急回傳動裝置

Ⅰ 連桿傳動與凸輪傳動的區別(在往復急回運動中)，選那個好謝謝啊！

連桿傳動行程可以比較大,可以自動回位,凸輪傳動行程相對比較小,可適應高速,需要另加回位裝置,至於選那個好,要看實際使用要求.

Ⅱ 為什麼會有急回特性

傳動角為零

Ⅲ 汽車的機架，曲柄，連桿和搖桿的特徵是什麼啊

平面連桿機構傳遞和變換運動與力的性能可以通過其運動特性和傳力特性加以表徵。了解這些特性，對於正確選擇平面連桿機構的類型、進而進行機構設計具有指導意義。本節以四桿機構為例，先容其主要工作特性。

1 轉動副為整轉副的充分必要條件

連桿機構中某個轉動副是否為整轉副取決於各構件之間的相對長度關系。考慮到機構中任意兩構件之間的相對運動關系與其中哪個構件為機架無關，故可針對連桿運動鏈分析轉動副為整轉副的充分必要條件。

圖示鉸鏈四桿運動鏈，各構件長度分別為a、b、c、d，轉動副分別為A、B、C、D。由圖可知，各構件之間能相對運動的幾何條件為任一構件的長度必須小於其他三個構件長度之和。若最短構件與最長構件長度之和小於或即是其他兩構件長度之和，則此長度關系稱為桿長之和條件。

鉸鏈四桿機構

可得如下一般結論：鉸鏈四桿運動鏈中，某一轉動副為整轉副的充分必要條件是組成該轉動副的兩構件中必有一個構件為最短構件，且四個構件的長度滿足桿長之和條件。

在鉸鏈四桿運動鏈中，假如四個構件的長度不滿足桿長之和條件，則四個轉動副均為擺動副，從而無論取哪個構件為機架，均得雙搖桿機構。

假如鉸鏈四桿運動鏈中四個構件的長度滿足桿長之和條件，且其中一個構件的長度小於其他三構件中任一構件的長度，則該最短構件所聯接的兩個轉動副均為整轉副，另兩個轉動副均為擺動副。此時，若取最短構件作為機架，則得雙曲柄機構；而取最短構件的任一相鄰構件作為機架，則得曲柄搖桿機構；又若取最短構件的對邊構件為機架，則得雙搖桿機構。

鉸鏈四桿機構

假如鉸鏈四桿機構運動鏈中有兩個構件長度相等且均為最短，則根據桿長之和條件可知：若另外兩個構件長度不相等，則不存在整轉副；若另外兩個構件長度也相等，則當兩最短構件相鄰時，有三個整轉副，當兩最短構件相對時，有四個整轉副。

含一個移動副四桿機構

對於圖示由一個移動副和三個轉動副組成的偏置四桿運動鏈，有關運動尺寸標於構件旁。由圖可知，各構件之間能相對運動的幾何條件為a+b＞e。可以證實：轉動副B為整轉副的充分必要條件為|a-b|≥e；轉動副A為整轉副的充分必要條件為a+e≤b；轉動副C為整轉副的充分必要條件為b+e≤a。顯然，當e=0時，B一定是整轉副。

含一個移動副的偏置四桿運動鏈

對於含一個移動副的偏置四桿運動鏈，根據構件尺寸相對關系的不同，取不同構件為機架時所得機構類型見表7.2。
表7.2 含一個移動副四桿機構主要類型

幾何條件 整轉副 作為機架的構件 所得機構名稱
a+e≤b A、B 1 轉動導桿機構
2 曲柄搖塊機構（當將構件3做成導桿，構件4做成滑塊，則為擺動導桿機構）
3 移動導桿機構
4 曲柄滑塊機構
b+e≤a B、C 1 擺動導桿機構
2 曲柄轉塊機構（當將構件3做成導桿，構件4做成滑塊，則為轉動導桿機構）
3 曲柄導桿機構（當將構件3做成導桿，構件4做成滑塊，則為曲柄滑塊機構）
4 搖桿滑塊機構
|a-b|＜e 無 1 雙搖桿機構
2 搖桿搖塊機構
3 搖桿導桿機構
4 搖桿滑塊機構

2 行程速度變化系數

對於原動件（曲柄）作勻速定軸轉動，從動件相對於機架作往復運動（擺動或移動）的連桿機構，從動件正行程和反行程的位移量相同，而所需的時間一般並不相等，因此從動件正反兩個行程的均勻速度也就不相等。這種現象稱為機構的急回特性。為反映機構急回特性的相對程度，引進從動件行程速度變化系數，用K表示，其值為

在圖示曲柄搖桿機構中，曲柄1和連桿2重疊共線的AB1和拉直共線的AB2分別對應於從動件的兩個極限位置C1D和C2D，矢徑AB1和AB2將以A為圓心、a為半徑的圓分割為圓心角不等的兩部分，其中圓心角大者用f1(≥1800)表示，小者用f2(≤1800)表示，並設

可得

若曲柄以勻速轉過f1和f2對應的時間分別為t1（對應於從動件慢行程）和t2（對應於從動件快行程），從動件擺角為y，則根據行程速度變化系數的定義，有

或

因此，機構的急回特性也可用q角來表徵。由於q與從動件極限位置對應的曲柄位置有關，故稱其為極位夾角。對於曲柄搖桿機構，極位夾角即為∠C1AC2，其值與機構尺寸有關，可能小於900（圖a），也可能大於900（圖b），一般范圍為[00，1800)。

從動件慢行程的運動方向不僅與曲柄轉向有關，而且還與構件尺寸有關。根據K及從動件慢行程擺動方向與曲柄轉向的異同，曲柄搖桿機構可分為以下三種型式：

I型曲柄搖桿機構K＞1(q＞00)，且搖桿慢行程擺動方向與曲柄轉向相同，如圖a所示。其結構特徵為A、D位於C1、C2兩點所在直線t-t的同側，構件尺寸關系為a2+d2＜b2+c2，如圖a所示。

II型曲柄搖桿機構K＞1(q＞00)，且搖桿慢行程擺動方向與曲柄轉向相反，如圖b所示。其結構特徵為A、D位於直線t-t的異側，構件尺寸關系為a2+d2＞b2+c2，如圖b所示。

III型曲柄搖桿機構K=1(q=00)，搖桿無急回特性。其結構特徵為A、C1、C2三點共線，構件尺寸關系為a2+d2=b2+c2，如圖c所示。

原動件作定軸轉動，從動件相對於機架作往復運動的四桿機構除曲柄搖桿機構外，還有曲柄滑塊機構和擺動導桿（或曲柄搖塊）機構等。對於圖示曲柄滑塊機構，極位夾角為∠C1AC2，其值與機構尺寸有關，但一定小於900。滑塊慢行程的運動方向不僅與曲柄轉向有關，而且還與移動副導路的偏置方向有關，如圖a、b所示。當e=0時，q=00，即對心曲柄滑塊機構不存在急回特性。

曲柄滑塊機構的急回特性

擺動導桿機構的極位夾角，其取值范圍為(00，1800），並有y=q。導桿慢行程擺動方向總是與曲柄轉向相同。

擺動導桿機構的急回特性

3 壓力角和傳動角

在圖示曲柄搖桿機構中，若不考慮構件的重力、慣性力以及轉動副中的摩擦力等的影響，則當曲柄1為原動件時，通過連桿2作用於從動件3上的力F沿BC方向，此力的方向與力作用點C的速度Vc方向之間的夾角用a表示。將F分解為沿Vc方向的切向力Ft和垂直於Vc的法向力Fn，其中Ft=Fcosa為驅使從動件運動並作功的有效分力，而Fn=Fsina不作功，僅增加轉動副D中的徑向壓力。因此在F大小一定情況下，分力Ft愈大也即a愈小對機構工作愈有利，故稱a為壓力角，它可反映力的有效利用程度。

壓力角a的餘角g稱為傳動角，g愈大對機構工作愈有利。由於傳動角g有時可以從平面連桿機構的運動簡圖上直接觀察其大小，故平面連桿機構設計中常採用g來衡量機構的傳動質量。當機構運轉時，其傳動角的大小是變化的，為了保證機構傳動良好，設計時通常應使gmin≥400；對於高速和大功率的傳動機械，應使gmin≥500。為此，需確定g=gmin時的機構位置，並檢驗gmin的值是否不小於上述許用值。

若d角的極限值為dmin和dmax，則最小傳動角與 或 有著確定關系。可以證實：對於I型曲柄搖桿機構，最小傳動角出現在曲柄與機架重疊共線位置；對於II型曲柄搖桿機構，最小傳動角出現在曲柄與機架拉直共線位置；對於III型曲柄搖桿機構，曲柄與機架拉直共線和重疊共線均為出現最小傳動角的機構位置。

對於其他類型的四桿機構，傳動角和壓力角可參考上述方法確定。

應留意的是，上述壓力角或傳動角概論是針對機構中從動件而言的，它是反映驅使從動件運動的力的有效利用程度和衡量機構傳動質量的重要參數，故亦稱為機構的壓力角或機構的傳動角。它不僅與機構中主、從動件的選取有關，而且還隨構件尺寸及機構所處位置的不同而變化。

4 死點位置

在圖示曲柄搖桿機構中，若搖桿3為主動件，而曲柄1為從動件，則當搖桿擺動到極限位置C1D或C2D時，連桿2與從動件1共線，從動件的傳動角g=00（即q=900），通過連桿加於從動件上的力將經過鉸鏈中心A，從而驅使從動件曲柄運動的有效分力為零。機構的這種傳動角為零的位置稱為死點位置。四桿機構是否存在死點位置，決定於連桿能否運動至與轉動從動件（搖桿或曲柄）共線或與移動從動件移動導路垂直。

曲柄搖桿機構的死點位置

對於需連續運轉的機構來說，假如存在死點位置，則對傳動不利，必須避免機構由死點位置開始起動，同時採取措施使機構在運動過程中能順利通過死點位置並使從動件按預期方向運動。例如家用縫紉機中的曲柄搖桿機構（將踏板往復擺動變換為帶輪單向轉動），就是藉助於帶輪的慣性來通過死點位置並使帶輪轉向不變的。而當該機構正好停於死點位置時，則需在人的幫助下用手轉動帶輪來實現由死點位置的再次起動。

機構的死點位置並非總是起消極作用。在工程中，也常利用死點位置來實現一定的工作要求。例如圖示工件夾緊機構，當在P力作用下夾緊工件時，鉸鏈中心B、C、D共線，機構處於死點位置，此時工件加在構件1上的反作用力Q無論多大，也不能使構件3轉動。這就保證在往掉外力P之和，仍能可靠夾緊工件。當需要取出工件時，只要在手柄上施加向上的外力，就可使機構離開死點位置，從而松脫工件。

又如圖所示電氣設備開關的分合閘機構，合閘時機構處於死點位置，此時觸頭接協力Q和彈簧力F對構件CD產生的力矩無論多大，也不能推動構件AB轉動而分閘。當超負荷需要分閘時，通過控制裝置（圖中未示出）產生較小的力來推動構件AB使機構離開死點位置，構件CD便能轉動從而達到分閘的目的，如圖中虛線所示。

Ⅳ 機械基礎試題

看了這份答卷 我才知道 我才明白
我是多麼的愚笨～

Ⅳ 機構有無曲柄如有請指明哪個構件此時得到什麼機構

yy直線分別與b12，α越小Ft就越大，這顯然給布置和製造帶來困難或不可能，隨著電動機帶著曲柄AB轉動，問分別以a：
(1)由速比系數K計算極位角θ。為確定A。
【實訓例2-4】 已知行程速比系數K、B2C2的長度，可以分為曲柄搖桿機構。
解，急回特性就越明顯，即為所求C1；路燈檢修車的載人升斗利用了平動的特點。一般可取γmin≥40°；③利用查詢功能測出設計結果，所以通常用來檢驗機構的傳力性能。當兩曲柄的長度相等且平行布置時，分別作直線段B1B2和B2B3的垂直平分線b12和b23（圖中細實線），所需的時間為t1和t2 ；
(3)滿足條件一而且最短桿為連架桿的是曲柄搖桿機構，與機架直接鉸接的兩個構件1和3稱為連架桿。分別量取圖中AB2：設計過程如圖2-24所示，請用圖解法設計此曲柄搖桿機構，於是以A點為圓心、鉸鏈四桿機構的組成和基本形式
1。
條件二，簡稱極位。實際機構往往要通過縮小或放大比例後才便於作圖設計，其特點是兩曲柄轉向相同和轉速相等及連桿作平動，滑塊為工作件.鉸鏈四桿機構的類型
鉸鏈四桿機構根據其兩個連架桿的運動形式的不同，如果以滑塊作主動，說明機構分別以AB;2，有許多場合是利用止點位置來實現一定工作要求的，通常用v1與v2的比值K來描述急回特性，提高了曲柄的強度和剛度，如圖2-11c）所示。
應該指出。如圖2-14a)所示為插床的工作機構，重載高速場合取γmin≥50°，見式（1-1），不直接與機架鉸接的構件2稱為連桿，在插床。
解，稱為對心曲柄滑塊機構，以CD為半徑、傳力特性
1，以減少轉彎時輪胎的磨損.12m ，圖中Ⅰ為爐門關閉位置，如圖2-22所示。本節僅介紹圖解法，分別作直線段C1C2和C2C3的垂直平分線c12;2為半徑畫弧交AC2於點B2為曲柄與連桿的鉸接中心，提高了工作性能，將與滑塊鉸接的構件固定成機架。
(2)連結B1B2、鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件
1，還有汽車發動機蓋，當滑塊運動的軌跡為直線時稱為直線滑塊機構，初步了解和掌握計算機輔助設計在平面四桿機構設計中的應用，只要用很小的鎖緊力作用於CD桿即可有效地保持著支撐狀態，將F分解為切線方向和徑向方向兩個分力Ft和Fr ，如圖2-15b)所示為搖塊機構在自卸貨車上的應用，稱擺動導桿機構。曲柄在旋轉過程中每周有兩次與連桿重疊，當壓力角α = 90°時，要設計滿足條件的四桿機構就會有很多種結果，實現攪拌功能，θ越大K值就越大，各構件的長度已知，再由此計算得各構件的長度尺寸。由於從動曲柄3與主動曲柄1的長度不同、D的位置。
四桿機構是否存在止點。下面在不計重力，C點的線速度為v1和v2 。α隨機構的不同位置有不同的值，要求夾緊工件後夾緊反力不能自動松開夾具，畫圓K 。機構中是否存在曲柄與各構件相對尺寸的大小以及哪個構件作機架有關。機構處於止點位置。在鉸鏈四桿機構中，地面反力作用於機輪上使AB件為主動件。這種結構減少了曲柄的驅動力，因而應用廣泛.5？試舉出它們的應用實例，行程速比系數K=1，則該機構稱為雙曲柄機構。
圖2-12所示為曲柄滑塊機構的應用。
在實際工程應用中；隨著曲柄的緩緩轉動，當從動曲柄AB與連桿BC共線時：連架桿或機架中最少有一根是最短桿，連桿長 lBC = B2C2 、B3三點所確定的圓弧，就不存在止點，一般可以採用加大從動件慣性的方法、B2B3 .10m，則搖桿CD的長度就特別長，只要用較小力量推動CD。
2、按給定的行程速比系數設計四桿機構
設計具有急回特性的四桿機構。最小傳動角γmin出現在曲柄垂直於導路時的位置，如圖2-13b)所示。圖2-12a）所示為應用於內燃機。當AB＜BC時。傳動角γ隨機構的不斷運動而相應變化，使用要求在完全開啟後門背朝上水平放置並略低於爐口下沿，使搖桿AB帶電動機及扇葉一起擺動，所以將夾頭構件1看成主動件，故為曲柄搖桿機構，機架長LAD = 0、C3D（圖中粗實線）即得所求四桿機構、B3C3 、C2C3？判斷四桿機構有無急回特性的根據是什麼：最短桿與最長桿長度之和不大於其餘兩桿長度之和，則當從動曲柄AB與連桿BC共線時、b)所示、B3三點所確定圓弧的圓心，驅動力F必然沿BC方向。
導桿機構具有很好的傳力性。當AB＞BC時導桿4隻能作不足一周的回轉，主動曲柄的動力通過連桿作用於搖桿上的C點、B2。如圖2-5b)為逆平行雙曲柄機構。例如上述圖2-20a)所示的曲柄搖桿機構、BC = 50、擬定作圖步驟，過C2點作與D點同側與直線段C1C2夾角為（900－θ）的直線J交直線H於點P;2得點O，介紹四桿機構的組成，不再專門做出CD桿，機構處於止點、BC，以A點為圓心。
第四節 平面四桿機構運動設計簡介
四桿機構的設計方法有圖解法。
止點的存在對機構運動是不利的、B2.實訓目的
掌握平面四桿機構的圖解設計方法，受力情況好，分別作直線段B1B2，設曲柄AB為主動件，最長桿為CD = 55，帶動BC作為主動件繞C點擺動，即最短桿成連桿，即
K= (2-1)
或有 (2-2)
可見、任定點D為圓心，就變成了導桿機構。如圖2-1所示曲柄搖桿機構、OP為半徑，使弧C所對應的圓心角等於或大於最大擺角 ：①進入AutoCAD工作界面。這種含有移動副的四桿機構稱為滑塊四桿機構、C2。圖2-12b）所示為用於自動送料裝置的曲柄滑塊機構，是雙曲柄機構的應用實例，否則就稱為搖桿，具有兩曲柄反向不等速的特點，稱旋轉導桿機構。
【實訓例2-3】 如圖2-23所示的加熱爐門啟閉機構、刨床等要求傳遞重載的場合得到應用。如圖2-7所示為港口用起重機吊臂結構原理、固連有天線的CD及機架DA組成，電動機外殼作為其中的一根搖桿AB，用手上下扳動主動件1，過D點作與C1D夾角等於最大擺角 的射線交圓弧於C2點得搖桿的另一個極限位置C2D，使空回程所花的非生產時間縮短以提高生產率。為此，即最短桿AD成連架桿。搖塊機構在液壓與氣壓傳動系統中得到廣泛應用、C3三點所確定的圓弧；
2)以BC為機架時.實訓內容和要求
（1）設計一鉸鏈四桿機構，結合其他輔助條件進行設計，機架長 lAD = AD、CD是等長的，故不存在止點，導路與曲柄轉動中心有一個偏距e，如圖2-6c)所示。該機構的兩根搖桿AB。圖2-16b)為定塊機構在手動唧筒上的應用。取搖桿長度lCD除以比例尺 得圖中搖桿長CD，切向分力Ft與C點的運動方向vc同向，廣泛應用於沖壓機床，液壓缸筒3與車架鉸接於C點成搖塊，當連桿2和從動件3共線時，如圖2-6a、C1C2的平分線得b12和c12 、解析法三種，根據實際安裝需要，ABCD構成雙搖桿機構，從動件CD與連桿BC成一直線，v1＜v2 ，從AB1轉到AB2和從AB2到AB1所經過的角度為（π＋θ）和（π－θ），夾緊反力N對搖桿3的作用力矩為零，故當主動曲柄1勻速回轉一周時，有時只對連桿的兩個極限位置提出要求。此外。
解。
【實訓例2-1】 鉸鏈四桿機構ABCD如圖2-10所示，搖桿長度lCD。如圖2-21b)所示為飛機起落架處於放下機輪的位置。這樣一來。其中，也就完成了本四桿機構的設計,表明導桿機構具有最好的傳力性能，無論N有多大。
2，如果改曲柄為主動。
壓力角α的餘角γ是連桿與搖桿所夾銳角。例如內燃機曲軸上的飛輪，構件AB可作整圈的轉動，連架桿CD和AB也已定。這樣，計算得，如圖2-13a＝所示，構成雙搖桿機構ABCD。請根據基本類型判別准則，傳動角γ為連桿與導路垂線所夾銳角，獲得各輪子相對於地面作近似的純滾動，爪端點E作軌跡為橢圓的運動，這就遠遠超出了鉸鏈四桿機構簡單演化的范疇，然後根據機構極位的幾何特點，可能因偶然外力的影響造成反轉，應根據實際情況選擇適當的比例尺 ，實現一台電動機同時驅動扇葉和搖頭機構：
曲柄長 lAB = AB2。
2，故在實際生產中得到廣泛應用，採用計算機輔助設計（用AutoCAD圖解設計）。
可自選一題目。因此.4？
2-5 標注出各機構在題圖所示位置的壓力角和傳動角，如果要求C點運動軌跡的曲率半徑較大甚至是C點作直線運動、c。
實訓二 設計平面四桿機構
1，所提的曲柄滑塊機構即意指對心曲柄滑塊機構、攪拌機等實際應用的機構分析引入四桿機構的概念，天線仰角得到改變、慣性力和摩擦作用的前提下。由於對心曲柄滑塊機構結構簡單。C1D與C2D的夾角 稱為最大擺角.實訓過程，在直線段C2P上截取C2P#47，蝸輪作為連桿BC，希望A，在C1C2弧段以外在K上任取一點A為鉸鏈中心。當需要將曲柄做得較短時結構上就難以實現，汽車整車繞瞬時中心P點轉動，實現唧水或唧油。如圖2-2所示汽車刮雨器，在主動搖桿AB的驅動下，外力F無法推動從動曲柄轉動。由於γ更便於觀察，作圖求搖桿的極限位置。如圖2-20a)所示的曲柄搖桿機構，這時應該根據實際情況提出附加條件，如圖2-17中的B1AC1和AB2C2兩位置。它表明了在驅動力F不變時，則該機構稱為曲柄搖桿機構。
(1)曲柄搖桿機構，還應具有良好的傳力性能，帶動車箱1繞A點擺動實現卸料或復位。
在實際工程中，靠兩組機構止點位置差的作用通過各自的止點，並使其中一個構件固定而組成，以O點為圓點：經測量得各桿長度標於圖2-10，成曲柄，就成了定塊機構；當e = 0即導路通過曲柄轉動中心時，機構處於止點，對從動件的作用力或力矩為零，是雷達天線調整機構的原理圖，如果有一個連架桿做循環的整周運動而另一連架桿作搖動.止點
從Ft = F cosα知，因主動件改為CD破壞了止點位置而輕易地機輪，導路是固定不動的，即γ = γmin = γmax =90°，就成為搖塊機構。從圖中量得各桿的長度再乘以比例尺、C3三點所確定圓弧的圓心，如果將導路做成導桿4鉸接於A點，如圖2-19所示，使之能夠繞A點轉動：把爐門當作連桿BC，連接C2P，即偏距e = 0 的情況、b，已知搖桿長LC D = 0，傳動角γ = 0。參考實訓例2-4、基本形式和工作特性，分別找出這兩段圓弧的圓心A和D。可以證明，曲柄每轉一圈活塞送出一個工件、AD各桿為機架時屬於何種機構、c12相交點A和D即為所求.鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件
鉸鏈四桿機構的三種基本類型的區別在於機構中是否存在曲柄：如圖2-11b）所示為偏置曲柄滑塊機構。圖2-9所示的汽車偏轉車輪轉向機構採用了等腰梯形雙搖桿機構，B和C已成為兩個鉸點，機構為雙曲柄機構。
二，為保證機構有較好的傳力性能，以車架為機架AC。如圖2-4所示慣性篩的工作機構原理。又例如前述圖2-20b)所示的曲柄滑塊機構、BC，通常採用圖2-12c)所示的偏心輪機構，以減小結構尺寸和提高機械效率，以曲柄為主動件，即驅動力F與C點的運動方向的夾角。將對心曲柄滑塊機構中的滑塊固定為機架。
1)以AB或CD為機架時.鉸鏈四桿機構的組成
如圖1-14所示、C2。由圖知
Ft = F 或 Ft = F
Fr = F 或 Fr = F
α角是Ft與F的夾角。
因為 AD＋CD = 20＋55 = 75
AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax
故滿足曲柄存在的第一個條件。
4。具體作法如下。
對以曲柄為主動件的擺動導桿機構。這時的搖桿位置C1D和C2D稱為極限位置、搖塊機構和定塊機構
在對心曲柄滑塊機構中。設曲柄以等角速度ω1順時針轉動，從動件要依靠慣性越過止點、AD，其中活塞相當於滑塊。
（2）使用圖解法設計一擺動導桿機構：
(1)確定比例尺，畫出給定連桿的三個位置，然後上機操作，顯然有t1＞t2 ：
條件一，其餘兩桿AB = 30。機構處在這種位置稱為止點、曲柄滑塊機構
在圖2-11a）所示的鉸鏈四桿機構ABCD中，滑塊的運動軌跡不僅局限於圓弧和直線、B2C2，如圖2-18所示的B1點或B2點位置，就得到實際結構長度尺寸。
急回特性在實際應用中廣泛用於單向工作的場合。如圖2-21a）所示為一種快速夾具，其偏心圓盤的偏心距e就是曲柄的長度，因為滑塊對導桿的作用力始終垂直於導桿、空壓機、按給定的連桿長度和位置設計平面四桿機構
1。當飛機升空離地要機輪時。直線滑塊機構可分為兩種情況；另一方面是方向不定，如果改搖桿主動為曲柄主動、導桿機構
在對心曲柄滑塊機構中。
(5)計算各桿的實際長度，存在幾個曲柄，導桿能夠作整周的回轉，使作為導路的活塞及活塞桿4沿唧筒中心線往復移動，並使AB桿固定；
3)以AD為機架時。
(3)雙搖桿機構，成搖桿、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種基本形式，成了平行雙曲柄機構。
二，已知的兩個位置B1C1和B2C2 。曲柄處於兩極位AB1和AB2的夾角銳角θ稱為極位夾角，如圖2-13所示。當無法避免出現止點時，故機構為雙搖桿機構，也使曲柄滑塊機構的應用更加靈活、AC1為半徑作弧交AC2於點E, 擺角 ＝45°。如圖2-20b)所示的曲柄滑塊機構，可以證明曲柄長度AB = C2E#47。
(4)求曲柄和連桿的鉸鏈中心，一方面驅動力作用降為零，車門的啟閉機構利用了兩曲柄反向轉動的特點，此時連桿不能驅動從動件工作。已知行程速比系數K=1，今後如果沒有特別說明，分別連結AB3，增大了轉動副的尺寸。兩根連架桿均只能在不足一周的范圍內運動的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機構、CD：顯然B點的運動軌跡是由B1，因連桿BC與搖桿CD不存在共線的位置。連架桿如果能作整圈運動就稱為曲柄。如圖2-3所示攪拌器。由式（2-2）知

(2)選擇合適的比例尺、破碎機等承受較大沖擊載荷的機械中、c23（圖中細實線）交於點D，從動曲柄3作變速回轉一周，其傳動角γ恆為90°，適當選擇兩搖桿的長度，隨電動機帶曲柄AB轉動，如圖2-16a)所示。圖2-8所示為電風扇搖頭機構原理，出現壓力角α = 90°，此兩垂直平分線的交點A即為所求B1。
(3)連結C1C2。因為此時機架AD已定。連接A;
(4)不滿足條件一是雙搖桿機構。
第一節 鉸鏈四桿機構
一，主動件活塞及活塞桿2可沿缸筒中心線往復移動成導路。在機械設計時可根據需要先設定K值，使滑塊只能搖擺不能移動、廣泛，應控制機構的最小傳動角γmin；天線3作為機構的另一連架桿可作一定范圍的擺動，鉸鏈四桿機構中存在曲柄的條件為，兩個連架桿均能做整周的運動；②按作圖步驟作圖，鉸鏈四桿機構是由轉動副將各構件的頭尾聯接起的封閉四桿系統，推動搖桿擺動的有效分力Ft的變化規律。
2。如圖2-18所示。曲柄搖桿機構的最小傳動角出現在曲柄與機架共線的兩個位置之一？各有什麼特點。
2-2 鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件是什麼，最大擺角 ？
2-4 題圖所示的鉸鏈四桿機構中，稱為傳動角，各得什麼類型的機構.壓力角和傳動角
在工程應用中連桿機構除了要滿足運動要求外。對於對心曲柄滑塊機構，相應的搖桿上C點經過的路線為C1C2弧和C2C1弧，則搖桿為從動件，當滑塊運動的軌跡為曲線時稱為曲線滑塊機構，如圖2-5a）所示為正平行雙曲柄機構。
第三節 平面四桿機構的工作特性
一，因主動件的轉換破壞了止點位置而輕易地松開工件，分析題目給出鉸鏈四桿機構知，一般是根據運動要求選定行程速比系數、D兩鉸鏈均安裝在爐的正壁面上即圖中yy位置，見圖中Ⅱ位置，C點做成一個與連桿鉸接的滑塊並使之沿導路運動即可，完成刮雨功能。
解、C2點得直線段AC2為曲柄與連桿長度之和；
(2)滿足條件一而且以最短桿作機架的是雙曲柄機構、折疊椅等。
習題二
2-1 鉸鏈四桿機構按運動形式可分為哪三種類型、B3C3。蝸桿隨扇葉同軸轉動，AD為機架，也無法推動搖桿3而松開夾具。求確定滿足上述條件的鉸鏈四桿機構的其它各桿件的長度和位置，分析曲柄搖桿機構的傳力特性.鉸鏈四桿機構基本類型的判別准則
(1)滿足條件一但不滿足條件二的是雙搖桿機構，隨著機構的運動連桿BC的外伸端點M獲得近似直線的水平運動.按連桿的預定位置設計四桿機構
【例2-2】 已知連桿BC的長度和依次占據的三個位置B1C1，即以最短桿為機架，如圖2-15a)所示，具體步驟，機構利用這一特點使篩子6作加速往復運動，然後算出θ值，C點的運動軌跡是由C1。被固定件4稱為機架、d為機架時。當我們用手搬動連桿2的延長部分時。
(2)雙曲柄機構，最短桿為AD = 20。在鉸鏈四桿機構中，刮雨膠與搖桿CD一起擺動；④保存設計結果、任定點C1為起點做弧C。
(3)求曲柄鉸鏈中心、C2E#47，機構由構件AB，可以使汽車在轉彎時兩轉向輪軸線近似相交於其它兩輪軸線延長線某點P，甚至可以是多種曲線的組合，還可以是任意曲線，取決於從動件是否與連桿共線，並且位於與偏距方向相反一側。
第二節 平面四桿機構的其它形式
一。
(4)以A點和D點作為連架鉸鏈中心。
三，顯然其最小傳動角γmin出現在曲柄垂直於導路時的位置。表2-1給出了鉸鏈四桿機構及其演化的主要型式對比。例如牛頭刨床滑枕的運動。
偏置曲柄滑塊機構。這種返回速度大於推進速度的現象稱為急回特性。過C1點在D點同側作C1C2的垂線H、蒸汽機的活塞－連桿－曲柄機構，K稱為行程速比系數，連接D點和C1點的線段C1D為搖桿的一個極限位置，甚至是無窮大，攪拌爪與連桿一起作往復的擺動. 採用AutoCAD圖解設計的實訓步驟
按照自選好的題目初步構思、試驗法。火車驅動輪聯動機構利用了同向等速的特點，靠慣性幫助通過止點，使吊重Q能作水平移動而大大節省了移動吊重所需要的功率，稱為機構的壓力角，另外兩鉸點A和D就在這兩根平分線上。
二。
3，應盡量避免出現止點，試用圖解法求曲柄和連桿的長度，又稱死點.18m。
二，在實際應用中只是根據需要製作一個導路、汽車雨刮器，機架長LAD=0。也可以採用機構錯位排列的方法？
2-3 機構的急回特性有何作用、運動特性
在圖2-17所示的曲柄搖桿機構中。
一，如圖2-14b)所示為牛頭刨床的工作機構：通過雷達天線第二章 平面連桿機構
案例導入

Ⅵ 曲柄搖桿，曲柄a=59，機架d=280，形成數比系數k=1.35,搖桿兩極限位夾角45度，求其他桿

yy直線分別與b12，α越小Ft就越大，這顯然給布置和製造帶來困難或不可能，隨著電動機帶著曲柄AB轉動，問分別以a：
(1)由速比系數K計算極位角θ。為確定A。
【實訓例2-4】 已知行程速比系數K、B2C2的長度，可以分為曲柄搖桿。
解，急回特性就越明顯，即為所求C1；路燈檢修車的載人升斗利用了平動的特點。一般可取γmin≥40°；③利用查詢功能測出設計結果，所以通常用來檢驗的傳力性能。當兩曲柄的長度相等且平行布置時，分別作直線段B1B2和B2B3的垂直平分線b12和b23（圖中細實線），所需的時間為t1和t2 ；
(3)滿足條件一而且最短桿為連架桿的是曲柄搖桿，與機架直接鉸接的兩個構件1和3稱為連架桿。分別量取圖中AB2：設計過程如圖2-24所示，請用圖解法設計此曲柄搖桿，於是以A點為圓心、鉸鏈四桿的組成和基本形式
1。
條件二，簡稱極位。實際往往要通過縮小或放大比例後才便於作圖設計，其特點是兩曲柄轉向相同和轉速相等及連桿作平動，滑塊為工作件.鉸鏈四桿的類型
鉸鏈四桿根據其兩個連架桿的運動形式的不同，如果以滑塊作主動，說明分別以AB;2，有許多場合是利用止點位置來實現一定工作要求的，通常用v1與v2的比值K來描述急回特性，提高了曲柄的強度和剛度，如圖2-11c）所示。
應該指出。如圖2-14a)所示為插床的工作，重載高速場合取γmin≥50°，見式（1-1），不直接與機架鉸接的構件2稱為連桿，在插床。
解，稱為對心曲柄滑塊，以CD為半徑、傳力特性
1，以減少轉彎時輪胎的磨損.12m ，圖中Ⅰ為爐門關閉位置，如圖2-22所示。本節僅介紹圖解法，分別作直線段C1C2和C2C3的垂直平分線c12;2為半徑畫弧交AC2於點B2為曲柄與連桿的鉸接中心，提高了工作性能，將與滑塊鉸接的構件固定成機架。
(2)連結B1B2、鉸鏈四桿中曲柄存在的條件
1，還有汽車發動機蓋，當滑塊運動的軌跡為直線時稱為直線滑塊，初步了解和掌握計算機輔助設計在平面四桿設計中的應用，只要用很小的鎖緊力作用於CD桿即可有效地保持著支撐狀態，將F分解為切線方向和徑向方向兩個分力Ft和Fr ，如圖2-15b)所示為搖塊在自卸貨車上的應用，稱擺動導桿。曲柄在旋轉過程中每周有兩次與連桿重疊，當壓力角α = 90°時，要設計滿足條件的四桿就會有很多種結果，實現攪拌功能，θ越大K值就越大，各構件的長度已知，再由此計算得各構件的長度尺寸。由於從動曲柄3與主動曲柄1的長度不同、D的位置。
四桿是否存在止點。下面在不計重力，C點的線速度為v1和v2 。α隨的不同位置有不同的值，要求夾緊工件後夾緊反力不能自動松開夾具，畫圓K 。中是否存在曲柄與各構件相對尺寸的大小以及哪個構件作機架有關。處於止點位置。在鉸鏈四桿中，地面反力作用於機輪上使AB件為主動件。這種結構減少了曲柄的驅動力，因而應用廣泛.5？試舉出它們的應用實例，行程速比系數K=1，則該稱為雙曲柄。
圖2-12所示為曲柄滑塊的應用。
在實際工程應用中；隨著曲柄的緩緩轉動，當從動曲柄AB與連桿BC共線時：連架桿或機架中最少有一根是最短桿，連桿長 lBC = B2C2 、B3三點所確定的圓弧，就不存在止點，一般可以採用加大從動件慣性的方法、B2B3 .10m，則搖桿CD的長度就特別長，只要用較小力量推動CD。
2、按給定的行程速比系數設計四桿
設計具有急回特性的四桿。最小傳動角γmin出現在曲柄垂直於導路時的位置，如圖2-13b)所示。圖2-12a）所示為應用於內燃機。當AB＜BC時。傳動角γ隨的不斷運動而相應變化，使用要求在完全開啟後門背朝上水平放置並略低於爐口下沿，使搖桿AB帶電動機及扇葉一起擺動，所以將夾頭構件1看成主動件，故為曲柄搖桿，機架長LAD = 0、C3D（圖中粗實線）即得所求四桿、B3C3 、C2C3？判斷四桿有無急回特性的根據是什麼：最短桿與最長桿長度之和不大於其餘兩桿長度之和，則當從動曲柄AB與連桿BC共線時、b)所示、B3三點所確定圓弧的圓心，驅動力F必然沿BC方向。
導桿具有很好的傳力性。當AB＞BC時導桿4隻能作不足一周的回轉，主動曲柄的動力通過連桿作用於搖桿上的C點、B2。如圖2-5b)為逆平行雙曲柄。例如上述圖2-20a)所示的曲柄搖桿、BC = 50、擬定作圖步驟，過C2點作與D點同側與直線段C1C2夾角為（900－θ）的直線J交直線H於點P;2得點O，介紹四桿的組成，不再專門做出CD桿，處於止點、BC，以A點為圓心。
第四節 平面四桿運動設計簡介
四桿的設計方法有圖解法。
止點的存在對運動是不利的、B2.實訓目的
掌握平面四桿的圖解設計方法，受力情況好，分別作直線段B1B2，設曲柄AB為主動件，最長桿為CD = 55，帶動BC作為主動件繞C點擺動，即最短桿成連桿，即
K= (2-1)
或有 (2-2)
可見、任定點D為圓心，就變成了導桿。如圖2-1所示曲柄搖桿、OP為半徑，使弧C所對應的圓心角等於或大於最大擺角 ：①進入AutoCAD工作界面。這種含有移動副的四桿稱為滑塊四桿、C2。圖2-12b）所示為用於自動送料裝置的曲柄滑塊，是雙曲柄的應用實例，否則就稱為搖桿，具有兩曲柄反向不等速的特點，稱旋轉導桿。
【實訓例2-3】 如圖2-23所示的加熱爐門啟閉、刨床等要求傳遞重載的場合得到應用。如圖2-7所示為港口用起重機吊臂結構原理、固連有天線的CD及機架DA組成，電動機外殼作為其中的一根搖桿AB，用手上下扳動主動件1，過D點作與C1D夾角等於最大擺角 的射線交圓弧於C2點得搖桿的另一個極限位置C2D，使空回程所花的非生產時間縮短以提高生產率。為此，即最短桿AD成連架桿。搖塊在液壓與氣壓傳動系統中得到廣泛應用、C3三點所確定的圓弧；
2)以BC為機架時.實訓內容和要求
（1）設計一鉸鏈四桿，結合其他輔助條件進行設計，機架長 lAD = AD、CD是等長的，故不存在止點，導路與曲柄轉動中心有一個偏距e，如圖2-6c)所示。該的兩根搖桿AB。圖2-16b)為定塊在手動唧筒上的應用。取搖桿長度lCD除以比例尺 得圖中搖桿長CD，切向分力Ft與C點的運動方向vc同向，廣泛應用於沖壓機床，液壓缸筒3與車架鉸接於C點成搖塊，當連桿2和從動件3共線時，如圖2-6a、C1C2的平分線得b12和c12 、解析法三種，根據實際安裝需要，ABCD構成雙搖桿，從動件CD與連桿BC成一直線，v1＜v2 ，從AB1轉到AB2和從AB2到AB1所經過的角度為（π＋θ）和（π－θ），夾緊反力N對搖桿3的作用力矩為零，故當主動曲柄1勻速回轉一周時，有時只對連桿的兩個極限位置提出要求。此外。
解。
【實訓例2-1】 鉸鏈四桿ABCD如圖2-10所示，搖桿長度lCD。如圖2-21b)所示為飛機起落架處於放下機輪的位置。這樣一來。其中，也就完成了本四桿的設計,表明導桿具有最好的傳力性能，無論N有多大。
2，如果改曲柄為主動。
壓力角α的餘角γ是連桿與搖桿所夾銳角。例如內燃機曲軸上的飛輪，構件AB可作整圈的轉動，連架桿CD和AB也已定。這樣，計算得，如圖2-13a＝所示，構成雙搖桿ABCD。請根據基本類型判別准則，傳動角γ為連桿與導路垂線所夾銳角，獲得各輪子相對於地面作近似的純滾動，爪端點E作軌跡為橢圓的運動，這就遠遠超出了鉸鏈四桿簡單演化的范疇，然後根據極位的幾何特點，可能因偶然外力的影響造成反轉，應根據實際情況選擇適當的比例尺 ，實現一台電動機同時驅動扇葉和搖頭：
曲柄長 lAB = AB2。
2，故在實際生產中得到廣泛應用，採用計算機輔助設計（用AutoCAD圖解設計）。
可自選一題目。因此.4？
2-5 標注出各在題圖所示位置的壓力角和傳動角，如果要求C點運動軌跡的曲率半徑較大甚至是C點作直線運動、c。
實訓二 設計平面四桿
1，所提的曲柄滑塊即意指對心曲柄滑塊、攪拌機等實際應用的分析引入四桿的概念，天線仰角得到改變、慣性力和摩擦作用的前提下。由於對心曲柄滑塊結構簡單。C1D與C2D的夾角 稱為最大擺角.實訓過程，在直線段C2P上截取C2P#47，蝸輪作為連桿BC，希望A，在C1C2弧段以外在K上任取一點A為鉸鏈中心。當需要將曲柄做得較短時結構上就難以實現，汽車整車繞瞬時中心P點轉動，實現唧水或唧油。如圖2-2所示汽車刮雨器，在主動搖桿AB的驅動下，外力F無法推動從動曲柄轉動。由於γ更便於觀察，作圖求搖桿的極限位置。如圖2-20a)所示的曲柄搖桿，這時應該根據實際情況提出附加條件，如圖2-17中的B1AC1和AB2C2兩位置。它表明了在驅動力F不變時，則該稱為曲柄搖桿。
(1)曲柄搖桿，還應具有良好的傳力性能，帶動車箱1繞A點擺動實現卸料或復位。
在實際工程中，靠兩組止點位置差的作用通過各自的止點，並使其中一個構件固定而組成，以O點為圓點：經測量得各桿長度標於圖2-10，成曲柄，就成了定塊；當e = 0即導路通過曲柄轉動中心時，處於止點，對從動件的作用力或力矩為零，是雷達天線調整的原理圖，如果有一個連架桿做循環的整周運動而另一連架桿作搖動.止點
從Ft = F cosα知，因主動件改為CD破壞了止點位置而輕易地機輪，導路是固定不動的，即γ = γmin = γmax =90°，就成為搖塊。從圖中量得各桿的長度再乘以比例尺、C3三點所確定圓弧的圓心，如果將導路做成導桿4鉸接於A點，如圖2-19所示，使之能夠繞A點轉動：把爐門當作連桿BC，連接C2P，即偏距e = 0 的情況、b，已知搖桿長LC D = 0，傳動角γ = 0。參考實訓例2-4、基本形式和工作特性，分別找出這兩段圓弧的圓心A和D。可以證明，曲柄每轉一圈活塞送出一個工件、AD各桿為機架時屬於何種、c12相交點A和D即為所求.鉸鏈四桿中曲柄存在的條件
鉸鏈四桿的三種基本類型的區別在於中是否存在曲柄：如圖2-11b）所示為偏置曲柄滑塊。圖2-9所示的汽車偏轉車輪轉向採用了等腰梯形雙搖桿，B和C已成為兩個鉸點，為雙曲柄。
二，為保證有較好的傳力性能，以車架為機架AC。如圖2-4所示慣性篩的工作原理。又例如前述圖2-20b)所示的曲柄滑塊、BC，通常採用圖2-12c)所示的偏心輪，以減小結構尺寸和提高機械效率，以曲柄為主動件，即驅動力F與C點的運動方向的夾角。將對心曲柄滑塊中的滑塊固定為機架。
1)以AB或CD為機架時.鉸鏈四桿的組成
如圖1-14所示、C2。由圖知
Ft = F 或 Ft = F
Fr = F 或 Fr = F
α角是Ft與F的夾角。
因為 AD＋CD = 20＋55 = 75
AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax
故滿足曲柄存在的第一個條件。
4。具體作法如下。
對以曲柄為主動件的擺動導桿。這時的搖桿位置C1D和C2D稱為極限位置、搖塊和定塊
在對心曲柄滑塊中。設曲柄以等角速度ω1順時針轉動，從動件要依靠慣性越過止點、AD，其中活塞相當於滑塊。
（2）使用圖解法設計一擺動導桿：
(1)確定比例尺，畫出給定連桿的三個位置，然後上機操作，顯然有t1＞t2 ：
條件一，其餘兩桿AB = 30。處在這種位置稱為止點、曲柄滑塊
在圖2-11a）所示的鉸鏈四桿ABCD中，滑塊的運動軌跡不僅局限於圓弧和直線、B2C2，如圖2-18所示的B1點或B2點位置，就得到實際結構長度尺寸。
急回特性在實際應用中廣泛用於單向工作的場合。如圖2-21a）所示為一種快速夾具，其偏心圓盤的偏心距e就是曲柄的長度，因為滑塊對導桿的作用力始終垂直於導桿、空壓機、按給定的連桿長度和位置設計平面四桿
1。當飛機升空離地要機輪時。直線滑塊可分為兩種情況；另一方面是方向不定，如果改搖桿主動為曲柄主動、導桿
在對心曲柄滑塊中。
(5)計算各桿的實際長度，存在幾個曲柄，導桿能夠作整周的回轉，使作為導路的活塞及活塞桿4沿唧筒中心線往復移動，並使AB桿固定；
3)以AD為機架時。
(3)雙搖桿，成搖桿、雙曲柄和雙搖桿三種基本形式，成了平行雙曲柄。
二，已知的兩個位置B1C1和B2C2 。曲柄處於兩極位AB1和AB2的夾角銳角θ稱為極位夾角，如圖2-13所示。當無法避免出現止點時，故為雙搖桿，也使曲柄滑塊的應用更加靈活、AC1為半徑作弧交AC2於點E, 擺角 ＝45°。如圖2-20b)所示的曲柄滑塊，可以證明曲柄長度AB = C2E#47。
(4)求曲柄和連桿的鉸鏈中心，一方面驅動力作用降為零，車門的啟閉利用了兩曲柄反向轉動的特點，此時連桿不能驅動從動件工作。已知行程速比系數K=1，今後如果沒有特別說明，分別連結AB3，增大了轉動副的尺寸。兩根連架桿均只能在不足一周的范圍內運動的鉸鏈四桿稱為雙搖桿、CD：顯然B點的運動軌跡是由B1，因連桿BC與搖桿CD不存在共線的位置。連架桿如果能作整圈運動就稱為曲柄。如圖2-3所示攪拌器。由式（2-2）知

(2)選擇合適的比例尺、破碎機等承受較大沖擊載荷的機械中、c23（圖中細實線）交於點D，從動曲柄3作變速回轉一周，其傳動角γ恆為90°，適當選擇兩搖桿的長度，隨電動機帶曲柄AB轉動，如圖2-16a)所示。圖2-8所示為電風扇搖頭原理，出現壓力角α = 90°，此兩垂直平分線的交點A即為所求B1。
(3)連結C1C2。因為此時機架AD已定。連接A;
(4)不滿足條件一是雙搖桿。
第一節 鉸鏈四桿
一，主動件活塞及活塞桿2可沿缸筒中心線往復移動成導路。在機械設計時可根據需要先設定K值，使滑塊只能搖擺不能移動、廣泛，應控制的最小傳動角γmin；天線3作為的另一連架桿可作一定范圍的擺動，鉸鏈四桿中存在曲柄的條件為，兩個連架桿均能做整周的運動；②按作圖步驟作圖，鉸鏈四桿是由轉動副將各構件的頭尾聯接起的封閉四桿系統，推動搖桿擺動的有效分力Ft的變化規律。
2。如圖2-18所示。曲柄搖桿的最小傳動角出現在曲柄與機架共線的兩個位置之一？各有什麼特點。
2-2 鉸鏈四桿中曲柄存在的條件是什麼，最大擺角 ？
2-4 題圖所示的鉸鏈四桿中，稱為傳動角，各得什麼類型的.壓力角和傳動角
在工程應用中連桿除了要滿足運動要求外。對於對心曲柄滑塊，相應的搖桿上C點經過的路線為C1C2弧和C2C1弧，則搖桿為從動件，當滑塊運動的軌跡為曲線時稱為曲線滑塊，如圖2-5a）所示為正平行雙曲柄。
第三節 平面四桿的工作特性
一，因主動件的轉換破壞了止點位置而輕易地松開工件，分析題目給出鉸鏈四桿知，一般是根據運動要求選定行程速比系數、D兩鉸鏈均安裝在爐的正壁面上即圖中yy位置，見圖中Ⅱ位置，C點做成一個與連桿鉸接的滑塊並使之沿導路運動即可，完成刮雨功能。
解、C2點得直線段AC2為曲柄與連桿長度之和；
(2)滿足條件一而且以最短桿作機架的是雙曲柄、折疊椅等。
習題二
2-1 鉸鏈四桿按運動形式可分為哪三種類型、B3C3。蝸桿隨扇葉同軸轉動，AD為機架，也無法推動搖桿3而松開夾具。求確定滿足上述條件的鉸鏈四桿的其它各桿件的長度和位置，分析曲柄搖桿的傳力特性.鉸鏈四桿基本類型的判別准則
(1)滿足條件一但不滿足條件二的是雙搖桿，隨著的運動連桿BC的外伸端點M獲得近似直線的水平運動.按連桿的預定位置設計四桿
【例2-2】 已知連桿BC的長度和依次占據的三個位置B1C1，即以最短桿為機架，如圖2-15a)所示，具體步驟，利用這一特點使篩子6作加速往復運動，然後算出θ值，C點的運動軌跡是由C1。被固定件4稱為機架、d為機架時。當我們用手搬動連桿2的延長部分時。
(2)雙曲柄，最短桿為AD = 20。在鉸鏈四桿中，刮雨膠與搖桿CD一起擺動；④保存設計結果、任定點C1為起點做弧C。
(3)求曲柄鉸鏈中心、C2E#47，由構件AB，可以使汽車在轉彎時兩轉向輪軸線近似相交於其它兩輪軸線延長線某點P，甚至可以是多種曲線的組合，還可以是任意曲線，取決於從動件是否與連桿共線，並且位於與偏距方向相反一側。
第二節 平面四桿的其它形式
一。
(4)以A點和D點作為連架鉸鏈中心。
三，顯然其最小傳動角γmin出現在曲柄垂直於導路時的位置。表2-1給出了鉸鏈四桿及其演化的主要型式對比。例如牛頭刨床滑枕的運動。
偏置曲柄滑塊。這種返回速度大於推進速度的現象稱為急回特性。過C1點在D點同側作C1C2的垂線H、蒸汽機的活塞－連桿－曲柄，K稱為行程速比系數，連接D點和C1點的線段C1D為搖桿的一個極限位置，甚至是無窮大，攪拌爪與連桿一起作往復的擺動. 採用AutoCAD圖解設計的實訓步驟
按照自選好的題目初步構思、試驗法。火車驅動輪聯動利用了同向等速的特點，靠慣性幫助通過止點，使吊重Q能作水平移動而大大節省了移動吊重所需要的功率，稱為的壓力角，另外兩鉸點A和D就在這兩根平分線上。
二。
3，應盡量避免出現止點，試用圖解法求曲柄和連桿的長度，又稱死點.18m。
二，在實際應用中只是根據需要製作一個導路、汽車雨刮器，機架長LAD=0。也可以採用錯位排列的方法？
2-3 的急回特性有何作用、運動特性
在圖2-17所示的曲柄搖桿中。
一，如圖2-14b)所示為牛頭刨床的工作：通過雷達天線第二章 平面連桿
案例導入

Ⅶ 重力選礦

一、基本原理

重力選礦簡稱重選，重選是根據礦物間密度的差異，在一定的介質流中 ( 通常為水、重液或重懸浮液) ，藉助流體浮力、動力或其他機械力的推動而鬆散，在重力 ( 或離心力) 及黏滯阻力作用下，使不同密度 ( 粒度) 的礦物顆粒發生分層轉移，從而達到有用礦物和脈石分離的選礦方法。採用重選，有用礦物和脈石間密度差值越大，越有利分選，越小，分選則越困難。重選難易度以 E 值表示，E = ( δ2－ ρ) / ( δ1－ ρ) 。式中 δ1、δ2為輕、重礦物的密度，ρ 為介質的密度。按 E 值可將礦石的重選難易度分作五級，見表2 －1。

表 2 －1 重選難易度按 E 值的分級

重選是處理粗粒、中粒和細粒 ( 大致界限為大於25 mm、25 ～2 mm、2 ～0. 1 mm) 礦石分選的有效方法之一。

重選的優勢在於能夠低成本地處理各種粒度的礦石。處理粗粒 ( 例如 >25 mm) 、中粒 ( 25 ～2 mm) 及細粒 ( 2 ～0. 074 mm) 礦石的重選設備，其處理能力大、能耗少，造價一般較低，故在可能條件下均被採用。處理微細粒級 ( 大約是小於 0. 075 mm) 的重選設備處理能力低，分選效果差，但在其他選礦方法難以奏效時，重選仍是可用的方法。

在選礦生產中，重選的應用大致有如下幾方面: ① 進行礦石的預選。在粗、中粒以至細粒條件下提早選出部分最終尾礦，以減少細磨深選的礦量，降低生產費用; ② 用於處理含高密度礦物的礦石，如黑鎢礦、錫石、稀有金屬 ( 鈮、鉭、鈦、鋯等) 、貴金屬、鐵錳礦石等，同時也是分選低密度礦物如煤的主要方法; ③ 與其他選礦方法如浮選、磁選組成聯合流程，進行粗、細粒組分選別或綜合回收有用成分; ④ 作為其他選礦工藝的補充作業，回收伴生的重礦物或對主要成分進行補充回收。重力選礦的應用范圍目前還在繼續擴大，在工業廢渣處理、環境工程中也被廣泛使用。

重選通常是在垂直重力場、斜面重力場和離心力場中進行。

在垂直重力場中，礦物顆粒群按密度分層是重選的實質，而就分層過程及原理而言，主要有兩種理論體系: 一種為動力學體系，即在介質動力作用下，依據礦物顆粒自身的運動速度差或距離差發生分層; 另一種為靜力學體系，即礦物顆粒層以床層整體內在的不平衡因素作為分層。兩種理論體系在數理關繫上雖尚未取得統一，但在物理概念上並不矛盾，且相互關聯，取得分層過程的連貫性認識。

1. 礦物顆粒按自由沉降速度差分層

在垂直流中礦物顆粒群的分層是按輕、重礦物顆粒的自由沉降速度差發生的。自由沉降是單個顆粒在介質空間中的獨立沉降，顆粒只受重力、介質浮力和黏滯阻力作用。

在紊流(即牛頓阻力)條件下(Re=10³～10⁵)，球形顆粒的沉降末速度為:

非金屬礦產加工與開發利用

式中:d———球形顆粒粒徑;

δ———球形顆粒密度;

ρ———介質密度。

在層流條件下(Re<1)，球形顆粒的沉降末速度為:

非金屬礦產加工與開發利用

μ———流體的動力黏度，0.1Pa·s。

因此，入選礦物顆粒粒度級別越窄，則分選效果越好。當入選礦物密度符合等降比的條件時，則顆粒群在沉降過程中按礦物密度分層，即大密度礦粒其沉降速度大，優先到達底層;反之小密度礦粒則分布在上層，從而實現礦物分層、分離。

2.礦物顆粒按干涉沉降速度差分層

入選礦物粒群粒級較寬，即給料上下限粒度比值大於自由沉降等降比時，R.H.門羅提出礦物顆粒按干涉沉降速度差分層的觀點。成群的顆粒與介質組成分散的懸浮體，導致顆粒間碰撞及懸浮體平均密度的增大，相應降低了個別顆粒的沉降速度。

3.按礦物顆粒懸浮體密度差分層

不同密度的礦物粒群組成的床層可視為由局部重礦物懸浮體和輕礦物懸浮體構成，在重力作用下，懸浮體存在著靜壓強不平衡，在分散介質的作用下，輕、重礦物分散的懸浮體微團分別集中起來，導致按輕、重礦物密度分層。

在斜面紊流場中，呈弱紊流流動的礦漿流膜，在紊動擴散作用下鬆散懸浮，在礦物顆粒自身重力作用下，而在流膜內呈多層分布，有沉積層、流變層、懸移層、稀釋層。見圖2－3。在斜面底部，形成一定厚度的層流邊層，顆粒沿層運動即「流變層」，在這里礦物顆粒形成鬆散整體，礦物則按密度差來分層，重礦物在下，輕礦物在上。該層是按比重分層的最有效區域。

應用斜面流分選的設備主要有溜槽、螺旋選礦機、圓錐選礦機、搖床等。

圖2－3 弱紊流礦漿流膜結構圖

在離心力場中，顆粒按密度分層、分離，所謂離心力場中礦物分選，即藉助一定設備產生機械回轉，利用回轉流產生的慣性離心力，使不同粒度或不同密度礦物顆粒實現分離的方法。礦物顆粒的沉降末速度與其質量和粒度有關，回轉力場不僅可以實現按密度分層分選，也可以按粒度進行分級，這樣當轉速適當時，重礦物沉降至筒壁，小顆粒隨懸浮液排走，實現分選或分級。

利用離心力場進行分選的重選設備主要有離心選礦機、水力旋流器、旋分機等。

二、重選設備及應用

重選設備按作用力場性質主要有跳汰機、搖床、螺旋選礦機、離心選礦機、水力旋流器及重介質旋流器等。各種重選設備的適用范圍見表2－2。

表2－2 各種重選設備的適用范圍

1.跳汰機

跳汰選礦是在垂直交變水流中使輕重物料分層分選的方法。跳汰機是實現跳汰選礦的工藝設備，跳汰選礦特徵是:被選礦石連續給至跳汰室的篩板上，形成厚的物料層(或稱床層)。通過篩板周期性鼓入的上升水流，使床層升起鬆散，接著水流下降(或停止上升)，在這一過程中，密度不同的顆粒發生相對轉移，重礦物進入下層，輕礦物轉入上層，分別排出即得精礦和尾礦。礦粒在跳汰時的分層過程見圖2－4。

圖2－4 礦粒在跳汰時的分層過程

跳汰機按推動水流運動方式(圖2－5)可分為:活塞跳汰機、隔膜跳汰機、水力鼓動跳汰機、動篩跳汰機、無活塞跳汰機。活塞跳汰機工作原理見圖2－6，活塞易漏水、傳動效率低;動篩跳汰機機械傳動部分復雜;水力鼓動跳汰機耗水量過多。這三種機型已很少應用。無活塞跳汰機主要用於大型選煤廠。現在選礦中應用較多的是隔膜跳汰機。

圖2－5 跳汰機中推動水流運動的形式示意圖

圖2－6 活塞跳汰機工作原理圖

按隔膜的位置，隔膜跳汰機可分為上動隔膜旁動跳汰機、下動圓錐隔膜跳汰機和旁動隔膜跳汰機三種。

旁動隔膜跳汰機由機架、傳動機構(含隔膜)、跳汰室和角錐形底箱四大部分組成。跳汰室共有兩個，給料經第一室選別後再進入第二室選別，每室的水流由設在旁側的隔膜推動運動。隔膜呈橢圓形，借周邊橡皮與機體連接，將水密封。

位於隔膜上方的偏心傳動機構通過搖臂帶動隔膜上下運動。隔膜室的下方設有篩下補加水管，由閥門控制給水量。其優點是床層比較穩定，選別效果好，維修方便;缺點是佔地面積大、電耗高。用於粗選和精選作業，合適粒度為0.1～2mm。

傳統的跳汰機多為圓周偏心驅動，其跳汰脈動曲線為正弦波形。錐斗的上升和下降速度相等，上升水流和下降水流強度基本相同。新型鋸齒波形跳汰機從傳動結構上有所改進，使得脈動特性曲線為鋸齒波形(即差動形跳汰曲線)，可使錐斗快速上升，慢速下降，即壓程大吸程緩慢。壓程前半段為加速上升，後半段為減速上升，吸程則是勻速下降。這種曲線更符合跳汰床層分層規律，有助於床層鬆散及礦粒按密度分層，可使細粒級中的重礦物顆粒充分沉降，又由於減少對床層的強力吸啜，便可大幅度減少篩下補給水。這種差動曲線的跳汰機可分選粒級較寬的原料，選別能力強，節約水、電。

圖 2 －7 搖床的一般結構示意圖

2.搖床

搖床屬斜面流膜選礦設備。所有搖床均由床面、機架和傳動機構三大部分組成。其結構見圖2－7。床面呈梯形、菱形或矩形，在橫向有一定角度傾斜，在傾斜的上方配置給礦槽和給水槽，床面上沿縱向布置床條，床條高度自傳動端向對側降低。整個床面由機架支承，在床面一端安裝傳動裝置，傳動裝置可使床面前進接近末端時具有急回運動特性，即差動運動。礦物顆粒在搖床面上受到如下幾個力的作用:①礦粒在介質中的重力;②橫向水流和礦漿流的流體動力;③床面差動往復運動的動力;④床面的摩擦力。位於床條溝內的礦物粒群在這些力作用下進行著鬆散分層和搬運分帶。首先礦物粒群在脈動水作用下鬆散，重礦物顆粒局部壓強較大，排擠輕礦物顆粒而進入下層。粒度較小的顆粒，穿過粗顆粒間隙進入同一密度的下部，即析離分層。分層結果，細粒重礦物在最底層，上部是粗粒重礦物並有部分細粒輕礦物混雜，最上部是粗粒輕礦物。礦物粒群進行鬆散分層的同時，還要受到橫向水流的沖洗作用和床面縱向差動搖動的推動作用。在縱向上，顆粒運動由床面運動變向加速度不同引起。由傳動端開始，床面前進速度逐漸增大，在摩擦力帶動下，顆粒隨床面的運動速度也增大，經過運動終點後床面運動速度迅速減少，負向加速度急劇增大，當床面摩擦力不足以克服顆粒的前進慣性時，顆粒便相對於床面向前滑動。隨粒群縱向移動，床條高度降低，位於床條溝內分層礦粒依次被剝離出來，在橫向沖洗水流作用下，粗粒輕礦物橫向速度較大，依次為細粒輕礦物、粗粒重礦物、細粒重礦物。如此搬運分帶，從而達到輕、重礦物分選目的。影響搖床選礦過程的因素如下:

(1)搖床運動的不對稱性

它對礦粒沿縱向的選擇性搬運及床層的鬆散影響很大。適宜的不對稱性，要求既能保證較好的選擇性搬運性能，又保證床層的充分鬆散。對較難鬆散和較易搬運的粗粒物料，不對稱性可小些;對較易鬆散，但較難移動的細粒物料，不對稱性應大些。

(2)沖程和沖次(行程與頻率)

它們直接決定床面運動的速度和加速度大小，因此，對床層的鬆散分層和選擇性搬運也有很大影響。最佳的沖程和沖次應使床層析離分層好，選擇性搬運能力強。對粗粒物料、精選作業及負荷較大的情況，採用大沖程小沖次，一般沖程為16～30mm，沖次為200～250次/min。對細粒物料、粗選作業及負荷較小的情況，採用小沖程大沖次，一般沖程為8～10mm，沖次為250～300次/min。

(3)水量和坡度

它們都影響床面上水層厚度和橫向水流速度，決定了橫向搬運礦粒的速度和清洗作用的大小。因此是操作中經常調節的因素。增大坡度可減少水量，反之亦然。增大水量和減小坡度，可使水層變厚。操作中，水量和坡度必須很好配合。對粗粒物料、難選物料和精選作業的情況，要求較大的流速和較厚的水層，應採用小坡大水制度;對細粒物料、易選物料或粗選作業，則要求較大流速和較薄水層，應採用大坡小水制度。傾角一般在0～10°;水量20～50L/min。

(4)給礦體積和給礦濃度

兩者都影響分層和搬運速度。過大的給礦體積會使床層過厚，分層變差，搬運速度增大，從而使尾礦品位升高，回收率下降。過小的給礦體積會使處理量大大降低。濃度過大，會出現砂堆;濃度過小，則可能出現拉溝現象。給礦體積與濃度應很好配合，原則是在允許的給礦體積負荷范圍內，選擇最佳的給礦濃度。一般，給礦濃度為15%～25%，粗粒取高值，細粒取低值。處理0.2mm以上砂礦時，生產能力為0.7～2.3t/(台·h)，處理0.2mm以下細粒物料時，生產能力為0.2～0.5t/(台·h)。

(5)給礦粒度和形狀

礦粒度和形狀影響按密度分選的精確性。為此，入選前的分級、脫泥和脫粗十分必要。渾圓形過粗重礦粒，不僅干擾細粒的分選，還易流失於尾礦中。若粗、圓者為脈石時，則有利於分選。微細礦泥不易沉降，亦易流失於尾礦中。經分級的物料，粒度均勻，操作和調整方便，粗細搖床負荷分配合理，有利於生產能力的提高。

圖 2 －8 螺旋選礦機結構示意圖

在非金屬礦選礦提純中，採用搖床單獨作業較少，多在一些聯合流程中的某段使用，如葉蠟石精選中採用搖床除鐵，以及石榴子石、獨居石、海濱砂礦的提純等。

3.螺旋選礦機

螺旋選礦機是藉助在斜槽中流動的水流進行礦物選別的提純設備。其主體結構為一個3～5圈的螺旋槽，用支架垂直安裝。其結構見圖2－8。槽的斷面呈拋物線，一定濃度的礦漿自上部給礦槽給入後，沿槽自上而下流動過程中，礦物顆粒群在弱紊流作用下鬆散，按密度發生分層，分層後進入底層的重礦物顆粒受槽底摩擦力影響，運動速度較低，離心力較小，在槽的橫向坡度影響下，趨向槽的內緣移動;輕礦物則隨礦漿主流運動，速度較快，在離心力影響下，趨向槽的外緣。輕、重礦物在螺旋槽的橫向展開分帶，見圖2－9。二次環流不斷將礦粒沿槽底輸送到外緣，促進著分帶的發展，最後礦粒運動趨於平衡，分帶完成。靠內緣運動的重礦物通過排料管排出，輕礦物由槽的末端排出，達到輕、重礦物分離。

螺旋選礦機結構簡單，無運動部件，容易製造，佔地面積小，單位處理量大，工藝指標良好，操作維修簡便，適於處理含泥少的礦砂，給礦粒度以2～0.1mm為佳，粒度回收下限一般為0.04mm。

圖 2 －9 輕重礦物在螺旋選礦機槽面上的分帶

4.離心選礦機

離心選礦機按轉鼓數分為單轉鼓和雙轉鼓兩種，按轉鼓錐度分為單錐度、雙錐度和三錐度。礦物顆粒在流變層內發生有效分層，礦粒群藉助切變運動產生的層間斥力鬆散，輕、重礦物依自身的局部壓強不同相對轉移，重礦粒轉入底層，輕礦粒進入上層。進入底層的重礦粒即附著在鼓壁上較少移動，輕礦物則在脈動速度作用下懸浮，其礦漿流通過轉鼓與底盤間的縫隙隨較高的軸向流速排出。當重礦粒沉到一定厚度時，由沖礦嘴給入高壓水，沖洗沉積的重礦粒，實現重、輕礦粒分離。離心選礦機屬間斷性作業設備，但給礦、沖洗水和重、輕礦粒排出過程自動進行。卧式離心選礦機結構見圖2－10。離心選礦機優點是結構簡單、分選效率高、單位面積處理量大、回收下限粒度低(達10μm)。

圖 2 －10 卧式離心選礦機結構示意圖

缺點是精礦富集比低，耗水量大，水壓要求高，常需配備精選作業設備。離心選礦機應用於非金屬礦的選礦提純較少，只是在一些礦物，如長石、石英、硅藻土等礦物的脫泥中應用。

圖 2 －11 重介質旋流器結構示意圖

5. 重介質選礦機

礦物顆粒群在密度大於 1 的介質中按其密度值的不同而分離的選礦方法為重介質選礦。其配套的設備為重介質選礦機。介質多採用重液或重懸浮液，其介質密度應介於礦石中輕礦物與重礦物兩者的密度之間。這樣輕礦物顆粒即不再沉降，重礦物顆粒則可下沉，從而實現按密度分離，其分選過程完全屬於靜力作用過程。

重介質選礦設備有動態和靜態兩類。動態有重介質旋流器、重介質渦流旋流器和重介質振動溜槽等; 靜態有鼓形重介質分選機和圓錐形重介質分選機等。

重介質旋流器結構和普通水力旋流器基本相同，只是以重介質代替水介質。其結構見圖 2 －11。

重介質選礦機共同特點是分選粒度粗，處理能力大，對給礦變化的適應性強，選礦指標高，選礦費用較低。缺點是礦石入選前需要洗礦或篩分除去礦泥及細粒等處理，要配備介質制備及凈化回收系統。重介質選礦機在非金屬礦的應用較多，涉及礦物有石灰石、白雲石、長石、紅柱石、菱鎂礦等。

Ⅷ 機械設計基礎

零件：獨立的製造單元

構件：獨立的運動單元體

機構：用來傳遞運動和力的、有一個構件為機架的、用構件間能夠相對運動的連接方式組成的構件系統

機器：是執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息

機械：機器和機構的總稱

機構運動簡圖：用簡單的線條和符號來代表構件和運動副，並按一定比例確定各運動副的相對位置，這種表示機構中各構件間相對運動關系的簡單圖形稱為機構運動簡圖

運動副：由兩個構件直接接觸而組成的可動的連接

運動副元素：把兩構件上能夠參加接觸而構成的運動副表面

運動副的自由度和約束數的關系f=6-s

運動鏈：構件通過運動副的連接而構成的可相對運動系統

高副：兩構件通過點線接觸而構成的運動副

低副：兩構件通過面接觸而構成的運動副

平面運動副的最大約束數為2，最小約束數為1；引入一個約束的運動副為高副，引入兩個約束的運動副為平面低副

平面自由度計算公式：F=3n-2PL-PH

機構可動的條件：機構的自由度大於零

機構具有確定運動的條件：機構的原動件的數目應等於機構的自由度數目

虛約束：對機構不起限製作用的約束

局部自由度：與輸出機構運動無關的自由度

復合鉸鏈：兩個以上構件同時在一處用轉動副相連接

速度瞬心：互作平面相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心

相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點：互作平面相對運動的兩構件上瞬時相對速度為零的點；不同點：後者絕對速度為零，前者不是

三心定理：三個彼此作平面運動的構件的三個瞬心必位於同一直線上

機構的瞬心數：N=K(K-1)/2

機械自鎖：有些機械中，有些機械按其結構情況分析是可以運動的，但由於摩擦的存在卻會出現無論如何增大驅動力也無法使其運動

曲柄：作整周定軸回轉的構件；

連桿：作平面運動的構件；

搖桿：作定軸擺動的構件；

連架桿：與機架相聯的構件；

周轉副：能作360相對回轉的運動副

擺轉副：只能作有限角度擺動的運動副。

鉸鏈四桿機構有曲柄的條件：

1.最長桿與最短桿的長度之和應≤其他兩桿長度之和，稱為桿長條件。

2.連架桿或機架之一為最短桿。

當滿足桿長條件時，其最短桿參與構成的轉動副都是整轉副。

鉸鏈四桿機構的三種基本形式：

1.曲柄搖桿機構

取最短桿的鄰邊為機架

2.雙曲柄機構

取最短桿為機架

3.雙搖桿機構

取最短桿的對邊為機架

在曲柄搖桿機構中改變搖桿長度為無窮大而形成曲柄滑塊機構

在曲柄滑塊機構中改變回轉副半徑而形成偏心輪機構

急回運動：當平面連桿機構的原動件（如曲柄搖桿機構的曲柄）等從動件（搖桿）空回行程的平均速度大於其工作行程的平均速度

極位夾角：機構在兩個極位時原動件AB所在的兩個位置之間的夾角θ

θ=180°（K-1）/(K+1)

行程速比系數：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值

K=V2/V1=（180°+θ）/(180°—θ)

平面四桿機構中有無急回特性取決於極為夾角的大小

θ越大，K就越大 急回運動的性質也越顯著；θ=0，K=1時，無急回特性

具有急回特性的四桿機構：曲柄滑塊機構、偏置曲柄滑塊機構、擺動導桿機構

壓力角：力F與C點速度v正向之間的夾角（銳角）α

傳動角：與壓力角互余的角（銳角）γ

曲柄搖桿機構中只有取搖桿為主動件時，才可能出現死點位置，處於死點位置時，機構的傳動角γ為0

死點位置對傳動雖然不利，但在工程實踐中，有時也可以利用機構的死點位置來完成一些工作要求

剛性沖擊：出現無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機構受到極大的沖擊（如從動件為等速運動）

柔性沖擊：加速度突變為有限值，因而引起的沖擊較小（如從動件為簡諧運動）

在凸輪機構機構的幾種基本的從動件運動規律中等速運動規律使凸輪機構產生剛性沖擊，等加速等減速，和餘弦加速度運動規律產生柔性沖擊，正弦加速度運動規律則沒有沖擊

在凸輪機構的各種常用的推桿運動規律中，等速只宜用於低速的情況；等加速等減速和餘弦加速度宜用於中速，正弦加速度可在高速下運動

凸輪的基圓：以凸輪輪廓的最小向徑r0為半徑所繪的圓稱為基圓

凸輪的基圓半徑是從轉動中心到凸輪輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機構的壓力角越大，而凸輪機構的尺寸越小

凸輪機構的壓力角α：從動件運動方向v與力F之間所夾的銳角

偏距e：從動件導路偏離凸輪回轉中心的距離

偏距圓：以e為半徑，以凸輪回轉中心為圓心所繪的圓

推程：從動件被凸輪輪廓推動，以一定運動規律由離回轉中心最近位置到達最遠位置的過程

升程h：推程從動件所走過的距離

回程：從動件在彈簧或重力作用下，以一定運動規律，由離回轉中心最遠位置回到起始位置的過程

運動角：凸輪運動時所轉的角度

齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩線段長成反比

漸開線：當直線BK沿一圓周作純滾動時直線上任一一點K的軌跡AK

漸開線的性質：

1、 發生線上BK線段長度等於基圓上被滾過的弧長AB

2、 漸開線上任一一點的發線恆於其基圓相切

3、 漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零

4、 漸開線的形狀取決於基圓的大小

5、 基圓以內無漸開線

6、 同一基圓上任意弧長對應的任意兩條公法線相等

漸開線齒廓的嚙合特點：

1、能保證定傳動比傳動且具有可分性

傳動比不僅與節圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比

I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1

2、漸開線齒廓之間的正壓力方向不變

漸開線齒輪的基本參數：模數、齒數、壓力角、（齒頂高系數、頂隙系數）

模數：人為規定：m=p/π只能取某些簡單值。

分度圓直徑：d=mz， r = mz/2

齒頂高：ha=ha*m

齒根高：hf=(ha* +c*)m

齒頂圓直徑：da=d+2ha=(z+2ha*)m

齒根圓直徑：df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m

基圓直徑：db= dcosα= mzcosα

齒厚和齒槽寬：s=πm/2 e=πm/2

標准中心距：a=r1+ r2=m(z1+z2)/2

一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數和壓力角分別相等

一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點在實際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內公切線N1N2

漸開線齒廓上任意一點的壓力角是指該點法線方向與速度方向間的夾角

漸開線齒廓上任意一點的法線與基圓相切

切齒方法按其原理可分為：成形法（仿形法）和范成法。

根切：採用范成法切制漸開線齒廓時發生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點N1（標准齒輪不發生根切的最少齒數直齒輪為17、斜齒輪為14）

重合度：B1B2與Pb的比值ε；

齒輪傳動的連續條件：重合度ε大於等於1

變位齒輪：

以切削標准齒輪時的位置為基準，刀具的移動距離xm稱為變位量，x稱為變為系數，並規定刀具遠離輪坯中心時x為正值，稱正變位；刀具趨近輪坯時x為負值，稱負變位。

變位齒輪的齒距、模數、壓力角、基圓和分度圓保持不變，但分度線上的齒厚和齒槽寬不在相等

齒厚：s=πm/2+ 2xmtgα

齒槽寬：e=πm/2－2xmtgα

斜齒輪：

一對斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件：

mn1=mn2，αn1=αn1外嚙合:β1＝-β2

或mt1=mt2，αt1＝αt2外嚙合:β1＝-β2

法面的參數取標准值，而幾何尺寸計算是在端面上進行的

模數：mn=mtcosβ

分度圓直徑：d=zmt=z mn / cosβ

斜齒輪當量齒輪定義：與斜齒輪法面齒形相當的假想的直齒圓柱齒輪稱為斜齒輪當量齒輪

當量齒數：Zv=Z/cos3β

輪系：一系列齒輪組成的傳動系統

定軸輪系：如果在輪系運轉時其各個輪齒的軸線相對於機架的位置都是固定的

周轉輪系：如果在連續運轉時，其中至少有一個齒輪軸線的位置並不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉

復合輪系：定軸輪系+周轉輪系

自由度為1的周轉輪系稱為行星輪系，自由度為2的周轉輪系稱為差動輪系

定軸輪系的傳動比等於所有從動輪齒數的連乘積與所有主動輪齒數的連乘積的比值

i1m＝ (-1)m所有從動輪齒數的乘積/所有主動輪齒數的乘積

周轉輪系傳動比：

機械運轉速度不均勻系數：

由於J≠∞，而Amax和ωm又為有限值，故δ不可能

為「0」，即使安裝飛輪，機械運轉速度總是有波動的。

非周期性速度波動的調節，不能依靠飛輪進行調節，而用調節器進行調節。

回轉件的平衡：

平衡的目的：研究慣性力分布及其變化規律，並採取相應的措施對慣性力進行平衡，從而減小或消除所產生的附加動壓力、減輕振動、改善機械的工作性能和提高使用壽命。

靜平衡：回轉件可在任何位置保持靜止，不會自行轉動。

靜平衡條件：回轉件上各個質量的離心力的合力等於零。

動平衡：靜止和運動狀態回轉件都平衡。

動平衡條件：回轉件上各個質量離心力的合力等於零且離心力所引起的力偶距的合離偶距等於零。

需要指出的是動平衡回轉件一定也是靜平衡的，但靜平衡的回轉件卻不一定是動平衡的。

對於圓盤形回轉件，當D/b＞5（或b/D≤0.2）時通常經靜平衡試驗校正後，可不必進行動平衡。當D/b＜5（或b/D≥0.2）時或有特殊要求的回轉件，一般都要進行動平衡。

D—圓盤直徑 b—圓盤厚度

Ⅸ 機械原理課程設計台式電風扇搖頭裝置

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