Ⅰ 送料工作站PLC控制系統的設計
某送料工作站將當前料倉共建送到下一單元,操作流程如下:(1)若料倉有工件(由霍爾接近開關BG1檢測),按下啟動按鈕,電磁鐵MB4得電、MB5失電,擺缸擺向下一個工位;(2)延時10s,電磁鐵MB1得電,推料汽缸推料,同時電磁鐵MB4失電、MB5得電,擺缸擺回原始位置;(3)當吸盤接近開關BG2檢測有工件時,電磁鐵MB2得電、MB3失電,吸盤吸住工件,延時2s,電磁鐵MB1失電,推料汽缸退回,同時電磁鐵MB4得電、MB5失電,擺缸擺向下一個工位;(4)延時3S,電磁鐵MB2失電、MB3得電,吸盤釋放工件;(5)在自動工作模式下,當吸盤釋放工件後重復(2)到(4)的動作;在手動模式下,啟動按鈕相當於步進按鈕,每按一次,按照擺缸擺動→推料、擺缸擺回→吸盤吸住工件、推料汽缸退回、擺缸擺動→吸盤釋放工件→推料、擺缸擺回→.....的動作順序執行下一動作。 控制要求:(1)按啟動開關後,送料工作站按照工藝流程的順序工作。(2)啟動急停開關後,推料缸在初始位置,擺缸在當前位置,吸盤必須吸住工件,且急停指示燈亮。(3)急停消除後,啟動復位按鈕,復位燈亮,同時復位順序為:放料,擺缸擺回到初始位置,復位指示燈滅。所有電磁鐵,指示燈都為24V直流電請高手指教附上電氣原理圖,s7-200編輯的梯形圖 謝謝!
Ⅱ 送料小車的PLC控制
我就用歐姆龍給你編吧,你參考參考,
啟動0004
甲地0000
乙地0001
丙地0002
手動停0003
小車向右1000
小車向左1001
裝料1002
卸料1003
指令表如下:
LD0.04
ORTIM003
OR200.00
ANDNOT0.03
ANDNOT200.01
OUT200.00
LD200.00
AND0.01
OR200.01
ANDNOT0.03
ANDNOT200.02
OUT200.01
TIM000#50
LDTIM000
OR200.02
ANDNOT200.03
ANDNOT0.03
OUT200.02
LD200.02
AND0.00
OR200.03
ANDNOT0.03
ANDNOT200.04
OUT200.03
TIM001#100
LDTIM001
OR200.04
ANDNOT0.03
ANDNOT200.05
OUT200.04
LD200.04
AND0.02
OR200.05
ANDNOT0.03
ANDNOT200.06
OUT200.05
TIM002#800
LDTIM002
OR200.06
ANDNOT0.03
ANDNOT200.07
OUT200.06
LD200.06
AND0.00
OR200.07
ANDNOT0.03
ANDNOT200.00
OUT200.07
TIM003#10
LD200.00
OR200.04
ANDNOT10.01
OUT10.00
LD200.02
OR200.06
ANDNOT10.00
OUT10.01
LD200.01
OR200.05
OUT10.02
LD200.03
OR200.07
OUT10.03
END(01)
因為截不下圖所以就把圖縮小了不好意思,你自己轉化一下就行,不明白的請留言。
Ⅲ 基於PLC控制小車自動送料系統設計 英文翻譯 求專業一點的
Design of Automatic Feeding System for Trolly based on PLC control
Ⅳ 自動送料裝車系統PLC控制設計
自動往返小車控制系統設計: 通過對電機的正反轉設計實現小車的左右自動運行,通過專行程開關確定小屬車的裝卸料位置。1、小車左行到裝料位置停止;2、小車裝料時間15s;3、小車右行到卸料位置;4、小車卸料時間10s。按以上規律自動循環。設計內容基本要求:1、畫出控制系統的總體方案設計,畫出整個系統 的原理框圖;2、完成系統硬體設計,包括PLC選型、硬體選擇、 I/O分配、PLC的外部接線等;3、完成系統軟體設計,包括程序流程圖及軟體程序。正文格式:1 任務重述
Ⅳ 上料小車自動往返定位加料PLC控制系統設計
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Ⅵ 創優虎的PLC控制振動送料控制器啟停的接線方法是什麼
PLC控制啟停,啟停按鈕是個輸入信號,接到PLC輸入端,按鈕兩根線,一根接PLC輸入端,一根接公共端。
Ⅶ 連續五次自動送料裝車系統plc控制設計
動送料裝車系統plc控制設計
KLI
Ⅷ 自動送料三菱plc控制梯形圖
試題三 自動成型機控制
一、控制要求
(1)初始狀態
當原料放入成型機時,各液壓缸為初始狀態:Y1=Y2=Y3=Y4=OFF。液壓缸A位於行程開關S2處(S2=1);液壓缸B位於行程開關S4處(S4=1);液壓缸C位於行程開關S6處(S6=1);即S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
(2)運行過程
按下啟動按鈕,系統動作要求如下:
1)Y2=ON,上液壓缸B的活塞向下運動,使S4=OFF。
2)當液壓缸B活塞下降到終點時,S3=ON,此時,啟動左液壓缸A的活塞向右運動,右液壓缸C的活塞向左運動。Y1=Y4=ON,Y3=OFF,使S2=S6=OFF。
3)當A缸活塞運動到終點S1=ON,並且C缸活塞也到終點S5=ON時,原料已成型。各液壓缸開始退回原位,首先A、C液壓缸返回,Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。
4)當A、C液壓缸返回到初始位置時,S2=S6=ON,Y3=OFF。同時,B液壓缸返回,Y2=OFF,使S3=OFF。
5)當液壓缸返回初始狀態,S4=ON時,系統回到初始狀態取出成品,放入原料後,按啟動按鈕鍵,重新啟動,開始下一工件的加工。
二、程序設計
1、選擇CPU:
CPU314C-2 DP
2、I/O分配
(1)開關量輸入
序號 點號 符號 意義
1
2
3
4
5
6
7
(2)開關量輸出
序號 點號 符號 意義
1
2
3
4
3、實驗檯面板接線
4、梯形圖
5、操作演示
初始狀態:Y1=Y2=Y3=Y4=OFF ,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
(1)按下啟動按鈕,Y2=ON,上液壓缸B的活塞向下運動,使S4=OFF。
(2)當液壓缸B活塞下降到終點時,S3=ON,此時,啟動左液壓缸A的活塞向右運動,右液壓缸C的活塞向左運動。Y1=Y4=ON,Y3=OFF,使S2=S6=OFF。
(3)當A缸活塞運動到終點S1=ON,並且C缸活塞也到終點S5=ON時,原料已成型。各液壓缸開始退回原位,首先A、C液壓缸返回,Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。
(4)當A、C液壓缸返回到初始位置時,S2=S6=ON,Y3=OFF。同時,B液壓缸返回,Y2=OFF,使S3=OFF。
(5)當液壓缸返回初始狀態,S4=ON時,系統回到初始狀態取出成品,放入原料後,按啟動按鈕鍵,重新啟動,開始下一工件的加工。