㈠ PLC自動門控制
求自動門來控制裝置PLC梯形圖控源製程序1. 自動門控制裝置的硬體組成： 自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限 位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON，否則為OFF。 2．控制要求： （1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。 （2）自動門在開門位置停留8s後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。 （3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。 （4）在門打開後的8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過
㈡ 自動感應門的工作原理是什麼 自動感應門基本結構組成
自動感應門的工作原理是什麼
1、解鎖原理
自動門解鎖動作與開門動作之間的協調，應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。後者用於重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。
2、集中控制原理
集中控制的概念，包括集中監視自動門運行狀態和集中操作多個自動門兩層含義，集中監視自動門開門關門狀態可以通過位置信號輸出電路來實現，可以採用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以採用感應式信號發生裝置，當感應器探測到門處於某一位置時發出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住。
3、開門信號
自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外感測器是常用的兩種信號源。微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。
紅外感測器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處於感測器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外感測器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。
另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波雷達和紅外感測器並不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開關。
自動感應門基本結構組成
自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和感測器檢測部分。
1、門體
門體是自動門的主要部件，由於各類門體的平面特徵和立體特徵，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
2、驅動
自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標准化、小型化。除減速器外，還要根據具體需要設計傳動機構。傳動機構可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是高效率的同步帶川傳動。
3、控制
控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測感測器的信號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。