Ⅰ 同時設計多隻機械手摘蘋果可以實現嗎
應該不行。蘋果的位置和大小都是未知，而且都處於不可控狀態。在這個狀態專下怎麼抓取？屬攝像頭還是視覺系統？攝像頭觀看再人工控制摘蘋果的話就不如直接摘了，採用視覺系統那將是一個很繁雜的機構，和龐大的程序。畢竟得識別蘋果位置、大小，然後決定手臂路線和途中必須的規避物如枝幹葉子等。就算真有大能做出了這樣復雜且可靠的東西那相對於它的效率來講，成本會高到一個讓人不可接受的程度。
Ⅱ 求機械類的畢業設計小結
讓你參考哦 ! 車工實訓是一門實踐基礎課，是機電類極其它各專業學生學習工程材料課程必不可少的先修課，是非機類有關專業教學計劃中重要的實踐教學環節。它對於培養我們的動手能力有很大的意義。而且可以使我們了解傳統的機械製造工藝和現代機械製造技術。
鑒於此，我在暑假的7月10至8月25日我到工廠參加了車工實習,這也許只是一段很平凡的時光.然而對於我來說卻是意義非凡.這是,我第一次以實習生的身份參加了實習.對於,,這樣一個短暫的時間學習說真的.學不到什麼東西的.但自己也深知自己的處境.社會目前的發展不容我們有其它的疑慮殘酷的競爭機制讓我們不得不從新省視自己.給自己制定一個切實可行的合理目標是最現實不過. 作為機電一體化專業的一名學生，學好理論知識固然重要，但動手能力也是至關重要，現在的很多大學生，特別是來自城市的同學，平時自己動手的機會少，動手的能力差，很難適應以後社會對全面人才的需求。而金工實習課程為我們這些理工科的學生帶來了實際鍛煉的機會，讓我們走出課堂，在各種各樣的工件和機器的車間里，自己動手，親身體驗，這些對我們的幫助是巨大的。感謝學校為我們提供這樣的機會身為機電學子掌握一項技能是最根本的出入.
"不求工資待遇,只求與技施之".這是我求技的根本原則.通過,熟人介紹我很榮幸的被本地的一家企業錄用了,於是每天我都和其它的員工一樣准時的上班.但是我與他們唯一的區別就是我沒有工資.對於此,我沒有任何的埋怨,我能夠被錄用我已身感為榮.7月10早上7:30分我們准時上班,師傅給我的一個任務就是把我們所要加工的零件的圖紙看懂.這對於我而言沒有什麼大的難度,因為這在學校里早就當基礎課學習過.在對圖紙了解過後師傅給予我的第二個任務就給做好的"閥體"攻絲,它是整個工件的最後一道工序,如果說在此工序上出了差錯,整個"閥體"就是一隻報廢的產品.講的通俗一點就是說四五十圓錢就飛走了.公司講究的是效益那裡容得我們出很多的錯誤.所以我們在操作的時候特別的謹慎,幸運的是在操作過程當中未出現過任何的錯誤，所做的產品也全部通過了驗收.不過也有做不足的地方。例如:攻絲的時候攻的深度過深或過淺，一時無法找到手感操作時手抓套筒的力度不過等等一系列的問題.不過這些問題,在以後的工作中也被逐漸的克服.在做整個"閥體".要經過取材.下料.車外圓.鑽孔.車內孔.做內螺紋.做外螺紋等一系列的工序.當然"攻絲"是最後的一道工序,在以上我所舉列工序中除了，內螺紋.外螺紋我不可以勝任以外。其它，的對於我而言只是做的越多，最大的好處就是不斷的熟練。我的基本操作已經達到了師傅的要求。也許，因為我還不到做公制和陰制的「火候」。師傅，是不會讓我做對於我而言有「難度」的活。
當我把所有的「閥體」攻完絲以後，師傅要我去做的就是給閥體下料，原本認為下料是一件簡單而又輕松的活。那裡想到，與自己所估計的完全是不一樣的事情熟話說「說起來容易，做起來難」。我在這里有切身的體會，我就連最基本的打刀和定位都做不好。我壓根沒有想過，打刀卻是件如此有講究的事情看師傅的動作示範我都有點目登可呆了，在學校里似乎沒有師傅講的這樣精闢。於是，我開始練起打刀來也許這是一件非常可笑的事情。然而，我卻不是這樣認為人都需要了解一件事情，都要經歷這樣一個過程，從無知到認識到改進在從改進到創新。於是乎，並沒有太在意別人的目光一直練到可以讓自己不在飛速旋轉的轉盤有任何的恐懼感時才停止。那時，我不敢說我已經熟練了但我可以說我已經可以運用自如了。
主動，承擔後果往往要比後果造成的影響要小得多。記得，在一次下料時由於定位發生錯誤。竟然，800多隻中有50多隻在標准尺寸上足足短了一個毫米，這是個很大的錯誤。其實，在下料的時候已經發現有50多隻發生意外。但我沒有把已經發生意外的事情告訴師傅。事後，我在回憶在下料為什麼會發生這樣低級錯誤。答案，竟然是我把尺寸看錯了。那是個怎麼的問題，即使是現在也無法用言語來形容。我不知道怎麼樣和師傅提及此事。記得，他說過標准尺寸是54毫米，即使是39.9毫米也是一隻報廢的產品。這其中,只有10絲的誤差(10絲相當與一般人頭發絲的1.4倍左右)50多隻即使是原材料也要1000多元.我真的不知道該怎麼辦?所以我選擇了沉默但是心理,真的是承受不住壓力.自己告訴自己做人,不能沒有原則性.於是,我把事情發生的經過告訴了師傅.在這之前我也想了很多,同時也做了最壞的打算那就是陪錢,在卷鋪蓋走人.然而,讓我感到驚奇的是我把事情的原委告訴了師傅 以後他並沒有太責怪我的意思.只是說,你怎麼這么不小心啊!我當時,呆住了,一句話也沒有說我應該對此事付完全責任.不可避免的懲罰在我看來都是必要.師傅,這樣的話讓我感到非常的意外!不多,的言語體現了他寬容的心胸.事情到此就結束了嗎?不不不,不會就這樣結束.一次,慘痛的教訓,我要永遠的銘記在心頭.讓它成為一種警戒.讓自己以後犯這種低級錯誤.
廠里的規模,說不大也不大,說小也不小.只是在我們這個小城鎮小有名氣而已.廠里的產品很多如:"下閥體"."緊固套".偏心掄"."自動空氣閥"等等一系列產品.我們的產品都是組裝成品.很少,有獨立的個體也就是說一件產品有很多工人所做的零件組成.並且,廠里最有特色的就是救生用品.當我得知自己所做的閥體就是其中的一個部件時,我感覺自己身上的任務更加重大了.我們產品質量好壞直接關繫到別人的生命安全問題.如果,你在從事這項工作也應該會認真一些!
精湛的技藝,只有通過多做多思總結,才能夠達到.我做了一個多月竟然連一個小小的鑽頭也磨不會,說這句話我並不感到可恥.因為,我相信達到一定的技能並非朝夕之事.而是,長遠之計.廠里有個經驗豐富的李師傅,他已經有20餘年的工齡了.他的刀具真可謂是"鬼斧神工"之做.工藝,十分了得.記得,最讓我感到驚嘆的是一個叫"空氣進氣嘴"的工件.他是用在大型的蒸汽機上的,工藝要求非常的高.它是做一個過盈配合.在一般人看來這樣做肯定是有間隙.但經過他的一繁加工之後,讓間隙不覆存在.看上去就像是一個零件造出來.工藝之精湛實在讓人為之感嘆.其手藝之高,刀具之鋒利.我只能高呼"佩服.佩服".
學的都用到,在學校里學習的.我現在通過社會實踐我都用到.同時,現在更加明白在課堂上好好聽老師講課的重要性.在"機械設計"課中學過的,凸輪機構有四個過程,推程.進休止.遠休止.回程!配合,有三種方式,在這里我們用到的是過盈配合.其中,在學校實習過的刨床，氣焊，氣割，車工，焊接，鉗工，拆裝，銑工我在這里也同樣的用到了.同時，從中我學到了很多寶貴的東西，它讓我學到了書本上學不到的東西，增強自己的動手能力,也學到了學校中無法學到的東西.那就是工件尺寸精度的要求.如果說尺寸無精度,那麼哪裡會有合格的產品呢?廠里,對於每一件產品都是經過嚴格的質量把關.從中,.我可以學到不管做什麼學問或者事件,都要注意"尺度".
Ⅲ 全自動蘋果去皮機的畢業設計 要有外文翻譯和圖的 可交易
全自動蘋果去皮機的畢業設計 要有外文翻譯和圖的好滴親親。。。。。我發你
Ⅳ 機械類的畢業設計論文參考網站謝謝了，大神幫忙啊
一、 設計課題分析 1. 產品功能分析 織機導板是橫機中重要的零部件，在橫機中起到走針線路的作用。 2．零件的加工面 零件的加工面有：外圓、2*￠8孔、內外輪廓、鍵槽 3．零件分析 確定加工表面的可加工方案：該零件下方屬於回轉類零件，其外圓的加工具有一定的局限性，特別適合以車削加工來完成，其他的方法有精車、磨削、或以車代磨等等，這主要以零件外形及加工要求來決定以何種方法來完成加工，前提是在保證質量的同時，以最快的效率，最低的成本來完成工件的加工。對於一些孔的加工無法以車磨加工，可以以另外的加工方法來完成，例如，鑽削，銑削，鉸削等等。一般以孔軸線的位置來確定，與外圓軸線重合的，可在銑床上加工。加工特殊表面，主要是零件的內外輪廓加工，主要以銑削完成，也可以用加工中心完成，其餘適情況所定採用車、銑、磨等加工。 零件結構工藝性：零件形狀小，加工困難，其加工工藝不能一味的以普通的加工來確定工藝。由於該零件的輪廓下表面存在帶槽的台階圓柱，不易進行一次性加工，所以先加工輪廓下表面（兩個圓柱）再對上表面輪廓進行銑削。（零件技術要求分析：1.零件精度要求：從零件圖紙上看，工件的尺寸要求並不大，表面粗糙度也不高，但工件使用有一定的要求，故在加工時應相應提高一點。φ15.9的圓與走針表面有垂直度要求，而且在該表面上鑽兩個φ8的通孔，在加工時有一點困難。2.零件的熱處理要求：加工完畢後進行真空淬火處理其硬度為HRC62-64，還需要振動研磨，可以看出對零件的工作環境要求較高，工件要求強度好）。 4．從生產條件分析看，生產設備、生產批量等。該零件加工工藝採用普通車床和數控銑床或加工中心及工序分散形式的生產方式進行。在本次畢業設計要求我們以我院現有的數控機床為可選擇的加工設備，按大批量生產方式。生產綱領為：400個/批，生產周期為兩周（包括熱處理）。數控加工與普通加工相比具有的優點是：工序高度集中，可減少很多復雜的工裝夾具，可減少工件的裝夾次數，提高勞動生產率，降低工件在裝夾中的累積誤差。 5．設計任務分析 第一周：針對課題，收集資料，了解織機導板零件功能及工作場合，熟悉產品圖紙及相關技術要求並完成開題報告； 第二周：進行織機導板零件數控加工工藝設計，並填寫數控工藝卡片； 第三周：編制織機導板零件數控加工程序； 第四周：用模擬軟體調試數控加工程序，並學習CAPP相關知識； 第五周：編制導板類零件計算機輔助工藝設計（CAPP）構架； 第六周：設計織機導板零件數控加工夾具，繪制並完成夾具裝配圖； 第七周：繪制夾具零件圖，整理設計說明書； 第八周：畢業設計答辯。 二．工藝規程設計說明 1.制訂工藝規程的步驟： （1）熟悉和分析制訂工藝規程的主要依據，進行零件的結構工藝性分析，確定零件製造的關鍵技術問題。 （2）確定毛坯，包括選擇毛坯類型及其製造方法，繪制，毛坯圖。計算總餘量、毛坯尺寸和材料利用率等。 （3）擬訂工藝路線。 （4）確定各工序的加工餘量，計算工序尺寸及其公差，繪制工序圖。 （5）選擇切削用量和計算時間的定額。 （6）確定各主要工序的技術要求及檢驗方法。 （7）進行技術經濟分析，選擇最佳方案。 （8）編制工藝文件 1．毛坯的確定和材料分析 由圖紙尺寸可定為毛坯尺寸為外圓直徑為110mm，長度為65mm。材料主要為Cr12MOV，由於該零件用於切削加工，故應選用結構鋼來用作該零件材料的選擇范圍。材料的選擇主要考慮以下幾個方面：硬度HRC38；零件屬於機加工。 （1）硬度HRC38：硬度要求靠熱處理來保證，具體安排在工藝的哪個位置，應該在工藝加以說明，原則是既要切削性能好，又要工藝合理，且要工藝成本降倒最低。 （2）硬度要求主要根據熱處理來保證。 （3）該零件材料：屬於難加工材料。 （4）切削能力要好：切削性能的好壞是零件加工中非常重要的，關繫到切削用量的選擇，熱處理的選擇。對零件最後的質量有著至關重要的作用。 綜合以上說法，零件的材料，直接決定工件的熱處理成本，而且工件的機械性能也跟熱處理用直接的關系， 硬度，強度塑性，韌性，都是決定工件獲得良好的切削加工性能因素，最好選擇易加工材料如45鋼等。但由於該零件的特殊原因，可能導致其熱處理後性能會有彈性變形的存在。因此在切削加工之前就有良好切削能力，而不是在預先熱處理之後切削性能，可以減少零件加工完畢後產生較大的變形。 本文來自: 免費畢業設計資料網( www.lw328.com ) 詳細出處參考： http://www.lw328.com/onews.asp?id=2464
希望採納
Ⅳ 求一篇原創的藍莓採摘機械手機構設計畢業設計（全套的）
藍梅用機器採摘?設計出來倒是可以，實際意義大嗎？你的設計要求呢？
Ⅵ 金銀花採收機畢業設計，機械設計製造及其自動化
那東西漫山遍野的爬著長，怎麼設計採收機？
沒什麼概念哦！
我老家一般都是 手工採摘內的，呵容呵
不過，你最好結合你這個課題的具體要求來做吧。
根據你書上的設計原理等等，設計一套傳動機構、外加
固定裝置、調速裝置等等，就行了
Ⅶ 第八屆機械創新設計大賽輔助人工摘水果小型機械裝置指的是設計摘一種
這個問題不太清楚，不過你想問這個幹嘛呢，一等獎二等獎每個省全國都不一樣呀，到機械創新設計家園看看吧，關於大賽的一些消息我都去那邊找呢。希望能幫到你。
Ⅷ 機械類畢業設計題目
你好
44、 關節型機器人腰部結構設計
45、 鍋爐燃燒系統控制和汽包水位控制 46、 海工碼頭工字鋼數控切割設備的設計
47、 護罩注塑模具及注塑模腔三維造型CAD CAM 48、 回轉式固液分離機及螺旋輸送機的設計
49、 活塞連桿組件裝配自動輸送線的設計（總體機械結構設計與壓銷機設計） 50、 機場行李輸送系統自動控制設計 51、 基於PLC的工業機械手的設計
52、 基於PSOC的無刷直流電機智能控制系統的開發 53、 基於單片機機床插補控制模塊的程序設計 54、 基於單片機的自動給水系統的設計
55、 基於虛擬儀器的震動信號採集與分析系統論文 56、 加工工件的自動裝卸裝置 57、 計算機與電子電路類畢業論文 58、 通用雕刻機的設計
59、 建築用垂直運輸機的設計 60、 精密智能測硫儀的設計 61、 卷揚機的設計 62、 考勤系統
63、 一級減速器的設計 64、 快速成型機的設計 65、 葵花脫粒機的設計 66、 螺旋輸送機設計
67、 碼垛機器人機械部分的設計 68、 棉花採集機械手的設計
69、 諾基亞6600手機前蓋注塑模具設計與動畫演示 70、 爬管式切割裝置結構設計 71、 散料輸送皮帶機設計 72、 單段錘式破碎機的設計 73、 企業數據信息系統的設計
74、 8T內河港口門座起重機（中）機械部分二維設計 75、 氣頂式太空電梯的設計
76、 氣壓沖擊夯實機實體建模與模擬 77、 汽車U型螺栓拆裝機的設計 78、 汽車行駛信息監控系統的設計 79、 汽車自動清洗系統的設計 80、 球軸承內圈超精研磨機的設計 81、 全封閉輸送機的設計 82、 全路面起重機的設計 83、 人事管理系統
84、 深水作業光纜切割機的設計
85、 十字路口 交通燈控制系統的設計
86、 實現主軸分級無級變速的車床主傳動系統的設計 87、 手機外殼注塑模計算機輔助設計與製造
88、 垂直循環式機械立體車庫的設計 89、 數控車床六角刀架設計 90、 數字時鍾
91、 雙立柱堆垛機的設計
92、 水泥刨花板下塗膜機的設計 93、 四柱萬能液壓機整體設計 94、 四自由度搬運機器人的設計 95、 圖書管理系統
96、 挖掘機工作過程模擬 97、 萬能升降台銑床的設計 98、 網上選課系統（文本） 99、 往復裁板鋸的設計
100、 物料包裝線模型碼垛機設計（堆垛機） 101、 物料包裝線模型碼垛推動機構的設計 102、 物料傳送系統的設計 103、 物資管理系統
104、 箱體零件的工藝規程及夾具設計 105、 小型提升機的設計
106、 行星齒輪的注塑模具設計及其模腔三維造型CAD 107、 懸臂液壓升降橫移立體車庫的設計 108、 旋風式選粉機的設計 109、 學生學籍管理系統
110、 煙廠車間溫度濕度自動監測
滿意請採納
Ⅸ 求一篇關於機械設計製造的畢業論文、 帶CAD圖紙的。 加我Q好友。
汽車連桿加工工藝及夾具設計
種子丸化機的設計與研究
殘膜回收裝置的設計
甜菜收獲機的設計
倒立擺建模及模擬分析
垃圾車翻倒機構的設計及其模擬
葡萄埋藤機的設計
國際通行棉包堆垛機的設計
番茄種子除芒機的設計
棉花機械特性試驗裝置設計
前支棉桿裝配在線檢測及其工藝裝備的設計
玉米秸稈青貯型收獲機的設計
自走式番茄收獲機割台機構的設計
簡式龍門鑽銑床的結構設計
采棉機採摘裝置關鍵零件 ——摘錠的分析
仿生海豚的推進機構與運動研究
城市道路破冰清雪機的設計
夾持式棉花精量點播器
多功能保健床的設計
仿生兩棲機器蛇的結構設計及優化
微型棉花衣分試軋機的設計
哈密瓜糖度無損檢測方法研究
4ZT-8型摘棉桃機——摘桃裝置及輸送系統三維造型設計
辣椒乾燥試驗裝置設計
自動轉向玩具小車的機構與運動研究
多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究
籽棉抓鬥機構設計
洋蔥收獲機的設計
單輪吊椅的改進設計
多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究
拖把甩干裝置的機構設計
玉米秸稈還田機
庫爾勒香梨自動分級機 控制系統設計
線椒取種機的設計
膠棒式軟摘錠采棉機採摘頭試驗台設計
球形果採摘機器人設計及其三維模擬
基於PMAC控制卡的開放式數控系統
仿生兩棲機器蛇的結構設計與優化
食品盒模具的三維設計及模擬加工
高壓磨料水射流切割裝置機械部分設計
苗床育苗播種機的研究與設計
馬鈴薯種植機具的設計
孔式穴播器核心部件取種器的模具設計
小型掃地車設計
除雪機的系統設計
連桿加工工藝及夾具設計
「珍愛生命」防震擔架的研究與設計
挖坑機的設計
葡萄籽皮分離機
倒立擺機械繫統設計
多控制面仿生機器魚機構設計及優化
箱體工藝規程及卡具設計
庫爾勒香梨自動視覺檢測分級裝置設計
番茄翻秧機設計
型孔式膜上精量排種器設計
切割試驗台的結構設計
大容量籽棉自卸拖車造型設計
傾斜圓盤玉米排種器的設計
全位置焊接輔助器的設計
馬鈴薯種植機的設計
數控線切割機床電參數採集系統設計
健身洗衣機機構設計
四行集排型孔式精量排種器的設計
玉米收獲機割台的機構設計
基於Pro/E的液力傳動變速箱設計與模擬分析
Ⅹ 機械手抓取蘋果設計需要plc設計嗎
以蘋果採摘機械手運動控制為研究對象,對機械手進行運動學分析與建模,設計了基於PLC的機械手硬體框架與運動控制方案、人機交互上位機和機械手軌跡規劃的實驗系統。實驗結果表明:採用PLC控制器的蘋果採摘機械手軟硬體均能正常運行,該系統具有可靠性高、實時性和穩定性好等優點,對於農業採摘機器人快速識別目標並進行正確採摘作業具有很大幫助。...在一聲聲哀嚎聲中，數學老師帶著一摞試捲走了進來。
好像是因為冬天天冷，體育老師凍感冒了。
所以變成了兩節數學課，順便考個試。
數學老師名叫歐島，一個很富有數學氣息的名字，常年帶著一個黑框眼睛。
卷子陸續分發。
作為一個學渣，蘇牧無奈的拿出了數學參考資料，想碰碰運氣看能不能找到原題。
「叮！查看了數學題目，數學積分+1，當前積分1/100，等級：一級」
突然，從腦海中冒出來的聲音，將他嚇了一大跳，差點沒從凳子上滑落下來。
一旁的同桌顏小珂忍住沒有笑場。
歐島則是狠狠的瞪了蘇牧一眼。
「？？？…」
蘇牧瞪大了眼睛，有些不可置信。
「這是什麼鬼東西？這是系統？？居然真的有系統這種東西？」
蘇牧繼續翻動，又出現了同樣的聲響。
「叮！您查看了數學題目，數學積分+1，當前積分2/100，等級：一級」
他只是瞟了一眼，居然就增加了積分？
蘇牧覺得自己的腦子清明了些。
這些陌生的數學題目，似乎看起來也熟悉了幾分。
他越發的激動起來。
這些都是真正出現在他眼前的變化！
蘇牧翻書的動作越來越快，積分也越來越多，直到歐島走過來站到了他的面前，才反應過來迅速收了回去。
這個時候，他的積分已經達到了81/100。
他並沒有慌張，而是繼續將試卷上的題目查看了一遍。
終於，系統迎來了新的提示音。
「叮，您的數學積分已經足夠，等級：二級，當前積分0/1000！」
這一瞬間，蘇牧彷彿像醍醐灌頂一般，曾經那些陌生的數學題，彷彿變成了多年的好友！
他居然！
看懂了！
看懂了！！
居然看懂了！！
蘇牧的內心頓時內流滿面，頗有苦盡甘來的感覺。
彷彿是要檢驗自己的成果，蘇牧的心思完全沉寂在了試卷之中，這是一個學渣對於知識的渴望。
時間一點一滴的過去，就連蘇牧自己都沒有發現。
可惜的是，雖然他的數學已經達到了二級，但還是有些題目沒辦法運算出來。
「叮…..」
這一次不是系統的提示音，而是下課的鈴聲。
蘇牧真的是頭一次感受到了時間過的如此之快。
曾經漫長的兩個小時，現在居然還讓他有些意猶未盡。
這就是學霸的感覺嗎？他默默的想到。
這張試卷，蘇牧覺得自己應該是103分。
因為不會的題目他都空著。
而那些簡單一點的題目，蘇牧有一種迷之自信。
他得出的答案，一定是正確答案！
……
「我要好好學習了。」
強忍住內心的激動，蘇牧擺正了