五輪儀檢測裝置

『壹』 汽車試驗距離測量用什麼儀器

汽車試驗距離測試常用CTM-8W五輪儀或者CTM-8F非接觸式速度儀

五輪儀配備WLS第五輪速度感測器

OES-Ⅱ非接觸光電速度感測器是淄博首科電子科技有限公司生產適於在道路現場進行高精度測量汽車速度，行駛距離和對汽車進行加速、制動和滑行等測試。採用大面積硅光電器件作探測器。使用時安裝在汽車外側，鏡頭對准用燈光照明的地面。汽車行駛時，地面的雜亂花紋經光學系統成像，並掃描過硅光電器件，經過光電轉換和空間濾波後，感測器輸出一隨機窄帶正弦波信號，信號的頻率與車行速度成正比。將感測器輸出的信號經型帶通跟蹤濾波器濾波和整形後，轉換攔中為標准TTL脈沖輸出，每一脈沖嚴格對應汽車相對地面走過的一段距離。

二、技術參數

l 輸出波形： 正弦波（>0.1Vp-p）

l 測速范圍： 0.5～300公里/小時

l 對應頻率： 35HZ～17.5KHZ

l 周期當量： 4mm/1周期或10mm/1周期

l 照明燈功率： DC12V、55w

l 光學視場： 50mm×60mm

l 工作距離：照明燈距地面約600mm

探測頭前端距地面約500mm

l 高差影響：工作距離在500±100mm內，測量誤差2%

l 其他功能：有白線信號輸出

l 尺寸重量： 86mm×94mm×260mm，重2.5公斤

可以檢測車輛的滑行、制動、車速、距離等參數。

『貳』 制動防抱死裝置系統

一、基本概念

1、什麼是ABS：ABS是英文防抱死制動系統Antilock Braking System或者Antiskid Braking System的縮寫。該系統在汽車制動過程中可自動調節車輪制動力，防止車輪抱死以取得最佳制動效果。

為了使汽車在行駛過程中以適當的減速度降低車速直至停車，保證行駛的安全，汽車上均裝有行車制動器。汽車的事故往往與制動距離過長、緊急制動時發生側滑等情況有關，故汽車的制動性能是汽車安全行駛的重要保障。一輛汽車的制動性能，主要從以下三個方面評價：

① 制動效能：即制動距離與制動減速度

② 制動效能的恆定性：即抗熱衰退或抗水衰退的性能

③ 制動時汽車方向的穩定性：即制動時汽車不能跑偏、側滑及失去轉向性能的能力

汽車的制動性能是汽車迅速降低車速直至停車的能力，它是制動性能最基本的評價指標。這個指標即是制動距離和制動減速度。

制動距離是指在一定車速下，汽車從駕駛員踩下制動踏板開始到停車為止所駛過的距離，它與制動踏板力及路面附著條件有關。

制動減速度常指制動過程中的最大減速度，它反映了地面制動力，因此它與制動器制動力（車輪滾動時）及道路-輪胎附著力（車輪抱死拖滑時）有關。

汽車制動效能的恆定性主要是抗熱衰退性能。抗熱衰退性能是指汽車在高速行駛或在下長坡連續制動時制動效能保持的程度。因為制動過程實際上是把汽車行駛的動能通過制動器吸收轉換為熱能，而在制動器溫度升高後，能否保持在冷狀態時的制動效能已成為設計制動器時要考慮的一個重要問題。此外，涉水行駛時制動器還存在水衰退問題，制動器浸水後仍應保持其制動效能。

制動時汽車方向的穩定性是指汽車在制動過程中維持直線行駛或預定的彎道行駛能力。制動時汽車自動向左向右偏駛稱為制動跑偏。側滑是指制動時汽車的某一軸或兩軸發生橫向移動。失去轉向能力是指彎道制動時，汽車不再按原來彎道行駛而沿彎道切線方向駛出和直線行駛制動時轉動方向盤汽車仍按直線方向行駛的現象。制動跑偏、側滑和失去轉向能力是造成交通事故的重要原因。

因此，我們通常所說的汽車制動性能好是指其制距離短、制動減速度大、抗熱衰退、水衰退性能好，且在制動過程中不發生跑偏、側滑以及不失去轉向能力。

在ABS出現之前，汽車所用的都是開環制動系統，其特點是制動器制動力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動力的分配調節，以及制動器的尺寸和型式有關。由於沒有車輪運動狀態的反饋信號，無法測知制動過程中車輪的運動狀態，因此也就不能據此調節輪缸的氣室制動壓力的大小。這樣在緊急制動時，不可避免的出現車輪在地面上抱死拖滑的現象。當車輪抱死時，地面的側向附著性很差，所能提供的側向附著力很小，在汽車受到只要很小的種種干擾外力作用下就會出現方向失穩問題，容易發生交通事故。在潮濕路面或冰雪路面上制動時，這種失穩現象更經常發生。

人們對汽車制動時方向失穩現象及其產生原因的認識是逐步加深的。在路面車輛誕生初期，汽車前輪上幾乎不裝制動器，僅只安裝在後輪上。一方面的原因是車行駛速度低，但主要原因是為了怕前輪因制動失去轉向能力。其間雖然注意到後輪抱死有時會造成汽車繞前軸轉動，但總以為要比前輪喪失轉向能力要好。隨著汽車質量（載荷）和車速的增大，僅靠後輪制動不足以獲得足夠的制動力，才導致在前輪上安裝制動器。但僅僅是作為後輪制動的補充，且不允許前輪先於後輪抱死。後來，人們又認識到應根據靜態軸荷的分配比例來分配前後輪的制動力。逐漸又認識到制動時軸荷的動態轉移，前輪要增重，後輪要減重。後輪先抱死更容易造成汽車特別是鉸接汽車（如半掛拖車機組）的方向失控。從而著手開始研製能限制後輪制動力矩的裝置。由此誕生了限壓閥、比例閥、慣性閥、感載比例閥等。這些前後制動力分配和調解裝置已廣泛應用於各種汽車的制動管路中，幾乎所有的鉸接汽車都裝有這類裝置。

隨著前後輪制動力分配裝置技術的發展，為提高路面車輛制動性能的其他技術也在發展。例如汽車的液壓制動技術、鉗盤式制動技術、雙管路制動系統、真空伺服制動裝置等技術都得到了應用和推廣。

然而這些技術的應用，並不能完全解決車輪制動時的抱死問題。這是因為這些技術通通是開環制動系統，無法感知制動車輪的運動狀況，輪缸或氣室的壓力不能根據需要相應地調節，制動輪得不到相應的控制。制動時的方向失穩仍未得到根本改善。

ABS裝置的基本功能就是可感知制動輪每一瞬間的運動狀態，並根據其運動狀態相應地調節制動器制動力的大小，避免車輪抱死，因而是一個閉環制動系統。它是電子控制技術在汽車上最有突出成就的一項應用。可使得汽車在制動時維持方向穩定性和縮短制動距離，有效提地高了行車的安全性。

2、制動時車輪受力：

汽車在制動過程中，車輪在路面上是邊流邊滑的過程：車輪未制動時，可以認為車輪是純滾動狀態。當車輪抱死時，車輪在路面上的運動處於純滑動狀態。為了定量描述車輪的運動關態，引入車輪滑移率S這一參數，用來表明車輪滑動成分的多少。滑移率S的定義為

Uw-Rro x Ww

S= ________________x100％

Uw

式中 Uw___車輪中心的速度即汽車車身的速度

Rro ___車輪的動力半徑

Ww___車輪的角速度

在純滾動時，滑移率S=0，在抱死純拖滑時s=100％，邊滾邊滑時0<S<100％。所以滑移率的數值可以用來表示車輪運動中滑動或分所佔的比例。滑移率S越大，滑動成分越多。

通常，汽車在制動過程中存在著兩種阻力：一種阻力是制動時摩擦片與制動鼓（盤）之間產生的摩擦力，這種阻力稱為制動系統的阻力。因為它提供了制動力，因此也稱為制動系制動力。另一種阻力是輪胎與道路表面之間產生的摩擦阻力，也稱為輪胎—道路附著力。

這兩種力之間存在著以下關系：制動系制動力小於輪胎—道路附著力，則汽車制動時會保持穩定狀態；若制動系制動力大於輪胎—道路附著力，則制動時會出現車輪抱死和滑移。

如果前輪抱死，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處於穩定狀態，但汽車失去轉向控制能力，這樣駕駛員在制動過程中躲避障礙物、行人及彎道上必要的轉向操縱等就無法實現；如果後輪抱死，汽車的制動穩定性變差，在很小的側向干擾力下，汽車就會發生甩尾，甚至調頭等危險現象。尤其是在某些惡劣路況（濕滑或冰雪）下，將難以保證行車安全。另外，由於制動時車輪抱死，從而導致輪胎局部摩損，大大降低使用壽命。

ABS通過控製作用於車輪制動分泵上的制動管路壓力，使汽車在緊急制動下車輪不會抱死，就能保持較好的方向穩定性。ABS能自動向液壓調節器發出控制指令，因而能夠更迅速、准確而有效地控制制動。ABS能在制動過程中防止車輪抱死，在正常條件下，駕駛員可以像沒有裝備ABS那樣進行常規操作。但在濕滑路面上或者是緊急制動時，由於駕駛員的常規操作會使車輪抱死，ABS就自動接替常規制動，此時制動管路壓力不受踏板力大小影響，而由ABS控制調節制動力。

汽車只有受到與行駛方向相反的外力時，才能受到制動從而速度逐漸降低直至停車。這個外力只能由空氣和地面提供，空氣阻力相對較小，一般情況下不予考慮，所以實際上外力是由地面提供的，我們稱之為地面制動力。地面制動力取決於兩摩擦付的摩擦力：制動器制動力和輪胎—道路附著力。制動器制動力僅由制動器結構參數所決定，即取決於制動器的型式、結構尺寸、摩擦付的摩擦系數以及車輪半徑，並與制動踏板力，即制動時液壓或空氣壓力成正比。汽車的地面制動力首先取決於制動器制動力，但同時又受地面附著條件的限制，所以只有具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供高的輪胎—道路附著力時，才能獲得足夠的地面制動力。

3、輪胎特性和路面附著性能：

輪胎特性在汽車的制動和轉向的過程中起著非常重要的作用，制動力（縱向力）和轉向力（側向力）都必須通過和道路的小小的輪胎接地面來產生，只有當車輪滾動的圓周速度與汽車相對於道路表面的速度之間存在著差異時才會產生。車輪的滾動圓周速度與汽車行駛速度的差異包括強性輪胎的變形和胎面的滑移，只有當滑移率為100％時，制動力才完全由車輪胎面在路面上的滑移來產生。對裝備有ABS系統的汽車而言，輪胎的性能是非常關鍵的。ABS控制系統必須使滑移率限制在穩定區域內以防車輪抱死，大多數防抱死系統採用特定的車輪角速度臨界值進行控制，超過個臨界值後，該系統便自動減小制動扭矩，以防止車輪抱死。因此輪胎附著力達到最大值時的車輪角減速度和車輪達到抱死狀態所需的時間是二個重要的參數。為了防止車輪抱死，防抱控制系統響應時間必須短於車輪抱死時間。

為了保證制動時的方向穩定性，在制動附著系數中必須考慮車輪側向力，只有當車輪有部份側向滑移時才會產生側向力，也即在輪胎接地中心的運動方向與車輪平面角間存在側偏角，某些工作參數諸如充氣壓力、外傾角、載荷等都會影響側向力。

盡管以上討論的輪胎特性是最基本的，但它們已能清楚地表明輪胎縱向力和側向力之間的復雜關系，為了保證裝備了ABS系統的汽車有最短的制動距離、方向穩定性以及其轉向制動時的穩定性，其性能要求必須以所使用的輪胎特性為基礎。

通過大量的路面試驗和實驗室台架測試，到目前為止基本搞清楚了影響縱向附著系數和側向附著系數諸多因素。這些因素可歸納四大類：路面因素、輪胎因素、汽車因素和制動工況因素。

路面因素：路面基礎、路面材料、路面宏觀不平度、路面微觀粗糙度、路表面的覆蓋物（灰塵、油污、水、雪、冰等）路面橫向坡度、路面曲率等。當汽車行駛時這些因素隨時在改變。

輪胎因素：輪胎的尺寸及其比例、簾布層結構、輪胎的徑向、切向、側向剛度、胎壓、胎面花紋及其摩損程度、輪胎類型（四季型、夏季型、冬季型）等。對於給定的輪胎，在制動過程中可以認為這些因素保持不變。

汽車因素：整車質量、懸掛質量、整車質心位置、軸距、前、後輪距、每個車輪的動態負荷、車身繞其質心的轉動慣量、各個車輪的轉動慣量、轉換到驅動輪上的轉動慣量、車輪外傾角、懸掛裝置的類型和性能、轉向系統的類型和性能、制動系統的類型和性能等。在制動過程中，這些參數有的保持不變，如車輪的轉動慣量。有些隨時間而變，如作用在各車輪上的動載荷。有些參數在一定條件下是變化的，如懸掛質量。有些參數改變甚微，可看作是不變的，如軸距等。

制動工況因素：車速、制動踏板動作速度、車輛行駛路跡、風速及其作用方向、側向力和制動器的濕度等。所有這些參數在制動全過程中都隨時改變。

車速對縱向和側向峰值附著力有較大的影響。車速增大，峰值附著力變小。在較滑的路面上，車速的影響尤其明顯。在濕滑路面上，當車速超過某一數值後，車輪和路面已不能產生縱向附著力和側向附著力，即出現滑水現象。

隨著輪胎氣壓的降低，縱向附著力增大，當作用在輪胎上的垂直載荷較大時，胎壓的效果明顯。這是因為載荷大，輪胎徑向變形大、輪胎與路面的接觸面積增大，因而所提供的縱向附著力增大了。而胎壓對側向附著力的影響取決於作用在車輪上的垂直載荷。當作用在車輪上垂直載荷為30KN時，胎壓低時側向力有所減少，當作用在車輪上的垂直載荷為10KN時，胎壓低一些，側向力反而有所增加，在小側偏角下，胎壓的影響可忽略不計。

當胎面花紋高度為新胎面花紋高度的95％時，所能提供的側向附著力較小，而當胎面花紋高度摩損後，只有新胎面花紋的30％時，所能提供的側向力較大。這說明胎面花紋摩損越嚴重，輪胎的傾向附著能力越強。這是因為胎面膠層有側向彈性，胎面膠層越厚越軟，胎面「骨架」(緩沖層)與地面之間的相對扭曲就越容易，輪胎的側偏剛性越差。因而在相同的側偏角下，所能提供的側向力就越小，與此相反的是，胎面摩損越嚴重，胎面花紋對路面的抓著能力就越低，縱向附著能力就越小。對於子午線輪胎來說，驅動力和制動力對側向力的關系是對稱的。當輪胎結構為斜交時，驅動力和制動力相對於側向力不對稱。當縱向力為制動力時，和驅動力相比較，在相同的側偏角下，路面所能提供的側向附著力較大。

二、ABS的工作原理：

ABS系統根據車輪轉動情況，隨時調整制動力，來防止車輪抱死。汽車制動時，裝在汽車各車輪軸側的輪速感測器產生交變的電流信號，其頻率隨著車輪轉動的角速度的增加而升高，以此來檢測車輪速度的任何瞬間的變化，並不斷地向電子控制單元輸入這些輪速信號。電子控制單元則不斷地監視這些信號，並與預先儲存的信息相比較。如果信號的頻率急劇下降，表明該車輪即將抱死，電子控制單元則指示執行器降低該車輪制動分泵的制動液壓。當感測器的信號表明車輪又正常轉動時，電子控制單元又發出指令允許升高車輪制動分泵的制動液壓。執行器根據電子控制單元的指令「降低」、 「升高」、「保持」各車輪制動分泵的制動液壓，從而以每秒約4～10次的脈沖形式進行制動壓力調節，始終將車輪的滑移率控制在最佳滑移率范圍內，以盡量發揮制動系制動力而又防止車輪抱死，最大限度地保證了制動時汽車的穩定性，增大了安全感，縮短了制動距離和動時間。

ABS系統除具有以上基本功能外，還有另外兩種功能：一是ABS系統只有在車輪抱死或即將抱死時才開始開作，在其他所有工況下，ABS系統只是處於准備狀態而並不幹涉常規制動（即完全由制動踏板操縱的制動）；另一種功能是如果ABS系統出現故障，則制動系統脫開ABS防抱裝置而恢復原來的制動系，進行常規制動，同時通過儀表盤上的警示燈提醒駕駛員ABS系統出了故障。

三、ABS的控制過程

1、對ABS基本性能的要求：設計車輪防抱死系統（ABS）首先應該全面了解輪胎—道路的附著特性。從最短的制動距離來說，如果制動時輪胎的滑移率始終保持在附著系數的蜂值范圍內，那麼此時的制動效果最好。在理想情況下，感測裝置應能測出各種可能條件下輪胎一道路接觸面的附著系數值。而防抱死制動系統的其餘機構則根據檢測的信號來調節制動扭矩，使整個制動過程中附著系數始終處於峰值施圍內，按照制動扭矩自動控制的調節方式，ABS的控制參數有車輪的角速度、輪胎的滑移率、車輪的圓周速度與車速之差、被控制車輪與其他車輪之間的速度差等。

直接測量輪胎—道路接觸面的附著系數或相對滑移率在實際應用中有困難，因為這需要在測量裝置中使用五輪儀。因此，實際使用的感測元件是設法測量車輪的角速度，制動時通過所測得的車輪速度與儲存的制動開始前的車速進行比較，來估算輪胎的相對滑移率。

通常，ABS應滿足的性能要求是：

① 在ABS的控制過程中要保持車輛的轉向性能良好；

② 在通常的制動過程中，保持車輛的穩定性和轉向能力比縮短制動距離更重要；

③ 要使轉向輪所受的反作用力最小（尤其是在左右路面附著系數不一樣的路面上）；

④ ABS必須充分利用最理想的輪胎—道路附著系數的有效范圍；

⑤ ABS必須最快地適應路面的粗糙度（附著系數）的變化；

⑥ 在左右側路面附著系數不一樣的路面上，ABS應能降低偏轉力矩；

⑦ ABS必須考慮滑水現象並對此進行最優控制，保持汽車的方向穩定性和直線滑行性能；

⑧ 彎道制動時，ABS必須在保持操縱性的同時，不能損害穩定性，而且要求制動距離最短；

⑨ 若ABS出現故障，ABS應能自己關閉，而常規制動系統必須能正常工作，不致於失去方向穩定性；

⑩ ABS出現故障時應能通過警示燈告知駕駛員；

⑾ ABS的保養與維修技能必須與現存的或可以達到的維修實踐相一致。

2、ABS的控制參數：

一般說來，可供選擇作為制動防抱死系統自動調節控制參數及其不同的組合有以下幾種：

① 車輪的滑移率S；

② 車輪滑移率對時間的一階導數ds/dt；

③ 車輪的角加（減）速度對時間的一階導敷dw/dt；

④ dw／dt和S的組合；

⑤ dw/dt和S作為主調節參數，減速度a作為輔助調節參數；

⑥ 車輪--道路的縱向附著系數對滑移率的一階導數dфx/ds和車輪滑移率S的組合。

對於車輪的滑移率S，只要測得整車速度和車輪角速度即可計算而得。前已述及，車輪的最佳滑移率在各種不同附著系數的路面及各種不同的制動工況下變化很大，變化范圍可從10％～50％。因而適應各種制動工況的滑移率的門限值很難確定。因此，僅選用滑移率作為唯一的調節參數是很難勝任的。

把滑移率對時間的一階導數ds／dt作為調節參數，因它不能保證車輪滑移率始終在最佳值附近變動，因此也不理想。

車輪的角加（減）速度作為唯一的調節參數對非驅動輪是可行的。對於驅動輪來說，若在制動時發動機與傳動系統斷開也是可行的。然而緊急制動時，有時駕駛員來不及斷開離合器就踩下制動踏板（特別對不熟煉者而言），此時驅動輪與發動機、傳動系仍連在一起，發動機和傳動系的旋轉件轉換到驅動輪上的轉動慣量就很大，車輪減速度的響應就比較遲鈍。故把車輪的角加（減）速度選為唯一的調節參數是受局限的。

現在通行的調節參數是車輪的角加（減）速度對時間的一階導數dw/dt和車輪的滑移率s 的組合。現今實用的ABS系統均採用這兩個參數對車輪的運動狀態進行聯合控制。

然而在這種組合參數中，車輪的角加（減）速度和車輪的最佳滑移率並沒有直接的關系，也即與車輪—道路間的峰值附著系數沒有直接關系。換言之，車輪的角加（減）速度的大小，不能給出車輪是否處於最佳滑轉狀態的信息，也即不能保證利用附著系數在其峰值附著系數周圍變動，從而不能把制動距離縮到最短。

在維持車輛足夠的側向附著能力的前提下，為了獲得最短的制動距離，就需選擇車輪—道路間縱向附著系數對車輪滑移率的一階導數，或地面制動力對滑移率的一階導數和車輪的滑移率的組合作為調節參數。

『叄』 汽車檢測設備一般分為哪幾類

汽車檢測設備有以下幾種： 汽車車速檢測台 大燈檢測儀 汽車側滑檢測台回 汽車輪重檢測台答 汽車制動檢測台 汽車懸架裝置檢測台 汽車外廓尺寸儀 汽車底盤間隙儀 汽車整備質量檢測儀 康士柏汽車檢測線生產廠家，專注行業18年，咨詢熱線：400-999-8220

『肆』 汽車制動性能檢測方法

汽車制動性能檢驗主要以台試檢驗方法為主，對不能台試檢驗或台試檢驗存在疑問的車輛，可用路試檢驗。下面給大家介紹汽車制動性能檢測方法，歡迎閱讀！

汽車制動性能檢測方法1

汽車行駛時能在短時間內停車且維持行駛方向的穩定性，以及在下長坡時能維持一定車速的能力，稱為汽車的制動性。自汽車誕生之日起，汽車的制動性就顯得至關重要，並且隨著汽車技術的發展和行駛速度的提高，而越來越重要。制動性直接關繫到交通安全，重大交通事故往往與制動距離太長、緊急制動時發生側滑等情況有關。

1 汽車制動性能的評價指標

評價汽車制動性能的指標主要有以下3個方面。

（1）制動效能，即制動距離與制動減速度，是指在良好路面上，汽車以一定初速度制動到停車的制動距離與制動時汽車的減速度，是制動性能最基本的評價指標。

（2）制動效能的恆定性。汽車在高速行駛或下長坡連續制動時制動效能保持的程度，稱為抗熱衰退性能。此外，當汽車涉水時，水進入制動器，短時間內制動效能的降低稱為水衰退。汽車應該在短時間內迅速恢復原有的制動效能。

（3）制動時汽車的方向穩定性，即制動時汽車不發生跑偏、側滑及失去轉向能力的性能。

2 汽車制動性能檢驗方法的比較

檢測站在評價汽車制動性能時，主要檢測制動效能和制動時的方向穩定性，對於制動效能的恆定性，由於檢測方法復雜，一般不進行檢測。檢測站在評價汽車制動性能時檢測的參數主要包括制動力、制動減速度、制動距離及制動協調時間等。檢測站對制動性能的檢驗方法分為台試檢驗（即通過制動檢驗台檢測）和路試檢驗（即通過五輪儀或減速度儀檢測）。路試檢驗可檢測制動減速度、制動距離、制動協調時間和穩定性；台試檢驗可檢測制動力、制動力平衡和車輪阻滯力。

2.1制動性能路試檢驗

《機動車運行安全技術條件》（GB 7258-2012）第7、11、3條規定，對台試檢驗制動性能結果有異議的，在空載狀態下按第7、10條（路試檢驗制動性能）規定進行路試復檢；對空載狀態復檢結果有異議的，以滿載路試復檢結果為准。這說明國家標准將制動性能路試檢驗作為最終判定製動性能的方法。制動性能路試檢驗能真實地反映車輛實際行駛過程中動態的制動性能如軸荷轉移的影響，還能綜合反映汽車其他系統的結構性能對汽車制動性能的影響，如轉向機構、懸架系統結構等對制動方向穩定性的影響，並且不需要大型設備與廠房，但制動性能路試檢驗存在以下不足之處。

（1）不利於流水化作業，效率低。隨著汽車保有量的急劇增加，現在的檢測站每天要負擔幾百台次的檢驗任務，並且不單單是檢測制動性能。路試檢驗需要較大的、與其他區域隔離且符合要求的場地，如果不是流水化作業，沒有較高的效率，是不可能完成這樣的任務的。

（2）只能作整體分析。制動路試檢驗以實際行駛和整個汽車作為研究對象，只能對整車制動性能進行定量評價，而對於各車輪的制動狀況及制動力的分配，卻無法檢測，無法精確判斷故障部位，不利於制定對不合格汽車的修正方案，不利於診斷故障發生的具體部位。

（3）具有一定的危險性。由於制動路試檢驗是一種較接近實際行駛的動態高速測試，特別是滿載路試，如果檢測的車輛存在制動故障，可能存在制動距離過長、方向穩定性較差等問題，因此存在一定的安全隱患。

2.2制動性能台試檢驗

按檢測時被檢車輛相對地面的運動狀況，制動性能台試檢驗分為靜態檢測法和動態檢測法。靜態檢測法採用滾筒反力式制動檢驗台，動態檢測法採用平板式制動檢驗台。

2.2-1滾筒反力式制動檢驗台

現在汽車檢測站將反力式滾筒制動檢驗台作為對汽車制動性能檢驗的最普遍的儀器設備，其優點有：車速較低，檢測安全系數較高；便於流水化作業，檢測經濟迅速；重復性較好，能定量測定製動增長全過程，有利於判斷故障部位及制定不合格汽車的修正方案；除了需要設備和=廠房外，受外界條件的限制較少，便於檢測場地的布局。但其存在以下不足。

（1）檢測狀態與汽車真實制動狀態不一致。汽車高速行車制動時，因動態軸荷的轉移而導致汽車前軸的制動力要求大大提高，而由於滾筒式制動檢驗台的結構屬於靜態檢測，無法模擬軸荷的轉移。

（2）難以科學地檢測汽車制動穩定性。汽車制動時是4個車輪受力，共同決定汽車制動時的穩定性，而利用滾筒式制動檢驗台進行制動穩定性的評判是將前後軸分開考慮的，以在制動力增長全過程中同時測得左右輪制動力差的最大值，與全過程中測得的該軸左右輪最大制動力中大者的比值來判斷制動穩定性是否合格。這種評判方法只是簡單地考慮單軸的制動過程中制動力差對穩定性的影響，而未考慮汽車前後軸車輪相互影響的關系對汽車制動穩定性的影響。利用滾筒式制動試驗台檢測時，同樣無法真實反映軸荷轉移對制動穩定性的影響。

（3）難以准確檢測裝有ABS的汽車制動性能。隨著電子技術與汽車技術的發展，ABS的應用大大改善了汽車的制動性能，使得汽車在緊急制動時能夠防止車輪完全抱死，而處於縱向附著力最大，側向附著力也很大的半抱死半滾動的運動狀態，使滑移率保持在10%~20%。在滾筒式制動檢驗台檢測汽車的制動性能時，汽車相對速度只有3 km/h~5 km/h，該速度下ABS並不工作。這種測試實際上測試的僅僅是汽車在ABS不起作用情況下的制動性能，並不是汽車真實制動時的情況。

2.2-2平板式制動檢驗台

動態法使用的平板式制動檢驗台結構簡單，日常維護工作量小，工作可靠性強，檢測效率高，現在越來越受檢測站的青睞。下面談一談目前普遍對平板式制動檢驗台存在的幾點誤解。

（1）速度越快具有的動能越大，所以不同的車速在平板制動台上所測得制動力不相同，造成重復性不佳。不同車速的汽車實施緊急制動時，車輛停止的時間是不同的，制動過程中不同車速的汽車的制動距離不同，車速越快的汽車制動距離越長，制動時間越長。根據GB 7258-2012規定，行車制動性能檢測只與制動力增長全過程有關，即急踩制動踏板的起始上升段，至於制動力的持續時間與檢測無關。較高的車速會使車輪在制動檯面移動較長的距離，且使測力感測器受力時間延長，但並不影響測量結果。

（2）滾筒反力式制動檢驗台的測量准確性高於平板式制動檢驗台。兩者最大的差別是：平板式制動檢驗台測量的是汽車的制動力，而滾筒反力式制動檢驗台測量的是車輪的制動力。現有的測量汽車制動性能的方法均不能說誰的准確性更高，只能說哪種方法更能准確地反映被測汽車的制動性能。被檢汽車的制動力用不同的測量方法可得到不同的測量結果，比如前驅的乘用車在實際制動時，制動力可以達到靜態軸荷的140%，而用滾筒反力式制動檢驗台檢驗時，制動力不可能超過100%，進而不同測量方法得到的制動力誤差達到百分之幾十是很正常的結果。我們只能按照國標的要求來判斷被檢汽車的各項測量數據是否優於國標的各項限值。例如，用平板式制動檢驗台和平板式制動檢驗台測量同一輛汽車，若該被檢汽車的制動力足夠，可以看到平板式制動檢驗台測量的制動力要大於滾筒反力式制動檢驗台的測量值；若兩種測量方法得到的結果均大於國標所規定的限值，我們說這兩組測量數據均是正確的，但滾筒反力式制動檢驗台得到的數據僅是一個與汽車制動力相關的力，並不是汽車的真實制動力，是除去了其他因素的制動力。

（3）平板式制動檢驗台不能檢驗車輪阻滯力。當車輛在靜止並處於空擋狀態下，利用外力推動車輛使其從靜止開始運動時所受到的阻力視為車輪阻滯力。用平板式制動檢驗台測試時，車輛是在空擋利用慣性力滑行上平板的。現在的平板式制動檢驗台平板的長度一般較長，滑行時間相對增加，在滑行過程中測出車輪阻滯力。滾筒反力式制動檢驗台測試車輪阻滯力是滾筒轉動帶動車輪的，而平板式制動檢驗台是通過車輛自身的'運動，也就是說車輛車輪轉動帶動平板測出車輪阻滯力，也可以這樣理解，車輛和平板存在相對運動，我們認為車輛不動而平板在移動，這樣就能測出車輪阻滯力，但是不能否認平板式制動檢驗台檢驗車輪阻滯力確實不方便。《機動車安全技術檢驗項目和方法》（GB 21861-2014）中機動車安全技術檢驗項目表已將車輪阻滯力刪除，也就是說對於所有車輛的車輪阻滯率可以不用檢測和評判，這樣為平板式制動檢驗台的廣泛應用掃除了障礙。

3 總結

汽車制動性能檢驗主要以台試檢驗方法為主，對不能台試檢驗或台試檢驗存在疑問的車輛，可用路試檢驗。汽車在實際行駛中的制動過程受路況、速度、裝載情況、人員操作、車輛狀況等因素的影響，作為制動性能最終檢測認定的路試也只是模擬汽車制動性能的方法，可以說不存在與實際制動完全吻合的檢測方法。正確判斷汽車制動性能是否合格，是我們檢測汽車的目的，選擇正確的測量方法，並對各種測量方法充分了解，才能在檢測中減少誤判。

汽車制動性能檢測方法2

一、車輛制動性能檢測發展背景

隨著我國經濟的發展，汽車的數量與日俱增，為了確保公路安全，行車出廠前，廠家需要對車輛進行整車安全檢測。隨著電子技術和機械加工工業的發展，在傳統檢測方法的基礎上，逐步發展成現代汽車診斷與檢測技術。汽車檢測通常指使用現代檢測技術和設備、合計算機、自動控制等高技術來檢測汽車技術現狀，它是一門綜合性的應用科學。

汽車的制動性是汽車的主要性能之一，制動性能的檢測對所有車輛都是極其重要的。汽車的制動性關繫到人的安全，它是汽車安全行駛的重要保障。資料表明，因制動不良而導致的道路交通事故占事故總數的l／3。汽車的制動性不僅取決於制動系的性能，還與汽車的行駛性能、輪胎的機械特性、道路的附著條件以及與制動操作有關的人體工程特性有密切關系。

汽車的制動性是由汽車的制動系統決定的，其制動過程是很復雜的，它與汽車總布置和制動系各參數選擇有關。汽車本身又是一個復雜的系統，在運行當中，各個總成之間都在運動，隨著時間的推移，各系統的技術狀況都會發生變化，其技術狀況將不斷惡化，造成汽車的各種性能的下降，從而使其發生故障的可能性逐漸增加，造成交通安全隱患的大量聚合。隨著道路質量的提高和高等級公路及高速公路的發展，汽車行駛速度愈來愈快，因此對汽車制動性能的要求也愈來愈高。

二、車輛制動性能試驗台的研究意義

我們知道，路試法雖是最直觀、最真實的一種檢測方法。但路試法需要專業的試驗場地，在我國專業的試驗場地並不多，國家級的汽車試驗場只有四個：海南汽車試驗場、襄樊汽車試驗場、中國定遠汽車試驗場、北京通州汽車試驗場。所以難以推廣，並不適合我國的國情。另外路試法對汽車會產生一定的磨損，並且在進行路試時每次都須將各種感測器安裝在汽車的車輪或車軸上，來採集汽車在路試的時候的制動數據，這樣就很難避免每次裝卸這些感測器所造成的誤差。在2004中規定當機動車經台架檢驗後對其制動性能有質疑時，可用路試檢驗進行復檢，並以滿載路試的檢驗結果為准。在現有的檢測設備中一直都沒有能夠以台試的方法來代替路試的檢測設備，動態制動檢測系統則是以模擬路試為設計原則，找到一種能夠盡可能的接近路試的方法。過去曾發生過在路試時合格，而在台試時卻不合格，最終按照路試的檢測結果作為最終檢測結果。這便體現出路試與台試存在不統一的問題，動態制動檢測系統是建立在路試法的基礎上，用台試的方法來進行路試的檢測。這樣我國的汽車檢測事業將更加科學化。

汽車制動器台架試驗是制動器強制檢定項目，它模擬汽車的制動過程，以台架試驗的方式來測試制動器總成的制動效能、熱穩定性、襯片磨損以及強度等各項性能，從而揭示其內在的統計規律性，找出其存在的問題並提出解決的方法，確保道路交通安全。它的優點是能迅速、准確地檢測制動性能，不受氣候條件限制，試驗重復性較好，能定量地指示各輪的制動力或制動距離，有利於分析前後軸制動力的分配及每軸制動力的平衡狀態，制動協調時間等參數，給故障診斷提

供可靠的依據。現在，台架試驗檢測已成為汽車診斷與檢測最常用的方法。

目前應用較多的是反力式滾筒制動試驗台和平板式制動試驗台。由於反力式滾筒制動試驗台所需場地小 , 設備造價低 , 測試方便 , 因此目前成為我國各類檢測站測量機動車制動性能的主要設備;平板式制動試驗台接近實際道路狀況 ,檯面上制動時車輪的受力情況與路面上制動時車輪的受力情況很相似 ,使測試結果更接近實際情況 ,但平板式制動試驗台對感測器、檢定工具、測試方法等有較嚴格的要求 ,使得造價升高、測試難度增加。綜合考慮各種因素，在此次試驗中我選取反力式滾筒試驗台。

三、車輛制動性能檢測標准：

對制動力的要求：制動力總和占整車重力的百分比，空載≥60%或滿載≥50%；主要承載軸的制動力占該袖軸荷的百分比，空載≥60%或滿載≥50%。在

GB7258-1997中，仍保持制動力總和與整車重力的百分比空載≥60%或滿載≥50%的要求，由於對主要承載軸的理解容易有誤，將主要承載軸的制動力與該軸軸荷之比改為前軸制動力不得小於前軸軸荷的60%。

對制動力平衡的要求：原標准中是以軸荷為基準確定的，即前軸左右輪制動力差不得大於該軸軸荷的5%，後軸左右輪制動力差不得大於該軸軸荷的8%。由於這種規定不能准確反映制動力差的數值應隨制動力增加按正比例相應變化的實際情況，所以在GB7258一1997中改

為：在制動力增長的全過程中，左右輪制動力差與該軸左右輪中制動力大者之比，前軸不得大於20%，後軸不得大於24%。這個要求的幅度與原標准比較，前軸要求適當放寬，對後鈾的要求基本保持不變。

四、車輛制動性能檢測標準的意義

保障行駛安全和使汽車的動力性得以充分發揮。

五、在制動性能檢測過程中需注意的一些問題

（一）對ABS制動車輛的檢測

現時機動車檢測站對車輛制動性能檢測的設備主要有平板式制動台和滾筒式制動台。這兩種制動台對帶ABS車輛的檢測都存在著一定程度的不足。現時在汽車檢測行業中有觀點認為滾筒式制動無法對帶ABS車輛的制動性能進行一個很准確的綜合評估，其理由是由於帶ABS車輛車輪不能抱死，最大制動力難以反映，所以用滾筒式制動台不能檢測帶ABS車輛的制動性能。一般情況下，車輛的ABS系統一般要在行駛速度25～40km/h以上採取緊急制動時才產生作用。在滾筒式制動台上雖然不足以達到車輛產生ABS制動的條件，但檢測結果是對車輛的正常制動力和制動力平衡的綜合評價，制動檢測台反映的是除車輛緊急制動情況外的制動性能參數。據筆者的經驗，一般情況下只要是在能正常制動時制動檢測合格的車輛，其緊急制動時的制動性能更好。車輛的ABS系統要在行駛速度30～40km/h以上採取緊急制動時才產生作用，而且就其制動控制過程來看，評價其制動效果的指標應該是車輛在制動過程中的制動減速和制動跑偏程度，而不是所產生的制動力。

現在我們所用的平板式制動台，按標准只達到5～10km/h的檢測速度，所以其檢測結果也不能很准確地反映ABS車輛的制動性能。因此，筆者認為平板式制動台能檢ABS車輛，而滾動式制動台不能控測，這是一種認識上的誤區，在台架試驗中模擬ABS系統起作用時的緊急制動工況是難以達到目的，在檢測中只能近似對制動性能進行評價，這是台架試驗的一種局限性。據筆者的經驗，在制動台架性能檢測中合格的車輛其緊急制動時制動性能是合格的。

（二）多軸車制動動力檢測

型貨車都是多軸汽車，其後軸多是雙驅動橋結構，重型汽車列車的半掛車也是多軸車，這些多軸車的長、寬、高都是充分利用了GB1589-2004規定的外廊尺寸限值，由於車輛外型尺寸較長許多檢測站受場地設備布置限制，不能對這部分車輛上線檢測。 對檢測線進行全面改造時，充分考慮到重型汽車列車上線檢測的要求，除所選設備單軸負荷達15t級外，檢測線工位間距也設定為7m，滿足汽車的檢測要求。但在檢測工作中遇到一些實際問題：當前檢測線上制動力檢測廣泛採用的滾筒反力式制動檢測台只能單軸檢測，雖然我們選用的制動台帶前後自由滾筒可解決雙聯軸檢制的要求，但不能同時檢測各車軸；在汽車列車台試檢測時，若牽引車和半掛車各車軸的制動力和制動力平衡滿足了GB7258-2004和GB18565-2004的要求，不等於汽車列車整體制動性就達到了標準的規定。

現時大多數檢測站由於受條件的限制，對此項控測不夠嚴謹或是沒有檢測，筆者在這里提出一個在滾筒反力式制動檢驗台上檢測整車制動協調時間的一種方法。制動協調時間應是指整車的制動協調時間，利用滾筒反力式制動控驗台檢測制動力是按每軸單獨檢測，並按標準的規定進行相關參數的評價，而作為制動協調時間，應是整車的制動協調時間，而非單指前軸或後軸的協調時間，這才與標準的原意相對應。因車輛原軸的制動力沒有明確的限值要求，結合車輛安全行駛的實際制動情況標准中規定的制動協調時間，理解為整車制動協調時間是比較合理的，檢測方法是採用制動踏板力計測取作用計時開始，在制動力檢測的全過程中，儲存各輪制動力采樣的各記錄點（時間）所對應的制動力值，在同一時間各輪制動力值總和，達到受檢車輛總重量與標准中限值的百分比之積的75％時，做為制動協調時間計算的終止點。因此採用制動踏板力計，只要對軟體增加相應內容，就可以在滾筒反力式制動檢驗台上檢測制動協調時間。

六、平板式制動試驗台的應用

平板式制動試驗台是一種低速動態慣性式制動試驗台，檢驗時汽車以5～10km/h速度開上平板，置變速器於空檔並緊急制動。汽車在慣性作用下，通過車輪在平板上附加與制動力大小相等方向相反的作用力，使平板沿台縱向位移，經感測器送測出各車輪的制動力，並由指示裝置顯示檢測結果。這種試驗台結構簡單，運動件少，用電量少，日常維護工作量少，提高了工作可靠性，測試過程與實際路試條件較接近，反映了車輛的實際制動性能，即能反映制動對軸荷轉移帶來的影響，以及汽車其他系統對汽車制動性能的影響，該試驗台不需要模擬汽車轉動慣量，較容易將制動試驗台與輪重儀、側滑儀組合在一起，使車輛測試方便且效率高。

（一）測試重復性差

在檢驗的外界環境不足的情況下，重復性主要受檢測員的踩制動習慣影響。從理論上講，制動初速度的大小對測量值沒有直接影響，根據牛頓力學第二定律（F＝MA，力的大小與加速度成正比），在制動過程中，由於質量不變，當加速度最大時，力達到最大，所以制動力的大小與初速度無直接關系，而跟速度的變化有關。當然初速度也不能過高或過低，車速高不安全，而且由於制動距離過長不易將車輛停在平板上影響測試，車速太低則不足以產生足夠的制動減速度影響測試准確，在平板式制動台測試制動性能時，要求檢測員迅速制動，在汽車減速過程中減速度最大的點就是制動力最大的點，制動時汽車減速度的變化過程就是汽車制動力變化過程。因此，測試重復性差與檢測員緊急制動的過程有很大關系，由於檢測員動作不一致會造成檢測結果重復性差。

（二）檢測感測器對檢測結果的影響

隨著平板式制動試驗台的優越性已逐漸被國內有關管理部門及檢測部門所認識，GB7258-2004已明確使用平板式制動試驗台檢測方法。筆者對檢測線進行技術升級改造時小車線選用平板式制動試驗台。在使用初期存在著測試結果不穩定，重復性差等情況，經過分析研究，我們發現平板式制動試驗台對檢測員的操作要求較高，其動作要規范准確；另外，制動台的感測器精度對測試結果的影響也較大。

『伍』 汽車安全檢測站的主要檢測設備有哪些

滾筒反力式制動檢驗台或平板式制動台
汽車輪重測試儀
雙板聯動側滑檢驗內台
汽車速容度表檢驗台
前照燈檢測儀
尾氣分析儀
濾紙式煙度計
不透光煙度計
聲級計
制動踏板力計
方向盤轉向測力計
攜帶型制動性能測試儀
五輪儀
非接觸式速度計
前照燈檢測車輛擺正器
自由滾筒

『陸』 五輪儀的使用方法

【五輪儀使用方法】 五輪儀分接觸式和非接觸式兩種：
1、接觸式：由第五輪儀、感測器、二次儀表及安裝機架等部分組成。試驗時，把它安裝在汽車的尾部或側面的適當位置，用一個小巧的輪子接觸路面，測定汽車行駛的距離並計算出車速，以紙帶方式記錄或用數字顯示。
2、非接觸式：以計算機為核心部件，配以相應的I/O介面及外設，不需要路面接觸。它採用光電相關濾波技術，安裝在車上的光電路面探測器（簡稱光電頭）照射路面，把路面圖像變換為頻率信號，輸入電腦。
【五輪儀】就是第五輪儀，是用於汽車道路試驗的一種常用儀器。好像是汽車的第五個車輪，所以叫做第五輪儀。常用於汽車動力性、制動性滑行試驗及燃油經濟性試驗中。