自動控制中超前校正裝置的作用

A. 為什麼超前校正要作用於被校正系統的中頻

超前校正的是利用超前校正網路的相位超前特性來增大系統的相位裕量專，以達到改善系統瞬屬態響應的目的。
為此，要求校正網路最大的相位超前角出現在系統的截止頻率（剪切頻率）處。由於RC組成的超前網路具有衰減特性，因此，應採用帶放大器的無源網

B. 自動控制原理 超前校正

書上有很多類似的例題，我已經考過一年了，基本忘得差不多了，不過我感覺這個題不難的。好好看看

C. 超前校正裝置和滯後校正裝置的傳遞函數有何不同他們多利用校正裝置的什麼特性對系統進行校正

1、校正作用的作用因素不同。

超前校正：Gc（s）=(a*Td*s+1)/(a*(Td*s+1)).其中a>1， a越大，校正作用越強

滯後校正：Gc(s)=(B*T*s+1)/(T*s+1),其中B<1。

2、利用的原理不一樣。

超前校正：利用相角超前特性增大相角裕量，利用正斜率幅頻特性提高幅穿（截止）頻率，從而改善暫態性能。應選擇裝置的最大超前角頻率等於系統的幅穿頻率。

滯後校正：利用幅值衰減特性，使截止頻率下降，從而增大穩定裕量，改善響應的平穩性，但快速性降低。

超前校正裝置利用相角超前特性，滯後校正裝置利用幅值衰減特性。

(3)自動控制中超前校正裝置的作用擴展閱讀：

超前校正的校正裝置：

傳遞函數為的一類串聯校正在超前校正裝置上輸人入一個正弦信號，則其輸出量也是一個正弦信號，但在相位上超前於輸入信號一個角度，超前校正之名即源於此.。

在復平面上，超前校正裝置的特點是其傳遞函數的零點總是位於極點的右方。超前校正裝置基本上是一個高通濾波器，主要作用是能使控制系統的瞬態響應得到顯著改善，但不能顯著改善穩態精度。同時，如果存在雜訊，則引入超前校正的結果會降低控制系統的信噪比，圖中為用電阻、電容元件構成的一個超前校正網路.

D. 什麼是超前校正裝和滯後校正裝置

超前校正裝置：是一種利用控制系統中的超前校正方法的裝置，使用時需要獲得校正指標，一般用電阻和電容就可連接而成。

滯後校正裝置：具有滯後相位特性的校正裝置叫滯後校正裝置，又稱之為積分校正裝置。滯後校正對系統中高頻噪音有削弱作用，增強抗干擾能力。

利用滯後校正的這一低通濾波所造成的高頻衰減特性，降低系統的截止頻率（也稱穿越頻率），提高系統的相位裕度，以減小系統的超調量，改善系統的穩定性，這是滯後校正的作用之一。

為了避免滯後環節的負相位對相位裕度影響，應盡量使網路的最大滯後相位遠離系統的截止頻率。其目的是保持未校正系統在要求的開環剪切頻率附近的相頻特性曲線基本不變。由此可知選擇滯後校正環節零極點的准則就是，使零極點盡量遠小於截止頻率，以降低相角滯後所帶來的影響。

(4)自動控制中超前校正裝置的作用擴展閱讀：

滯後校正對系統的影響和限制

一、影響：

1、改善了系統的相位裕量和增益裕量，提高了系統的相對穩定性；

2、減小了系統的最大超調量，但上升時間等增大；

3、本身對系統的穩態誤差沒有影響，但由於對中高頻段幅值的衰減，所以可以提高低頻段的幅值，提高穩態性能。

二、限制：

當系統在低頻段相頻特性上找不到滿足系統相位裕量點時，不能用相位滯後校正。

參考資料來源：網路-超前校正裝置

參考資料來源：網路-滯後校正

E. 超前校正裝置和滯後校正裝置各利用校正裝置的什麼特性對系統進行校正

超前校正裝置利用控制系統中的超前校正方法的裝置，使用時需要獲得校正指標，一般用電版阻和電權容就可連接而成，即通過對系統引入相位超前校正環節來改變系統的頻率特性。

滯後校正裝置利用校正裝置的滯後相位特性（即相頻特性小於零）對系統進行校正。

(5)自動控制中超前校正裝置的作用擴展閱讀：

滯後校正對系統的影響：

1、系統的幅值穿越頻率減小；

2、幅頻特性在附近的斜率減小了，即曲線平坦了；

3、改善了系統的相位裕量和增益裕量，提高了系統的相對穩定性；

4、減小了系統的最大超調量，但上升時間等增大；

5、本身對系統的穩態誤差沒有影響，但由於對中高頻段幅值的衰減，所以可以提高低頻段的幅值，提高穩態性能。

參考資料：網路——超前校正裝置

網路——滯後校正

F. 自動控制中各個控制環節的物理意義是什麼 如超前環節的物理意義，超前滯後環節的物理意義，等等。

超前環節就是補償系統，及在信號輸入端加入補償信號，通過對反饋信號與給版定信號做對比，決定補償信權號的大小，達到自動調節的作用，超前滯後環節既是在超前環節上再加入閉環控制的，比例，積分，微分環節，也就是人們常說的PID控制，能夠在超前環節實現快速反應的基礎上加強系統的穩定性

G. 串聯超前校正設計能實現了什麼功能 求詳細解答（廢話的別說）

串聯超前校正是將超前網路的最大超前角在校正後系統開環頻率特性的截止頻率處，提高校正後系統的相角裕度和截止頻率，從而改善系統的動態性能。

H. [求助]自動控制原理，串聯超前校正

1.關於A(Wc)=K/（Wc*√(（0.02Wc）^2+1)）這是精確求出wc的表達式，有時求解起來不易，圖中畫出的近似折線專，近似折線是怎麼來的？屬是根據近似開環傳遞函數得出。近似開環傳遞函數如何而來？這里有w和轉折頻率之間大小關系的討論而來。我初略說明一下：
本題只有一個轉折頻率1/0.2=5
w轉折頻率，我們認為s比較大，把1忽略，G(s)近似等於k/s*(0.2s)
圖中w>5，G(s)近似等於k/s*(0.2s)，此時L(w)=20logk/[w*(0.2w)]
2.不多於常規做法就是這樣，如果說wc'求出來滿足條件了，我們就不需要修改了，如果不滿足條件，那還要修正。

I. 自控中如何根據傳遞函數確定屬於哪種校正（是超前還是滯後或者是超前滯後）

三種校正的傳遞函數一般形式：

超前：Gc（s）=（1+a*T*s）/（1+T*s） a>1;

滯後：Gc（s）=（1+b*T*s）/（1+T*s） b<1;

超前-滯後：Gc（s）=（1+b*T1*s）*（1+a*T2*s）/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ，a>1，b<1 且 bT1>aT2

然後就可以判斷了，照表達式看應該是滯後。

計算機控制在控制功能如精度、實時性、可靠性等方面是模擬控制所無法比擬的。更為重要的是，由於計算機的引入而帶來的管理功能(如報警管理，歷史記錄等)的增強更是模擬控制器根本無法實現的。

因此，在製冷空調自動控制的應用上，尤其在大中型空調系統的自動控制中，計算機控制已經佔有主導地位。

(9)自動控制中超前校正裝置的作用擴展閱讀：

系統的傳遞函數與描述其運動規律的微分方程是對應的。可根據組成系統各單元的傳遞函數和它們之間的聯結關系導出整體系統的傳遞函數，並用它分析系統的動態特性、穩定性，或根據給定要求綜合控制系統，設計滿意的控制器。

以傳遞函數為工具分析和綜合控制系統的方法稱為頻域法。它不但是經典控制理論的基礎，而且在以時域方法為基礎的現代控制理論發展過程中，也不斷發展形成了多變數頻域控制理論，成為研究多變數控制系統的有力工具。傳遞函數中的復變數s在實部為零、虛部為角頻率時就是頻率響應。

DDC控制器中的C P U運行速度很快，並且其配置的輸入輸出埠(I/O)一般較多。因此，它可以同時控制多個迴路，相當於多個模擬控制器。D DC控制器具有體積小、連線少、功能齊全、安全可靠、性能價格比較高等特點。

J. 自動控制系統採用反饋校正方式，有哪些優點

反饋校正的基本原理是：用反饋校正裝置保衛帶校正系統中對動態性能改善有重大妨礙作用的某些環節，形成一個局部反饋迴路，在局部反饋迴路的開環幅值遠大於1的條件下，局部反饋迴路的特點主要取決於反饋校正裝置；適當選擇反饋校正裝置的形式和參數，可以使已校正系統的性能滿足給定的指標要求。

反饋校正有如下明顯特點。

1. 削弱非線性特性的影響，反饋校正有降低包圍環節非線性特性影響的功能。當系統由線性工作狀態進入非線性工作狀態時，相當於系統的參數發生變化，可以證明，反饋校正可以較弱系統對參數變化的敏感性，因此反饋校正一般情況下也可以削弱非線性特性對系統的影響。

2. 減小系統的時間常數，反饋校正有減小被包圍環節時間常數的功能，這是反饋校正的一個重要特點。

3. 降低對參數變化的敏感性，在控制系統中，減弱參數變化對系統性能的影響，除可用魯棒控制技術外，還可採用反饋校正的方法。以位置反饋包圍慣性環節為例，設置無位置反饋時，慣性環節中的傳遞系數變化，則其相對增量也發生變化。 反饋校正的這一特點是十分重要的。一般來說，系統不可變部分的特性，包括被控對象特性在內，其參數穩定性大都與被控對象自身的因素有關，無法輕易改變；而反饋校正裝置的特性則是由設計者確定的，其參數穩定性取決於選用元部件的質量，若加以精心挑選，可使其特性基本不受工作條件改變的影響，從而降低系統對參數變化的敏感性。 採用反饋校正的控制系統，必然是多環系統。在頻域內精心多換系統的反饋校正，除可採用期望特性綜合法外，也可採用分析法校正。反饋校正裝置傳遞函數的倒數，在主要頻段內近似等於串聯校正裝置的傳遞函數，因此也可利用串聯校正設計方法確定反饋校正的參數。