W4挖掘機行走裝置設計

『壹』 挖掘機行走無力怎麼辦，原因是什麼

1.回轉接頭泄露
第一是因為回轉接頭嚴重泄漏造成的行走無力。液壓油從挖機上部傳到下部行走裝置，必須經過回轉接頭，當回轉接頭一旦泄露損壞，將有一部分高壓油流向回油管，造成行走無力，影響挖機的正常操作。所以需要對其進行檢查，確定是不是因泄露引起的故障。

2.各種閥出現故障
控制閥的檢查也是必不可少的環節，安全閥、節流閥、單向閥、平衡閥、溢流閥、行走換向閥等等，任何閥門出現故障，都有可能造成挖掘機行走出現故障。控制閥故障表現有行走操縱閥閥芯卡滯、行程較短、閥芯與閥孔的配合間隙較大、安全閥壓力降低等故障，都會造成右行走無力。

3.行走馬達的檢查
當行走馬達嚴重泄露時，也會造成行走無力。具體的排除檢查方式是：可以利用挖斗撐起右側履帶，在發動機怠速狀態下，對右行走操縱桿進行操作。驅動輪沒有轉動時，能夠聽到右行走馬達有「嘶、嘶」的聲響，然後手觸摸進回油管，感覺管內有油流動。當操縱桿繼續動作時，履帶開始緩慢轉動，發動機加速的時候，「嘶、嘶」的聲響增強。相同方式檢查左行走有無上述異常。

4.行走減速器的檢查
減速器打齒或者潤滑不良，也是造成行走無力故障的原因之一。在檢查行走無力故障的時候，如果行走馬達到驅動輪間的動力傳遞正常、無異響，行走減速裝置的油溫、油位、油質也正常的話，就說說明行走減速減速裝置不存在故障，行走無力故障和行走減速裝置無關。

『貳』 挖掘機行走怎樣操作

挖掘機操作方法：

一、行走裝置

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，並把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 採用X 形結構，其主要優點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.

中央回轉接頭是聯接回轉平台與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平台旋轉任意角度後，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通。

二、工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用於挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業適應於開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。

反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

三、動力傳輸路線表

1.行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走

2回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉

3動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動

4斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動

5鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

四、動力系統的構成及功能

·進氣系統——網罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發動機 ·排氣系統——增壓器→膨脹節→消聲器→排氣管 ·冷卻系統——水箱→膠管→節溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關 ·燃油系統

進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機

回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）

(2)W4挖掘機行走裝置設計擴展閱讀

第一代挖掘機：電動機、內燃機的出現，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，於是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年，第一台電動挖掘機出現了。第一次世界大戰後，柴油發動機也應用在挖掘機上，這種柴油發動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是第一代挖掘機。

第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的第一台液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。

第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。機電一體化的萌芽約發生在1965年前後，而在批量生產的液壓挖掘機上採用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。

挖掘機行業廠商大致可以分為四類。國內7成以上挖掘機被國外品牌所佔據，國產品牌尚以小挖和中挖為主，但國產挖掘機份額正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

『叄』 小松履帶式挖掘機行走裝置的構造是什麼樣的

履帶式行來走裝置由「四輪源一帶」(即驅動輪2、導向輪7、支重輪3、托鏈輪6及履帶1)、張緊裝置4和緩沖彈簧5，行走機構11，行走架(包括底架10、橫梁9和履帶架8)等組成。驅動裝置是雙速液壓馬達經過減速器減速，帶動驅動輪和履帶行走。導向輪是通過張緊裝置和行走架連接。張緊緩沖裝置是用以調整履帶的張緊度，並在前部履帶受到沖擊時起緩沖作用。履帶上部由托鏈輪支持，下部通過支重輪將載荷傳到地面。
挖掘機行走時驅動輪在履帶的緊邊一驅動段及接地段(支撐段)產生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上，分別由兩台液壓泵供油的行走馬達(用一台油泵供油時需採用專用的控制閥來操縱)控制油路，可以很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運行。液壓挖掘機的轉彎情況，為兩個行走馬達旋轉方向相反、挖掘機就地轉向)僅向一個行走馬達供油，挖掘機則繞著一側履帶轉向。

『肆』 挖掘機行走跑偏是什麼原因

美瑞特挖掘機維修廠
李師傅
分析
一般情況下挖掘機行走跑偏
你要檢查
1、液壓油路或者閥有問題了，油路或者閥門堵塞，或者壓力不合適！
2、行走馬達故障，左右行走馬達提供的驅動力差別比較大！
3、底架本身就有問題，左右履帶梁平行度不好！
三個原因：
一、液壓泵有故障
二、行走馬達安全閥漏油
三、挖掘機器向一側跑偏。
下面我們來一一介紹：
挖掘機液壓泵有故障
一般情況下挖掘機都是採用雙聯泵，行走跑偏常為一隻泵有故障，最簡單的判斷方法是：將液壓
泵的兩根高壓出油管對調，如果原來慢的變快，原來快的變慢，證明有一個泵有故障。排除方法：卸下液壓泵，更換損壞件，再到實驗台調試即可。
挖掘機行走馬達安全閥漏油
安全閥漏油將導致系統內的壓力過低，使行駛馬達的轉速不夠，從而出現行走跑偏。排除方法是：
更換已損壞的行走馬達安全閥；判斷時可以將左右行走馬達安全對換，看反向行走時是否偏轉。
挖掘機挖掘機器向一側跑偏
如果行走主閥內的彈簧變軟或折斷，或閥芯被卡住，都有可能引起油壓降低，出現行走跑偏。
檢查時要測量行走主閥油路的壓力，正常值是32.5Mpa。如果行走主閥損壞，就要更換或修理。

『伍』 挖掘機行走沒力怎麼辦

操作行走控制手柄，聽發動機聲音，如沒有聽到發動機加油的聲音，可通過打開自動控制系統維修程序的數據輸出。

也可拔出壓力繼電器接頭，操縱行走控制手柄，用萬用表檢查壓力繼電器，正常應接通），操縱行走控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查維修發動機。

如果多路閥閥桿被卡在半關閉的位置或配合間隙太大泄漏嚴重，將會造成動作無力，前一種清除異物即可排除，後一種則需修配閥桿閥套。

(5)W4挖掘機行走裝置設計擴展閱讀：

原因：

別的工作裝置動作是否正常，一般產生行走動力不足的原因有3種

1、發動機工作時間長了以後，動力不足。

2、PC閥故障。

3、主溢流閥損壞或主溢流閥的調整缺陷（行走馬達溢流時，溢流壓力是否正常來判定）
最好的辦法是給小松售後打電話，讓專業人員判定下是哪方面故障，再做維修方案。

『陸』 液壓挖掘機行走裝置為什麼不能長時間運轉

液壓挖掘機行走裝置不能長時間運轉是因為：
行走減速裝置是完全密封的，回如果長時間行走，減答速機內部因熱量無法迅速排出，而產生高壓氣體，壓力不斷增加，易造成行走減速機浮動油封損壞。故在長距離行走時，要經常檢查行走減速裝置的溫度變化，溫度高時應冷卻後再行走。
很高興能回答你問題。

『柒』 大宇挖掘機行走減速機怎麼對記號怎麼安裝 大宇300_5行走怎麼對記號

咨詢記錄 · 回答於2021-08-05

『捌』 挖掘機中心接頭油封損壞會有什麼問題出現

挖掘機中心接頭油封損壞會造成漏油，可能會出現挖掘機行走跑偏現象，建議及時更換損壞油封，如果是回轉油封損壞，可能造成回轉慢。

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，並把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。

(8)W4挖掘機行走裝置設計擴展閱讀：

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鑽等多種作業機具。

回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉台上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多採用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。

『玖』 挖掘機行走驅動裝置工作原理

小松300一7行走馬達電磁閥

『拾』 挖掘機行走馬達的工作原理

挖掘機的結構與工作原理

液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類感測器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成（圖1）。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具（圖2）。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉台上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多採用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。以工地使用較多的PV-200型液壓挖掘機為例。該機採用改進型的開式中心 負荷感測系統（OLSS）。該系統用控制斜盤式變數柱塞泵斜盤角度（輸出流量）的方法，減少了發動機的功率輸出，從而減少燃油消耗，是一種節能型系統（見圖3）。
這種液壓系統的特點是：定轉矩控制，能維持液壓泵驅動轉矩不變，載斷控制，可以減少作業時間的卸荷損失；油量控制，可減少空擋和微調控制時液壓泵的輸出流量，減少功率損失。