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直齒圓柱齒輪傳動裝置

發布時間:2024-05-16 01:36:17

1. 機械設計課程設計設計題目:帶式傳輸機的傳動裝置

設計—用於帶式運輸機上的單級直齒圓柱減速器,已知條件:運輸帶的工作拉力F=1350N,運輸帶的速度V=1.6m/s捲筒直徑D=260mm,兩班制工作(12小時),連續單向運轉,載荷平移,工作年限10年,每年300工作日,運輸帶速度允許誤差為±5%,捲筒效率0.96 一.傳動方案分析: 如圖所示減速傳動由帶傳動和單級圓柱齒輪傳動組成,帶傳動置於高速級具有緩沖吸振能力和過載保護作用,帶傳動依靠摩擦力工作,有利於減少傳動的結構尺寸,而圓柱齒輪傳動布置在低速級,有利於發揮其過載能力大的優勢
二.選擇電動機: (1)電動機的類型和結構形式,按工作要求和工作條件,選用一般用途的Y系列三相非同步交流電動機。 (2)電動機容量: ①捲筒軸的輸出功率Pw=FV/1000=1350×1.6/1000=2.16kw ②電動機輸出功率Pd=Pw/η 傳動系統的總效率:η= 式中……為從電動機至捲筒之間的各傳動機構和軸承的效率。 由表查得V帶傳動=0.96,滾動軸承=0.99,圓柱齒輪傳動 =0.97,彈性連軸器=0.99,捲筒軸滑動軸承=0.96 於是η=0.96××0.97×0.99×0.96≈0.88 故: Pd=Pw/η=2.16/0.88≈2.45kw ③電動機額定功率由表取得=3kw (3)電動機的轉速:由已知條件計算捲筒的轉速 即: =60×1000V/πD=60×1000×1.6/3.14×260=118 r/min V帶傳動常用傳動比范圍=2-4,單級圓柱齒輪的傳動比范圍=2-4 於是轉速可選范圍為==118×(2~4)×(2~4) =472~1888r/min 可見同步轉速為500r/min和2000r/min的電動機均合適,為使傳動裝置的傳動比較小,結構尺寸緊湊,這里選用同步轉速為960×r/min的電動機 傳動系統總傳動比i==≈2.04 根據V帶傳動的常用范圍=2-4取=4 於是單級圓柱齒輪減速器傳動比==≈2.04

2. 直齒圓柱齒輪的傳動設計

1 設計應滿足的條件

1. 正確嚙合條件

一對漸開線齒廓能保證定傳動比傳動,但這並不表明任意兩個漸開線齒輪都能搭配起來正確嚙合傳動。為了正確嚙合,還必須滿足一定的條件。圖示一對漸開線齒輪同時有兩對齒參加嚙合,兩輪齒工作側齒廓的嚙合點分別為K和K'。為了保證定傳動比,兩嚙合點K和K'必須同時落在嚙合線N1N2上;否則,將出現卡死或沖擊的現象。這一條件可以表述為。和分別為齒輪1和齒輪2相鄰同側齒廓沿公法線上的距離,稱為法向齒距,用pn1、pn2表示。 因此,一對齒輪實現定傳動比傳的正確嚙合件為兩輪的法向齒距相等。又由漸開線性質可知,齒輪法向齒距與基圓齒距相等,則該條件又可表述為兩輪的基圓齒距相等,即 將和代入上式得 式中m1、m2和α1、α2分別為兩輪的模數和壓力角。由於齒輪的模數和壓力角都已標准化,要使上式成立,可以取 來保證兩輪的法向齒距相等。因此,漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件最終表述為:兩輪的模數和壓力角分別相等。

2. 連續傳動的條件

(1)嚙合傳動過程

齒輪傳動是通過其輪齒交替嚙合而實現的。圖所示為一對輪齒的嚙合過程。主動輪1順時針方向轉動,推動從動輪2作逆時針方向轉動。一對輪齒的開始嚙合點是從動輪齒頂圓η2與嚙合線N1N2的交點B2,這時主動輪的齒根與從動輪的齒頂接觸,兩輪齒進入嚙合。隨著嚙合傳動的進行,兩齒廓的嚙合點將沿著嚙合線向左下方移動。一直到主動輪的齒頂圓η1與嚙合線的交點B1,主動輪的齒頂與從動輪的齒根即將脫離接觸,兩輪齒結束嚙合,B1點為終止嚙合點。線段為嚙合點的實際軌跡,稱為實際嚙合線段。當兩輪齒頂圓加大時,點B1、B2分別趨於點N1、N2,實際嚙合線段將加長。但因基圓內無漸開線,故點B1、B2不會超過點N1、N2,點N1、N2稱為極限嚙合點。線段是理論上最長的實際嚙合線段,稱為理論嚙合線段。 2)連續傳動條件

連續傳動條件為保證齒輪定傳動比傳動的連續性,僅具備兩輪的基圓齒距相等的條件是不夠的,還必須滿足≥Pb。否則,當前一對齒在點B1分離時,後一對齒尚末進入點B2嚙合,這樣,在前後兩對齒交替嚙合時將引起沖擊,無法保證傳動的平穩性。

重合度把實際嚙合線段與基圓齒距Pb的比值稱為重合度,用εα表示。 重合度表達式 在實際應用中,εα值應大於或等於一定的許用值[εα],即 上式中許用重合度[εα]的值是隨齒輪機構的使用要求和製造精度而定,推薦的[εα]值,見表9.4。 重合度計算公式

外嚙合齒輪的重合度計算公式可參照右圖推出:

實際嚙合線段, 而 將上述關系代入式(9.14)並化簡得: =式中:嚙合角,兩輪齒頂圓壓力角、。

重合度的物理意義 重合度的大小表明同時參與嚙合的輪齒對數的多少。如εα=1表示,齒輪傳動的過程中始終只有一對齒嚙合。若εα=1.3 的情況如圖所示,在實際嚙合線的B2A1和A2B1(長度各為0.3Pb)段有兩對輪齒同時在嚙合,稱為雙齒嚙合區;而在節點P附近A1A2段(長度為0.7Pb),只有一對輪齒在嚙合,稱為單齒嚙合區。

總之,εα值愈大,表明同時參加嚙合輪齒的對數愈多,這對提高齒輪傳動的承載能力和傳動的平穩性都有十分重要的意義。

3. 無齒側隙嚙合條件

齒輪嚙合傳動時,為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜,避免因輪齒摩檫發熱膨脹而卡死,齒廓之間必須留有間隙,此間隙稱為齒側間隙,簡稱側隙。但是,齒側間隙的存在會產生齒間沖擊,影響齒輪傳動的平穩性。因此,這個間隙只能很小,通常由齒輪公差來保證。對於齒輪運動設計仍按無齒側間隙(側隙為零)進行設計。

一對齒輪嚙合過程中,兩節圓作純滾動。因此,兩齒輪的節圓齒距應相等,即p1`=p2` 。為保證無齒側間隙嚙合,一齒輪的節圓齒厚必須等於另一齒輪節圓齒槽寬,即s1`=e2` 或s2`=e1`。這樣有p1`=s1`+e1`+p1`=s2`+e2`,故p=s1`+s2`

即齒輪嚙合傳動的無側隙嚙合條件是:節圓齒距等於兩輪節圓齒厚之和。

4. 齒廓不根切條件

(1) 根切現象及其產生原因 根切現象 如圖所示,用范成法切制齒輪的過程中,有時刀具會把齒輪根部已加工好的漸開線齒廓切去一部分,這種現象稱為根切。根切將削弱齒根的強度,甚至可能降低重合度,影響傳動質量,應盡量避免。

產生原因圖為齒條刀的齒頂線超過極限嚙合點N1(嚙合線與被切齒輪基圓的切點)的情況。當刀具以速度ν移動到達位置Ⅱ時,刀刃齒廓將被加工輪齒的漸開線齒廓完全切出。范成加工繼續進行,刀具移動距離s到達位置Ⅲ,刀刃齒廓與嚙合線NN交於點K。與此同時,齒輪相應轉過φ角,其基圓轉過的弧長 而刀具兩位置的垂直距離為,則,因此有。該式表明漸開線齒廓上的點N1`落在刀刃的左內側,即點N1`附近的漸開線被刀刃切掉而產生根切,如圖中的陰影部分所示。

(2) 避免根切的方法

以上分析可知,產生根切的原因是刀具的齒頂線超過極限嚙合點N1,因此可以利用移距變位的方法避免根切。

如圖所示,為了避免根切齒條刀採用正變位,變位量為 。這樣使刀具齒頂線通過極限嚙合點N1,剛好不根切。由此可得不根切的條件為: 因,所以有 1) 標准齒輪不產生根切的最少齒數條件

因標准齒輪x=0 ,由式得不根切條件為 因此得出標准齒條刀加工標准齒輪不產生根切的最少齒數zmin : 當ha* =1、α=20。時,可以得到標准齒輪不產生根切的最少齒數zmin =17。

2)變位齒輪不產生根切的最小變位系數

由(9.16)式得不根切條件 因此有 將式代入上式並整理,可得變位齒輪不產生根切的最小變位系數為 上式表明:當z0 ;當 z>zmin時,可以採用負變位(x<0),只要滿足x≥xmin 的條件就不會產生根切。

3) 改變齒頂高系數和壓力角

由式可知,減小齒頂高系數ha* 或加大壓力角α,均可提高齒輪避免根切的能力。但是,這樣需要採用非標准刀具,成本將增加,一般情況不宜採用。

5. 無側隙嚙合條件及無側隙嚙合方程式

(1)無側隙嚙合條件

齒輪嚙合傳動時,為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜,避免因輪齒摩檫發熱膨脹而卡死,齒廓之間必須留有間隙,此間隙稱為齒側間隙,簡稱側隙。但是,齒側間隙的存在會產生齒間沖擊,影響齒輪傳動的平穩性。因此,這個間隙只能很小,通常由齒輪公差來保證。對於齒輪運動設計仍按無齒側間隙(側隙為零)進行設計。

一對齒輪嚙合過程中,兩節圓作純滾動。因此,兩齒輪的節圓齒距應相等,即 p1`=p2` 。為保證無齒側間隙嚙合,一齒輪的節圓齒厚必須等於另一齒輪節圓齒槽寬,即s1`=e2`或p2`=e1`。這樣有,故 即齒輪嚙合傳動的無側隙嚙合條件是:節圓齒距等於兩輪節圓齒厚之和。

(2)無側隙嚙合方程式

節圓齒厚s1`,p2` : 式中 而 將以上各式代入式並化簡得 上式稱為無側隙嚙合方程式。該式表明:一對齒輪的變位系數確定後,只有按此式求得的嚙合角α` 安裝,才能保證無側隙嚙合傳動。對於標准齒輪傳動,因x1=x2=0 ,則有α` =α。

6. 保證齒頂厚條件

對於正變位齒輪,過大的變位可能引起齒頂變尖(Sa =0)或齒頂厚過小的現象。為了保證齒輪的齒頂強度,齒頂厚不能太小,一般要求 Sa ≥0.25 ,對於表面淬火的齒輪,要求Sa >0.4 m。

2 齒輪機構嚙合傳動的幾何尺寸

1. 中心距α`與中心距變動系數y

1) 中心距α`

由圖可得一對變位齒輪的中心距α` 對於一對標准齒輪而言,因x1=x2=0,α` =α,則其中心距α` 為 此中心距稱為標准安裝中心距,簡稱標准中心距。此時,兩輪的分度圓相切並與其節圓重合,既保證無側隙嚙合,又保證頂隙是標准值。頂隙可以避免嚙合輪齒的頂部與根部相抵干涉,同時用作儲存潤滑油。

2) 中心距變動系數y

現以ym表示變位齒輪中心距與標准中心距之差(又稱中心距變動量),則有 故 式中y稱為中心距變動系數。

2. 齒頂高ha與齒頂高變動系數Δy 假想有一把標准齒條刀具,它可以同時雙面切削兩個正變位齒輪,其變位量分別為x1m 和x2m 。兩輪均具有標准齒高和標准頂隙c*m。從圖中可以看出,兩輪齒廓與刀具的直線齒廓分別在點A1、B1和點A2、B2接觸,而且輪1上的點A1和輪2上的點A2分別處在同一刀刃齒廓兩側不同位置,點B1和B2也是如此。因此,當抽去假想齒條刀具,並讓兩齒輪按此位置安裝時,雖然兩輪之間具有標准齒頂隙c*m ,但卻出現齒側間隙。為了實現無側隙嚙合,可把兩輪中心靠近,直至無側隙為止,並設中心距縮短量為Δym 。顯然,此時頂隙也將減小Δym,不再是標准頂隙。因此為了實現無側隙嚙合的同時也保證標准頂隙,必須將兩輪齒頂削去Δym。這樣齒頂高ha為 式中 Δy 稱為齒高變動系數。相應全齒高為 設中心距減小Δym 前後的中心距分別為α"和α',則有 故 以上僅就正變位齒輪進行分析。但可以證明:對於外嚙合傳動,無論 x1 和x2 取何值,Δy恆為正值。變位齒輪的全齒高恆大於或等於標准齒輪的全齒高。外嚙合變位齒輪傳動的幾何尺寸計算參看下錶。 3 齒輪傳動的類型

根據(x1 +x2 )及 x1 、x2 取值不同,可把齒輪傳動分為三種基本類型,即標准齒輪傳動、高度變位齒輪傳動及角度變位齒輪傳動。它們的傳動特點比較詳見下表。

3. 如何設計一對直齒圓柱齒輪傳動

因為你提供的是標准齒形齒輪
安裝中心距為300mm
即二個齒輪分度圓徑各為=300mm
分度圓徑=齒數×模數(此為齒輪國標公式) 齒數=30齒 (齒數=300/10=30齒)
分度圓徑就是兩個相嚙合齒輪的齒面接觸中心線,即兩齒輪的安裝中心.
齒全高=齒頂高+齒根高 齒頂高與齒根高以分度圓徑為分解線
齒頂高=m即模數 齒根高=2.25m模數
外徑=分度圓徑+2m( 通俗講外徑=分度圓徑加二個齒頂高)
外徑=320mm.根徑=分度圓徑-2.25m 根徑=277.5mm
外圓倒角:8×45°
按10m數齒輪建議你齒寬在 50mm以上
提供以上數據即可加工,當然要內孔.健糟.搭子直徑及高度.還有緊固健槽螺孔.
齒面是否熱處理.大模數齒輪應該受力很大.材料宜選用45號鋼鍛打再正火處理

4. 機械設計基礎課程設計 設計帶式運輸機傳動裝置中的一級直齒圓柱齒輪減速器

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