裝有機械裝置的十字移動

『壹』 機械設備安裝過程中的就位通常有幾種方法

1)設備開箱與清點:在設備交付現場安裝前,由總承包方負責與業主(或其代表)或供貨商共同按設備裝箱清單和設備技術文件對安裝的機械設備逐一清點,登記和檢查,對其中的重要零部件還需按質量標准進行檢查驗收,查驗後,雙方簽字鑒證,移交.
(2)基礎放線(設備定位):依據設備布置圖和有關建築物的軸線或邊沿線和標高線,劃定安裝基準線.互相有連接,銜接或排列關系的設備,應放出共同的安裝基準線;必要時應埋設一般的或永久的標板或基準點;設置具體基礎位置線及基礎標高線.
(3)設備基礎檢驗:
●基礎施工單位應提供設備基礎質量合格證明書:主要檢查其混凝土配比,混凝土養護及混凝土強度是否符合設計要求.
●如果對設備基礎的強度有懷疑,可用回彈儀或鋼珠撞痕法等對基礎的強度進行復測.
●對基礎的外觀檢查:主要察看基礎表面有無蜂窩,麻面等質量缺陷.
●對基礎的位置,幾何尺寸的測量檢查:檢查的主要項目有基礎的坐標位置,不同平面的標高,平面外形尺寸,凸台上平面外形尺寸,凹穴尺寸,平面的水平程度,基礎的鉛垂程度,預埋地腳螺栓的標高和中心距,預埋地腳螺栓孔的中心位置,深度和孔壁鉛垂程度,預埋活動地腳螺栓錨板的標高,中心位置,帶槽錨板和帶螺紋錨板的水平程度等.
●對重型設備基礎的預壓試驗是為了防止重型設備安裝後由於基礎的不均勻下沉造成設備安裝的不合格而採取的預防措施.基礎預壓試驗的預壓力應不小於設備滿負荷運轉作用在設備基礎上力的總和,觀測基準點應不受基礎沉降的影響,觀測點在基礎周圍不少於均布的四點.觀測應定時並應直到基礎基本穩定為止.觀測期間應有詳細記錄.
對安裝水平要求不太高的重型設備在安裝前不做基礎預壓試驗,而只在設備試運轉時進行基礎的沉降觀測.
(4)設備就位:設備安全地安放到基礎上,在工業設備安裝工程中所佔的份量很大,它主要對起重作業提出了要求.一台重量大,體積大,安裝位置又很高的設備,其吊裝難度和消耗的費用都是很高的.對於解體設備,應先將設備底座就位.
(4)精度檢測與調整:精度檢測與調整是機械設備安裝工程中關鍵的一環.是安裝工程質量的重要指標.它幾乎包括了所有位置精度項目和部分形狀精度項目,涉及到誤差分析,尺寸鏈原理以及精密測量技術.
精度檢測是檢測設備,零部件之間的相對位置誤差,如垂直度,平行度,同軸度誤差等.
調整是根據設備安裝的技術要求(由規范或設備隨機技術文件規定)和精度檢測的結果,調整設備自身和相互的位置狀態,例如設備的安裝水平,垂直度,平行度和傾斜等.
(5)設備固定:除少數可移動機械設備外,絕大部分機械設備須牢固地固定在設備基礎上.尤其對於重型,高速,振動大的機械設備,如果沒有牢固的固定,可能導致重大事故的發生.
對於解體設備應先將底座就位固定後,再進行組裝.
(6)拆卸,清洗與裝配:對於解體機械設備和超過防銹保存期的整體機械設備,應進行拆卸,清洗與裝配,這是要求比較精細的一道程序,如果清洗不凈或裝配不當,會給以後設備正常運行造成影響.設備裝配的一般步驟如下:
熟悉設備裝配圖,技術說明和設備結構,清掃好裝配用的場地,了解設備的結構,配合精度,確定裝配方法,准備好工器具和材料.
對零部件的收集和檢查包括外觀檢查和配合精度檢查,檢查應做好記錄.
清洗零部件並塗潤滑油(脂):設備裝配配合表面必須潔凈並塗潤滑油(脂)(有特殊要求的除外),這是保證配合表面不容易生銹,便於拆卸的必要措施.
組合件的裝配:先從組合件開始,從小到大,從簡單到復雜.
部件的裝配:由組件裝配成部件.
總裝配:由部件進行總裝配,先主機後輔機.
(7)潤滑與設備加油:這是保證機械設備正常運轉的必要條件.潤滑油路和潤滑部位要潔凈,潤滑劑選擇合理,質量要符合要求,設備用油和潤滑劑的加入量要適當.
(8)調整與試運轉:它是綜合檢驗設備製造和設備安裝質量的重要環節,涉及的專業多,人員多,須精心組織,統一指揮.
(9)工程驗收:設備試運轉合格後,應及時辦理工程驗收.
2,影響設備安裝精度的因素及安裝精度的控制方法
影響設備安裝精度的因素
●基礎的施工質量(精度):包括基礎的外形幾何尺寸,位置,不同平面的標高,上平面的平整度和與水平面的平行度偏差;基礎的強度,剛度,沉降量,傾斜度及抗震性能等.
●墊鐵,地腳螺栓的安裝質量(精度):包括墊鐵本身的質量,墊鐵的接觸質量,地腳螺栓與水平面的垂直度,二次灌漿質量,墊鐵的壓緊程度及地腳螺栓的緊固力矩等.
●設備測量基準的選擇,直接關繫到整台設備安裝找正找平的最後質量.安裝時測量基準通常選在設備底座,機身,殼體,機座,床身,台板,基礎板等的加工面上.
●散裝設備的裝配精度;包括各
運動
部件之間的相對運動精度,配合表面之間的配合精度和接觸質量,這些裝配精度將直接影響設備的運行質量.
●測量裝置的精度必須與被測量裝置的精度要求相適應,否則達不到質量要求.
●設備內應力的影響:設備在製造和安裝過程中所產生的內應力將使設備產生變形而影響設備的安裝精度.因此,在設備製造和安裝過程中應採取防止設備產生內應力的技術措施.
●溫度的變化對設備基礎和設備本身的影響很大(包括基礎,設備和測量裝置),尤其是大型,精密設備.
●操作產生的誤差:操作誤差是不可避免的,問題的關鍵是將操作誤差控制在允許的范圍內.安裝精度的控制方法
提高安裝精度的方法應從人,機,料,法,環等方面著手,尤其要強調入的作用,應選派具有相應技術水平的人員去從事相應的工作,採用適當,先進的施工工藝,配備完好適當的施工機械和適當精度的測量器具,在適宜的環境下操作,才能提高安裝質量,保證安裝精度.安裝精度的控制方法有下列幾點;
●盡量排除和避免影響安裝精度的諸因素.
●根據設備的設計精度和結構特點,選擇適當,合理的裝配和調整方法.採用可補償件的位置或選擇裝入一個或一組合適的固定補償件的辦法進行調整,抵消過大的安裝累計誤差.
●選擇合理的檢測方法,包括檢測儀和測量方法,其精度等級應與被被檢測設備的精度要求相適應.
●必要時選用修配法:修配法是對補償件進行補充加工,抵消過大的安裝累計誤差.這種方法是在調整法解決不了時才使用.
●合理確定偏差及其方向:設備安裝時允許有一定的偏差,如果安裝精度在允許范圍之內,則設備安裝為合格.但有些偏差有方向性,這在設備技術文件中一般有規定.當設備技術文件中無規定時,可按下列原則進行:
有利於抵消設備附屬件安裝後重量的影響,
有利於抵消設備運轉時產生的作用力的影響;
有利於抵消零部件磨損的影響,
有利於抵消摩擦面間油膜的影響,
設備精度偏差方向的確定是一項復雜的,技術性極強的工作,對於一種偏差方向,往往要考慮多種因素,應以主要因素來確定安裝精度的偏差方向.
3,電梯施工技術
施工現場電梯工程是把製造廠未經組合的整台電梯散件,在建築工程提供符合要求的條件下組合起來,成為滿足功能要求的整體設備.因此可以認為電梯工程是設備製造的繼續.特種設備監察條例中規定,製造單位要對安裝組合後的校驗和調試結果負責.
由於電梯工程在高且深的井道內作業,每層在層門安裝前留下較大的門洞,這個情況給作業人員或其他閑雜人員存有高空墜落的危險;井道內作業有立體交叉現象,所以制訂防範施工中發生安全事故的安全技術措施至關重要.
施工程序:
●書面報告工程所在地特種設備安全監督管理部門.
●對電梯井道土建工程進行檢測鑒定,以確定其形位尺寸是否符合被安裝電梯所提供的土建布置圖和其他要求.
●對層門的預留孔洞設置防護欄桿,機房通向井道的預留孔設置臨時蓋板.
●井道放基準線後安裝導軌等.
●機房設備安裝,井道內配管配線.
●轎廂組裝後安裝層門等相關附件.
●通電空載試運行合格後負載試運行,並檢測各安全裝置動作是否正常准確.
●整理各項記錄,准備申報准用.
電梯施工管理要求
(1)如總承包單位實施設備(電梯)采購供應並監造,選擇的製造商應是經國務院特種設備安全監督管理部門許可的製造商,招標采購時,僅有許可證明的製造商才能人圍.
(2)電梯安裝前,開箱檢驗進場驗收時,不論是自行采購的,還是建設單位提供的,除了核對規格型號,部件附件數量,進行外觀檢查等常規的檢驗外,不可忽視的是要核驗電梯本體及其安全附件,安全保護裝置的生產許可證明,證明可能是書面文件也可能是標示在銘牌上的許可證編號.同時對電梯出廠的隨帶文件進行點驗,主要包括:附有安全技術規范要求的設計文件,產品質量合格證明,安裝及使用維修說明,監督檢驗證明等.
(3)電梯安裝單位能否施工,同樣要獲得國務院特種設備安全監督管理部門的許可,因而工程總承包單位需要選擇電梯安裝專業分承包單位時,也僅能在許可的單位中遴選.許可的單位包括製造單位(經許可安裝)或者製造單位通過合同委託同意的取得許可的單位.
(4)電梯安裝開工前應以書面文件形式告知直轄市或者設區的市的特種設備安全監督管理部門,否則不能施工.
(5)電梯安裝必須嚴格遵守安全技術規范要求,接受製造單位的指導和監控.安裝結束經自檢後,由製造單位檢驗和調試,並將檢驗和調試的結果告知經國務院特種設備安全監督管理部門核準的檢驗檢測機構要求進行監督檢驗.只有監督檢驗合格的電梯才能交付使用.
(6)電梯安裝竣工驗收後30天內,施工單位將有關技術資料移交使用單位,由使用單位將技術資料存人該單位的特種設備安全技術檔案.
(7)電梯安裝單位要保持相適應的專業技術人員和技術工人,這些人員要經培訓合格後方可上崗;也要保持施工機械和檢測儀器儀表的能力,使之處於完好有效狀態.同時要在實施安裝中檢查各項管理制度的有效性,防止失效.
(8)電梯的製造和安裝許可不是終身制的,是動態變化的,所以訂貨或遴選施工隊伍時,要注意收集信息,防止失誤.

『貳』 導星鏡的裝置

一般是採用適當機械裝置，使目鏡鏡頭在垂直於光軸的平面內移動。這樣就能看到物鏡視場的不同區域。目鏡焦面上裝有十字亮絲﹐用以照準導星。當導星很亮時﹐也可採用亮背景暗絲的照準方式。在導星鏡的目鏡端可用光電導星裝置來代替人工目視導星。

『叄』 　專業機械設備的安裝實例

一、顎式破碎機的安裝

顎式破碎機（見圖3-3）構造簡單，在陶瓷及非金屬礦產品加工廠中廣泛應用，是粗碎不可缺少的設備。小型鄂式破碎機在製造廠已組裝整體，可採用整體安裝。安裝前必須檢查設備製造質量，按裝箱單清點部件、配件數量，在運輸過程中有無撞損等。隨之測量機架地腳螺栓孔中心尺寸，並作出記錄，以便校正基礎地腳螺栓孔中心尺寸。

顎式破碎機安裝順序：

1.基礎劃線

根據工藝布置的設計尺寸，對照設備地腳螺栓孔實際尺寸在基礎上劃出中心十字線（圖10-9）；

圖10-9顎式破碎機基礎劃線

1-250×500顎式破碎機基礎；2-道木；3-電動機基礎

2.基礎標高符合設計要求

基礎與墊木（道木）的接觸面應鏟平。墊木最好選用榆木，使設備在運轉過程中起到減震作用。

3.整體吊裝

設立兩木搭用倒鏈（神仙葫蘆）或用絞車，將顎式破碎機吊在基礎上，找正中心位置，擰緊地腳螺母，再在偏心軸頭上測水平，根據實測的誤差，松開地腳螺母進行調整（圖10-10）。水平度達到要求後，再擰緊地腳螺母。

圖10-10250×500顎式破碎機安裝

1-道木；2-底墊；3-活動顎板；4-電動機

4.清洗檢查

試運轉之前，機器要進行清洗檢查，偏心軸與軸瓦接觸角度要有110°～120°，由於偏心軸運轉受力時，略有彈性變形，故在負荷時，其接觸面應如圖10-11所示，否則應刮研。

安裝後，質量要求如下：

（1）中心位置誤差不超過±5mm；

（2）標高誤差不超過士5mm；

（3）兩端軸頭中心高要相等，誤差不超過0.2mm；

（4）水平度用0.05/1000水平尺，測量不超過一格；

（5）軸瓦側間隙以0.001D（軸徑）計算。

圖10-11軸瓦接觸面示意圖

試運轉及操作：試運轉之前，將主軸承及運轉部件都應加註潤滑油，各部連接螺栓都應緊固好，機器周圍清理干凈。

電動機要進行單機試運轉，無問題後才能掛上三角皮帶傳動顎式破碎機運轉。試運轉技術操作要求如下：

（1）單機無負荷運轉3～4小時；

（2）軸瓦溫度穩定，滾動軸承不超過70℃。滑動軸承（五金瓦）不超過60℃。正常溫度應為35～45℃；

（3）機座震動量不超過0.2～0.5mm/m；

（4）負荷試運轉7～8小時。

負荷試車開始下料時，要慢慢地加入，隨時注意各個軸承的溫度及運轉情況，不能加入超過入料尺寸的大塊礦石，如果不慎為大礦石卡住出料口，應立即停車，以免損壞機件。

載荷運轉正常後，投入生產之前，應將各部連接螺栓再次擰緊，在生產過程中，每隔一定時間檢查一次。

根據需要的礦石粒度，調整出料口寬度（見圖3-3）。用手扳子調節螺栓7，使後壁板的斜墊板2上下移動，調整螺栓被往上提，就能使斜墊板上升，出料口減少；反之，加大。調到合適寬度後，在調節螺栓上做出記號，便於以後調整。

為了保證正常生產，操作人員應注意如下事項：

（1）加料要均勻，加料過多，機器超負荷，易出機械事故，但加料過少，則降低生產效率；

（2）經常檢查被破碎物料中是否有金屬塊，以免損壞機器；

（3）偏心軸承要經常檢查，並注入足夠的潤滑油，軸承可用溫度計測量，並可用手摸試，當發現軸承燙手時，必須停車檢查，修理；

（4）經常檢查各部分螺栓，不得有松動；

（5）緩沖位置，拉桿彈簧拉緊時，彈簧兩個相鄰螺旋圈間的最小距離不應小於2～4mm；

（6）加料口內物料完全破碎後才停車，設備未開動前，不準加料；

（7）顎板襯板、側壁板損壞時，應及時更換；

（8）機器運轉時，禁止進行清理或修理工作，皮帶輪和飛輪應設防護罩。

二、球磨機的安裝

球磨機的安裝和其它機械安裝一樣，應遵循下述步驟：

（1）先安裝球磨機體，後安裝皮帶輪、齒輪等傳動機構；

（2）先安裝主軸承，後校正傳動部分的軸承；

（3）先校準球磨機筒體中心線、主軸承中心線，後校準傳動軸承中心線等。

安裝過程如下：

（一）安裝前准備

先按照產品說明書對球磨機的各配件檢點、清洗與預裝配。如發現有遺漏、誤差，應作書面記錄，存檔備查。

（二）基礎劃線

球磨機在安裝前應按產品說明書（或自行設計）的要求澆制基礎，待有足夠強度後，才進行基礎劃線和安裝。

基礎劃線的第一步是埋設中心標板：

中心標板在厚5mm、寬100mm、長150mm鋼板焊上5mm鋼筋（見圖10-12），作好標記定位用。

圖10-12掛中心線（中心標板）

在埋設時，不要露出基礎面太多，最好與基礎相平。埋設數量為：球磨機身縱向中心標板2塊，橫向中心標板4塊，傳動軸中心標板2塊。

第二步是基礎劃線，根據選定的位置，定出球磨機中心線的方位，再用10m鋼皮尺以20kg拉力拉緊，多人多次准確量出兩主軸頭中點之間的距離。以傳動軸基礎為基準點，將此距離在中心標板上打上標記。再以此兩點為基準按圖紙尺寸劃出小齒輪軸承座及其它傳動設備的中心線。

第三步是安裝線架，掛上中心線。用角鋼或方木製作中心線架，固定在基礎端面上（見圖10-12）。中心線架高度要超過筒體高度。用22號鋼絲掛上中心線，一端固定，另一端掛上一10kg重物。吊上線錘，以中心標板的中心為准，將中心找正，使鋼絲與標板中心眼重合。

（三）底座及軸承的安裝

1.軸承合金刮研

用倒鏈將球瓦吊於主軸上，並事先在主軸上塗以紅鉛丹，轉動球瓦，根據接觸情況，將接觸面用半圓刮刀刮削，使接觸面積每平方厘米有1～2個點接觸，接觸角90°～120°，兩側間隙應符合圖紙要求。

2.底座及軸承劃線

底座劃線：在底座加工面上，以地腳螺栓為基礎，劃出縱橫中心線（見圖10-13），作為安裝找正用。

圖10-13底座劃線

軸承座劃線：在軸承孔中間加一方木，在方木的中心釘上菱形薄鐵皮，作為求中心點用。用劃規求出中心點及十字線，根據瓦座寬度作出側面中心線（見圖10-14）。劃線工作結束且混凝土基礎強度達75%以上後，即可安裝。

圖10-14軸承座劃圖

3.底座的安裝

測量標高：底座標高可用水準儀或水管連通器進行測量。一般用水管連通器測量較簡單。其方法是：取一條膠管，兩頭套上玻璃管，加上淺顏色的水。在底座加工面上，放上水平尺，根據底座標高點，將水管一端放在標高點上。以此為基準，另一端靠近底座側面，根據水平高度，確定底座高或低。根據測量結果確定墊鐵厚度。使用水管連通器要注意水管裝水時不得有氣泡，使用前將兩玻璃管合在一起看看是否等高。

底座找正：根據掛設的中心線，吊上鉛錘，調整底座縱橫中心與線錘頂點重合。每一端底座找中心位置時，要吊二個線錘。這樣才能保證底座中心線垂直和平行。

用0.04～0.1/1000水平尺放在底座加工面上測量水平度，測量時要多測幾個位置才能准確。

加墊鐵：根據測量結果，得到墊鐵需用厚度。墊鐵厚的用鑄鐵板，較薄的可用鍛打成楔形的鋼板。放墊鐵時，應鏟平墊鐵下面的基礎。若底座基礎低，則加一層砂漿。

4.地腳螺栓孔灌漿

底座安裝校正後，可進行地腳螺栓灌漿，一般要求用150號混凝土。待混凝土強度充分增長後，方可擰緊地腳螺栓。

5.軸承座的安裝

球面軸瓦在澆注合金前，應進行2～4kgf/cm²的水壓試驗。如發現班點漏水，可鑽孔解決。若有裂紋，可燒生鐵電焊。澆注後，應進行一次水壓試驗。

將軸承座吊裝在底座上，以瓦座中心點吊線錘找正，使瓦座中心線與底座中心線重合。

用鋼皮尺測量兩端軸承中心距，其誤差應符合圖紙要求。

用水管連通器測量兩軸承大瓦座中心高，使兩端瓦座在同一水平線上。

扭緊軸承螺栓。

（四）磨體的安裝

磨體安裝前，應對筒體與球磨機側板、或側板與主軸頭等聯接情況進行一次檢查。若發現不符合要求，應進行調整或重裝。

1.小型球磨機可架設三角架，直接用起重葫蘆吊裝。較大的球磨機可在兩基礎之間搭枕木堆，用卷揚機或絞車將筒體運到兩軸瓦上（高於軸瓦50～100mm），然後在磨體每一端各用兩台千斤頂頂起。拆除一層枕木，調整筒體，使兩端主軸頭與軸瓦兩端距離相等。然後徐徐落於軸瓦上，安裝方法見圖10-15。

2.測量磨體中心線，使掛好的吊線鉛垂線與磨體兩端軸中心點重合。

3.標高測量，用水管連通器測量（見圖10-16）。要求兩端軸中心線應在同一水平面上，允許誤差最大不超過0.5mm。

圖10-15球磨機筒體安裝

圖10-16磨體標高測量

4.在兩端軸上面用0.04～0.1/1000水平尺測量水平，其偏差不應超過一格。

5.用原薄規探測大瓦與軸兩側間隙，其間隙應符合圖紙要求。

6.把油圈安裝於兩主軸頭上。

7.用手轉動筒體看轉動是否靈活，但不能有不同心晃動，否則應再反復校正以上的技術設施。

8.安裝主軸承蓋。安裝前，將大瓦和主軸清洗干凈，然後塗上機油，蓋上瓦蓋，把連接螺釘對稱均勻擰緊，轉動磨體，檢查螺釘扭力是否均勻或接觸間隙是否過小。

（五）二次灌漿

底座與基礎之間要進行灌漿。灌漿前，擰緊地腳螺栓，打緊斜鐵，用電焊將墊鐵點牢，但底座與墊鐵不要焊接。底座下面基礎要清掃干凈。灌漿時要搗實，不能有間隙或蜂窩等缺陷。

（六）大齒輪的安裝與檢查

1.用薄鐵片製成的齒規檢查齒距，不符合的應加以修理，同時要清理鑄造沙皮。

2.若大齒輪是剖分式的，則應將兩半齒輪組合起來，擰緊對口螺栓，用地規檢查節圓、外圓直徑偏差。若偏差超過圖紙規定，應使用油壓機調整。

3.將製造的裝配十字頭配好，先安裝一半，轉動筒體，使半部齒輪移到下方再安裝另一半。筒體連接螺栓中應有四分之一為隱釘螺栓，即孔與螺栓配合為過渡配合，隱釘螺栓位置在圓周上均勻分布並應對稱。

4.檢查齒輪安裝質量。用三齒樣板檢查兩半齒輪介面處的齒距，誤差不得超過±0.005m（模數），大齒輪與筒體法蘭介面處間隙不得超過0.05mm。用劃針測量法檢查大齒輪的軸向偏差和徑向偏差（見圖10-17），要求徑向偏差不得超過士0.001D（D是大齒輪外徑），軸向偏差不得超過±0.5～1.0mm。

圖10-17大齒輪測量

a-徑向偏差；b-軸向偏差

（七）小齒輪與傳動軸安裝

先將傳動軸瓦刮研，要求軸瓦接觸角70°～90°，接觸面每平方厘米不小於2點，瓦口間隙應符合圖紙要求。

傳動軸的安裝要求符合圖紙中兩齒輪中心距，軸與磨機中心線應平行。小齒輪裝配用熱壓法，裝配後放在軸承座上，然後灌地腳螺栓。待保養一段時間後，再擰緊連接螺栓和校對中心線，裝上軸承蓋並檢查與軸的間隙。

（八）大小齒輪的嚙合檢查

在小齒輪齒面上塗上紅鉛油，轉動磨機測量接觸面積，接觸點應在節圓線上，按標准要求最好為齒高的20%～25%，為齒寬的65%～70%。

用壓鉛法或用尺測量嚙合的頂間隙及側間隙。頂間隙為0.2～0.25m（模數）＋熱膨脹量（約1mm）；側間隙，銑齒為0.06～0.10m（模數），鑄齒為0.16m（模數）。

（九）大三角皮帶輪的靜平衡測定與調整

大三角皮帶輪在裝配前必須進行靜平衡測定，若靜不平衡，運轉時會產生振動，或導致齒輪轉動時出現周期性的噪音。

靜平衡試驗可利用傳動基座進行。將兩軸承安裝好後，放上大皮帶輪，找正、找平，將輪按圓周分四點，盤轉觀察。若不平衡，其重的一側總是向下，可在對稱位置加以重物，使之平衡為止。

（十）襯板的安裝

非金屬礦產加工使用的多是間歇式球磨機。粉磨礦物原料時，為保證質量，又要保護易受磨損的球磨鋼質筒體，所有球磨均需使用襯板。過去襯板多用燧石砌築，近年來，有些廠進行了用橡膠襯板代替燧石板的濕磨原料試驗。在工藝上取得的數據證明，採用橡膠襯板的球磨與採用燧石襯板的球磨相比有如下優點：在產量方面，同容積磨機可增產30%～40%；在單產電耗方面可節約電力15%～20%；噪音減少；磨機運轉中振動大大減輕，能延長磨機傳動裝置壽命。此外，橡膠襯板的突出優點是其使用壽命約為燧石襯板的5～6.5倍（即橡膠襯板可使用10年）。大大減少了襯板安裝工時與維修費。但橡膠襯板的一次投資費用較大，其費用是燧石襯板一次投資的6.82倍。

有關襯板的安裝方法這里不再詳細介紹。

（十一）球磨機的試運轉

球磨機安裝後，應按順序進行空載試運轉、半負荷試運轉和全負荷運轉，以檢查安裝質量是否符合要求。

1.空載試運轉

在不裝研磨體、物料的情況下起動磨機，運轉4小時以上，檢查下列各項：

潤滑系統工作情況，如油環帶油是否有效。檢查軸承溫度，不應超過60℃。

球磨機竄動量是否超過容許限度。

大小齒輪及減速機運行是否正常，雜訊是否強烈，大小齒輪嚙合印痕是否符合要求，大齒輪經向及軸向偏擺是否在容許范圍之內。

大三角皮帶輪運轉是否正常，從振動的情況判斷，大三角皮帶輪重量是否平衡，從皮帶輪帶槽附近的發熱情況判斷皮帶的松緊是否適當。

電動機的溫升及整個電器系統工作是否正常。

2.半負荷試運轉

裝入半數研磨體和物料，運轉4～8小時，同樣檢查上述項目進行調整。

3.全負荷試運轉

加入研磨體及物料，運轉中密切注意電動機電流是否超過額定值，電動機轉速有無明顯降低。檢查皮帶打滑和軸承發熱情況，檢查球磨機振動情況。如上述情況正常，則試運轉結束。停磨後重新擰緊地腳螺母。即可正式投入生產。

三、皮帶輸送機的安裝

（一）安裝順序

安裝前應將基礎清掃干凈，進行基礎劃線。以頭、尾兩鼓輪的中心，掛設一條縱向鋼絲線，劃出基礎中心線，由此線再劃出左右兩條邊線（支架地腳螺栓中心線）。再根據施工圖尺寸劃出橫向間距線。

按基礎已劃出的線跡，校對預留地腳螺栓孔的位置，如有不符則應重新鑿孔。

1.機架安裝

按照地腳螺栓孔的位置，先將機架排列好，用螺栓連接起來，並將地腳螺栓插入孔內。根據基礎的中心線進行找正、找平後，可將地腳螺栓灌漿，待地腳螺栓達到強度後，需再找正一次，擰緊地腳螺栓，然後再進行托輥安裝。

2.機頭、機尾鼓輪安裝

依據機架中心線找正位置，兩鼓輪橫向中心線應平行，誤差不超過1mm，水平度每米不大於0.5mm。

3.傳動裝置安裝

根據驅動鼓輪先安裝減速機，再安裝電動機，軸向中心線均應吊線錘檢查，誤差不大於1mm。

4.皮帶安裝

安裝前將拉緊裝置調到終點，用鋼盤尺實測長度尺寸，按皮帶厚度進行皮帶長度計算，應力求准確，切口要垂直整齊，連接時工作面朝上，用倒鏈拉伸，膠合牢固後可以放開。

（二）皮帶輸送機安裝應達到的基本要求

（1）皮帶與滾子接觸要好，不得有滑動摩擦現象存在，以提高皮帶使用壽命；

（2）保證皮帶運行平穩，不得有明顯的蛇行及脈動現象存在；

（3）在運轉過程中保證皮帶不脫落；

（4）皮帶接頭要正確，要在一條直線上，同時工作面不能裝反。

四、轉筒乾燥器的安裝

轉筒乾燥器的安裝按下述步驟進行：

（1）安裝托輪裝置、擋托輪裝置於基礎上；

（2）將機體吊起，輕輕放於托輪、擋托輪裝置上；

（3）安裝傳動裝置；

（4）調整合格後灌漿；

（5）試運轉。

安裝過程如下：

（一）安裝前准備

先按照產品說明書對轉筒乾燥器零件進行清點、清洗與預裝配，修整零部件加工表面。

（二）基礎劃線

轉筒乾燥器在安裝前應按產品說明書的要求澆制基礎，基礎支承面傾斜度應與機體一致，待有足夠強度後，才進行基礎劃線和安裝。

（三）托輪座與擋托輪座的安裝

托輪與擋托輪座裝到基礎上時基礎板上的刻線應完全與基礎水平基點板刻線重合（如圖10-18所示）。

圖10-18支承座在基礎上的安裝圖

1-基礎；2-壓緊螺釘；3-地腳螺栓；4-台架；5-裝在軸承上的滾輪；6-鉛垂線；7-基礎中心刻線

圖10-19支承托輪安裝檢查圖

1-內徑規；2-支承滾輪

同時，機座應由壓緊螺釘抵在基礎限動板上。地腳螺栓穿入板上的孔，裝上墊圈、螺母擰緊螺栓，校準機座的斜度和高度。較准時鉛垂線兩端應與基礎縱向軸線定向水平基點板的刻線重合。用內徑規檢查機座兩托輪間的間隙Q（圖10-19所示）。此間隙應等於

非金屬礦產加工機械設備

式中D_b——支承箍直徑；

D_c——支承滾輪直徑。

支承滾輪中心間的距離A應等於：A＝2a+D_c，要從每個機座的兩側檢查這一尺寸的大小。而後移動基礎上的擋托輪座使縱向鉛垂線兩端與按基礎縱向軸線定位置的台板刻度重合（與托輪中心線平行）（圖10-20所示）。將直尺放在托輪端部，測其不應超過5mm的位移量（圖10-21所示）。

圖10-20托輪座在基礎上的安裝圖

圖10-21支承托輪平行和同心度的檢查

1-支承滾輪；2-基礎板；3-基礎；4-定向板；5-直尺

拉緊擋托輪座滾輪上方的橫向線，使鉛垂線與基礎上的已裝座橫軸線配置定向水準基點板刻線重合。移動擋托輪座使鉛垂線與座板中心線垂直支承滾輪中心線的定向刻線重合。自橫向線放下兩根鉛垂線到托輪上母線（圖10-22）。同時鉛垂線兩頭至母線中間的距離應一樣，並等於：

非金屬礦產加工機械設備

式中h——基底到托輪中心線的支承軸承高度；

α——托輪座對水平線的傾斜角。

在支承托輪寬度中間表面上裝一窄面直尺，尺上放一水平儀，以壓緊螺釘調節直尺達到水平位置。

圖10-22托輪座與橫向鉛垂線相對位置檢查圖

圖10-23托輪座傾斜的檢查

1-水平儀；2-楔子；3-支承滾輪；α-相當於設備設計傾斜角的角度

校準支承座的安裝位置，使擋托輪座和托輪座托輪中間平面之間的距離等於設備殼體箍中部之間的距離。

擋托輪座和托輪座由調節螺釘實現傾斜（圖10-23）。

校準結束後，對基礎螺栓灌漿，待混凝土凝固後把螺母上緊，再次校準，對兩個機座最後二次灌漿。

（四）筒體的安裝

筒體在托輪座上的安裝，要保證托輪軸線與筒體中心線斜度相同，可用硬木依照筒體斜度製成楔形標板，放在托輪上，再用水平儀置於楔形標板之上進行測量。托輪安裝後，放上筒體，還要用壓鉛法測量托輪與滾圈接觸情況作進一步的調整。經調整後，筒體兩端徑向圓跳動小於4mm。

乾燥器運轉時，滾圈端面應不常與上下擋輪接觸，或只允許稍有接觸。若筒體上竄，與上擋輪接觸，則在托輪上加機油，此時筒體應下竄，離開上擋輪，反之若筒體下竄，與下擋輪接觸，則往托輪上撒少許細砂，不久筒體亦能停止下竄，滾圈離開下擋輪。

若筒體竄動嚴重時，則需在水平位置上，轉動托輪的軸線（調整頂絲）校正。方法是：在托輪表面用粉筆劃一箭頭，使箭頭指向托輪轉動方向，將托輪軸線順時針方向或逆時針方向轉動後，若此箭頭向下方傾斜，則可使筒體向下移動，反之則向上移動。

（五）傳動裝置的安裝

往基礎上裝放包括下部冕狀齒輪、主輔減速器和電動機在內的電動減速器組（如圖10-24），用厚度等於齒輪齒端和齒間間隙大小的兩塊薄片（0.25模數＋0.5mm熱膨脹補償數）對下部冕狀齒輪和冕狀齒輪找中心。薄片放在齒輪兩邊要嚙合的齒間底部並將下部冕齒輪和支承框推到這些薄片的盡頭，用壓緊螺釘調節位置。

冕狀齒輪和下部冕狀齒輪的允許嚙合偏差如下：

齒圈，徑向和軸向振擺要小於3mm；

相對冕狀齒輪中心線的中心線偏移5mm；

傳動裝置傾斜度應與機體一致，偏差小於每米0.1mm，電動機、減速機軸中心線同軸度小於0.5mm。

在把傳齒輪和冕狀齒輪安裝找正結束後，對主減速器和下部冕狀齒輪、副減速器和主減速器、電動機和主副減速器，在各半聯軸節處最後檢查定中心情況。

傳動裝置（電動減速器組）試車3小時，其中對電動機每一個轉速試車30分鍾以上，由輔助電動機驅動試車1小時以上。

圖10-24傳動裝置安裝圖

1-減速器；2-殼體；3-減速器；4-電動機；5-支承框；6-地腳螺栓；7-壓緊螺釘；8-基礎；9-冕狀齒輪；10-下部冕狀齒輪

對裝卸料罩、燃燒室及密封圈等，按照裝配圖及一般規程裝配。

（六）設備的試運轉

各部分安裝調整合格之後灌漿，待水泥干固後進行空載試驗。

檢查地腳螺栓及各部連接處確屬牢固，齒輪及其它活動部位無卡阻之後，開機連續運轉8小時，檢查筒體有否激烈往復竄動，齒輪傳動有無激烈震動，軸承工作情況如何，軸承溫度最高不得超過65℃（環境溫度30℃），電動機電流無顯著波動。空載試驗合格後，進行負荷試驗。試驗程序：運轉中通入熱介質，待達到工作溫度後，加入物料至正常負荷，連續運轉8小時檢查設備運轉是否正常，如運轉正常，可投入試生產。

『肆』 機械設備的十字作業方針是什麼~~

清潔、緊固、潤滑、調整、防腐。

設備交付使用後，日常保養應由設備操作司機或使用單位專職人員負責，安裝維保單位對日常保養內容負有監督和檢查的義務。日常保養主要內容科概括為十字作業法。

每天班前、班末10～30分鍾，巡視設備各部分、各部位是否正常，按規定加油潤滑，注意機械運轉聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達到設備外觀整潔，運轉正常之目的，日常保養記錄和交接班記錄要製成固定表格，並作為檔案管理。

(4)裝有機械裝置的十字移動擴展閱讀

設備維護保養的內容為保持設備清潔、整齊、潤滑良好、安全運行，包括及時緊固松動的緊固件，調整活動部分的間隙等。簡言之，即「清潔、潤滑、緊固、調整、防腐」十字作業法。實踐證明，設備的壽命在很大程度上決定於維護保養的好壞。維護保養依工作量大小和難易程度分為日常保養、一級保養、二級保養、三級保養等。

日常保養，其主要內容：進行清潔、潤滑、緊固易松動的零件，檢查零件、部件的完整。這類保養的項目和部位較少，大多數在設備的外部。

一級保養主要內容：普遍地進行擰緊、清潔、潤滑、緊固，還要部分地進行調整。日常保養和一級保養一般由操作工人承擔。

二級保養主要內容包括內部清潔、潤滑、局部解體檢查和調整。

三級保養主要為對設備主體部分進行解體檢查和調整工作，必要時對達到規定磨損限度的零件加以更換。此外，還要對主要零部件的磨損情況進行測量、鑒定和記錄。二級保養、三級保養在操作工人參加下，一般由專職保養維修工人承擔。

在各類維護保養中，日常保養為基礎。保養的類別和內容，要針對不同設備的特點加以規定，不僅要考慮到設備的生產工藝、結構復雜程度、規模大小等具體情況和特點，同時要考慮到不同工業企業內部長期形成的維修習慣。

『伍』 什麼安裝在數控機床機械十字滑台的底座上,用於水平調試的工具

什麼安裝在數控機床機械十字滑台的底座上,用於水平調試的工具？
搭錯車查查

『陸』 什麼機械裝置可以實現0.001毫米的直線移動

道軌式磁懸浮電機應該可以實現

『柒』 這個益智玩具叫什麼

是魔方吧...
魔方是由匈牙利 布達佩斯商用藝術學校教師魯比克發明的，目的是為了增強學生的三維空間想像能力。
魔方是一個正方體，每個面由9個小方塊組成，同一面的每個小方塊上都塗上同一種顏色，一共是6種顏色，轉動這些小方塊竟能組成 8!×37×12!×210 =43,252,003,274,489,856,000 ≈4×1019種不同的顏色組合圖案！大約為4000億億種。
為了便於描述及記憶，我們定義一下魔方各個方塊的名稱：
角方塊：8個頂角上的方塊，每個方塊只看到3面，有3種不同顏色；
棱方塊：兩個角方塊之間的方塊，整個魔方有12條棱故共有12個棱方塊，每個方塊只看到2個面，有2兩種顏色；
中方塊：每個面中央的方塊，它只露出一面。
我們再分析一下上面的計算：
8!(8個角方塊可能有8個位置) ×37(8個角方塊各有3種不同的顏色朝向，注意不是38，因為決定了7個角方塊方向後，第8個角方塊的方向也就固定) ×12!(12個梭方塊各有12個可能的位置，但11個梭方塊也決定第12塊的位置，故應為12!×1/2) ×210(12個梭方塊各有2個不同顏色朝向，同樣11個梭方塊的方向也決定 了第12個梭方塊的方向，故為211)。

1974年夏天，魯比克 成功地設計了這個機械裝置，在興奮之餘隨意旋轉幾下小方塊，卻發現被扭亂了的立方體無法還原。後來他花了幾個星期的時間去研究各小方塊之間的位置關系才恢復原狀。

魔方玩法
把顏色已經攪亂了的各個面還原到每個面都是一種顏色，這也是魔方的基本玩法。
方法一：先解決上層(或稱頂層，當然若倒過來放則稱底層)，然後底層，最後是中間層。
方法二：先解決底層，然後中層，最後是頂層。

魔方圖案
1.色心 RsUsFsRs'Us2(見標題左)
2.驢橋 (RsFs)3(見標題右)
3.龍 (FaRa)3
4.十二曲橋 (FaRa)3Us2
5.巨介子 BL'D2LDF'D2FD'B'F'RU2R'U'BU2B'UF
6.雙環 BRsD'R2DRs'B'R2UB2U'DB2RaU2Ra'B2D'
7. 6U L'R2F'L'B'UBLFRU'RLRsFsUsRs
8.蛇 BRsD'R2DRs'B'R2UB2U'DR2D'
9.蟲 RUF2D'RsFsD'F'R'F2RU2FR2F'R'U'F'U2FR
10.五彩十字
11.雙重介子 BL'D2LDF'D2FD'B'F'RU2R'U'BU2B'UF (R'D2RB'U2B)2
12.十字 (R2D2)2Rs2(D2L2)2UFsUs2FsD2Fs2U
註：以上表示法均為美國魔方大師辛馬斯特的運算元表示法：
以英文Up(上)、Down(下)、Front(前)、Back(後)、Left(左)、Right(右)的第一個字母分別來表示魔方的上、下、前、後、左、右六個面，即U(上)、D(下)、F(前)、B(後)、L(左)、R(右)。當旋轉魔方的右層時，從右側看，若按順時針方向轉動90°,則用R表示這一旋轉動作,若按反時針方向轉動90°,則用R'表示這一旋轉動作,若按順時針方向轉動180°,則用R2來表示。另外，將夾層的運動RL'簡單記作Rs(表示左右兩層同時以右層為基準的順時針方向轉動90°)，並將夾層的運動RL簡單記作Ra(即右層順時針轉90°，左層則與之反方向旋轉90°)，而(RsFs)3則表示將RsFs的動作重復做3次。

還原六面同色:
方法一：先解決上層(或稱頂層，當然若倒過來放則稱底層)，然後底層，最後是中間層。
方法二：先解決底層，然後中層，最後是頂層。

如何轉齊魔方的六個面
解法說明:魔方上全部20個可轉動方塊可以形成43，000，000，000，000，000（四千三
百萬兆）以上的不同組合方式。開解引謎最明顯不過的困難恐怕就在於此。本解法的優
點在於，它設法使你在5步之中的任何時候都只須考慮此一步驟所涉及方塊的不超過30種
組合方式。這20個可轉動方塊的前12個是分別逐一定位的，因此，在大部分時間里，你
都只需要考慮一個方塊的位置問題。
即然一次只須考慮如此少的幾種方塊的組合方式，就完全有可能把它們寫下來並給每一
種情況提供一組適當的轉動方法。因此，不管從哪一種組合情況開始，也不管魔方被扭
得多麼混亂，這一解法都可以保證成功。（注意，如果你拆過魔方，請保證在組裝時沒
有放錯位置。）
標記及術語
在開解魔方的全過程中所使用的魔方6個平面的標准名稱如下：
頂：頂平面（選一種你最喜愛的顏色）
前：前平面
左：左平面
右：右平面
底：底平面
後：後平面---及少使用

一個平面的顏色取決於它的中心方塊（不可轉動）的顏色。你可處選頂平面的顏色，選
定之後，在整個開解過程中要保持不變。注意，右、左、後、以及前平面的顏色根據你
如何持握魔方而可以有所不同。因此，前平面、可以是任何四種顏色之一（通過轉動你
手中的魔方）。一旦確定前平面，則右、後和左平面的顏色和底平面的顏色保持不變（
選定你所喜愛的顏色之後）。在任何一組轉動中，右、左、後和前平面的顏色也保持不
變，但在進行下一組轉動時其顏色就常常會改變。
右+ ：將右平面沿順時針方向轉動90度。
右- ：將右平面沒逆時針方向轉動90度。
右2 ：將右平面轉動180度（此時順逆時針效果相同）。
前+ ：將前平面沿順時針方向轉動90度。
前- ：將前平面沿逆時針方向轉動90度。
前2 ：將前平面轉動180度。
左+ ：將左平面沿順時針方向轉動90度。
左- ： 將左平面沿逆時針方向 轉動90度。
左2 ： 將左平面轉動180度。
底+ ：將底平面沿順時針方向轉動90度。
底- ：將底平面沿逆時針方向轉動90度。
底2 ： 將底平面轉動180度。
頂+ ：將頂平面沿順時針方向轉動90度。
頂- ：將頂平面沿順時針方向轉動90度。
頂2 ：將頂平面轉動180度。
（本解法不用轉動後面）
順逆時針以各面為鍾面為標准.
前右是一個邊緣方塊，它在特定時間內處於前平面和右平面之間的邊緣位置上。前右頂
是一個邊角方塊，它在特定的時間內處於前平面、右平面和頂平面之間的邊角位置上。
因此，12個邊緣方塊為：底前，底左，底後，底右，前左，前右，前頂，左後，左頂，
後右，後頂和右頂。8個邊角方塊為：底前左，底前右，底後左，底後右，前左頂，前右
頂，左後頂和後右頂。任何轉動及其所涉及的方塊一律用上述的術語表示。要使用本文
的開解方法，你必須依一定方向持握魔方使將要移動的方塊與文中所述的方塊相一致。
如果不理解，請看肌?

一個方塊的顏色與它所在的邊緣或邊角位置所應有的顏色相一致時，我們稱它們為位置
正確或安放正確。一個方塊的各面顏色都同它相鄰平面的中心方塊的顏色相一致時，我
們格稱它為方位正確。例如，一個塗有紅、藍和綠的邊角方塊，當它在毗鄰於紅、藍和
綠色的中心方塊的邊角位置上時，就是位置正確，但只有當它紅、藍和綠色的一面公別
與紅、藍和綠色中心方塊相一致時，這一方塊才能算方位正確（方向和位置都正確）。
開解中的5個步驟總結如下：
1.在6種顏色中選出一種你所喜愛的顏色，然後，給那個有此種顏色的中心方塊的平面上
4個邊緣方塊定位和定向（即頂面邊緣）。
2. 給選出的頂平面上的4 個邊角方塊定位和定向（即頂面邊角）。
3.給頂平面下面的一層的4 個邊緣方塊定位和定向（即中層邊緣）。
在1至3步中的全部12個方塊都是逐一分別定位和定向的，到此為止，已完成了三分這二
的方塊。
4. 給底平面上的4 個邊角方塊定位和定向（即底面邊角）。
5. 給底平面上的4 個邊緣方塊定位和定向（即底面邊緣）。
每一 大步一般又都分為2 小步。
---1 給這些方塊逐一定位。
---2 給這些方塊逐一定向。這就需要將這些方塊從它們的正確位置暫時挪開一下，後再
以正確的方向回到它們的原位上去。
-------1------------------------------2------------------ ---------3--------
------------
-----------4---------------
最後的機會:如果你願意，也可以僅僅依靠上面的說明來試試能否自己開解魔方。下面將
介紹一種完整而明確的解法，讀了下面的介紹也許會破壞你用前述的幾條啟示來自己開
解魔方的樂趣。另外，前兩個步驟只是介紹一個平面的完成方法。這是一項相當容易的
任務，你也許願意自己來做這一工作（或者你已經做完了）。第一個關鍵步驟是第3 步 。
第一步 第二步 第三步 第四步 第五步
第一步
第一步 頂面邊緣（ 前頂，左頂，後頂，右頂）
在開解之前首選定頂平面的顏色，別忘了，任一平面的顏色都是由它的中心方塊的顏色
決定的。要正確地持握魔方使你所選定的這一平面朝上，這便是頂平面，在全部開解過
程中要保持平面不變。
這一步的目的是要給屬於頂平面的4個邊緣位置的方塊定位和定向。這4 個頂面邊緣方塊
都是逐一被安放和定向的。你要為其中的每一個方塊做下述5個步驟（1A--1E）。如果幸
運的話，也許其中的一兩個方塊碰巧已經在它的正確位置上，那麼，你只要把這5個步驟
（1A--1E）做二至三遍即可。如你對此還有不解之處，請復習有關標楊及術語的內容。
1A：正確持握魔方使前頂部位上並無經安放和定向的方塊。你可能必須在手中轉動整個
魔方以做到這一點，這樣，也將改變前平面的顏色。
1B：找出應屬於這個前頂部位的方塊。這個待解的方塊我們稱之為即需方塊。
1C：如果此一方塊已經在前頂部位，但方向不對，請參照1E辦理。
1D： 這個即需方塊的位置共有11種可能性，為此這里提供11組相應的轉動。根據這個即
需方塊的位置做以下11組轉動中的一組即可。例如，即需方塊目前的位置是右頂部位，
那麼依照右頂至前頂那一組轉動辦理即可。
右頂至前頂轉動法： 右- 前-
後頂至前頂轉動法： 頂+ 右- 頂- 前-
左頂至前頂轉動法： 左+ 前+
前右至前頂轉動法：前-
後右至前頂轉動法：右2 前- 右2
左後至前頂轉動法：左2 前+ 左2
前左至前頂轉動法：前+
底前至前項轉動法：前2
底右至前頂轉動法：底- 前2
底後至前頂轉動法：底2 前2
底左至前頂轉動法： 底+ 前2
1E：如果前頂方塊目前已在正確位置上，但方向不對，請做以下一組定向轉動：
前頂定向轉動法：前- 頂+ 左- 頂-
（這4 個頂面邊緣方塊是逐一定位和定向的，因此你可能需要重復做4 遍1A--1E這5 個
步驟。一旦這一步完成，頂平面上將出現一個十字形圖案（如果你你取綠色為頂面顏色
，就將出現一個綠十字）。
第二步
第2步 頂面邊角（前左頂，前右頂，左後頂，後右頂）
這一步的目的是，在保持已經安放好的頂面邊緣方塊的同時，給4 個應屬於頂面上邊角
位置的方塊定位和定向。在這一系列轉動中，頂面邊緣方塊將被暫時移動，但都會適當
還原的。
對於4個屬於頂面邊角位置的方塊中的每一個，都需要做以下六個步驟（2A--2F）。同樣
，如果你運氣好，以會碰到某個頂面邊角方塊已經在它的正確方位上了，那麼就不必做
夠四遍了。
2A：找出一個還沒有正確定位和定向的頂面邊角方塊（即任意一個應屬於頂面邊角位置
的方塊）。這就是即需方塊。如果這個即需方塊目前已經在正確位置上，只是方向不對
，請參照2E辦理。
2B ：如果即需方塊現在位於頂面上，請做以下一組轉動。請按一定方向持握魔方使即需
方違犯處於前右頂部位。
前右頂至底前左轉動法：左- 底- 右+
這一轉動 把即需方塊移到底平面。
2C：轉動底平面，使目前已在底平面上的這個即需方塊稱到它應該占據的那個頂面邊角
部位（這部位以稱為即需部位）的正下方。按一定方向持握魔方使即需部位為前右頂部
位，這時即需部位為前右頂部位，這時即需方塊應該在底面前右的位置上。
2D：為正確安放即需的頂面邊角方塊，做以下一組轉動。
底前右至前右頂轉動法：右- 底- 右+
2E：如前頂方塊的方向不對，做以下兩組轉動之一（注意：只做其中之一）。
前右頂定向轉動法： 右- 底2 右+ 、 前+ 底2 前-
前右頂定向轉動法： 前+ 底2 前- 、 右- 底2 右+
2F ：如果前右頂方塊的方向仍不正確，重復你在2E中做過的那組轉動。這將使前右頂方
塊的方向和位置全部正確無誤。
你可能要把這六個步驟（2A--2F）重復四遍才能完成這四個頂面邊角方塊的定位和定向
。做完這些之後，整個魔方的三分之一，也就是全部頂平面的方塊就都依正確方向各就
各位了。
第三步
第3 步 中層邊緣（前左，前右，左後，後右）
這一步的目的是要給頂平面下面的4個邊緣方塊定位和定向。這一步可以被看作是對「中
層平面」的開解。旦完成這一步驟，魔方的三分這二就完成了。對每一個應屬於中層邊
緣位置的方塊，要做如下四個步驟（3A--3D）。你也許會再一次發現某個中層邊緣方塊
已經在它的正確方位上了。
3A：找出一個尚未正確定出方位的中層邊緣方塊（即某個應屬於中層邊緣位置的方塊）
。這就是即需方塊。如果這個即需方塊的位置正確，但方向不對，請參照3D辦理。
3B：如果即需方塊不在底平面上，請做以下一組轉動。依一定方向正確持握魔方，使即
需方塊處於前右部位。
前右至底平面(底後)轉動法:右- 底+ 右+ 底+ 前+ 底- 前-
3C: 這時,既需方塊已經到了底平面.轉動底平面使既需方塊的垂直面的顏色和四個側面
（前，後，左，右）中的一面的中心方塊的顏色相一致．然後正確持握魔方，使即需的
部位為前右部位．如果此時既需方塊位於右平面，做底右至前右的一組轉動．如既需方
塊位於前平面，做底前至前右的一組轉動．
底右至前右轉動法：（底＋ 前＋ 底－） 前－（ 底－ 右－ 底＋） 右＋
底前至前右轉動法：（底－ 右－ 底＋） ＋ （底＋ 前＋ 底－） 前－
3D : 依一定方向持握魔方使既需方塊處於前右部位.如果方向不對,做以下一組定向轉動
.
前右定向轉動法(共15步): （右- 底+ 右+）（ 底+ 前+ 底-） 前- （底+ 右- 底+）
右+（ 底+ 前+ 底-） 前-
正誤法:
這組轉動比前兩個步驟長.在這一系列轉動的全過程中,只有一個頂面邊角方塊(既原位於
前右頂的方塊)被移到離它的正確方位一次轉動以上的地方.假如你在這幾組的某一組轉
動中失誤或是亂了套,那麼立刻停下來,並設法恢復頂平面.通常情況下,你必須轉動前面
平面或右平面使方塊還原到頂平面,然後,重做幾組第2步的轉動以還原錯了位的頂面邊角
方塊.做完這些後,從3A開始做另一次嘗試.
第四步
第四步 底面邊角(底前左,底前右,第左後,底後右)
這一步是要給第平面上的4個邊角方塊定位和定向.這是通過先定位後定向來完成的.這次
的4個方塊不是分別安放,而是作為一組一次同時完成.依照下述關於4A--4F的說明,一遍
就可以完成著一步驟.
4A:首先有必要轉動底面使盡可能多的邊角方塊各就其位,而暫時不考慮它的方向問題(暫
時也不需要照顧底平面上的邊緣方塊).只要轉動底面就可以使至少2個,有時甚至是全部
4個底平面邊角方塊居於正確的位置.如果還剩下2個位置不對的方塊,它們的位置不外乎
於2個相鄰或兩個相對的邊角上.對於前者,可以做4B的轉動;對於後者,可以做4C的轉動.
4B:如果2個位置不對的位置邊角相鄰,以下一組轉動可以使它們對調位置.
底前左與底前右調位轉動法(注意要正確持握魔方,使即將被調位的2個方塊處於這兩個位
置): （ 右- 底- 右+ ）（ 前+ 底+ 前-） （ 右- 第+ 右+）底2
4C:如果2個位置不對的邊角方塊相對,以下一組轉動可以使它們調位.
底前左與底後右調位轉動法(注意要正確持握魔方使即將被調位的2個方塊處於這兩個位
置):
（ 右- 底- 右+） （ 前+ 底2 前- ） （ 右- 底+ 右+）底+
4D: 至此,4個底面邊角方塊已安放妥當.這時如果這4個底面邊角方向不正確,則按以下方
法轉動.
------這一步只有一種轉動步驟,但要重復使用,只是每次轉動前都要先確定一正確的握
法.
-------握法(這是關鍵):
將需要調整的那一層置於頂層的位置(全過程都如此). 以頂面中心的顏色為標准色.觀察
頂面四邊角是否有標准色塊:
---只有一塊標准色:將這一塊置於頂前左的位置.
同時有兩塊標准色塊:
------a:兩塊相鄰:將兩塊分別置於頂前右與頂後右的位置.
-------b:兩塊相對:將兩塊置於頂前右與頂後左的位置.

沒有一塊: 看側面出現的標准色塊(同樣只看四個邊角方塊上的八個色塊),找到同時出現
兩個標准色塊的那一面,置這一面為左面.
握好魔方就可以開始轉動:
（ 右+ 頂+ 右- ） 頂+ （ 右+ 頂2 右-） (就這么簡單,只有這一組轉動)
若做完一組轉動後,若四方塊相對方向不對(這一轉動不會改變它們的相對位置,只是同已
完成的兩層有點錯開,這我們先不必理會)則重新確定握法,繼續重復轉動.直至四邊角方
塊相對方位均正確為止(一般要重復3-5次). 調整頂層,使它邊角方塊顏色與已完成的兩
層相一致,記住將這一層重新置為底面.
第五步
第5步 頂面邊緣 (前底,左底,後底,右底)
看底面邊緣的位置:
----如果沒有一個邊緣方塊方位正確：按5A的轉法做。
----如果只有一個邊緣方塊方位正確：按5B的轉法做。
----有兩個正確的邊緣方塊方位正確：按5C的轉法做。
5A:做如下一組轉動,這次只要保持頂面和底面不變就行了.
（ 左- 右+ 前+ ）（ 左+ 右- 底2）（ 左- 右+ 前+）（ 左+ 右-）
轉完後看看底面的情況再缺定下一步的轉法。
5B: 正確持握魔方使那個位置或方位已經正確的邊緣方塊處於底前的位置.然後做5A那組
轉動 .轉完後看看底面的情況再缺定下一步的轉法。
5C: 握好魔方使得：
a--正確方塊位置相對：使正確方塊位於底前與底後的位置。
b--正確方塊位置相鄰：使正確方塊處於底前與底右的位置。(未給出圖示)
轉法：（左- 右+ 前+）（ 左+ 右- 底-）（左- 右+ 前-） （ 左+ 右- 底-） （ 左-
右+ 前2） (左+ 右-)

『捌』 機器人的移動方式有幾種

如果我們以移動方式來為機器人分類，可以直覺地區分成固定式和可移動式機器人。

固定式的機器人，以機器手臂為例，它在工業上應用可謂相當廣泛。至於在可移動式機器人這方面，由於其可以自由移動的特性，讓我們能更積極地應用這類型的機器人。

要讓機器人靈巧地移動起來，並不是一件容易的事。為了使機器人能順利執行任務，「如何讓機器人本體移動」於機器人學本身而言是一項非常重要的課題。

目前機器人常被應用的移動方式有兩種。第一種是人類研發出來，以機械動力來驅動裝置移動的方式，或稱為機械運動法。另一個被普遍應用的方法，即師法地球上各種可以自由移動之生物的移動方式，也稱為仿生運動法。

我們接下來將分別從陸地、水中和空中這三種機器人可移動的場域，來看看有哪些可以應用的機械和仿生運動方式。

1.在陸地上移動的機器人

此類型的機器人，通常會是玩家最常接觸到的機器人類型。

(1)機械運動法：

時至今日，輪子是最常使用於提供機器人移動的方法，它可以被應用來推動許多不同尺寸的機器人平台。輪子有著相對低成本、容易設計和製作、選擇多樣等優點。車輪幾乎可以製成任何大小，小至數公分大至數百公分都有可能；3個或4個輪子則是最常見的應用數量。

此外，萬向輪(omni-directional wheel)或螃蟹輪(mecanum wheel)，也可以被運用來讓機器人能更靈巧的移動。

采輪式移動的Pepper

另一種常用的機械裝置是履帶。沒錯！就是和坦克車一樣的那種履帶。

履帶的優點包含能減少滑移，還能平均分布機器人的重量到地面上，使得它們可以在沙地或松軟的地面上移動，履帶系統也非常適合應用在凹凸不平的表面。不僅如此，履帶還可以有效地提高機器人和地面間距，而無需使用更大的輪子。

(2)仿生運動法：

越來越多的機器人模仿生物的「腿」的形式，來達成移動的目的。對於必須在崎嶇的地形上移動的機器人來說，腿通常是首選。

在自然界中常見的生物移動方式，至少包含了：雙足移動（例如：人類、企鵝）、四肢移動（狗、豹）、六足移動（昆蟲）、八足移動（蜘蛛）、腹足移動（蛇）、跳耀移動（袋鼠、跳蚤）等等。

『玖』 設計一機械傳動裝置：有一橫桿和一豎桿，豎桿可在橫桿水平移動，豎桿上安的器件可上下移動

下部（上部）採用絲杠，上部（下部）採用滑道，橫桿和豎桿用軸承安裝在螺母上即可。