履帶式行走裝置張緊裝置設計

❶ 拖拉機的主要部分使用了哪些簡單機械他們是怎樣工作的

現代拖拉機一般都由發動機、傳動系、轉向系、制動系、行走系、液壓懸掛裝置、牽引裝置、動力輸出裝置以及駕駛室和座位等組成。
發動機
拖拉機普遍採用柴油機作為動力，小型手扶拖拉機上也有裝用汽油機的。拖拉機用柴油機一般為高速中小型柴油機，轉速一般為2000～2800轉／分。75千瓦以上的大型拖拉機往往採用增壓柴油機或增壓兼中冷柴油機。由於拖拉機在田間或工地大負荷工作，發動機必須具有較大的扭矩儲備系數和良好的濾清系統。
傳動系
用以將發動機的動力傳給驅動輪和動力輸出軸的機構。根據不同作業的需要，傳動系能使驅動輪和動力輸出軸獲得不同大小和不同方向的扭矩和相應的轉速。同時，它又能切斷動力，使拖拉機停車或停止動力輸出軸的轉動。按傳動比的改變方法，傳動系可分為有級式和無級式兩種。
有級式傳動系
輪式拖拉機的有級式傳動系(圖1)一般由離合器、變速箱、中央傳動、差速器和最終傳動組成。履帶式拖拉機的有級式傳動系（圖2）用轉向機構（如轉向離合器）取代差速器，其餘部分與輪式拖拉機基本相同。手扶拖拉機的有級式傳動系（圖3）除少數採用離心式或片式離合器與發動機直接傳動方式外，普遍採用皮帶傳動作為第一級減速，並採用牙嵌離合器（嵌入離合器）作為轉向機構。 拖拉機 拖拉機
① 離合器。用於傳遞和切斷發動機傳給傳動系的動力。在中小型拖拉機上一般採用乾式摩擦離合器，在現代大功率（75千瓦以上）拖拉機上已大多改用壽命更長、工作柔和的濕式離合器。變速箱中的負載換檔離合器也大多採用多片濕式離合器，其襯面一般為銅基粉末冶金材料。農用輪式拖拉機大多採用雙作用離合器，其特點是把動力傳給驅動輪的主離合器與把動力傳給動力輸出軸的副離合器結合為一體。有的離合器共用一個腳踏板操縱,隨腳踏板行程的下移，先使主離合器分離,然後再使副離合器分離，這種結構稱為聯動操縱式雙作用離合器。有的用腳踏板和手拉桿分別操縱主、副離合器，這種離合器稱為獨立操縱式雙作用離合器。輪式拖拉機大多採用聯動操縱式離合器。
② 聯軸器。用於聯接離合器軸和變速箱輸入軸,有剛性聯軸器和彈性聯軸器兩種。剛性聯軸器是一個花鍵套筒；彈性聯軸器因用橡膠塊作為彈性元件，能減少沖擊，應用廣泛。但一般用途的輪式拖拉機多由各箱體直接聯接而形成無架式機體，由於其剛度好，一般將離合器軸和變速箱輸入軸製成整體而不需要加裝聯軸器。
③ 變速箱。拖拉機的變速箱（即變速器）傳統上採用齒輪傳動結構的組成式變速箱,一般由1個3～6前進檔、1個倒檔的主變速箱和1個2檔（或3檔）的副變速箱組成,能以較少的齒輪數獲得6～18個前進檔和2～3個倒檔,變速范圍較大。現代拖拉機變速箱的檔數有增加的趨勢,歐美的輪式拖拉機一般都具有12～16個前進檔，有的甚至多達24個檔。為了進一步改善操縱性能和提高作業生產率，有的大、中型拖拉機在變速箱前端選裝負載換檔增扭器。為適應慢速作業的需要（如移栽或開渠），有的拖拉機在變速箱里加裝減速器以提供爬行檔。在美國，某些大功率拖拉機上選裝全部排檔負載換檔變速箱。這種變速箱操縱方便、生產率高，但結構復雜、成本高，一般作為選裝部件根據用戶的需要提供。
④ 中央傳動。用於增加傳動系總傳動比,並改變扭矩的傳遞方向。除用皮帶傳動作第一級減速的手扶和小型拖拉機的中央傳動採用圓柱齒輪外，一般拖拉機為了改善傳動的平穩性，大多用弧齒或擺線齒錐齒輪（見錐齒輪傳動）。
⑤ 差速器。它能使左、右驅動輪以不同的轉速旋轉，以滿足轉向時的需要。同時，在直線行駛時，如左、右驅動輪的實際半徑因輪胎氣壓、載重、製造誤差和磨損程度不同而不相等，也需要利用差速器使左、右驅動輪以不同轉速旋轉，否則輪胎磨損和功率消耗都會增大。一般輪式拖拉機都採用簡單式錐齒輪差速器。為了改善拖拉機田間工作的通過性,克服驅動輪單邊打滑現象,一般輪式拖拉機都在差速器上裝有差速鎖止機構，在必要時可以鎖止差速作用，使附著好的一側驅動輪發揮足夠的驅動力，以便拖拉機能順利地通過惡劣地段。在履帶式拖拉機上，一般用轉向離合器、單級行星轉向機構和雙差速器等代替輪式拖拉機的簡單差速器。
⑥ 最終傳動。用以進一步降低發動機傳來的轉速，使傳動比滿足總傳動比的要求。最終傳動有外嚙合圓柱齒輪傳動和行星齒輪傳動兩種。前者按布置的位置不同又分為外置式和內置式兩種。履帶式和部分輪式拖拉機採用外置式最終傳動，有利於提高後橋的離地間隙。行星式最終傳動結構緊湊，能得到較大的傳動比；但對於提高後橋離地間隙不利。手扶拖拉機和大功率履帶拖拉機因總傳動比和轉向機構特性的需要，往往採用兩級最終傳動。
無級式傳動系 能使拖拉機的行駛速度更好地滿足不同作業的要求，並使發動機經常處於標定工作狀況下運轉，從而提高生產效率，降低比油耗。但無級式傳動系的傳動效率偏低，製造成本高，使用壽命不如齒輪傳動長，仍處於研製或小批量生產階段。拖拉機上採用的無級傳動系主要有機械傳動（皮帶或鏈條）、電力傳動、液壓傳動和液力機械傳動等。其中靜液壓無級傳動在拖拉機上的應用較受重視，雖然它的生產成本仍高於一般齒輪傳動，但使用操作較方便，仍獲得一定程度的應用。液壓無級傳動已在美國和聯邦德國小批量生產，用於功率為4.5～12千瓦的小四輪園藝拖拉機上,也有少量45～60千瓦的四輪驅動拖拉機採用這種傳動系。在大、中型工業拖拉機上，有的裝用液力耦合器或液力變矩器以改善操縱性能，並可減輕對傳動系的沖擊載荷，提高傳動系的使用壽命。裝液力變矩器的液力機械傳動系還能自動適應外界阻力變化，改善拖拉機的牽引性能。
轉向系
用以改變拖拉機的行駛方向和保持拖拉機直線行駛的機構。輪式拖拉機的轉向系可分為機械式、液壓助力式和冷液壓式 3種。轉向方式可分為前輪轉向、後輪轉向、四輪轉向和折腰轉向幾種。一般輪式拖拉機大多採用前輪轉向。履帶式拖拉機的轉向機構有轉向離合器、單級行星機構和雙差速器等幾種。轉向離合器結構比較簡單,最小轉向半徑較小，直線行駛性能好,為一般履帶式拖拉機普遍採用。轉向離合器需要傳遞很大的扭矩，都採用多片式，其中又分為乾式和濕式兩種。大型工業拖拉機大多採用濕式轉向離合器，摩擦襯面採用銅基粉末冶金材料，成本較高，但壽命長，使用可靠。
制動系
用於行駛中剎車、幫助轉向,使拖拉機能在斜坡上安全停車。制動器有塊式、帶式和盤塊幾種。除小型輪式拖拉機採用塊式制動器外，普遍採用密封性好、尺寸緊湊、操縱輕便的盤式制動器。由於布置上的方便，帶式制動器大多用於履帶式拖拉機上。盤式制動器分乾式和濕式兩種。濕式制動器採用粉末冶金材料襯面，使用可靠，且能大大改善制動的平順性。
制動器操縱機構有機械式、氣壓式和液壓式幾種。在中小型拖拉機上大多採用機械式操縱機構，大型拖拉機上則多採用液壓式操縱機構。考慮到利用制動器幫助轉向的需要，兩側驅動輪應能分別制動。當輪式拖拉機用於運輸作業時，左、右制動踏板由聯鎖片聯鎖在一起，以保證兩驅動輪同時制動。
行走系
拖拉機用來支承拖拉機機體的重量，保證拖拉機行駛性能，並把由發動機傳到驅動輪上的驅動力矩轉變為牽引力的裝置。常見的行走機構是充氣輪胎和履帶行走裝置。
農業用拖拉機的驅動輪胎都採用充氣壓力低於0.15兆帕、花紋高度約為3厘米的大直徑低壓輪胎;工業用拖拉機則採用充氣壓力為0.15～0.4兆帕;花紋高度較低的越野型充氣輪胎或實心輪胎。履帶式拖拉機的行走裝置由懸架和行走機構兩部分組成。懸架的功用是把履帶拖拉機的機體與行走機構聯接起來，並將拖拉機的重量傳給支重輪。履帶式拖拉機的懸架分為剛性、半剛性和彈性3種,以半剛性懸架應用最為廣泛。履帶行走機構用以支承機體，張緊並引導履帶的運動方向，構成一個封閉的履帶環，即拖拉機自備的移動式軌道。履帶行走機構一般由驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶和張緊機構組成。
在輪式拖拉機上換裝各種水田鐵輪、高花紋輪胎和窄胎體高花紋輪胎，可提高拖拉機在水田土壤條件下的附著性能，減小滾動阻力。
液壓懸掛裝置
農業用拖拉機與農具的聯接方式有牽引式、懸掛式和半懸掛式 3種。現代拖拉機大多採用懸掛式和半懸掛式。根據不同作業要求，農具可以懸掛在拖拉機後面、前面、側面或軸間，因而形成後懸掛、前懸掛、側懸掛和軸間懸掛等不同的懸掛方式，採用最多的是後懸掛裝置。液壓懸掛裝置由液壓系統和懸掛機構組成（圖4）。液壓懸掛裝置不僅用於升降農具，而且還可藉以調節耕深，並使部分農具的重量轉移到驅動輪上以提高拖拉機的附著能力，改善拖拉機的牽引性能。
液壓系統主要由液壓泵、分配器、液壓油缸、操縱機構和各種附件（如油箱、管路和濾清器等）組成。液壓油泵大多用齒輪泵或柱塞泵(見往復泵)，分配器大多為滑閥式。液壓系統按分配器控制閥在中立位置時油液是否通過控制閥，可分為開心式和閉心式兩種。一般農業用拖拉機大多採用結構較簡單的開心式液壓系統。在現代一些大功率拖拉機上因需要多項液壓操縱，已越來越多地採用變流量定壓力的閉心式液壓系統。
懸掛機構包括上拉桿、下拉桿、提升桿、提升臂和聯接件等。在農用輪式拖拉機上一般均採用 3點懸掛機構。為了使農具掛脫方便，在大中型輪式農業拖拉機的3點懸掛機構後可加裝一個快速掛接裝置,這種方式應用日益廣泛。
工業用拖拉機與其工作裝置的聯接有牽引式和懸掛式兩種。根據配帶的工作裝置不同，通常有前懸掛和後懸掛兩種方式，還可以在拖拉機前、後同時懸掛工作裝置。配帶牽引式工作裝置作業時，需要配裝牽引機構和絞盤式操縱裝置。現代工業用拖拉機大多採用液壓懸掛裝置。液壓系統大多是結構簡單、散熱好、油液能在油箱內過濾的開心式。這種液壓懸掛裝置因同時控制的執行元件（油缸）較多，廣泛採用多路液壓控制閥，其液壓系統的流量也比同功率等級的農業用拖拉機大。
動力輸出裝置 拖拉機在行進中或靜止時用來輸出一部分功率以驅動工作機具的裝置，一般有動力輸出軸、皮帶輪和液壓輸出點3種形式。
動力輸出軸 主要用以驅動帶旋轉構件的工作機具，例如旋耕機、絞盤裝置、收獲機械、植物保護機械和帶驅動橋的掛車等。動力輸出軸根據轉速特點可分為標准轉速式和同步式兩種。①標准轉速式動力輸出軸。它的轉速與發動機的轉速成正比，不因變速箱的檔次而變化。根據拖拉機功率的不同，各國採用兩種不同的標准轉速，即540±10轉／分和1000±25轉／分(在發動機轉速不低於80%標定轉速時)。②同步式動力輸出軸。它的轉速與驅動輪轉速之比為一固定值,不因變速箱檔次而變化,用於需要動力輸出轉速與拖拉機行駛速度成正比的農機具，如播種機、帶驅動橋的掛車等。同步式動力輸出軸的轉速約在3.4～9.8轉(拖拉機每行駛1米距離時動力輸出軸的轉數)范圍內。
皮帶輪
用來驅動固定作業式農機具,如脫粒機、飼料粉碎機、排灌機械和發電設備等。皮帶輪的旋轉方向的確定應以皮帶緊邊在下側為原則。採用較多的是由動力輸出軸驅動的帶齒輪箱的後置皮帶輪。
液壓輸出點
隨著拖拉機功率的增長和大型復雜的配套工作機具的日益增多，農業拖拉機應有較多的液壓輸出點和更大的液壓輸出能力。在工業拖拉機上由於配置有較多種液壓操縱的作業機具，一般已普遍設有必需數量的液壓輸出點和相應的操縱機構。
駕駛室和座位
良好的駕駛室和座位以及相應的操縱、監視裝置，不僅是改善駕駛員工作條件、保障駕駛員的安全所必需，而且對提高勞動生產率和作業質量都有很大的意義。為了防止翻車時發生人身事故，一般中型拖拉機都有可供選裝的安全保護架或安全駕駛室，大型拖拉機的駕駛室一般為標准裝備。駕駛室趨向於採用全封閉式結構,大多採用大玻璃窗以保證良好的視野,底板採用減振橡膠墊固定在底盤的支座上。駕駛室內四周用吸音材料覆蓋，地面鋪橡膠板，以減弱發動機和傳動系的雜訊、熱量和高頻振動傳入。歐美的拖拉機不裝駕駛室時，駕駛員耳旁雜訊定為90～100dB(A)；裝駕駛室時,室內雜訊為80～85dB(A)。進入駕駛室內的空氣經紙質濾清器過濾，駕駛室內氣壓稍高於大氣壓力，以減少灰塵進入。中型拖拉機的駕駛室一般有採暖裝置，而無空氣調節設備，駕駛室前後窗均可打開以利通風。大型拖拉機的駕駛室一般都具有採暖和空氣調節設備。
早期生產的拖拉機的駕駛員座位一般結構簡單，舒適性較差。從60年代開始，大多數新設計的拖拉機都裝有較舒適的具有彈性懸架的座位。彈性懸架包括 3個部分：桿件機構、彈性元件和液壓阻尼裝置。更講究的座位,其彈性元件的剛度還可根據駕駛員體重加以調整,座位靠背的傾角也可調節。為了更好地改善駕駛員操作的舒適性，某些現代大功率拖拉機的方向盤的高低和傾斜角度也都可以調整。

❷ 履帶輪爬坡能力怎麼計算驅動輪，張緊輪、支撐輪的結構大小怎麼設計

這個問題比較籠統，復回答起來不制是只言片語說清楚的，現簡單說兩句：履帶輪式機械的爬坡能力取決於發動機和馬達的功率大小和機械本身的平衡及其他結構的匹配，不能單從某一個點判斷。驅動輪支撐輪應該還有托帶輪的大小取決於鏈條的匹配，一般鏈條匹配引導輪（引導鏈條不跑偏）驅動輪匹配齒塊，齒塊匹配鏈條間隙，托帶輪匹配鏈條。張緊輪在履帶機械上應該沒有確切應叫漲緊缸是附屬於引導輪的裝置考鋰基脂（黃油)伸縮.如何設計他們的大小最好的方法就是先根據設計確定鏈條的長度和寬度，其它的就相對容易多了。大體就是這樣如需詳細的技術參數可到書店查工具書，或向專業的設計院請教

❸ 履帶底盤總成的結構都有哪些呢

履帶行走機構廣泛應用於工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，並具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從後方捲起。接地那部分履帶給地面一個向後的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前後履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小zy12。
履帶行走裝置有「四輪一帶」（驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。如下圖所示。

履帶底盤結構組成
上圖中，1-履帶；2-驅動輪；3-托帶輪；4-張緊裝置；5-緩沖彈簧；6-導向輪；7-支重輪；8-行走機構。

❹ 履帶式挖掘機行走裝置如何構造

履帶式行走裝置由「四輪一帶」(即驅動輪2、導向輪7、支重輪3、托鏈輪6及履帶1)、張緊裝置4和緩沖彈簧5，行走機構11，行走架(包括底架10、橫梁9和履帶架8)等組成。驅動裝置是雙速液壓馬達經過減速器減速，帶動驅動輪和履帶行走。導向輪是通過張緊裝置和行走架連接。張緊緩沖裝置是用以調整履帶的張緊度，並在前部履帶受到沖擊時起緩沖作用。履帶上部由托鏈輪支持，下部通過支重輪將載荷傳到地面。
挖掘機行走時驅動輪在履帶的緊邊一驅動段及接地段(支撐段)產生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上，分別由兩台液壓泵供油的行走馬達(用一台油泵供油時需採用專用的控制閥來操縱)控制油路，可以很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運行。液壓挖掘機的轉彎情況，為兩個行走馬達旋轉方向相反、挖掘機就地轉向)僅向一個行走馬達供油，挖掘機則繞著一側履帶轉向。

❺ 履帶式底盤的張緊裝置作用是什麼

履帶式底盤的張緊裝置作用

利用彈簧或油壓等產生一個將皮帶綳緊的力，使得皮帶能以合適的壓力壓在工作皮帶輪上。 張緊輪張緊力不能過小，過小會讓皮帶與工作輪間摩擦力變小，最終導致皮帶打滑。

❻ 履帶底盤的構造

履帶底盤是整個鑽機的支承底座，由底盤車架、履帶、驅動輪、支重輪、托鏈輪、引導輪和履帶張緊裝置等組成，如圖6-1所示。

車架5通過支重輪6、履帶1將載荷傳至地面。履帶為封閉狀環繞過驅動輪8和引導輪2，托鏈輪7支持履帶上半邊，使之不下垂，行走裝置的動力由行走液壓馬達10經行走減速機9傳給驅動輪，使整個行走裝置運行，當履帶由於磨損而伸長時，可由張緊裝置4調節其松緊度。

1.車架

車架是履帶自行底盤的承重結構。車架按結構不同可分為組合式和整體式。

圖6-1 履帶底盤結構圖

組合式車架（圖6-2）的履帶架為框架結構。橫梁是工字鋼或焊接的箱形梁，履帶架通常採用下部敞開的門形截面，兩端呈叉形，以便安裝驅動輪、導向輪、和支重輪。這種結構的優點是可根據鑽機長寬不同的尺寸要求不需改變機架結構，換裝加寬的橫梁和加長的履帶架就可安裝不同長度和寬度的履帶。它的缺點是履帶架截面削弱較多，剛性較差，在截面削弱處易產生裂縫。

圖6-3是整體式車架，是將橫梁和履帶架焊為一體。具有構造簡單、布置緊湊、質量輕、剛性好等優點。此外，這種結構還可使支重輪直徑做得較小，根據履帶自行底盤的長度，支重輪數量每邊可裝5～9個。這樣，機重可均勻地傳給地面，這對於承載能力較低的地面使用更為有利。

2.履帶與驅動輪

履帶是用來將機械的質量傳給地面，其形狀和構造必須考慮到機器的穩定性和對各種工況的適應性，行走時還要保證能有足夠的牽引力。每條履帶由履帶板、軌鏈總成等組成，如圖6-4所示。

履帶板用特製鋼螺栓裝在左右履帶節上。履帶節是供支重輪滾動的軌道。每對履帶節的前銷孔內壓配一個銷套，然後再使其與前一對履帶節的後銷孔用履帶銷鉸接，履帶銷與銷套是間隙配合，履帶銷的兩端與前一對履帶節的後銷孔是過盈配合，這樣就使前後兩對履帶節通過履帶銷與銷套呈鉸接狀態，前後兩塊履帶板能自由相對轉動。整條履帶的履帶節都安裝好後，形成一條帶導軌面的套筒滾子鏈。驅動輪的輪齒就通過銷套與履帶相嚙合。

圖6-2 組合式車架

圖6-3 整體式車架

圖6-4 組合式履帶

目前，履帶總成零件已通用化，其中履帶板一律採用質量小、強度高、結構簡單、價格低的軋制履帶板，履帶板的斷面形狀對工程機械的牽引附著性能和其他一些使用性能有很大影響。

履帶板的結構根據用途不同，通常分為普通用、濕地用、沼澤地用和岩石地用等履帶板。

（1）普通履帶板 一般有20～80mm高的履刺。其中單筋式履帶板牽引力大，用於推土機；雙筋式履帶板，剛度大，兼有牽引性能和轉向性能，用於裝載機；三筋式履帶板用於挖掘機（圖6-5a、b、c）。

（2）濕地、沼澤地履帶板 有三角形（圖6-5d）和四邊形（從履帶縱向剖面看）。前者為履帶推土機用，後者多為履帶式挖掘起重機用。

圖6-5 履帶板結構

（3）岩石地履帶板 為加強履帶板，及防止側滑，兩側有加強筋（圖6-5e）。履帶板可用40Mn2鑄成，為減輕質量，厚度在7～8mm之間，寬度在600～1800mm范圍內，接地比壓可減少到30～10kPa。

驅動輪用來驅動履帶。它安裝在履帶自行底盤的後部。它的齒距一般為履帶節距的一半，也就是每個一個齒和履帶節銷相嚙合。這樣驅動輪上的一半齒磨損後，可調換另一半再工作，以延長其使用壽命。但也有履帶的節距等於驅動輪的節距。這樣，就能同時有幾個節銷與齒嚙合，受力比較均勻，圖6-6為組合式履帶的驅動輪。

3.支重輪和托鏈輪

支重輪用來支承車體的質量，並將機重傳給履帶，在行駛過程中，它除了沿履帶導軌滾動外，還要夾持履帶，防止履帶橫向滑移而造成支重輪脫軌，在機械轉向時，它又要迫使履帶在地面上橫向滑移。

支重輪常在泥水、塵土中工作、且受較大沖擊載荷，工作條件差。因此要求它的相對轉動部分密封可靠、輪圈耐磨，滾動阻力要小支重輪有單邊和雙邊兩種，兩者結構相同，雙邊支重輪的僅多一輪緣。單邊支重輪只是在兩個輪緣的內側或外側帶有凸邊，雙邊支重輪則在輪緣的內、外側都有凸邊，使之能更好地夾持履帶，但其滾動阻力大。因此每台設備上雙邊支重輪的數目不應超過單邊支重輪的數目。。

圖6-6 組合式履帶的驅動輪

如圖6-7所示的支重輪是一種直軸式結構。支重輪軸8是不轉動的，通過兩端軸座3固定在履帶架上。支重輪體4分兩段焊接而成，輪邊有凸緣，起支承履帶的作用，使履帶板行走時不會橫向滑落。支重輪內壓裝有軸套5。軸兩端裝有浮動油封。

圖6-7 支重輪

托鏈輪用來承托上部履帶。不讓它下垂過多，以減少運動時的振跳現象，同時引導上部履帶運動方向，防止它側向滑落。

托鏈輪的形式與支重輪相似，但承受的力量較小，工作條件較好，所以它的結構比較簡單，尺寸較小，如圖6-8所示。

4.導向輪與張緊裝置者為履帶推土機用，後者多為履帶式挖掘起重機用。

導向輪的作用是支承履帶和引導履帶正確地卷繞，同時它與張緊裝置一起使履帶保持一定的張緊度，並緩和道路傳來的沖擊力，減少履帶在運動過程中的振跳現象。履帶運動過程的振跳會導致沖擊載荷和額外的功率損耗，加快履帶銷和銷孔之間的磨損。當履帶遇到障礙物時，張緊裝置可以讓導向輪後移一些，避免履帶過於局部張緊。

圖6-8 托鏈輪

左右支承滑塊的後面通過左右叉臂裝著張緊裝置。這種滑塊式張緊裝置有兩種調整張緊方式。一種是螺旋調整式，它由張緊螺桿和張緊彈簧組成。另一種是黃油調整式，它由液壓缸、活塞與張緊彈簧等組成，這是應用最為廣泛的一種張緊裝置，（圖6-9）。它通過手搖泵向張緊裝置壓注黃油，由液壓缸和柱塞對導向輪位置進行調節來達到履帶張緊。注入液壓缸內的黃油量的多少決定了履帶的張緊程度。若履帶過緊或需要拆卸履帶時，可擰松放油螺塞，擠出黃油，減少張緊力。

圖6-9 液壓張緊裝置示意圖

張緊彈簧，在預緊後應有適當的緩沖作用的行程，以便在行駛不平道路或遇到障礙物時起緩沖作用。

❼ 怎樣將簡單飛機的履帶的速度調快

在簡單飛機中，很多人都期望著建造一個飛得很快的飛機，而飛得很快的飛機需要滿足以下條件：阻力小、動力強、續航長等特點，而高速飛機不好做，但是領悟到要點之後可以輕松製作出高於1000英里每小時的飛機！
操作方法
01
移走方塊
首先，啟動「簡單飛機」游戲，進入游戲後，點擊屏幕窗口中部的「SANDBOX」（沙盒），進入到飛機編輯器中。進入後能看到一個駕駛室和駕駛室下方的兩個普通方塊。請移走下方的兩個方塊。
02
添加圓筒
在駕駛艙中剛剛被移走方塊地方添加圓筒，具體操作是：點擊屏幕右側的「加號」按鍵，在彈出來的菜單中選擇「Structural」（結構）分類，在該分類中拖動一個「Faselage Block」（圓筒）到駕駛艙底部。
03
製作機頭
重復使用步驟2提供的方法，拼接出一個長形的機身。在機身前方添加一個「Faselage Cone」（圓筒尖）。您需要直接從列表中拖動該組件到機頭處。
04
添加發動機
再次重復步驟2的方法，通過添加「Faselage Block」（圓筒）組件使機身足夠的長。之後進入「Propulsion」（動力）分類，拖動名為「Blasto BFE120」的大型引擎到機身尾部。
05
添加駕駛艙的另一半
如果飛機上的駕駛艙只有一半，會不會感覺非常奇怪呢？進入「Gizmos」（小部件）分類，然後拖動一個「Cockpit」（駕駛艙）組件到飛機上，點擊屏幕右側的「旋轉」按鍵，來將駕駛艙旋轉到合適的角度。
06
添加機翼
進入「Wing」（機翼）分類，拖動一個「Primary Wing」（基礎機翼）到飛機的右側，之後添加「Horizontal Stabilizer」（水平穩定尾翼）到飛機的右側，再拖動「Vertical Stabilizer」（垂直穩定尾翼）到飛機的頂部位置，您可以通過機翼調節器來微調機翼。

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國內封'旋挖鑽機結構特點的探討

張啟君,張忠海,陳以田,鄭華
(徐州工程機械股份科技有限公司,江蘇徐州221004)

摘要:以國內外旋挖鑽機現有的底盤機構,鑽桅,自行起落架,主副卷揚,動力頭,鑽桿,發動機系統等
結構為背景,分析了國內外旋挖鑽機常見的結構特點,為國內企業開發起到一定的借鑒作用.
關鍵詞:旋挖鑽機;結構;特點;底盤結構
中圖分類號:U445.3文獻標識碼:B文章編號:1000-033X(2004)10-0037-05

Discussion of drilling rig structure

ZHANG Qi-jun, ZHANG Zhong-hai, CHEN Yi-tian, ZHENG Hua

(Xugong Science&Technology Co. Ltd, Xuzhou 221004, China)
Abstract: This paper analyzed the structure characteristics of present drilling rig,such as chasis, drill string,
lifting frame, windlass, power head, drill rod, engine,etc.
Key words: drilling rig; characterstics; chasis; structure
旋挖鑽機是一種多功能,高效率的灌注樁成孔設
備,被廣泛應用於水利工程,高層建築,城市交通建設,
鐵路公路橋梁等樁基礎工程的施工.旋挖鑽機還可配
套長短螺旋鑽具,普通鑽斗,撈砂鑽斗,筒式岩石鑽頭
等鑽具以適應粘土層,砂礫層,卵石層和中風化泥岩等
不同的施工要求.
1概述
旋挖鑽機的結構主要由底盤機構,鑽桅,自行起落
架,主副卷揚,動力頭,鑽桿,鑽頭,轉台,發動機系統,
駕駛室,覆蓋件,配重,液壓系統,電氣系統等組成,其
工作原理也完全相同,都是由全液壓動力頭產生扭矩,
由安裝在鑽架上的油缸提供鑽壓力,並通過伸縮式鑽
桿傳遞至鑽頭,鑽下的鑽渣充入鑽頭,由主卷揚提拔出
孔外.徐工研究院在調查研究的基礎上已開發出
RD15, RD 18 , RD22旋挖鑽機,RD系列產品的旋挖鑽機
的整機主要由底盤,動力頭,鑽架,發動機系統,鑽桿自
動存取裝置,鑽桿自動潤滑裝置,虎鉗,錨固裝置,鑽
具,液壓系統,電氣系統及泥漿系統等部件組成.
2主要結構特點
2.1底盤的結構
旋挖鑽機的底盤一般為液壓驅動,軌距可調,'剛性
焊接式車架,履帶自行式的結構.底盤主要包括車架及
行走裝置,行走裝置主要包括履帶張緊裝置,履帶總
成,驅動輪,導向輪,承重輪,托鏈輪及行走減速機等組
成.目前國內外旋挖鑽機的底盤結構大小不一樣,履帶
板寬度為800一1 200 mm.如義大利SOILMEC R622 HD
旋挖鑽機的底盤採用的是擺動伸縮式底盤,尺寸相對
較小,驅動輪節距為216,單邊10個支重輪2個托鏈輪,
底盤高度相對較低.底盤伸縮採用的是擺動式,在行走
過程中實現底盤的伸縮;行走減速機採用義大利BON-
FIGLIOLI公司產品.義大利的CMV公司的旋挖鑽機采
用228.6節距的驅動輪,支重輪,托鏈輪及鏈軌,履帶板
擬全部採用柏殼優士吉公司的進口件.單邊11個支重
輪2個托鏈輪,底盤伸縮仍採用通過油缸伸縮來實現,
底架採用框架結構.CMV TH22的車架為箱形主體結
構,上部布置有回轉支承支座,中心回轉體支座,車架
的前,後部設置有履帶伸縮箱形框架機構,車架主體兩
邊上部固定托鏈輪,下部固定支重輪,前部設置了導向
輪及其張緊裝置,後部設置了驅動輪及其傳動裝置.
MAIT公司採用自行設計的多功能底盤,穩定性好,重
量輕,可配預留裝置實現多功能,並具有上下車水平調
整系統可進行傾斜調節.意馬公司採用卡特彼勒履帶
底盤.義大利,德國製造的各類旋挖鑽機的履帶底盤均
可以伸縮.國內的三一SYR220型旋挖鑽機選用卡特彼
勒3300底盤,C-9電噴發動機,內藏式液壓可伸縮履帶
結構,寬履帶提供較低的接地比壓,提高施工時整機的
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萬方數據
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穩定性和適應性,且便於施工和運輸.總之,國內外生
產的旋挖鑽機大多數應用的是專用底盤,軌距可調,能
根據施工情況對底盤進行寬度調整,以增加鑽機的整
體穩定性,駕駛室前窗配有防墜物保護;也有少數廠家
應用的是起重機底盤或挖掘機底盤.
2.2發動機系統
旋挖鑽機的發動機系統一般包括發動機,散熱器,
空濾器,消音器,燃油箱等.一般旋挖鑽機設計時發動
機選用國外的增壓中冷式水冷發動機,選用進口
CUMMINS發動機,為了適應不同用戶的需求,也可選
裝國內二汽東風的康明斯發動機.其水散熱器,空濾器
等附件選用國產配套件,燃油箱自製.
2.3變幅機構及鑽桅的結構
目前國內旋挖鑽機的變幅機構一般採用兩級變幅
油缸,平行四邊形連桿機構,上端一級變幅油缸兩端具
有萬向節頭便於調整,鑽桅截面形式為梯形截面,鑽桅
下端有液壓垂直支腿,上端有兩套滑輪機構,上下兩端
均可折疊,鑽桅左右可調整角度為士50,前傾可調整角
度為50,後傾可調整角度為150.三一SYR220型旋挖鑽
機的桅桿採用大箱形截面,為動力頭和鑽桿提供導向
作用,具有良好的剛性和穩定性,抗沖擊,耐振動,無需
拆卸的可折疊式結構能減少整機長度和高度,便於運
輸.採用流行的平行四邊形結構,通過其上油缸的作
用,可使桅桿遠離機體或靠近機體.通過桅桿角度的調
整,可實現桅桿工作幅度或運輸狀態桅桿高度,桅桿相
對地面角度的調節,使其動作機動靈活,施工效率高.
義大利,德國製造的各類旋挖鑽機可自行移動,自
立桅桿,整個工作機構可在履帶底盤上做土3600回轉.
因而現場轉移,對孔位靈活方便,輔助時間少;鑽架采
用"平行四邊形連桿機構十三角形"的支撐結構,非常
適合城市狹窄場地的施工;鑽架上裝有垂直度檢測儀,
可以檢測和顯示鑽架的偏斜度,並可通過鑽機的"微
動"系統調整鑽架的垂直度;國外的SOILMEC公司的
旋挖鑽機產品品種有R-210,11-312,11-416,11-5161-11),
R-620,R-622,R-625,11-725,11-825,11-930,11-940,R-
1240等,其中SOILMEC R622 HD鑽孔機的鑽桅部分與
國內的鑽機產品相比,主要有以下幾點不同.
(1)動力頭滑軌的形式SOILMEC R622 HD鑽孔
機的滑軌採用板式滑軌,但目前許多新型的鑽機採用
的是方形鋼管式滑軌,這種新型的滑軌在強度上容易
保證.
(2)變幅機構與鑽桅之間的十字軸結構SOILMEC
R622 HD鑽孔機的十字軸採用的是轉盤式結構;
鑽機的十字軸結構採用的是柱式結構.
(3)加壓油缸的固定型式SOILMEC R622 HD鑽
孔機的加壓油缸採用的是2個鉸點固定的方式,鉸點所
需的立板通過2--3個鉸點固定在鑽桅上;國內的鑽機
是將鉸點所需的立板通過螺栓間接地焊在鑽桅上.
(4)加壓油缸的防掉SOILMEC R622 HD鑽孔機
的加壓油缸在加壓油缸的末端另有保護裝置;國內的
鑽機則是利用上鉸點來防掉的.
(5)動力頭的下限位塊SOILMEC R622 HD鑽孔
機的下限位塊是在限位塊與動力頭之間加一橡膠塊,
並在橡膠塊的動力頭端加一金屬擋板;國內鑽機的下
限位塊是金屬的,沒有緩沖.
(6)背輪的結構SOILMEC R622 HD鑽孔機背輪
上的2個滑輪是共面布置,主,副卷揚機的鋼絲繩,在前
後方向上錯開;國內的鑽機背輪上的2個滑輪是同心布
置,主,副卷揚機的鋼絲繩在左右方向上錯開.
(7)背輪的位置及收放SOILMEC R622 HD鑽孔
機背輪在運輸狀態下,位於發動機與副卷揚機之間,並
在用手動棘輪機構使之水平;國內的鑽機背輪在運輸
狀態下,位於配重後面,呈豎直狀態.
(8)由於SOILMEC R622 HD鑽孔機採用的是擺動
伸縮式底盤,其鑽桅沒有在鑽桅底部的支腿機構.
寶峨公司的產品系列為BG12H,BG15H,BG18H,
BG24H, BG24H, BG40H, BG24, BG25 , BG36, BG40,
BG48等,該公司最新組裝生產的BG20旋挖鑽孔機,其
二級變幅的結構形式較為特別,在轉台上升起一橫向
支柱,變幅油缸安裝在上面.這一設計可以加大變幅油
缸安裝距,增大鑽桅的穩定性;但他也使轉台的設計變
的復雜,且升高了運輸時的整車高度.國外車型中也僅
有Bauer公司一家使用此結構.另一個特點是主,副卷
揚機都安裝在鑽桅上,節省了回轉平台上的安裝空間,
便於轉台的布置.
2.4動力頭的結構
動力頭是螺旋鑽孔機的關鍵工作部件,其性能好
壞直接影響鑽孔機整機性能的發揮.動力頭的功能:動
力頭是鑽孔機工作的動力源,他驅動鑽桿,鑽頭回轉,
並能提供鑽孔所需的加壓力,提升力,能滿足高速甩土
和低速鑽進2種工況.動力頭驅動鑽桿,鑽頭回轉時應
能根據不同的土壤地質條件自動調整轉速與扭矩,以
滿足不斷變化的工況.國內的動力頭為液壓驅動,齒輪
減速,可實現雙向鑽進和拋土作業,主要包括回轉機
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2004.10
萬方數據
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有葬聲芭畝三畝畝面面畝畝或互畝面菌面面面面或畝
構,動力驅動機構及支撐機構.回轉機構主要有齒輪與
鑽桿互鎖的套管,兩端支撐採用回轉支承,密封等組
成.動力驅動機構採用雙變數馬達帶動減速機及小馬
達小減速機同時驅動鑽進.拋土作業時,大減速機脫
離,小馬達小減速機工作,實現高速拋土.另外,支撐機
構由滑槽,支座上蓋與油缸連接件等組成,均為焊接結
構件,應充分考慮其內部潤滑,應有潤滑油高度顯示,
加油口,放油口等,易於保養,維修.國內三一集團的動
力頭採用雙變數液壓馬達驅動小齒輪,由小齒輪嚙合
大齒輪帶動鍵套與鑽桿配套,可根據不同地質條件自
動無級改變旋轉速度和輸出扭矩.高品質雙速減速機
還可實現高速甩土功能.動力頭有獨立的潤滑,冷卻和
換速液壓系統,確保動力頭可靠高效地工作.OILMEC
R622 HD鑽孔機的動力頭部分與國內鑽機的產品相
比,主要有以下幾點不大相同:SOILMEC R622 HD鑽
孔機的動力頭由三液壓馬達驅動,其中有一對馬達同
軸驅動一齒輪,在反向拋土時,只依靠小馬達提供動
力.國內的鑽機只是由兩液壓馬達提供動力,在反向拋
土作業時,兩馬達均提供動力輸出.SOILMEC R622
HD鑽孔機的動力頭反向旋轉由一單獨機構實現,依靠
此機構實現驅動齒輪與回轉支承外齒輪的離合.國內
的鑽機是通過對減速器的更改來實現這一功能的;國
內的鑽機與SOILMEC R622 HD鑽孔機與CMV鑽孔機
的動力頭部分就結構上來講,大體上是相似的,但
SOILMEC R622 HD鑽孔機與CMV鑽孔機的動力頭更
為相似.他們均為三液壓馬達驅動,減速器與液壓馬達
之間有一拋土換向機構.由於採用的三馬達正常驅動
及一馬達反向拋土驅動.CMV公司的鑽機採用平行連
桿機構加三角形支撐型式,動力頭可按土層自動調整
扭矩和轉速.意馬公司採用動力頭裝有油浴式潤滑.邁
特公司系列旋挖鑽機的動力頭配有套管鑽進增扭裝
置,鑽機的摩擦鑽桿驅動鍵的寬度和厚度大,可鎖式鑽
桿為短鍵嵌入式可保證快速加鎖和解鎖.從國際知名
大公司的鑽孔機產品我們可以看出帶有離合機構的鑽
孔機是比較普遍的機型.
採用恆功率泵與變數液壓馬達配合,使動力頭可
根據地質條件自動改變其排量和壓力,從而改變了輸
出扭矩及轉速,即使動力頭具有土壤自適應特性;採用
帶三擋或離合器的減速機,用遠程液壓操縱換檔來實
現鑽孔機的低速鑽進和高速拋土;液壓換檔,操作簡單
方便,提高了機器的作業效率.採用2個小齒輪同時驅
動I個大齒輪且3個齒輪處於同一水平面.有利於倍增
大齒輪所能傳遞的扭矩;齒輪中心連線為銳角三角形,
使動力頭結構緊湊.大齒輪與空心軸被聯接為一體;空
心軸內壁上均布有3條牙嵌板,其牙嵌鑽進時與鑽桿上
的外牙嵌嵌合,可有效地傳遞扭矩和加壓力;空心軸反
轉時,牙嵌即可分離.此結構不僅實現了軸的功能,也
加強了軸的強度和剛度.動力頭上,下箱體均為焊接結
構,外形輪廓為一條包括幾條圓弧及幾條切線的封閉
曲線;此結構不僅具有足夠的強度和剛度,而且具有良
好的工藝性.
2.5轉台的結構
目前國內旋挖鑽機的轉台為整體焊接式結構,主
縱梁為"工字梁"形截面,主要包括回轉支承,轉台主
體,鑽桅後支撐,配重組成,鑽桅後支撐位於配重前與
轉台主體用螺栓固定,便於拆卸,配重採用分體鑄造大
圓弧結構,運輸時可拆卸.國外旋挖鑽機轉台的結構不
太一樣,如R622-HD旋挖鑽機回轉平台整體上採用了
高鉸點,大截面結構,這也是由轉台受力大,應力高的
特點決定的.轉台主梁為變截面工字梁結構,採用的是
等強度設計,這種設計較矩形梁設計具有重量輕,省材
等優點.邊梁設計與徐工集團RD 18大致相同,採用大
圓弧造型設計.轉台上布置與國內的具有較大區別,在
布置上顯得更為緊湊些,主要區別是回轉減速機前置,
充分利用了前面的空間,主泵和液壓油箱均放在轉台
左邊,燃油箱放在發動機前端,吸油阻力較小,發動機
水散和液壓油散熱放在轉台右邊,主閥等液壓元件放
在轉台右邊油散熱之前,這樣管路布置不會太亂.後面
配重也採用大圓弧設計,與邊梁和機棚造型相適應.
2.6鑽桿的結構
決定設備地層適應能力的主要因素在於旋挖鑽機
所使用的鑽桿形式,鑽頭類型以及與之相適應的設備
本身的結構,其中採用什麼樣的凱式伸縮鑽桿是最重
要的因素.這是因為鑽桿要將動力頭的全部扭矩一直
傳遞到孔底的鑽頭上,並且還要將加壓液壓缸的壓力,
動力頭自重和鑽桿自重等鑽壓穩定地傳遞到幾十米以
下的鑽頭上,因此當鑽進較堅硬的地層時,鑽桿可能要
同時承受大扭矩和大鑽壓,還要克服很大的彎矩,這樣
使得鑽桿的受力條件變得非常復雜,如果鑽桿本身的
能力達不到要求,則很容易損壞.凱式鑽桿可以分為摩
擦鑽桿和鎖緊鑽桿2大類.摩擦鑽桿是指鑽桿上的鍵只
能傳遞扭矩而不能傳遞鑽壓的鑽桿,而鎖緊鑽桿是指
鑽桿之間通過加壓平台可以鎖成一個剛性體對地層加
壓鑽進的鑽桿.摩擦鑽桿在提鑽時不需要解鎖,操作簡
封撰農慕解2004.1o 39
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單,但由於加壓能力有限無法鑽進較硬地層.鎖緊鑽桿
的地層適應能力強,但需要解決提鑽時可能對鑽桿造
成強烈沖擊的問題.鎖緊鑽桿又可分為簡單的加壓式
鑽桿和六鍵式嵌岩鑽桿.簡單加壓式鑽桿可以實現加
壓,但加壓平台較窄,壓強較大,容易磨損造成加壓失
效,因此不能真正適應堅硬地層的施工.而六鍵式嵌岩
鑽桿的加壓平台寬大,可以穩定地傳遞大鑽壓,又因為
是六鍵結構,鑽桿本身抗失穩的能力很強,可以有效地
克服鑽桿的細長桿效應.國內外的六鍵式嵌岩鑽桿和
簡單鎖緊式鑽桿都可以實現加壓,但是這類鑽桿也有
不足,就是在提鑽時必須先反轉解鎖,然後再卸土.正
常的提鑽順序應該是鑽桿由內向外依次上升,但是如
果反轉解鎖不完全,就會造成某相鄰兩節鑽桿尚未解
鎖就一起縮進外層鑽桿,一般稱為掛鑽.而這兩節鑽桿
繼續往上運動時,受到輕微的擾動就會自動解鎖,這樣
外面的鑽桿就會懸空,對鑽桿和動力頭會形成強大的
沖擊.通常單節鑽桿的質量約為2t,假如鑽桿從3m甚
至8m高度自由落體沖擊下來,沖擊能量將非常大,如
果沒有保護裝置,很容易造成動力頭和鑽桿的嚴重破
壞.因此使用六鍵式或其他鎖緊式加壓鑽桿必須配置
動力頭減振器.減振器包括彈簧裝置和液壓減振裝置,
能有效緩沖並吸收鑽桿對動力頭的沖擊以及鑽桿之間
的沖擊,保證鎖緊式鑽桿的安全使用.目前國內外旋挖
鑽機的鑽桿採用4節或5節伸縮內鎖式鑽桿,每節長度
大約為13 m,裝配後總長不小於48 m,採用高強度合
金鋼管,鑽桿與動力頭採用長牙嵌內鎖式連接方式.頂
端與上滑動板用010系列無齒回轉支承相連,下端帶有
彈簧緩沖,第4節上端用可滑轉萬向節與主卷鋼絲繩相
連,下端採用方形截面桿通過銷軸與鑽頭相連,每隻鑽
頭應與方形截面桿相配,具有互換性.
2.7鑽頭的結構
鑽頭是決定旋挖鑽機能否較好適應復雜地層,提
高工效的重要部件,目前國內外旋挖鑽機的鑽頭共分3
種常用的結構:短螺旋鑽頭(0600-02 500 mm),回轉
斗鑽頭(0800-02 500 mm)和岩心鑽鑽頭(0800-02
500 mm),如R622-HD旋挖鑽機的鑽頭有:短螺旋鑽頭,
單層底旋挖鑽頭,雙層底旋挖鑽頭共4個沙900,
O1 000,0800,01 500)0目前國內外旋扮鑽機鑽頭的3
種常用的進土結構如下.
(1)短螺旋鑽頭旋挖鑽頭主要縱短螺旋鑽頭為
主,他主要靠螺旋葉片之間的間隙來容納從孔底切削
下來的土,砂礫等,這種鑽頭結構簡單,造價低.地層較
好時,使用他也可達到好的效果,如果地下砂礫石較多
或含水較多時,在提鑽時很容易掉塊,鑽進效率低,甚
至於不能成孔.
(2)單層底旋挖鑽頭在地下水位較高,或含砂礫
較多的地層,目前多數旋挖鑽機均採用鑽頭鑽進,用靜
壓泥漿護壁,這種鑽孔工藝已明顯優於短螺旋鑽頭鑽
孔.最早的旋挖鑽頭是單層底,在底下方有對稱的2扇
僅可向頭內方向打開的合頁門.當鑽頭鑽進時,孔底切
削下來的土,砂經合頁門壓入頭內;在提鑽時,在頭內
土砂的重力作用下,兩扇門向下關閉,以阻止砂土漏回
孔內.由於這種重力作用不是十分可靠,時常發生合頁
門關閉不嚴,造成砂土漏回孔內,降低了鑽進效率,還
會影響孔底清潔度.
(3)雙層底旋挖鑽頭自20世紀90年代以來,國外
的一些鑽機製造公司,在原單層底鑽頭的基礎上,開發
出雙層底的旋挖鑽頭.其特點是2層底可以相對回轉一
個角度,以實現頭底進土口的打開與關閉.即在順時針
旋轉切削時,底部的進土口為開放狀態,當鑽完一個回
次後,將鑽頭逆時針旋轉一個角度,致使進土口強行關
閉,從而使切削物完整地保存在頭內.實踐表明,在復
雜地層中,雙層底鑽頭的鑽進效率及孔底清潔度明顯
優於單層底鑽頭.
2.8卷揚的結構
國內外旋挖鑽機的卷揚有主副卷揚2種,卷揚的結
構採用卷揚減速機,具有卷揚,下放,制動功能,捲筒自
行設計,主卷揚應具有自由下放功能,且實現快,慢雙
速控制.主,副卷揚應配有壓繩器.
2.9液壓電器系統
義大利,德國製造的各類旋挖鑽機的機,電,液一
體化高度集中,結構緊湊,操縱靈活方便,自動化程度
高.他採用伸縮式鑽桿,節省了人力和加接鑽桿的時
間,施工中只需一人即可操縱整台鑽機,工人勞動強度
低.鑽架上裝有垂直度檢測儀,可以檢測和顯示鑽架的
偏斜度,並可通過鑽機的"微動"系統調整鑽架的垂直
度.駕駛室控制面板上裝有孔深和鑽架垂直度顯示儀
以及反映發動機,液壓系統工作狀態的儀表,顯示屏及
報警裝置,有的還裝有全電腦操作系統,使操作手能實
時掌握鑽進深度,鑽架垂直度,保證鑽孔准確到達設計
深度和良好的垂直度.
2.10旋挖鑽機的電液比例伺服控制系統
國內外旋挖鑽機採用電液比例伺服控制系統,
PLC,CAN匯流排控制等,提高了定位鑽孔精度,具有鑽
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孔深度的自動化檢測,熒光屏顯示功能等,當鑽桅發生
傾斜時,鑽機會自動報警,並進行自動調整.採用能顯
示多種信息的多功能液晶顯示器,能進行起鑽桅控制,
自動垂直調平,回轉倒土控制,發動機的監控,鑽孔深
度測量及顯示,車身工作狀態動畫顯示及虛擬儀表顯
示,故障檢測與報警等信息的顯示.
2.11安全保護
國內外鑽機的設計充分考慮操作人員的安全,並
採取了一些措施,例如:駕駛室前窗配有FOPS(防墜物
保護);卷揚的高度限位;駕駛室內操作台安全控制;發
動機,液壓等參數顯示,報警等.
3國外旋挖鑽機主要特點
義大利,德國等製造的各類旋挖鑽機雖然能力大
小有別,結構上略有差異,但總體性能和質量都比較先
進,可靠,具有以下特點.
(1)機,電,液一體化高度集中,結構緊湊,操縱靈
活方便,自動化程度高,採用伸縮式鑽桿,節省了人力
和加接鑽桿的時間.
(2)可自行移動,自立桅桿,整個工作機構可在履
帶底盤上做13600回轉.因而現場轉移,對孔位靈活方
便,輔助時間少.
(3)與施工能力相同的常規鑽機相比,回轉扭矩
大,並可根據地層情況自動調整.
(4)鑽架採用"平行四邊形連桿機構+三角形"的支
撐結構,非常適合城市狹窄場地的施工.
(5)履帶底盤可以伸縮.
(6)鑽架上裝有垂直度檢測儀,可以檢測和顯示鑽
架的偏斜度,並可通過鑽機的"微動"系統調整鑽架的
垂直度.
(7)駕駛室控制面板上裝有孔深和鑽架垂直度顯
示儀,以及反映發動機,液壓系統工作狀態的儀表,顯
示屏及報警裝置,有的還裝有全電腦操作系統,使操作
手能實時掌握鑽進深度,鑽架垂直度,保證鑽孔准確到
達設計深度和良好的垂直度;實時掌握各系統工作情
況,便於及時採取維修措施,保證鑽機正常運轉.
(8)可實現多工藝鑽進,能適應不同地層,不同樁
基礎處理方法施工的需要.一般類型的旋挖鑽機除能
進行旋挖鑽進外,通過更換工作裝置,還可實現跟管鑽
進和長螺旋鑽進.
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收稿日期:2004-05-13
(上接第36頁)
3)墩頭必須墩圓,以免滑絲;
4)千斤頂的張拉桿必須擰進錨杯10扣絲以上;
5)鋼絲束接長時,連接桿必須擰進錨杯至10扣絲
以上;
6)如未張拉的鋼絲要進行接長時,應套上一個比
錨杯還大的鋼套管,以便張拉時自由伸長;
7)張拉時要隨著張拉力的增加緊固螺帽,以防錨
杯絲扣變形,不易錨固;
8)錨下混凝土要振搗密實,以免大噸位張拉時造
成混凝土崩裂.
4壓漿與封錨
壓漿是為了加強鋼筋束與混凝土的整體作用,增
大鋼束與混凝土之間的粘結力,把力傳遞給混凝土,防
止鋼絲銹蝕.因此,壓漿必須及時進行,以免長時間綳
緊的鋼絲束產生疲勞荷載,造成預應力損失.壓漿前應
選配好適宜的水灰比,水灰比太小,漿太稠給壓漿造成
困難;太大,漿太稀易離析沉澱,一般情況水灰比以
0.45較適宜.
封錨是為了保護錨頭不受空氣的腐蝕,保證其預
應力的永久性,因此封錨一定要封得密實.
參考文獻:
[1]許尚江.濱州黃河大橋引橋橫隔梁維修加固方案[J].築路機械與施
工機械化,2003 , 20(6).

收稿日期:2004-05-24
獲麟磊豁粼2004Ao 41

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