① 数控机床常用检测装置
数控机床位置检测装置的要求位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分回。它的作用是答检测位移和速度,发送反馈信号,构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。不同类型的数控机床,对位置检测元件,检测系统的精度要求和被测部件的最高移动速度各不相同。现在检测元件与系统的最高水平是:被测部件的最高移动速度高至240m/min时,其检测位移的分辨率(能检测的最小位移量)可达1μm,如24m/min时可达0.1μm。最高分辨率可达到0.01μm。数控机床对位置检测装置有如下要求:(1)受温度,湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强。(2)在机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度的要求。(3)使用维护方便,适应机床工作环境。(4)成本低。
② 数控机床常用的位置检测装置有哪些类型有何特点
1)从检测信号的类型来分可分为数字式或模拟式。同一检测原件既可以做成数字式,也可以做成模拟式,主要取决于使用方式和测量线路。2)从测量方式可分为增量式与绝对式。增量式检测的是相对位移量,增量检测元件是反映相对机床固定参考点的增量值。增量式装置比较简单,应用较广。绝对式检测是位移的绝对位置,检测没有积累误差,一旦切断电源后位置信息也不丢失,但结构复杂。3)就检测元件本身来说,可分为旋转型和直线型。旋转型可以采用检测电动机的旋转角度来间接测量得工作台的移动量,使用方便可靠,测量精度略低些。直线型就是对机床工作台的直线移动采用的直线检测,直观地反映其位移量,所构成的位置检测系统是全闭环控制系统,其检测装置要与行程等长,常用于精度要求较高的中小型数控机床上。
③ 数控机床检测装置的种类有哪些
1)增量式检测方式
增量式检测方式单纯测量位移增量,移动一个测量单位就发出一个测量信号。其优点是检测装置比较简单,任何一个对中点均可作为测量起点;缺点是对测量信号计数后才能读出移距,一旦计数有误,此后的测量结果将全错;同时发生故障时(如断电、断刀等)不能再找到事故前的正确位置,事故排除后,这时必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。
2)绝对式测量方式
绝对式测量方式中,被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作基准,每一被测点都有一个相应的测量值。这样就避免了增量式检测方式的缺陷,但其结构较为复杂。
2.数字式与模拟式
1)数字式测量方式
数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示,测量信号一般为电脉冲,可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。数字式检测装置的特点是:
(1)被测量量化后转换成脉冲个数,便于显示和处理;
(2)测量精度取决于测量单位,与量程基本无关;
(3)检测装置比较简单,脉冲信号抗干扰能力强。
2)模拟式测量方式
模拟式检测是将被测量用连续的变量来表示,如用相位变化、电压变化来表示。主要用于小量程测量。它的主要特点是:
(1)直接对被测量进行检测,无需量化;
(2)在小量程内可以实现高精度测量;
(3)可用于直接检测和间接检测。
3.直接测量与间接测量
1)直接测量
对机床的直线位移采用直线型检测装置测量,称为直接检测。其测量精度主要取决于测量元件的精度,不受机床传动精度的影响。但检测装置要与行程等长,这对大型数控机床来说,是一个很大的限制。
2)间接测量
对机床的直线位移采用回转型检测元件测量,称为间接测量。间接检测使用可靠方便,无长度限制,缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差,从而影响检测精度。因此为了提高定位精度,常常需要对机床的传动误差进行补偿。
④ 数控机床精度检验包括哪些内容,采用什么工具检测
几何精度检测是数控机床非常重要的一个检测项目,改检测项目主要包括线性、角度、直线度、垂直度、平面度和转轴测量,使用主流工具是激光干涉仪,代表型号是SJ6000。
纯手打,不易,望采纳
⑤ 数控机床常用的检测元件有哪些 简答
间接测量常用的检测元件一般包括:脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步回器、圆光栅和圆磁栅答。
间接测量装置是将检测装置安装在滚珠丝杠或驱动电动机轴上,通过检测转动件的角位移来间接测量执行部件的直线位移。
位置检测装置安装在执行部件前面的传动元件或驱动电动机轴上,测量其角位移,经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量,这样可以构成闭环伺服进给系统,如将脉冲编码器装在电动机轴上。
间接测量使用可靠、方便,无长度限制;其缺点是,在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差,从而影响测量精度。一般需对数控机床的传动误差进行补偿,才能提高定位精度。
除了以上位置检测装置,伺服系统中往往还包括检测速度的元件,用以检测和调节发动机的转速。常用的元件是测速发电机。
⑥ 数控机床常用位置检测装置有哪些
光栅尺,脉冲编码器,旋转变压器,磁尺。感应同步器
⑦ 数控机床精度靠什么装置保证
精度靠数控系统,驱动,和伺服电机。以及机床的机械精度。
先讲机械精度吧:那个只有造光机的零件加工的好一点,装配的的人牛一点。装配完了就注意保养。
系统的影响:系统负责插补的运算,还有位置环也在系统里面。当然对精度有决定性的影响。
驱动的影响:直接控制电机的家伙,整个系统的电流环个速度环都在那里面。你说对精度有没有影响呢。
伺服电机:速度环和位置环的反馈元件都在上面呢(半闭环)。
能有那些类型呢。就两个类型,绝对式的和增量式。两者区别你应该知道,不知道就实在说不过去了。
绝对式:一般用在床子上的就是光栅尺和绝对式光电旋转编码器。现在的SIEMENS 802DSL好多都带绝对式旋转编码器。看过FANUC的一些系统带的绝对编码器?那些是不是要加个电池在驱动上面的啊,其实那个不是真正意义上的绝对编码器,那种编码器的码盘其实还是增量式的码盘。
增量式:在床子上用的一般用的就是增量式光电旋转编码器。这种编码器常用的有TTL,sin/cos两种型号在床子上用的比较多。
其实一个编码器的精度如何不能单看这个编码器的线数(就是跑一圈发多少个脉冲),还要看这个编码器的分频倍数。编码器的精度=线数*分频数。TTL只能四分频,而SIN/COS的能做到16分频。你见到的基本上就是TTL的,SIN/COS是在 SIEMENS 810D和840D用的较多。
把PWM的原理看看会,再实践下,你就能知道更多了。下午正好闲着没事,就给你讲这些了。其它的影响不多给你讲了。记得要加分。这些足够忽悠你的老师了。
⑧ 数控机床光栅的介绍
数控机床光栅的介绍
引导语:在高精度数控机床上,使用光栅作为位置检测装置。它是将机械位移或模拟量转变为数字脉冲,反馈给CNC系统,实现闭环位置控制。光栅种类很多,其中有物理光栅和计量光栅之分。你们是知道数控机床光栅是什么吗?下面就来跟着我去看看吧!
数控机床物理光栅的刻线细而密,栅距(两刻线间的距离)在。.002—0. 005mm之间,通常用于光谱分析和光波波长的测定。数控机床计量光栅相对来说刻线较粗,栅距在0.004—0. 25mm乏间,通常用于数字检测系统,用来检测高精度的直线位移和角位移。数控机床计量光栅是用于数控机床的精密检测装置,具有测量精度高、响应速度快、量程宽等特点,是闭环系统中一种用得较多的位置检测装置。
1.数控机床光栅的种类
根据光线在光栅中是反射还是透射分为透射光栅和反射光栅;透射光栅是在玻璃的表面上制成透明与不透明间隔相等的线纹。反射光栅是在钢尺或不锈钢带的表面上,光整加工成反射光很强的镜面,用照相腐蚀工艺制作光栅条纹。
根据光栅形状可分为直线光栅和圆光栅,直线光栅用于检测直线位移,圆光栅用于检测角位移。
2数控机床光栅的结构与工作原理
(1)数控机床直线透射光栅的组成
光栅位置检测装置由光派、长光栅(标尺光栅)、短光栅(指示光栅)、光电接收元件等组成。
光栅装置由标尺光栅和指示光栅组成,在标尺光栅和指示光栅上都有密度相同的许多刻线,称为光栅条纹。光栅条纹的密度一般为每毫米25、50.100或250条。通常指示光栅固定在机床的固定部件上,标尺光栅固定在机床的移动部件上t两者随数控机床移动部件的移动而相对移动。两光栅尺相互平行放置,并保持一定的间隙(o. 00~o.imm)重叠在一起.a为栅线宽,^为栅线缝隙宽,d-。+^为光栅的'栅距。数控机床由光源、透镜、光栅尺、光敏元件和一系列信号处理电路组成。信号处理电路一般包括放大、整形、鉴向、倍频电路等。通常情况下,除标尺光栅与工作龠装在一起随其移动外,光源、透镜、指示光栅、光敏元件和信号处理电路均装在一个壳体内,做成一个单独的部件,固定在机床上,其作用是将光栅莫尔条纹变成电信号。读数头由光源,透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成,是一个单独的部件。
(2)光数控机床栅的基本测量原理
对于棚距d相等的指示光栅和标尺光栅,当两光栅尺沿线纹方向保持一个很小的夹角日、刻划面相对平行且有一个很小的间隙(一般取0 05mm,0 imm)放置时,在光源的照射下,由于先的衍射或遮光效应,在与两光栅线纹角目的平分线相垂直的方向上,形成明暗相间的条纹,这种条纹称‘莫尔条纹’。由于0角很小-所以奠尔条纹近似垂直于光栅的线纹,故有时称莫尔条纹为横向奠尔条纹。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为奠尔条纹的宽度,以埘表不。
莫尔条纹具有如下特性:
①起放大作用。如图4-25(b)所示,在倾斜角自很小时,莫尔条纹宽度Ⅲ与栅距d之间有如下关系
叫一d/(2sin0/2)≈d,10
若取d=0.Oimm.O=O.Oirad,则w-imm。利用光的干涉现象,就能把光栅的栅距d转换成放大100倍的莫尔条纹宽度山。
②实现平均误差作用。莫尔条纹是由大量光栅线纹干涉共同形成的,使得栅距之间的相邻误差被平均化了·消除了由光栅线纹的制造误差导致的栅距不均匀而造成的测量误差。
③莫尔条纹的移动与栅距的移动成比例。当光栅移动一个栅距时,莫尔条纹也相应移动一个奠尔条纹宽度;若光栅移动方向相反,则莫尔条纹移动方I句也相反。莫尔条纹移动方向与两光栅夹角口移动方向垂直。这样,测量光栅水平方向移动的微小距离就可用检测莫尔条纹移动的变化来代替。
由于莫尔条纹的位移刚好反映丁光栅栅距的位移,同时莫尔条纹的光强也经历了一个由亮到暗、由暗到亮的正弦变化周期。这样,栅距移动与莫尔条纹移动的对应关系,便于用光敏元件(如硅先电池)将光信号转换成电信号。
编码器是一种旋转式的检测角位移的传感器。在位移检测传感器中,编码器是数控机床中使用较多的一种传感器。编码器按码盘的读取方式,可分为光电式、接触式和电磁式。就精度和可靠性来讲,光电式编码器优于其他两种,是目前应用较多的一种。下面主要介绍光电脉冲编码器。
脉冲编码器的型号由每转发出的脉冲数来区分。
数控机床上常用的脉冲编码器有2 000P/r、2 000P/r、3 000P/r等,在高速、高精度数字伺服系统中应用高分辨率的脉冲编码器,如20 000P/r、20 000P/r和30 000P/r等,现在已有使用每转发10万个脉冲的脉冲编码器,该编码器装置内部采用了微处理器。
;⑨ 数控机床间接测量常用的检测元件有哪些
间接抄测量常用的检测元件一般包括:脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。
间接测量装置是将检测装置安装在滚珠丝杠或驱动电动机轴上,通过检测转动件的角位移来间接测量执行部件的直线位移。
位置检测装置安装在执行部件前面的传动元件或驱动电动机轴上,测量其角位移,经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量,这样可以构成闭环伺服进给系统,如将脉冲编码器装在电动机轴上。
间接测量使用可靠、方便,无长度限制;其缺点是,在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差,从而影响测量精度。一般需对数控机床的传动误差进行补偿,才能提高定位精度。
除了以上位置检测装置,伺服系统中往往还包括检测速度的元件,用以检测和调节发动机的转速。常用的元件是测速发电机。