自動轉向裝置差動輪系

① 行星輪系各輪的轉向

行星齒輪機構中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定於行星架的行星齒輪軸上，並同時與太陽輪和齒圈嚙合，當行星齒輪機構運轉時，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著軸線旋轉。

根據輪系運動時其各輪軸線的位置是否固定，可以將輪系分為下列兩大類：

（1）定軸輪系 當輪系運動時，其各輪軸線的位置固定不動的稱為定軸輪系或普通輪系。

（2）周轉輪系 當輪系運動時，凡至少有一個齒輪的軸線是繞另一齒輪的軸線轉動的稱為周轉輪系，周轉輪系又可分為差動輪系和行星輪系。

(1)自動轉向裝置差動輪系擴展閱讀：

工作原理：

行星輪系主要由行星輪g、中心輪k及行星架H組成。其中行星輪的個數通常為2～6個。但在計算傳動比時，只考慮1個行星輪的轉速，其餘的行星輪計算時不用考慮，稱為虛約束。它們的作用是均勻地分布在中心輪的四周，既可使幾個行星輪共同承擔載荷，以減小齒輪尺寸。

同時又可使各嚙合處的徑向分力和行星輪公轉所產生的離心力得以平衡，以減小主軸承內的作用力，增加運轉平穩性。行星架是用於支承行星輪並使其得到公轉的構件。中心輪中，將外齒中心輪稱為太陽輪，用符號a表示，將內齒中心輪稱為內齒圈，用符號b表示。

② 指南車是什麼

在使用時先人為地進行調整，使木仙人的手指向正南。若馬拖著轅直走，則左右兩 指南車結構示意圖
個小平輪都懸空，車輪小齒輪和車中大平輪不發生嚙合傳動，因此木人不轉，當然也不會改變指向。若車子向右拐彎，則車轅的前端也必向左，而其後端則必偏右。車轅的這種變化，會使系在車轅上的吊懸兩小平輪的繩子發生相應的松緊，從而把左邊的小平輪向上拉，但仍使它懸空；而右邊的小平輪則借鐵墜子及其本身的重量往下落，從而造成了車輪小齒輪和大平輪的嚙合傳動。若車子向左轉90度，則在轉彎時，左輪不動，右輪要轉半周。與右輪相連的小齒輪也就轉半周（即轉過12個齒），經過小平輪傳動到大平輪，則大平輪將以相反的方向轉動12個齒，即1/4周（也即90度），這樣木仙人在和車一起左轉90度的同時，又由於齒輪的嚙合傳動右轉了90度，其結果等於沒有轉動，所以它的指向仍然不變。車子向右拐彎的情況或其他運動情況的結果可以類推。總之任車子怎麼轉動，木仙人總能保持它的指向不變。 燕肅的指南車是一輛雙輪獨轅車，車上立一木人，伸臂指南。車中，除兩個沿地面滾動的足輪（即車輪）外，尚有大小不同的7個齒輪。《宋史·輿服志》分別記載了這些齒輪的直徑或圓周以及其中一些齒輪的齒距與齒數。由齒數、轉動數，並保證木人指南的目的，可見古人掌握了關於齒輪匹配的力學知識和控制齒輪離合的方法。車輪轉動，帶動附於其上的垂直齒輪（稱「附輪」或「附立足子輪」），該附輪又使與其嚙合的小平輪轉動，小平輪帶動中心大平輪。指南木人的立軸就裝在大平輪中心。當車轉彎時，只要操作車上離合裝置，即竹繩、滑輪（分別居於車左或車右的小輪）和鐵墜子，就可以控制大平輪的轉動，從而使木人指向不變，例如，當車向右轉彎，則其前轅向右，後轅必向左。此時只要將繞過滑輪的後轅端繩索提起，使左小平輪下落，從而與大平輪離開；同時使右小平輪上升，從而與大平輪嚙合，大平輪就隨右小平輪而逆轉。由於各個齒輪匹配合理，車輪轉向的弧度與大平輪逆轉弧度相同，故木人指向不變。 其後，吳德仁鑒於燕肅所制的指南車不能轉大彎，否則指向就失靈這一大缺點，重 指南車結構示意圖
新設計製作指南車。吳德仁指南車基本原理與燕肅一致，只是在附設裝置方面較為復雜。他的車分上下兩層。上層除木人指南外，繞木人還有二隻龜、四隻鶴和四個童子。上層13個相互嚙合的齒輪就是為它們設的。下層的齒輪裝置與結構如前所述，是他發明了繩輪離合裝置，以保證車轉大彎也不影響木人指向。 近代，對指南車的研究，受到了國內外學術界的廣泛重視，提出了指南車內部結構的各種猜想，其中有英國學者郎基斯特（G·Lanchester）提出的差動輪系機構。大英博物館中的指南車就是按他的猜想復原製作的。 李約瑟博士在對指南車的差動齒輪作詳細研究後指出：無論如何，指南車是人類歷史上第一架有共協穩定的機械（homoeostatic machine）；當駕車人與車輛成一整體看待時，它就是第一部摹控機械。[3]

③ 差動齒輪系的計算傳動比和方向的思路是什麼樣的呀

差動輪系，兩個太陽輪和系桿，3個件都是轉動的，2個自由度，必須知道其中2個件的轉動（轉速、轉向），才能確定另一個件的轉動；對於動軸輪系計算，必須先確定轉換輪系，兩個太陽輪相對於系桿的轉速比，與兩個太陽輪齒數比，有對應關系。轉動是有方向的，同向、反向不同，「加、減」計算相對速度不同。

④ 差動輪系中,怎樣根據正負號判斷系桿的轉速方向

在行星輪系中傳動比計算時，轉換輪系就是為了讓系桿固定「形成」定軸輪系的，只有系桿固定了，行星輪才能軸心固定的。
歡迎追問。

⑤ 汽車後橋的差動輪系左右兩輪如何實現同向

將兩個有差異的或獨立的運動合成為一個運動，或者將一個運動分解為兩個有差異的運動的機構。差動機構有各種具體型式，可以用齒輪、螺旋、鏈條或鋼索等組成，常用於汽車、拖拉機、起重機、測微器和天文儀器等中，起增力、微動、運動分解或合成、誤差補償等作用。如在鏈條差動滑輪中，由於重物Q 的提升決定於P1的上升和P2點的下降運動之差，故稱差動。如大、小鏈輪不固接在一起，則Q 的輸出運動決定於P1 和P2兩個獨立輸入運動，遂成為一個2自由度機構。將鏈輪固接在一起，它就成為單自由度機構，這時P1 和P2隻有一個獨立運動。將一個運動分解為兩個運動的差動機構如汽車後橋差動輪系，它容許汽車在轉彎時走彎道外圈的後輪比走內圈的轉得快些，從而保證兩輪都在地上滾動，避免擦傷輪胎。

⑥ 差動此輪系的傳動比和轉向是如何計算的呀

如果要計算一個定軸齒輪系的傳動比，那麼就要首先確定這個齒輪系總共是經過哪些齒輪的，確定首末兩輪，然後看看哪些是惰輪（同時和兩個齒輪外嚙合），把惰輪排除掉，最後計算出傳動比
2.在計算轉向的時候看齒輪系當中多少是外嚙合的，然後得出首末兩輪之間的轉向到底一樣還是不一樣

其實我覺得平面定軸齒輪系和空間定軸齒輪系一樣，無非就是前者的轉向是順時針逆時針表示，後者的話箭頭上下表示

齒輪傳動比等於齒數的反比。
比如10齒的小齒輪和60的大齒輪嚙合，你可以試想一下，齒是一個個嚙合的，大齒輪轉1圈的時候，轉過60個齒，對應的小齒輪需要轉過6圈才可以，大齒輪與小齒輪的傳動比是1:6的關系。

⑦ 行星齒輪系和差動齒輪系的自由度區別

行星齒輪系，是由於其中一個太陽輪（例如，內齒齒圈）是固定的，因此，自由專度是1。如果，內齒圈不屬是固定的，自由度也是2。具有兩個自由度的輪系，必須知道兩個轉速、轉向，才能計算出另一個的轉速、轉向。看書，動軸輪系傳動比計算公式。

⑧ 傳動機構的分類

根據工作原理的不同，傳動方式可分為： 齒輪傳動是一種嚙合傳動，可以分為兩軸平行的齒輪機構和兩軸不平行的齒輪機構。
主要優點：
(1)傳遞運動可靠，瞬時傳動比恆定;
(2)適用的載荷和速度范圍大。
(3)使用效率高，壽命長，結構緊湊，外尺寸小;
(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運動。
主要缺點：
(1)螺旋傳動、帶傳動相比，振動和雜訊大，不可無級調速;
(2)傳動軸之間距離不可過大;
(3)加工復雜，製造成本高。
輪系的分類：定軸輪系，周轉輪系。定軸輪系輪系轉動時，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。周轉輪系輪系運轉時其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉動的輪系。周轉輪系又分為差動輪系和行星輪系。差動輪系是兩個中心輪都轉動。行星輪系是一個中心輪固定不轉。混合輪系既有定軸輪系又有周轉輪系的齒輪傳動。
輪系的功用：
(1)可以實現大的傳動比;
(2)可以實現較遠兩軸傳動;
(3)從動軸可以獲得幾種不同傳動比;
(4)通過改變齒輪數可以得到從動軸不同轉向;
(5)實現運動的合成和分解。 鏈傳動主要由主、從動鏈輪、鏈條組成，如圖2所示。
傳動比：i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數成反比。
優點：
(1)與帶傳動相比平均傳動比准確，傳動功率大，輪廓尺寸小。
(2)與齒輪傳動相比，傳動中心距大。
(3)能在低速重在、高溫環境惡略條件下工作。
(4)效率高，最大可達0.99。
缺點：
(1)不能保持恆定的瞬時傳動比;
(2)鏈單位長度重量大，引起雜訊。急速反向性能差，不能由於高速。 帶傳動傳動是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運動和力，如圖3所示。
帶傳動機構中所採用的帶可分為：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。
平帶傳動由開口式傳動、交叉式傳動和半交叉式三種。
傳動比：i=n2/n1=d1/d2
帶傳動特點：
（1）運動平穩無雜訊，可以緩沖沖擊和吸振;
（2）結構簡單，傳動距離遠;
（3）製造和安裝簡單，維護方便，不需潤滑;
（4）過載打滑，可起保護作用;
（5）外尺寸大，效率低，壽命短，傳動精度不高。 蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似，如圖4所示。
蝸輪蝸桿傳動特點：
（1）可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊；
（2）兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構；
（3）蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小；
（4）具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用；
（5）傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高；
（6）蝸桿軸向力較大。 凸輪機構將凸輪的連續轉動轉化為從動件的往復移動或擺動，如圖5所示。
分類：1、平板凸輪。2、移動凸輪3、圓柱凸輪
特點：機構簡單，緊湊;容易磨損，多用於傳遞動力不大的控制機構和調節機構。

⑨ 在差動輪系中,若已知兩個基本構件的轉向,如何確定第三個基本構件的轉向

在差動輪系中，若已知兩個基本構件的轉向，將其中一個構件的轉動「固定不動」，系統「附加」一個那個構件相反的轉向，可以分析第三個基本構件的轉向。
供參考。