plc在全自動裝置

❶ PLC在全自動洗衣機控制系統中的作用尋畢業設計一篇

摘要： 本文介紹了由艾默生網路的限公司的可編程式控制制器、變頻器在工業洗衣機控制系統中的應用。該系統利用艾默生可編程式控制制器與變頻器強大通訊，結合人機界面組成一控制系統，滿足了對工業洗衣機運行的智能控制。
關鍵詞：可編程式控制制器 變頻器 工業洗衣機

1、概述

湖南某洗滌設備有限公司（原醫療器械廠）是專業從事工業洗滌設備生產與研發的企業。為醫院、化工、石化、酒店賓館及各生產企業提供各種規格的自動洗滌設備。旗下產品有半/全自動離心式洗衣機、半全自動卧式滾筒洗衣機、全自動物料結晶機等三十餘種洗滌產品。產品在全國各醫院、酒店賓館及大型企業應用廣泛。近年來在家用全自動洗衣機大力推廣的影響下，大型工業洗滌設備也從原來的繼電器控制方式時期逐步進入全自動控制時代。

2、工藝流程

整個洗滌過程分為進水、洗滌、放水、脫水四個部分，系統從進水環節開始到脫水環節結束共循環三次。
A．系統運行循環三次：第一次循環轉鼓進水至中水位時開始洗滌；第二、三次轉鼓進水至高水位時開始洗滌。
B． 洗滌方式分輕洗、標准洗、強洗（按正轉、停止、反轉、停止四步動作循環至洗滌時間到達）
C．在20-80HZ頻率脫水環節時如轉鼓出現運行振動較大，則變頻器停止輸出至轉鼓停止後再從20HZ重新脫水。

3、控制要求及功能

A． 洗滌設備應具備延時停止進水功能（即洗滌水進至中水位或高水位時開始洗滌但不關閉進水閥，直至延時時間到再停止進水）
B．系統具備停止與急停功能（即系統在運行時按下停止鍵則終止所有運行，再啟動時又從第一環節開始。按下急停鍵時則系統暫停運行，急停復位時系統再從急處繼續運行）
C． 洗滌設備的啟動、停止、急停操作、參數設定均由人機界面完成。
D． 系統使用變頻器簡易PLC功能來完成洗衣機脫水環節的多段速度曲線（第一段20HZ / 20秒；第二段50HZ/15秒；第三段80HZ/15秒；第四段100HZ/10秒；第五段130HZ/10秒）
E． 洗滌頻率加/減速速率2HZ/秒，脫水頻率加速速率0.5HZ/秒，減速速率1.5HZ/秒。
F． 脫水過程中如機械振動大於設計要求的振動時，系統應立即停止變頻器輸出直至轉鼓停止後再重新從第一階段開始脫水（由振動開關提供信號）。
G． 變頻器中的簡易PLC一至五階段運行頻率與運行時間由可編程式控制制器通過通訊方式設定。

4、系統控制原理

該系統由可編程式控制制器、變頻器、觸摸屏等控制元件組成，可編程式控制制器完成整個系統邏輯控制、各運行相關參數傳送與讀寫、設備運行狀態顯示功能。變頻器與可編程式控制制器利用自由口通訊協議通訊完成設備的啟/停、簡易PLC程序的執行及其它相關運行參數的傳送。PLC與觸摸屏通訊實現人機對話，完成相關參數設置、啟停操作與狀態顯示。

❷ 全自動控制電路中，是什麼把信號傳遞給plc的，plc又是怎麼讓執行元件工作的

感測器把信號傳遞給PLC，感測器可以是數字的也可以是模擬的。數字的直接接輸入點上就好，模擬的可以通過AD模塊轉換後給PLC。讓執行元件工作，通過編程使輸出點導通（可以把那個點當成是開關閉合了）輸出原件也就工作了。

比如一個電機的自動調速控制中，可以用光柵編碼器、霍爾感測器（圖1）作為電機的速度測量感測器，然後將感測器連接到PLC的輸入點（這里會用到PLC的一個特殊的輸入點，進一步學習就會知道了），PLC運算後（PID運算或者別的演算法或策略）輸出，在輸出點上就會得到特殊的信號（PWM或經DA的電壓信號），輸出給電機的控制電路（小功率的電機可以是mos管的H橋電路），電機就會得到一個速度，然後速度感測器在測量速度，就形成了一個自動控制的電路。

❸ PLC主要作用是什麼

PLC是在繼電器順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。PLC以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程、面向用戶的編程語言，提供簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。

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❹ PLC在全自動洗衣機控制系統中的應用

在洗衣機中沒有應用!
不要聽大學老師在那放屁,現在洗衣機半自動的只要幾百塊一個,而PLC垃圾一點的都要上千,所以不存"PLC在全自動洗衣機控制系統中的應用"
LZ,你老師再叫你做這題目,你可以直接問候他全家

❺ 全自動洗衣機PLC控制

PLC編程實例
PLC控制4層電梯的自動運行實例_具體分析
控制要求：
（1）開始時，電梯處於任意一層。
（2）當有外呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時3秒後自動關門）
（3）當有內呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時3秒後自動關門）
（4）在電梯轎廂運行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應，但如果反方向外呼梯信號前方再無其他內、外呼梯信號時，則電梯響應該外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在次過程中可以響應二層向上的外呼梯信號，但不響應二層向下的外呼梯信號。當到達三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應三層向下外呼梯信號。否則，電梯將繼續運行至四樓，然後鄉下運行響應三層向下外呼梯信號。
（5）電梯具有最遠反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下呼梯，三層向下呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應四層向下外呼梯信號。
（6）電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行後，按開門按鈕轎廂開門，按關門按鈕轎廂關門。
參考程序請見討論區，歡迎大家參與討論[討論區一][討論區二]

PLC控制鍋爐的工藝流程
控制要求：

1.啟動：按一定的時間間隔起燃。起燃順序是：燃油預熱---間隔1分鍾----送風，子火燃燒， 母火燃燒-間隔5秒鍾-----子火，母火同時關閉。
2.停止：停止燃燒時，要求：燃油預熱關閉，噴油關閉，送風（將廢氣，雜質吹去）-------間隔20秒----送風停止（清爐停止).
3.異常狀況自動關火：燃油燃燒過程中，當出現異常狀況時（即蒸汽壓力超過允許值或水位超過上限，或水位低於下限），能自動關火進行清爐；異常狀況消失後，又能自動按起燃程序重新點火起燃。即：異常狀況----燃油預熱關閉，噴油關閉，送風----間隔20秒----清爐停止-----異常狀況消失------起燃。4.鍋爐水位控制：鍋爐工作啟動後，當水位低於下限時，進水閥打開，排水閥關閉。當水位高於上限時，排水閥打開，進水閥關閉。採用三菱FX系列PLC

根據工藝控制編寫控制順序流程：

1、 啟動（X001）
輸出1：噴油Y005、燃油預熱（Y001）、時間繼電器（T1，以下也是0.1秒級，參數600）
T1輸出2：送風（Y002）、子火Y003、母火Y004、T2（參數50）
T2輸出3：子火Y003、母火Y004

2、 停止（X002）：輸出內部繼電器M1
輸出4：（M1常閉條件）Y001、（M1常閉條件）Y005
注釋：關閉輸出其實在輸出點前加輸入條件（常閉開關），而停止是外部條件，所以把其變成內部繼電器，來使用它的常閉觸點。
同時輸出4：間隔時間T3（參數200）：（T3常閉）Y002

3、 異常狀況輸入條件匯總：M2
蒸汽壓力輸入：X003（PRESSURE SENSOR）
水位高輸入：X004（LEVEL HIGH SENSOR）
水位高輸入：X005（LEVEL LOW SENSOR）
X3、X4、X5輸出5：M2
M2控制輸出6：（M2常閉）Y001、（M2常閉）Y005、T004（參數200）
04輸出：（T4常閉）Y002
M2控制輸入條件的，即：異常的情況下，按啟動，也不能正常工作的。M2控制正常輸出。

4、 開閥：
水位底X005輸出：進水閥Y006
水位高X004輸出：排水閥Y007
Y006、Y007互鎖
開閥限制條件，不能在停止的情況下，故：（M2常閉）Y006、（M2常閉）Y007
以上的控制順序表，大致可以編寫梯形圖了，所編的程序還不全是，比如，Y002還需要自鎖。

[參考程序以及梯形圖]歡迎參與討論

PLC編程實例

鋼板開采沖剪流水線的控制
開卷機用來將帶鋼卷打開，多星輥用來將鋼板整平，沖剪機用來將帶鋼沖剪成一定長度的鋼板。緩沖坑為沖剪送料和開卷給料的緩沖而設計。系統通過變頻調速器驅動交流電機作為送料拖動動力。分析每剪切一塊鋼板的過程，電機要經過起動送料、穩速運行、減速、制動停車幾個步驟。
機械手的控制
機械手分為自動及手動兩種工作方式......
三相步進電動機控制
控制要求： (1) 能對三相步進電動機的轉速進行控制。 (2) 可實現對三相步進電動機的正、反轉控制。。

❻ 請問，plc控制器為何能在工業自動化領域占據如此重要的地位

PLC是應用領域非常廣泛，發展趨勢極為迅速的工業自動化裝置，在工業自動化領域占據非常重要的地位。現如今PLC功能的強大，遠不僅是替代傳統的繼電器那麼簡單。

PLC系統一般由以下基本功能構成：
1.控制功能
①邏輯控制
PLC最基本的控制功能。在工業環境中可以提前設定一個參數，在設備工作期間對目前現有的一個參數進行對比，當設定參數優先順序大於等於或小於等於現有參數時，觸發提前設定的動作，與當前工作進行聯動。我們日常生活中的鬧鍾不僅可以看時間，還可以設置定時提醒的功能，與此是同原理。
②順序控制
同為PLC最基本的控制功能。拿全自動洗衣機舉例：啟動，放水，洗滌，排水，甩干。完成此流程的就是PLC的順序控制功能。還可設置多種順序的循環次數。此功能廣泛應用到流水線工作環境的場景中。
③測速定位控制
工業環境多應用於追剪、飛剪控制系統。
追剪是剪切運動中的物料，鋸或刀追蹤物料達到同步後剪切。飛剪一般指切刀以圓周運動的，在剪切時刀保持與物料速度一致。
④過程式控制制
指對溫度、壓力、流量、速度等模擬量的控制。如燃氣鍋爐，過程式控制制功能會根據壓力以及溫度來對燃氣鍋爐進行自動控制，保持在一個溫度的區間並進行監控。

2.數據採集、存儲、處理
PLC具備數學運算、數據傳送、轉換、排序等功能。最開始的PLC只能做一些簡單的加減法運算，後面慢慢加入了乘除運算的能力，到現在PLC已經擁有完成三角函數、數列、微積分等高等數學的強大運算能力。
投入在工業場景中就是根據機器生產的效率預定工作量。假設機器預設生產1000件產品，分10個小時完成，那麼每個小時完成100件產品。

3.通信聯網
Plc具備通信聯網功能，可與遠程I/O、其他PLC、計算機、移動端等其他設備之間通信。

4.編程調試
根據行業自身及設備應用的情況，對其自身內部環境的程序進行編寫、調試以及記錄。

5.故障診斷
PLC內部設有故障診斷功能，該功能可對系統構成、硬體狀態、指令的正確性進行診斷，大大提高了PLC控制系統的安全性。

並不是所有的PLC都有上述全部功能，有些小型PLC只具有上述的部分功能。其他plc相關問題可以到廣成科技網站進行學習咨詢。

❼ 全自動清洗機中PLC起到了什麼作用

PLC是寫了程序的中央控制器，整個洗衣機的工作過程都油它來指揮其它硬體完成。比如洗滌功能的選擇、水位高低的選擇和檢測、進排水閥的開關、門蓋的安全控制等等。

❽ PLC在全自動洗衣機控制的論文

i引言
在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由
以單片機為中心控制系統_[作的滬首先由於單片機的
指令系統相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜;
其次，在設計控制系統硬體時，要有多種電路保護裝
置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護以
及欠壓保護等等:這樣增加了硬體的復雜性，隱含較
高的故障率，無形地增加了維修成本費用在工，}k控
制系統中廣泛運用的m.c能克服單片機的缺點，它是
整體模塊，集中了驅動電路、檢側電路和保護電路以
及通訊聯網功能因此在運用中，硬體也相對簡單，
提高控制系統的可靠性〕另外它的編程語言也相對簡
單L
2系統硬體設計
2、票統砷件分析
......

❾ PLC自動控制系統是什麼

什麼是PLC自動控制系統發布時間：2007-03-29 來源： 列印該頁
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發展，在世界各地得到了廣泛應用。同時，PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網路技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限於邏輯控制，在運動控制、過程式控制制等領域也發揮著十分重要的作用。
作為離散控的制的首選產品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展，世界范圍內的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不斷擴大，近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據著十分重要的位置。
PLC是由摸仿原繼電器控制原理發展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車製造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；並通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控製程序表達了生產過程的工藝要求，並事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執行到最終步（通常為END指令），然後再返回起始步循環運算。PLC每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現出快速的優點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。
相同I/O點數的系統，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟體和硬體都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（最多可達8000多個I/O）。如果被控對象主要是設備連鎖、迴路很少，採用PLC較為合適。PLC由於採用通用監控軟體，在設計企業的管理信息系統方面，要容易一些。
近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始採用PLC進行控制，PLC在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高，今後一段時期內PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。
通用PLC應用於專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器，但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來採用嵌入式控制器，現在正逐步用通用PLC或定製PLC取代嵌入式控制器。

❿ 說明PLC全自動,半自動,單步及手動的區別

我認為樓主的意思應該不是PLC全自動,半自動,單步及手動的區別
而是想了解設備中控制方式全自動,半自動,單步及手動的區別（PLC作為主控制器而已）
其不同因設計人員或設備功能的需求不同而有所差異，不一定全部模式同時具備
一般是這樣
設備控制主要分自動模式和手動模式
自動模式其實就是生產模式，又分全自動和半自動
全自動就是設備運行在全功能的狀態下，很少有人參與或正常的生產模式

半自動則是全功能的生產模式，舉個簡單的例子，一台設備有自動進料和手動進料，某些產品可以自動進料就是全自動，某些只能手動進料就是半自動，或者某些產品不需要某些功能，例如機器具備視覺檢測功能，但是某些產品在工藝上不需要，BYPASS了這個功能，也可以叫做半自動
手動模式一般被定義為維護模式或測試模式
可以簡單的測試某個馬達或汽缸的動作是否正常，速度是否合適等等
單循環（單步），點動和校準等功能模式一般被定義為手動模式的子模式
單步是分模塊或動作，進行的一個連貫的局部功能測試，如進料，其目的同樣在於方便調試和維護
點動則是一個動作一個動作的操作，測試某個馬達或汽缸的動作是否正常，有時也會配合校準模式調整伺服馬達或步進馬達的位置，並保存參數
校準就是參數的調整
除此之外還有虛擬模式，實際就是設備演示模式，沒有真正的上下料和實際條件但是確有相應的動作，主要是展示或培訓中使用

以上只是個人淺見，僅供參考！
實際設計的設備不一定功能越多越好，還要考慮客戶的要求，易用性，穩定性和維修的方便！