Ⅰ 传动装置有哪些
传动装置是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置。常见的传动装置主要包括以下几种:
齿轮传动:通过两个或多个齿轮的啮合来传递运动和动力,具有传动比准确、效率高、结构紧凑等优点。
齿条传动:将齿轮的旋转运动转换为齿条的直线运动,常用于需要直线运动传动的场合。
皮带传动:利用皮带绕过两个或多个带轮来传递运动和动力,具有传动平稳、噪声小、适用于远距离传动等特点。
凸轮传动:通过凸轮的轮廓形状来推动从动件进行特定的往复运动或摆动,常用于需要特定运动规律的场合。
涡轮涡杆传动:由涡轮和涡杆组成,具有较大的传动比和自锁性,适用于需要大传动比和反向自锁的传动系统。
螺杆传动:利用螺杆和螺母的螺旋配合来传递运动和动力,常用于需要精确控制位移或力的场合。
链条传动:通过链条绕过两个或多个链轮来传递运动和动力,适用于需要较大传动比和承受较大载荷的传动系统。
Ⅱ 齿轮齿条式转向器优缺点
1、优点
结构简单、紧凑,刚度大,成本低廉,转向灵敏,正、逆袭率都高,体积小,便于布置,而且特别适合于与烛式悬架和麦弗逊悬架配用,还可以直接带动横拉杆,简化转向传动机构。
2、缺点
因逆效率高(60%~70%),汽车在不平路面上行驶时,发生在转向轮与路面之间的冲击力,大部分能传至转向盘,导致反冲,会使驾驶员精神紧张,并难以准确控制汽车行驶方向。
(2)齿轮齿条升传动装置优缺点扩展阅读
转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩),再输出给转向拉杆机构,从而使汽车转向,所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型,如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式,动力转向器等。
齿轮齿条式转向器是一种最常见的转向器,其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时,齿条便做直线运动。
有时,靠齿条来直接带动横拉杆,就可使转向轮转向。为了衰减转向轮摆振,往往在带有齿轮齿条式转向器的转向系统中增设转向减振器。
根据输入齿轮位置和输出特点不同,齿轮齿条式转向器有四种形式:中间输入,两端输出;侧面输入,两端输出;侧面输入,中间输出;侧面输入,一端输出。
根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同,齿轮齿条式转向器在汽车上有四种布置形式:转向器位于前轴后方,后置梯形;转向器位于前轴后方,前置梯形;转向器位于前轴前方,后置梯形;转向器位于前轴前方,前置梯形。
齿轮齿条式转向器广泛应用于微型、普通级、中级和中高级轿车上,甚至在高级轿车上也有采用的。装载量不大、前轮采用独立悬架的货车和客车有些也用齿轮齿条式转向器。
Ⅲ 齿轮传动与带传动的优缺点有哪些
一、带传动:
优点:传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。
缺点:传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。因此,带传动常适用于大中心距、中小功率、带速v =5~25m/s,i≤7的情况。
二、齿轮传动:
优点:
1、传动比范围大,可用于减速或增速。
2、传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮,效率可达99%以上。
3、速度(指节圆圆周速度)和传递功率的范围大,可用于高速(v>40m/s),中速和低速(v<25m/s)的传动;功率从小于1W到105KW。
缺点:
1、无过载保护作用
2、精度不高的齿轮,传动时的噪声,振动和冲击大,污染环境。
3、制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮,因需要专用的或高精度的机床,刀具和量仪等,故制造工艺复杂,成本高。
(3)齿轮齿条升传动装置优缺点扩展阅读:
齿轮传动的润滑方式,主要取决于齿轮圆周速度的大小:
1、对于开式齿轮及低速(v<0.8~2m/s)、轻载、不是很重要的闭式齿轮传动,可定期人工加润滑油或润滑脂。
2、对于v=2~12m/s的闭式齿轮传动,采用浸油润滑。大齿轮浸入油池,借助齿轮传动将油带入啮合表面。对于圆柱齿轮,浸油深度以1~2个齿高为宜,最大浸油深度不超过大齿轮分度圆半径的1/3。
3、对于v>12m/s的闭式齿轮传动,宜采用喷油润滑,将一定压力的润滑油喷射到轮齿啮合面。当w≤25m/s时,喷嘴位于轮齿啮入或啮出边均可;当v≥25m/s时,喷嘴应位于啮出一边,及时冷却刚啮合后的轮齿,并进行润滑。喷油润滑供油充分、连续,宜用于高速、重载的重要齿轮传动
Ⅳ 机械手用皮带传动好还是齿条好
综合来说:
1.皮带可拆卸性好,更换方便。磨损后方便更换,齿轮可能需回要拆开大部分构件答。
2皮带启动迅速,齿轮有一定的延迟时间。
3皮带故障率小
4齿轮传动比较容易做成模块化的架构,可以缩小机械体积,便于模块化的装卸,检修等,这提高了效率,但也增加了设计的难度和维修的技术难度。
到底采用哪一种要看实际情况了。你还是多查些专业工具书吧。