自動控制裝置定義

1. 什麼是自動控制

自動控制（復automatic control）是指在沒制有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。

自動控制技術的研究有利於將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。

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在現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），

使機器，設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，

主要用於工業控制，二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位系統，雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。

2. 自動控制技術是什麼技術

自動控制技術，是20世紀發展最快、影響最大的技術之一，也是21世紀最重要的高技術之一。今天，技術、生產、軍事、管理、生活等各個領域，都離不開自動控制技術。就定義而言，自動控制技術是控制論的技術實現應用，是通過具有一定控制功能的自動控制系統，來完成某種控制任務，保證某個過程按照預想進行，或者實現某個預設的目標。從控制的方式看，自動控制系統有閉環和開環兩種。

閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括感測器（相當於感官），控制裝置（相當於腦和神經），執行機構（相當於手腿和肌肉）。感測器檢測被控對象的狀態信息（輸出量）,並將其轉變成物理（電）信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制信號，通過執行機構驅動被控對象運動，使其運動狀態接近希望狀態。在實際中，閉環（反饋）控制的方法多種多樣，應用於不同領域和各個方面，當前廣泛應用並快速發展的有：最優控制，自適應控制，專家控制（即以專家知識庫為基礎建立控制規則和程序），模糊控制，容錯控制，智能控制等。開環控制也叫程序控制，這是按照事先確定好的程序，依次發出信號去控制對象。按信號產生的條件，開環控制有時限控制，次序控制，條件控制。20世紀80年代以來，用微電子技術生產的可編程序控制器在工業控制（電梯，多工步機床，自來水廠）中得到廣泛應用。當然，一些復雜系統或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控製程序。

3. 自動控制的含義是什麼

自動控制的含義是通過某種裝置或系統，使被控制對象能夠自動地按照預定的規律運行或變化。

一、基本定義

自動控制是指在沒有人類直接干預的情況下，通過控制器或控制系統，使某個過程或系統的狀態或行為自動地按照預設的目標進行。這種控制可以涵蓋各種領域，如機械製造、化工生產、電力系統等。

二、主要組成部分

自動控制系統通常包括控制器、被控對象、檢測裝置以及可能的輔助裝置。控制器是系統的核心部分，根據檢測裝置傳回的信號和預設的目標，計算出相應的控制信號，以糾正或維持被控對象的運行狀態。被控對象則是系統中需要被控制的實體。檢測裝置則負責監測被控對象的運行狀態，並將其轉化為可以被控制器處理的信號。

三、主要功能

自動控制系統的主要功能是確保被控對象能夠按照預設的軌跡或規律運行。這涉及到系統的穩定性、准確性和響應速度等多個方面。通過自動控制，可以大大提高生產效率、節約能源、提高產品質量，並降低人為操作帶來的風險。

四、應用領域

自動控制廣泛應用於各個領域。例如，在製造業中，自動化生產線能夠24小時不間斷地生產產品；在交通領域，自動駕駛汽車和智能交通系統都離不開自動控制技術；在航空航天領域，各種復雜的系統都需要精確自動控制以確保安全。

總的來說，自動控制是一種使系統或過程能夠自動按照預定目標運行的技術，它在現代社會的各個領域都發揮著重要作用。通過不斷的研究和創新，自動控制將在未來展現出更為廣闊的應用前景。

4. 自動化控制系統 是怎麼定義的

自動控制系統（automatic control systems）是實現自動化的主要手段，簡稱自控系統，是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的控制系統。
一、自控系統的構成：
自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。
二、自控系統的分類：
1、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1）、開環控制系統
在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2）、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
2、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。
1）、恆值控制系統
給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2）、隨動控制系統
給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3）、程序控制系統
給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。
三、自控系統的應用：
自動控制系統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。
在工業方面，對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。
在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。
此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展，自動控制系統的應用領域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。

5. 控制,自動控制,自動控制系統三個概念的區別和聯系

控制就是通過一定的技術手段實現特定的目的或達到一定的效果。可內以是手動或自動。

自動控制：容是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。
自動控制系統：是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的控制系統。自動控制系統是實現自動化的主要手段。自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。