Ⅰ 自動控制技術是什麼意思
1、在現代科學技術的眾多領域中,自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行。
2、自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制,二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀,火炮定位系統,雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備,進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後,以形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線形定常數系統的分析和設計問題。
20世紀60年代初期,隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用,為適應宇航技術的發展,自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。
3、他主要研究具有高性能,高精度的多變數變參數的最優控制問題,主要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論,資訊理論,仿生學為基礎的智能控制理論深入。為了實現各種復雜的控制任務,首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的總體,這就是自動控制系統。在自動控制系統中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恆定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控製作用的機構的總體,它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控製作用,是取自被控量的反饋信息,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。
4、 同時自動控制原理也是現在高校自動化專業的一門主幹課程,是學習後續專業課的重要基礎,也是自動化專業碩士研究生入學必考的專業課。該課不僅是自動控制專業的基礎理論課,也是其他專業的基礎理論課,目前信息科學與工程學院開設本課程的專業有計算機、電子信息、檢測技術。
5、該課程不僅跟蹤國際一流大學有關課程內容與體系,而且根據科研與學術的發展不斷更新課程內容,從而提高自動化及相關專業的整體學術水平。該課程是自動控制理論的基礎,其主要內容包括:自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的性能指標,自動控制系統的類型(連續、離散、線性、非線性等)及特點、自動控制系統的分析(時域法、頻域法等)和設計方法等。通過本課程的學習,學生可以了解有關自動控制系統的運行機理、控制器參數對系統性能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。
Ⅱ 自動控制的含義是什麼
自動控制的含義是通過某種裝置或系統,使被控制對象能夠自動地按照預定的規律運行或變化。
一、基本定義
自動控制是指在沒有人類直接干預的情況下,通過控制器或控制系統,使某個過程或系統的狀態或行為自動地按照預設的目標進行。這種控制可以涵蓋各種領域,如機械製造、化工生產、電力系統等。
二、主要組成部分
自動控制系統通常包括控制器、被控對象、檢測裝置以及可能的輔助裝置。控制器是系統的核心部分,根據檢測裝置傳回的信號和預設的目標,計算出相應的控制信號,以糾正或維持被控對象的運行狀態。被控對象則是系統中需要被控制的實體。檢測裝置則負責監測被控對象的運行狀態,並將其轉化為可以被控制器處理的信號。
三、主要功能
自動控制系統的主要功能是確保被控對象能夠按照預設的軌跡或規律運行。這涉及到系統的穩定性、准確性和響應速度等多個方面。通過自動控制,可以大大提高生產效率、節約能源、提高產品質量,並降低人為操作帶來的風險。
四、應用領域
自動控制廣泛應用於各個領域。例如,在製造業中,自動化生產線能夠24小時不間斷地生產產品;在交通領域,自動駕駛汽車和智能交通系統都離不開自動控制技術;在航空航天領域,各種復雜的系統都需要精確自動控制以確保安全。
總的來說,自動控制是一種使系統或過程能夠自動按照預定目標運行的技術,它在現代社會的各個領域都發揮著重要作用。通過不斷的研究和創新,自動控制將在未來展現出更為廣闊的應用前景。
Ⅲ 請問自動控制系統主要由( ),( ),( ),( )四大部分組成
自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
1、控制器
是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令解碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的「決策機構」,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
2、控制對象
又稱被控對象。在自動控制系統中,一般指被控制的設備或過程為對象,如反應器、精餾設備的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度,控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素,並不是設備的全部。
3、執行機構
使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。基本的執行機構用於把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執行機構能夠精確的使閥門走到任何位置。
4、變送器
變送器是從感測器發展而來的,凡是能輸出標准信號的感測器。標准信號是指物理量的形式和數量范圍都符合國際標準的信號。
(3)自動控制就是應用控制裝置使控制對象擴展閱讀
按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
Ⅳ 自動控制技術是什麼
自動控制技術,是20世紀發展最快、影響最大的技術之一,也是21世紀最重要的高技術之一。今天,技術、生產、軍事、管理、生活等各個領域,都離不開自動控制技術。肢粗就定義而言,自動控制技術是控制論的技術實現應用,是通過具有一定控制功能的自動控制系統,來完成某種控制任務,保證某個過程按照預想進行,或者實現某個預設的目標。
折疊原理分析,從控制的方式看,自動控制系統有閉環和開環兩種。
折疊閉環控制,閉環控制也就是(負)反饋控制,原理與人和動物的目的性行為相似,系統組成包括感測器(相當於感官),控制裝置(相當於腦和神經),執行機構(相當於手腿和肌肉)。感測器檢測被控對象的狀態信息(輸出量),並將其轉變成物理(電)信號傳給控制裝置。控制歷州鎮裝置比較被控對象當前狀態(輸出量)對希望狀態(給定量)的偏差,產生一個控制信號,通過執行機構驅動被控對象運動,使其運動狀態接近希望狀態。在實際中,閉環(反饋)控制的方法多種多樣,應用於不同領域和各個方面,當前廣泛應用並快速發展的有:最優控制,自適應控制,專家控制(即以專家知識庫為基礎建立控制規則和程序),模糊控制,容錯控制,智能控制等。
折疊開環控制,開環控制也叫程序控制,這是按照事先確定好的程序,依次發出信號去控制對象。按信號產生的條件,開環控制有時限控制,次序控制,條件控制。20世紀80年代以來,用微電子技術生產的可編程序控制器在工業控制(電梯,多工跡鄭步機床,自來水廠)中得到廣泛應用。當然,一些復雜系統或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控製程序。
折疊技術運用,隨著電子計算機技術和其他高技術的發展,自動控制技術的水平越來越高,應用越來越廣泛,作用越來越重要。尤其是在生產過程的自動化、工廠自動化、機器人技術、綜合管理工程、航天工程、軍事技術等領域,自動控制技術起到了關鍵作用。