挖掘機的各種傳動裝置

『壹』 液壓挖掘機的六大系統

單斗液壓挖掘機在建築、交通運輸、水利施工、露天采礦及現代化軍事工程中都有十分廣泛的應用，是各種土石方施工中不可缺少的主要機械設備。
流體傳動形式
流體傳動包括以下三種形式：
1、液壓傳動—藉助於液體的壓力能來傳遞動力和運動的傳動形式；
2、液力傳動—藉助於液體的動能來傳遞動力和運動的 傳動形式；（如液力變矩器）
3、氣壓傳動—藉助於氣體的壓力能來傳遞動力和運動的傳動形式。
傳動技術優點
液壓傳動是以液壓油為工作介質進行能量傳遞和控制的一種傳動形式，通過各種液壓元件組成不同功能的基本迴路，再由這些基本迴路組成能夠滿足各種要求的液壓系統。
液壓傳動與機械傳動和電力拖動系統比，其主要優點有：
1、元件布局安裝有很大的靈活性，能構成復雜系統；
2、可實現大范圍無級調速，范圍可達2000：1；
3、傳遞運動平穩，易於實現快速啟動、制動和頻繁換向；
4、操作控制方便、省力，易於實現自動控制和過載保護；
5、能自行潤滑，元件壽命長等。
液壓傳動的缺點
液壓傳動的主要缺點有：
1、以液體為介質，易泄露和可壓縮，不能保證定比傳動；
2、傳動中有機械損失、壓力損失、泄露損失，效率偏低；
3、對油溫敏感，不宜在低、高溫下使用；
4、對液壓油的污染很敏感；
5、元件製造精度高，造價高；
6、裝置出現故障時不易診斷等。
傳動應用發展
相對於機械傳動，液壓傳動是一門新的技術。液壓傳動起源於1654年帕斯卡提出的靜壓傳動原理，1795年英國第一台水壓機問世。液壓傳動的推廣應用得益於19世紀蓬勃發展的石油工業。二戰期間，軍工上的需要進一步推動了液壓傳動的發展。戰後，液壓傳動迅速轉入民用。20世紀60年代以後，液壓傳動向更廣闊的領域滲透。如今，採用液壓傳動已成為衡量一個國家工業水平的重要標志之一。如發達國家生產的95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%以上的自動線都採用了液壓傳動。
基本原理及現象
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一個靜力學原理，
對於「理想液體」有：
1、處於密閉容器內的「理想液體」對施加於它表面的壓力向各個方向等值傳遞；
2、速度的傳遞按「容積變化相等」的原則；
3、液體的壓力由外載荷建立。
4、能量守恆。
管道流動
由於流動液體具有粘性，以及液體在管道中流動時突然轉彎和通過閥口產生相互撞擊和出現漩渦等，液體在管道中流動時必然會產生阻力。為了克服阻力，液體流動時需要損耗一部分能量。這種能量損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失，液體在管道中流動時的壓力損失和液體的流動狀態有關。由上述分析可知，油液在管道中流動時，其壓力會有所減小。
液壓沖擊
在液壓系統中，因某些原因液體壓力在瞬間會突然升高，產生很高的壓力峰值，這種現象稱為液壓沖擊。液壓沖擊不僅會引起振和雜訊，而且會破壞密封裝置、管道和液壓元件；有時還會使某些液壓元件產生誤動作，造成設備事故。
液壓沖擊按產生原因可以分為：
1、液流的慣性導致的液壓沖擊—液流通道迅速關閉或液流迅速換向使液流速度的大小或方向發生突然變化。
2、工作部件的慣性導致的液壓沖擊—運動的工作部件突然制動或換向。
減小液壓沖擊措施
減小液壓沖擊的措施有：
1、延長閥門關閉和運動部件制動換向的時間；
2、限制管道流速及運動部件的速度（一般工作、回油、吸油管路分別不超過8、4、1.2m/s）；
3、在滿足要求的情況下，適當增加管徑，縮短管道長度；
4、用橡膠軟管或在沖擊源處設置蓄能器，以吸收沖擊能量。
5、在容易出現沖擊的地方，安裝限制壓力升高的安全閥。
氣穴現象
在液壓系統中，如果如果某點壓力低於液壓油所在溫度下的空氣分離壓時，原先溶解在液體中的空氣就分離出來，使液體中迅速出現大量氣泡，這種現象叫做氣穴現象。一般通流截面較小會使流速很高，根據伯努利方程可知此時油壓會很低，以致產生氣穴現象。在液壓泵吸油過程中，吸油口的絕對壓力會低於大氣壓，如果泵安裝過高，在加上過濾器和管道阻力，亦會產生氣穴現象。
氣穴現象的危害
當液壓系統出現氣穴現象時，帶來的危害有：
1、將造成流量和壓力的不穩定；
2、引起局部高溫和很高的沖擊壓力，導致雜訊和振動；
3、降低液壓系統的容積效率；
4、造成液壓元件的氣蝕，縮短元件使用壽命等。
減少氣穴現象的措施有：
1、及時向液壓油箱加油，使油麵保持在規定的平面上；
2、低壓區密封可靠；
3、向油箱加油時，應擰松放氣螺塞放氣；
4、及時清洗更換濾油網。 由柴油機的外型特性曲線可知，柴油機是近似的恆扭矩調節，其輸出功率的變化表現為轉速的變化，但輸出扭矩基本不變化。油門開度增加（或減小），柴油機輸出功率就增加（或減小），由於輸出扭矩基本不變，所以柴油機轉速也增加（或減小），即不同的油門開度對應著不同的柴油機轉速。由此可見，對柴油機控制的目的是，通過對油門開度的控制來實現柴油機轉速的調節。
應用在液壓挖掘機柴油機上的控制裝置有電子功率優化系統、自動怠速裝置、電子調速器、電子油門控制系統等。 a.先導型控制系統 換向控制閥的控制形式有直動型（用手柄直接操縱換向閥主閥芯）和先導型兩種。後者是用先導閥控制先導油液，再用先導油液控制換向閥的主閥芯，它又分為機液先導型和電液先導型兩類。
b.負荷感測控制系統 閥控系統實質上是節流式系統。在液壓挖掘機上，常用的是一般的三位六通多路閥，其滑閥的微調性能和復合操作性能差。20世紀90年代以來，在液壓挖掘機上開始採用負荷感測控制系統，其控制閃不論是中位開式方式還是中位閉式方式，都附帶有壓力補償閥。採用電子控制壓力補償的液壓挖掘機液壓系統與傳統的液壓系統比較，負荷感測控制系統的主要優點是：
（1）節省能源消耗。普通三位六通換向閥無論採用定量泵還是變數泵，總要有一部分油液經溢流閥溢掉，浪費了能量。而使用負荷感測變數系統，泵的流量全部用於負載上，泵的壓力僅比負荷壓力大1-3MPa。
（2）流量控制精度高，不受負荷壓力變化的影響。
（3）幾個執行元件可以同步運動或以某種速比運動，且互不幹擾。普通三位六通閥系統用的是並聯油路，當幾個執行元件同時動作時，泵輸出的油液首先流向壓力低的執行元件，不能同步。
負荷感測控制系統包括負荷感測控制閥和負荷感測控制泵（或定量泵）。
3）完全負荷感測控制系統 完全負荷感測控制系統由負荷感測控制閥和負荷感測控制變數泵組成。
上述的負荷感測控制閥只解決了滑閥的微調性能和復合操作性能，而沒有解決節省能源問題。定量泵和負荷感測控制閥的系統也沒有節省能源消耗，因為泵所輸出的流量超過執行元件（液壓缸和液壓馬達）所需要的流量時，多餘的油液經壓力補償閥流回油箱（為保持壓差恆定）變為熱能。只有完全負荷感測控制系統才能解決節省能源問題。
4）帶次級壓力補償閥的負荷感測系統
德國力士樂公司等（包括Atlas公司、Eder公司）在其生產的液壓挖掘機上設置了負荷感測分流器LUOV（Last Unabhangige Durchfluss Vereilung)系統，其主要作用是：當多個執行元件同時工作、所需的流量大於液壓泵的流量時，產生供油不足的現象，這不能使正在工作台的執行元件與負載壓力無關的控製得到保證。LUDV系統能保證在供油不足時所有執行元件的工作速度按正比例下降，以獲得與負載壓力無關的控制。 a.行走自動二速系統 行走自動二速系統只有在行走速度轉換開關處於二速位置時才具有此功能。此時，其信號使行走二速電磁閥換向；與此同時，通過二速用伺機服缸使行走馬達處於二速位置，挖掘機可高速行走。
另外，控制選擇閥還受行走壓力的作用，在上坡等負載大的時候，控制選擇閥向一速的一側換向；二速用伺服的控制油壓卸荷，使行走馬達自動向一速位置轉換，驅動力增大。
挖掘機在平地上行走及下坡行走等工況時，行走阻力變小，控制選擇閥再換向，對二速用伺服缸作用，行走馬達自動地又回到二速位置上，使控制機高速行走。
b.轉台回轉搖晃防止機構 轉台回轉搖晃防止機構是挖掘機轉台回轉停止後消除其搖晃的機構，其工作原理是：
回轉馬過停止運轉的過程中，反轉防止閥兩側受卸荷壓力作用，彈簧壓縮。由於左、右壓力相等，反轉防止閥不能換向。
回轉馬達停止運轉後B口側壓力比A口側高，對回轉馬達產生反力作用，回轉馬達搖晃，此時A口側壓力比B口側的高，對反轉防止閥產生壓力。由於閥中有節流孔，產生時間滯後，滑閥向右移動，從而使A口與B口聯通、壓力相等。因此，轉台回轉搖晃僅一次而已。
c.工作裝置控制系統 液壓挖掘機的液壓系統中有六個執行元件——左、右行走馬達，轉達台回轉馬達，動臂液壓缸，斗桿液壓缸，鏟斗液壓缸。為了提高挖掘機的生產率和節省能源消耗，在挖掘機的挖掘裝載過程中，需要回轉馬達和三種液壓缸協調動作，即工作裝置控制系統應具備如下三項功能：
（1）控制機控制功能。鏟斗沿水平面或與水平面成一定角度的直線運動，圓弧運動；任意軌跡運動。
（2）裝載挖掘功能。完成滿斗提升、回轉和卸載。在這一過程中要求鏟斗相對於地平面保持開始提升時的角度，以防止鏟斗內物料在提升過程中撒落。
（3）復位控制功能。卸載後通過動臂、斗桿、鏟斗和回轉等四個動作的聯動，使鏟斗恢復到開始挖掘的位置。 a.液壓油溫度控制系統 液壓系統功率損失大部分轉變為熱量，引起油溫升高。其結果不僅使液壓系統效率下降，也加速油質惡化。據資料介紹，液壓油溫度超過55度每升高9度，油液的使用壽命將縮短一半。因此，應盡量避免液壓油溫度過高。
油溫控制裝置與節能控制裝置組合後處於報警狀態，該裝置工作時先將熱熔式超溫保護器設定在系統的合理溫度范圍之內，然後閉合磁鋼式限溫開關，在自鎖功能的控制下使溫度控制開關斷開。當油液溫度升高到熱熔工超溫保護器的調定溫度時，磁鋼式限溫開關自動斷開，而溫度控制開關吸合。與此同時，溫度控制指示燈發亮，給以預警指示。該指示信號又通過電子節能控制模塊的作業模式選擇開關和油門電子控制器，對柴油機的油門開度進行控制，使用柴油機轉速降低，從而減少液壓泵的流量，控制液壓系統的熱量產生，避免油液溫度持續上升。
溫度預警解除後通過磁鋼式限溫開關的吸合，消除油液升溫對電子節能控制模塊的影響，從而使挖掘機恢復正常工作狀態。
b.液壓挖掘機工況監測與故障查找系統 液壓挖掘機工況監測與故障查找系統在改進維修方式，保證安全運行和消除事故隱患等方面起著重要作用。該系統目前有兩種形式：一種是診斷計算機——插入機上系統的手持式終端形式，如日本的日立建機公司的Dr.EX故障診斷系統；另一種是隨機安裝的系統，如德國O&K公司的工況控制系統（BCS），它率先運用衛星通訊技術，將各台作業中的挖掘機技術狀況和故障住處由機載發射機發射到同步衛星上，再由衛星上的轉發器發回維修管理中心，管理中心的計算機屏幕上實時顯示各台挖掘機的運轉情況。
c.自動液壓挖掘機控制系統 利用激光發射器的自動挖掘控制系統，其基本原理是在施工現場設置一個回轉式激光發射器，它可以控制數台挖掘機在同一要求的基準面上作業。在挖掘機上裝有激光接收器，其上有三隻光靶——上、下光靶和基準光靶。當激光發射器發出的激光束恰好擊中基準光靶時，挖掘機的工作裝置保持在要求的理想工作面上作業。若外界因素變化使挖掘機的工作裝置偏離了要求的理想工作面，則激光束或射在上光靶或射在下光靶，說明工作裝置已產生了偏離現象。這時上光靶或下光靶會把光信號轉化為電子指令信號驅使設在挖掘機上的分流閥動作，從而達到控制液壓油的流向，使挖掘機的工作裝置再次回到要求的理想工作面上作業。利用激光發射器的自動挖掘控制系統可大大減輕駕駛員的勞動強度，並獲得較好的挖掘作業質量。
d.遙控挖掘機 遙控挖掘機是指通過有線或無線電路裝置進行操縱的挖掘機。一般有線遙控距離為150-300m，無線遙控距離為1500-2000m。
在遠距離操縱裝置內，操縱手柄的位移量轉換為電壓，再由A/D轉換器轉換成數字值，各操縱手柄的並聯信號轉換為串聯信號，用無線電機進行發射處理，其信號被發射到挖掘機上。挖掘機接收的信號與發射時的動作相反，轉換成電流值，通過電磁比例減壓閥，使執行元件（液壓缸或液壓馬達）動作。其他動作也是靠接收無線信號後通過電磁閥來使執行元件動作的。
e.液壓挖掘機綜合控制系統
液壓挖掘機控制系統的主要特點有：
（1）採用了電子控制壓力補償的負荷感測受液壓系統。它由負荷感測控制閥和負荷感測控制變數泵組成，液壓泵的輸出流量始終等於執行元件（液壓缸、液壓馬達）所需要的流量。
（2）採用了電子控制動力調節系統。這主要是通過計算機對發動機和液壓泵進行功率設定，確定發動機油門開度和液壓泵的排量。這樣，可根據挖掘機不同的作業工況，採用不同的發動機特性和液壓泵特性，其特性曲線都是由計算機軟體來決定的。
（3）採用了人工與電子聯合控制的操縱系統。因挖掘機的作業現場情況多變，操作復雜，尚不能離不開人工操縱，但電子控制起到了重要的輔助調節作用。例如，在挖掘機整個作業過程中駕駛員可以只操縱一個手柄，其餘動作都是自動化的聯鎖運動。但採用手動優先原則，手動操縱時自動控制系統暫停運作。
（4）採用了手持式終端故障診系統，可以使挖掘機出現的故障及時發現和處理。

『貳』 單斗挖土機按傳遞動力的傳動裝置方式分為哪幾種

『叄』 挖掘機等履帶車傳動裝置是什麼樣子的

挖掘機兩側履帶是獨立驅動的，
與發動機之間沒有機械連接，
發動機帶動油泵，
通過液壓管路輸送到挖掘機履帶上的液壓馬達（有點像人身體的血液循環），
與液壓馬達一體的減速裝置來實現驅動履帶運轉，
通過液壓閥體來實現液壓油路方向的轉換，
這樣可以實現一條履帶向前一條履帶向後原地轉向。
這種傳動方式的弊端是技術上比較難實現車輛的直線行駛（容易跑偏），
不過施工車輛很少跑很長的距離，
都是通過平板拖車來轉場的。
另外當前絕大部分的推土機是機械傳動的，
不能實現原地轉向，
是通過剎住一側履帶另外一條履帶前進或後退來實現轉向的，
當然一小部分推土機（三一重工）的驅動與挖掘機是一樣的。

『肆』 挖掘機的各部位名稱

常見的挖掘機結構包括：動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

1、行走裝置

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成。

2、工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

3、動力傳輸路線表

行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走

回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉

動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動

斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動

鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

4、動力系統的構成及功能

·進氣系統——網罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發動機 ·排氣系統——增壓器→膨脹節→消聲器→排氣管 ·冷卻系統——水箱→膠管→節溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關 ·燃油系統。

進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機

回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）

(4)挖掘機的各種傳動裝置擴展閱讀

挖掘機 ，又稱挖掘機械（excavating machinery)，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高於或低於承機面的物料，並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。

挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松後的土壤和岩石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟鬥鬥容。

常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。

按照規模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機；

按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機；

按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上；

按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別；

按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用於挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用於挖掘地表以下的物料。

『伍』 挖掘機的結構及工作原理是怎樣的

挖掘機主要由發動機、傳動系統、行駛系統、制動系統、工作裝置、液壓系統、電氣系統等組成，如圖2-11所示。

圖2-11 挖掘機的結構

（1）發動機

發動機一般為四沖程、水冷（或風冷）、多缸、直噴式柴油機發動機。少數挖掘機採用電控柴油機。

（2）傳動系統

傳動泵有機械傳動式、半液壓傳動式和全液壓傳動式3種，其中機械傳動式和半液壓傳動式應用較廣。

（3）行駛系統

液壓挖掘機行駛系統是整個機器的支撐部分，承受機器的全部質量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短距離行駛。按結構不同，行駛系統可分為履帶式和輪胎式兩類。

①履帶式行駛系統。由履帶、支重輪、托鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊裝置、行走架、油馬達、減速機等組成。

液壓挖掘機的行駛系統採用液壓驅動。驅動裝置主要包括液壓馬達、減速機和驅動輪，每條履帶有各自的液壓馬達和減速機。由於兩個液壓馬達可獨立操作，因此機器的左右履帶可以同步前進或後退，也可以通過一條履帶制動來實現轉彎，還可以通過兩條履帶朝相反方向驅動來實現原地轉向，其操作十分簡單、方便、靈活。

②輪胎式行駛系統。通常由車架、轉向前橋、後橋、行車機構及支腿等組成。

後橋通過螺栓與機架剛性固定連接。前橋通過懸掛平衡裝置與機架鉸接連接。懸掛平衡裝置的作用是當挖掘機行駛時，利用支承板的擺動和兩懸掛油缸的浮動，保證4個車輪充分著地，減輕機體不平均承載、擺跳、道路沖擊及機架扭曲，提高挖掘機的越野性能；當挖掘機作業時，將兩懸掛油缸閉鎖，保證挖掘作業時整機的穩定性。

（4）轉向系統

輪胎式挖掘機，其轉向系統通常採用全液壓、偏轉前輪式轉向系統，主要由油箱（與工作裝置液壓系統共用）、轉向油泵、轉向器、濾油器、流量控制閥、轉向油缸、油管和轉向盤等組成。

履帶式挖掘機，其轉向系統比較簡單，通過切斷驅動鏈輪動力來實現。其轉向裝置為濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動液壓操作方式轉向離合器。

（5）制動系統

腳制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器。制動傳動器機構採用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。

手制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器，傳動機構為機械式。制動底板通過螺釘固定在上傳動箱蓋上；制動鼓用螺栓固定在接盤上，接盤則通過花鍵和上傳動箱的從動軸連接。

當挖掘機作業時，必須解除手制動，否則，將損壞手制動器或回轉液壓馬達。

（6）工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之一。由於工作性質的不同，工作裝置的種類很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且一種裝置也可以有很多形式。

（7）液壓系統

液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉台回轉、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動等，根據以上工作要求，把各液壓元件用管路有機地連接起來的組合體叫作液壓挖掘機的液壓系統。液壓系統的功能是把發動機的機械能以油液為介質，利用油泵轉變為液壓能，傳送給油缸、油馬達等，然後轉變為機械能，再傳給各種執行機械，實現各種運動。液壓挖掘機的液壓系統常用的有定量系統、分功率變數系統和總功率變數系統。我國規定，單斗液壓挖掘機重8t以下的，採用定量系統；機重32t以上的，採用變數系統；機重8～32t的，定量和變數系統均可用。

全功率變數系統是目前液壓挖掘機普遍採用的液壓系統，通常選用恆功率變數雙泵。液壓泵的型號不同，採用的恆功率調節機構也不相同。

液壓系統主要由油路系統、先導控制油路系統和控制系統構成。

（8）電氣系統

液壓挖掘機的電氣系統包括啟動線路、發電線路、照明、儀表以及由感測器和壓力開關、電磁閥組成的控制電路，另外還有附屬電路（如空調、收音機等）。啟動電機按所配套的主機不同，分12V、24V兩種，啟動功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

發電線路主要包括交流發電機、電壓調節器、充電指示燈及啟動開關等。

為了保證安全、高效、節能及正常地工作，根據需要，挖掘機的電氣系統都安裝了各種信號裝置，如機油溫度報警、充電指示燈、機油壓力報警、轉向信號燈等，以警告操作者。為了使操作者隨時掌握機器的運轉情況，駕駛室中安裝了各種儀表，如機油壓力表、機油溫度表、液壓油溫度表、水溫表。現代進口挖掘機都採用了先進的電控裝置，這種設備便於維修人員在挖掘機出現故障時能及時、准確地判斷故障位置，及時修復。