⑴ 設計機械手（機器手）的結構要注意的問題
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
參考資料：http://ke..com/view/81615.htm
⑵ 選擇注塑機機械手需要注意哪些細節
選擇注塑機機械手需要注意：
（1）噸位的了解。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著機械手的行程，安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，這兩個關鍵尺寸的確定之後就要考慮機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑產品的重量。
（2）對機械手的性能和易用性的評價。機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對執行部件進行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現。
（3）仔細觀察保修期限，評價保修期時，不單單要考察主關零部件的期限，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌。
（4）售後服務目前是各行各業一直重點抓的一個環節，機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，因此售後服務的質量就顯得十分重要，所以在機械手的選擇上要優先考慮售後服務的快速性和質量。
分類
一、注塑工業中適用機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標准工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
二、按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控製程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。
⑶ 機械手保養與維修的注意事項有哪些
機械手保養與維修的注意事項有：
1、調整或更換模具期間專，請注意安全以免被機械屬手撞傷。
2、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。
3、上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
4、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。
5、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
6、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源並洩除機械手的殘留壓力。
7、機械手機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫。
8、對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。
9、機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查，在機械手動作時輸入、輸出檢測信號是否閃爍，各限位檢測開關是否因機械手工作時間長而引起的位置變化，給機械手限位檢測信號造成不良現象。
⑷ 博立斯：數控車床機械手日常使用注意事項有哪些
1、注意防電
數控車床機械手屬於電子產品。對於電子產品在日常生活中的注意事項，很多人就是知道的：不能放在潮濕的地方，因為濕氣太大，水分子過多，非常容易引起接觸不良導致漏電;不能用手去觸碰，會引起導電，對人造成傷害;不要將易燃物品擺放在數控車床機械手的附近，以免出現意外導致火災。
2、注意不要放在高溫處，尤其是我們的控制系統，作為數控車床機械手的控制部分，不要接觸太高溫的東西。
3、計算機、控制部分的電源線零、火不能反接，應嚴格按原來的位置插接。如有外設，連接完畢後，應測試機殼是否帶電。
4、移動計算機等控制設備時，通電前應首先檢查聯接線、控制板有無松動現象。
5、不能隨意改動通訊線、扁平聯接線的位置、長度。
6、移動後如發現短路、跳閘、燒線、冒煙等異常顯現時，不應反復通電測試，應及時查找問題。
7、非專職人員，請勿操作軟體系統。