液壓挖掘機正鏟工作裝置設計

A. 挖掘機的液壓結構及工作原理是什麼

挖掘機的液壓結構
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、無件和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
工作原理
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一個靜力學原理，
對於「理想液體」有：
1、處於密閉容器內的「理想液體」對施加於它表面的壓力向各個方向等值傳遞；
2、速度的傳遞按「容積變化相等」的原則；
3、液體的壓力由外載荷建立。
4、能量守恆。

B. 正鏟挖掘機工作裝置的設計

我空間裡面就有一遍介紹正產挖掘機的視頻，你可版以到我空間去看權http://user.qzone.qq.com/413321311/infocenter?ptlang=2052

C. 正鏟挖掘機機械重量性能參數的含義

目前我國露天礦的開采規模逐漸擴大，為了適應日益增大的礦用汽車鏟裝的需要，這就需要較大斗容的挖掘機，由於挖掘機愈大，每單位土石方的施工成本愈低，而液壓挖掘機較機械式挖掘機有很多優點，但是國內對大型液壓正鏟挖掘機的研究較少，液壓挖掘機工作裝置是完成挖掘機各項功能的主要構件，其結構的合理性直接影響到挖掘機的工作性能和可靠性，對其研究是整機開發的基礎，對工作裝置進行優化，目的在於縮短研究和開發周期，降低產品成本，提高設計質量，本課題的任務就在於此

D. 挖掘機的各部位名稱

常見的挖掘機結構包括：動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

1、行走裝置

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成。

2、工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

3、動力傳輸路線表

行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走

回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉

動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動

斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動

鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

4、動力系統的構成及功能

·進氣系統——網罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發動機 ·排氣系統——增壓器→膨脹節→消聲器→排氣管 ·冷卻系統——水箱→膠管→節溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關 ·燃油系統。

進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機

回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）

(4)液壓挖掘機正鏟工作裝置設計擴展閱讀

挖掘機 ，又稱挖掘機械（excavating machinery)，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高於或低於承機面的物料，並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。

挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松後的土壤和岩石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟鬥鬥容。

常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。

按照規模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機；

按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機；

按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上；

按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別；

按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用於挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用於挖掘地表以下的物料。

E. 怎麼裝備挖掘機

選購要素
俗話說的好：「工欲善其事，必先利其器」。今天，擺在各個施工單位或個人面前的問題便是如何選購合適的工程設備。挖掘機作為工程建設中最主要的工程機械機型之一，其正確選擇也就顯得更為重要。如何正確選購液壓挖掘機是由施工任務性質、規模、技術、經濟性、施工工程中與之相配套的設備和施工時間要求等諸多因素來決定的。
另外，以下幾個方面的因素是非常重要的：機械性能、可靠性和耐久性要好，投資回收期要短，提高舒適性和安全性是必須的。此外，好的售後服務可以減少用戶的停機時間，提高經濟效益。當然配件的供應、價格的高低都是選購設備時必須考慮的重要因素。
1、工程規模
作業工況及機動性工程量大、工況較差的場合一般可選擇履帶式液壓挖掘機。其中地面承載能力強、凹凸不平、多坑窪或有堅硬的大塊礦石的工況，應選用窄履帶加重型的液壓挖掘機；反之如地面承載能力弱、土質疏鬆的工況應選用寬頻加長型挖掘機。
大規模土石方工程和中大型露天礦山工程應由設計院或有關專家按照總投資和配套設備等多種因素，進行分析比較和科學計算，確定購置液壓挖掘機的規格、型號和數量。一般周期性的中小工程，比如道路維修、農田水利，只需選用普通型號挖掘機就可以了，比如應用廣泛的20-25T之間型號的挖掘機就完全可以滿足要求。
工程量小、工況較好的且要經常變更作業面的情況應選用輪胎式液壓挖掘機；在清理和疏浚河床或航道時可選用反鏟、長臂的工作裝置；同時可以訂購多種工作裝置以使按施工需要隨時更換，如正鏟、反鏟、抓鬥、液壓錘、鑽孔等工作裝置供選用。
2、工程配套設備
購買挖掘機時要考慮與自身現有設備的匹配性，包括挖掘機的作業效率與現有設備作業效率的匹配，比如小型挖掘機價格雖低，但與大翻斗車不匹配，相當於「小馬拉大車」，同時「大馬拉小車」也不匹配。在施工實踐中，有一個為較多施工管理人員所接受的經驗公式，即液壓挖掘機與自卸載重車的最佳配合應為每挖裝5-7斗裝滿自卸車。其計算公式為：
q = Q / (5-7) r
式中 q：挖掘機斗容量（m3)；Q：自卸車載重量（Ton)；r：挖掘物料的容重（t/m3)
3、現有資金情況
現在用戶都意識到購買挖掘機的收益，若能接到工程，很快就有收回成本，科就是立竿見影。我們可以根據資金情況考慮多種購買方式：分期付款、銀行按揭、租賃購買等方案。如果資金沒有問題，可以考慮優化自己的設備結構，購買國際知名品牌的挖掘機，從而無形中提升了自身承包大型工程項目的競爭力。
4、作業工況和施工的流動性
作業工程和施工的流動性直接影響對挖掘機行走結構和工作裝置的選擇。
（1）行走部分選型時注意事項
挖掘機的行走部分按行走方式一般分為三大類：履帶式、輪胎式和浮船式。
履帶式挖掘機運用的相對較多，其特點為牽引力大，接地比壓低（一般為0.04-0.15Mpa）、穩定性好，具有良好的越野性能和爬坡性能。它廣泛應用於工況較差的場合，根據工況地面的飛速一般選用標准型履帶式挖掘機；如若工況地面的承載能力強，且地面凸凹不平剛應該選用窄履帶板型的挖掘機；如若工況地面站的承載能力較差，且土質疏鬆，則應該選用履帶加長、履帶板加寬型的挖掘機；如若在沼澤地施工的話，則應該選用沼澤地專用履帶板型挖掘機。但請注意，並不是履帶越長、履帶板越寬越好。履帶板過長、過寬則磨損較快，支重輪、引導輪和驅動輪也會受到頻繁的外力沖擊而過早損壞；同樣，履帶過短、履帶過短、履帶板過窄的機器在不適合的工況下工作也會造成過早的損壞。
輪胎式和浮船式挖掘機的運用相對較少。輪胎式挖掘機的特點為傳效率高、行走速度快、機動性能好，具有良好的移動性能。一般用於工況較好的，而且工作場所需要經常轉移的場合。浮船式挖掘機一般用於河床、河道以及湖泊等淤泥沉積物的清理。
（2）工作裝置部分選型時注意事項
一般情況下，挖掘機工作裝置部分包括動臂、斗桿、鏟斗以及相關的油缸和液壓管路。因挖掘機的工作裝置部分更換比較方便，所以可以根據不同的工作場合更換相應的工作裝置，以滿足各種工況的需要。
例如整個工作裝置可以選用加長臂（動臂、斗桿均加長，鏟斗容量減小），這樣挖掘機的挖掘范圍增加了，特別適合於一般河道的清淤；清淤時只需從河道兩邊的河灘上作業即可。工作強度大的礦山岩石挖掘需要選裝加強加厚的動臂斗桿以對付惡劣的工況，保證工程的順利完成。
就鏟斗而言，根據挖掘工況的不同，也可以分別選擇一般工況用的標准斗、松軟土方用的加大斗岩石工況用的岩石斗以及清淤用的清淤斗。另外，鏟斗部分也可以更換成破碎器，充分運用於大塊岩石的破碎，小工作量破碎相比火葯爆破安全了很多，操作方便而且效率很高。鏟斗也可以更換成抓叉、抓鬥，充分運用於一些廢舊物品的處理；更換成液壓剪，充分運用於樓房等建築物的拆遷，對從事市政工程的單位或個人是一個很好的投資方向。其他可以安裝的還有很多（比如：鬆土器、搗碎器、切割刃、打樁機等），在些不再一一說明。特殊工況施工場地要考慮是否加裝油缸保護罩，以防止落物砸壞或障礙物撞壞油缸；在船內或洪口工作的機器有時要加裝吊鉤裝置以方便吊裝車輛。
三、慎選型號和品牌
根據上述四個因素大體可確定所選購挖掘機的規格大小、數量、結構形式及配備的工作裝置，以下三個因素則可確定所選購控制機的具體型號及生產廠家。
1、 機器本身的性能及可靠性、耐久性
發動機、液壓泵、挖掘閥及液壓馬達等主要總成件對機器可靠性和耐久性的保證是至關重要的，這些部件性能的好壞直接影響挖掘機整機的壽命。發動機作為挖掘機的動力源，即要求大功率，大扭矩，同時需要考慮環境保護。所以作為挖掘機的動力源一定要選用世界著名的發動機生產廠家為工程機械專門設計製造的發動機；液壓泵、控制閥及液壓馬達等液壓部件也要盡量選用世界著名的液壓件廠家生產的。只有這樣，組裝生產出的挖掘機才能經久耐用。
2、 駕駛員工作台的舒適性、安全性因素
駕駛室環境、操作系統的優劣，直接關繫到駕駛的操作舒適性和操作安全性，並且影響著工作效率。要注意挖掘機駕駛室是否安裝減振器，密封效果如何；座椅的調整角度及其舒適性；空調、收音機、點煙器、滅火器是否配備；是否有緊急逃生裝置；特殊工況還要選取配駕駛室護網和落物防護架裝置（FOPS），以保證駕駛員工作的安全。
3、廠家信譽和售後服務的完善性
好的售後服務可以減少用戶的停機時間，提高經濟效益。當然配件的供應，價格的高低，都是選購設備時必須考慮的重要因素。
（1） 生產廠家的信譽調查
因現在生產挖掘機的廠家比較多，購買前可以對各生產廠家進行調查，比如通過各廠家的老用戶了解一下其挖掘機的使用情況，還可以通過工廠實地參觀或各廠家的展示會了解一些產品在質量保證和性能等方面的信息。根據收集到的信息進行分析比較，盡量選用信譽好、銷售體制健全、質量保證體系完善的廠家生產的挖掘機。
（2） 生產廠家的售後服務情況調查
生產廠家必須有完善的服務體系（包括全國范圍的服務代理店情況、零部件供應情況、保證期內服務體制以及保證期外的維修服務工作開展情況等），以滿足施工單位或個人購買設備後的保養、、維修需求。如果一個廠家的服務不能耐保證的話，即使機器性能再好也不要選購這種設備，否則，將會給用戶帶來很多麻煩。
總之，用戶在經過對以上幾個方面問題的綜合分析後，在選挖掘機時肯定會少一些盲目，多一些理智，從品種繁多的挖掘機品牌中選出適合自己的一款。

F. 液壓挖掘機的簡介

挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發展主要以液壓技術的應用為基礎。其結構主要是由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由於挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，於是它對液壓系統的設計提出了很高的要求，其液壓系統也是工程機械液壓系統中最為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統的分析設計已經成為推動挖掘機的重要一環。
單斗液壓挖拓機是一種周期作業的機械設備，它由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三部分組成。工作裝置包括動有、斗桿以及根據工作需要可更換的各種換裝設備，如正鏟、反鏟、裝載斗和抓鬥等，其典型工作循環如下:
(1)挖掘在堅硬土城中挖掘時一般以斗桿動作為主，用鏟斗缸調整切削角度，配合挖掘;在松軟土坡中挖翻時，則以鏟斗缸動作為主;在由特殊要求的挖掘動作中，則使鏟斗缸、斗桿缸和動臂缸三者復合動作.以保證鏟斗按特定軌跡運動。
(2)滿斗提升及回轉挖掘結束，鏟斗缸推出，動仲缸升起，滿斗提升;同時回轉馬達啟動，轉台向卸土方向回轉。
(3)卸載轉台轉到卸載地點.轉台制動斗桿缸調整卸料半徑.鏟斗缸收回，轉斗卸載。當對卸載位工及高度有嚴格要求時.還需動臂kr配合動作。
(4)卸載結束後.轉台向反向回轉，同時動臂缸與斗桿缸配合動作，使空斗下放到新的挖掘位里。
單斗液壓挖掘機在建築、交通運輸、水利施工、露天采礦及現代化軍事工程中都有十分廣泛的應用，是各種土石方施工中不可缺少的主要機械設備。

G. 挖掘機工作裝置的發展狀況（從過去至今）……

你是做畢業設計的嗎？？我的畢業設計業有這一部分內容，我可以復制給你做個參考。
國內外液壓挖掘機的發展現狀與趨勢

挖掘機在國民經濟建設的許多行業被廣泛地採用，如工業與民用建築、交通運輸、水利電氣工程、農田改造、礦山採掘以及現代化軍事工程等等行業的機械化施工中。據統計，一般工程施工中約有60%的土方量、露天礦山中80%的剝離量和採掘量是用挖掘機完成的，如圖1-1所示為挖掘中的液壓挖掘機。
當前，國際上挖掘機的生產正向大型化、微型化、多能化和專用化的方向發展。國外挖掘機行業重視採用新技術、新工藝、新結構和新材料，加快了向標准化、系列化、通用化發展的步伐。我國己經形成了挖掘機的系列化生產，近年來還開發了許多新產品，引進了國外的一些先進的生產率較高的挖掘機型號。
國內小挖目前的整體技術水平處於國際二十世紀八十年代末九十年代初水平，與國外先進技術的差距主要體現在整機匹配、微操作性能、維修性、可靠性及外觀質量上。現階段仍處於仿製階段，缺乏自主開發能力和發掘自身優勢的意識。目前國產品牌的優勢仍主要建立在價格優勢和服務優勢上，技術上還無法與國際先進水平相提並論。未來的發展將在很長一段時間內受制於兩大主要配件，一是動力，二是液壓件。國產動力要抗衡進口動力尚需時日，而國產液壓件取代進口液壓件更需巨大努力。
國外挖掘機目前水平完全可以稱之為漸趨完美、漸入佳境，其功能的可靠性，操作的流暢性和舒適性不必詳述，即使其駕駛室內的美觀與質感也幾可國產轎車蓖美。國外挖掘機目前的發展動向主要體現在：以一機多能為目標的多功能化；以提高操作性能為目標的智能化；以節能為目標的功率模式控制；以動態設計分析為基礎的可靠性設計；以人為本的駕駛室設計；基於微電子技術的自動監控系統的發展。
國內外單斗液壓挖掘機的發展趨勢:
液壓挖掘機由於使用性能、技術指標和經濟指標上的優越，因而世界上許多國家，特別是工業發達國家，都在大力發展單斗液壓挖掘機。目前，單元液壓挖掘機的發展著眼於動力和傳動系統的改進以達到高效節能;應用范圍不斷擴大，不斷降低成本，實現標准化、模塊化發展，以提高零部件、配件的可靠性，從而保證整機的可靠性;電子計算機監測與控制，實現機電一體化;提高機械作業性能，降低噪音，減少停機維修時間，提高適應能力，消除公害，其趨勢為:
①向大型化發展的同時向微型化發展。
②更為普遍地採用節能技術。
③不斷提高可靠性和使用壽命。
④工作裝置結構不斷改進，工作范圍不斷擴大。
⑤由內燃機驅動向電力驅動發展。
⑥液壓系統不斷改進，液壓元件不斷更新。
⑦應用微電子、氣、液等機電一體化綜合技術。
⑧增大鏟斗容量，加大功率，提高生產效率。
⑨人機工程學在設計中的充分利用。

§1.3 國內外液壓挖掘機工作裝置的發展狀況

§1.3.1 國內的發展狀況
早在 1958 年國內便開始了液壓挖掘機的研製開發工作，隨後開發出一系列比較成熟的產品。當時山於受配件如發動機、液壓件及企業自身條件的影響，其質最和產量遠未達到應有的水平，與國外同類產品相比也存在較大差距。
到了 80 年代末和 90 年代初，世界各工業發達國家液壓挖掘機技術水平得到了迅速的提高，突出表現在追求高效率（同一機重的挖掘機功率普遍提高，液壓系統流量增大，作業循環時間減小，作業效率大大提高）；高可靠性和追求司機操作的舒適性。
國內原有的數家挖掘機專業生產廠為了生存和發展，利用自身的實力和豐畜的挖掘機生產經驗．紛紛在工廠的技術改造、試臉研究、新產品開發方面下大功夫。有的新開發的產品他包括某些已生產多年的老產品）為了提高作業的可靠性，乾脆採用了進口的液壓件和發動機，甚至於整個傳動系統都按照採用國外元件來設計．這種經過改型或新設計開發的液壓挖掘機其工作可靠性和作業效率得到很大的提高．這樣，引進和消化國外的不少技術，在技術方面都有了長足的進步。
國內液壓挖掘機行業近年來雖有很大發展．但與國外挖掘機行業發達國家相比仍存在許多不足，其原因除了國內挖掘機加工水平落後之外．挖掘機設計水平與發達國家相比也有較大的差距，尤其是一些先進設計技術的掌握和應用．國內眾多的研究人員和單位對液壓挖掘機工作裝置設計進行了不少研究．開發了其設計軟體，他們的研究篆本上局限於解決某些問題，即工作裝置的幾何參數、運動參數和力參數等的解決。關於工作裝置設計參數分析和在 CAD上其自動設計的綜合研究文獻還沒有。因此，開發出的軟體缺少通用性，不能使用於挖掘機工作裝置的一些通用問題的解決．對工程機械這個行業不具有通用性．特別是國內， CAD在許多企業還停留在輔助制圖的程度上，當然也有部分企業用 CAD 進行空間布置設計．雖然部分軟體也有一定的分析計算能力，但是遠遠不能達到設計需要．對液壓挖掘機進行分析的大型通用軟體目前市場上還很少．經過近十年的研究，獲得了一些成果，但是研究還不夠深入，有些研究結果己進入實際應用過程中。
目前，液壓挖掘機工作裝置結構件的生產製造技術國內企業都己基本掌握，在如下方面與國外廠家尚有差距:(l)產品設計能力。國內企業在外觀設計、管路布置、設計細節上與國外企業還有一定差距。(2)產品質量。國內挖掘機產品與國外產品的差距在工作裝置上的表現主要在鉸點軸承壽命、各個臂的結構優化水平、塗裝質量等方面。
§1.3.2 國外的發展狀況
從 20 世紀 50 年代開始生產第一台液壓挖掘機至今，挖掘機工作裝置己經發展到了相當成熟的階段。隨著液壓挖掘機產量的提高和使用范圍的擴大，世界上著名的挖掘機生產商紛紛採用各種高新技術，來提高自己挖掘機在國際上的竟爭力。
近幾年來，國外液壓挖掘機產量急劇上升．結構逐步完善．在工程建設和施工行業中佔有很重要的位置。液壓挖掘機迅速發展的根本原因，在於機械本身的優越性（重量輕、挖掘能力大、生產率高）、通用性好、操縱輕便，也由於下述幾個因素： ( 1 ）重視試驗研究工作，液壓挖掘機的研製除了保證機械技術性能以外，十分重視挖掘機的使用經濟性和工作可推性，研製過程中．進行各種性能試驗和可靠性試驗．包括構件強度試驗、系統試驗、操縱試驗、耐久性試驗等等，要通過嚴格的科學試驗和用戶評價，才進行定型生產： ( 2 ）重視電子計算機技術的引用，加快了新產品的發展速度，國外發展有總體、工作裝置、液壓系統等的設計程序．出現了總體優化設計方法和適合於計算機數據處理的數學模型描述液壓系統和元件特性的程序，這樣，就可以利用計算機在很短的時間內進行總體設計，新產品從設計到批量生產的周期縮短到2~3 年左右。
當前液壓挖掘機的研製和改進主要著眼於： ( l ）發動機功率的充分有效利用，通過各種途徑使機械多做有效的功，其中包括動力裝置與液壓系統的最佳匹配，傳動效率的提高，回轉機構功率的回收．高效液壓系統的研究等： ( 2 ）鏟斗挖掘力的充分發揮．挖掘力大小和有效作用范田是衡量各種液壓挖掘機工作能力的重要指標。
隨著建築施工和資源開發規模的擴大．對各種挖掘機需求里迅速增加，因而國際上液壓挖掘機工作裝置的生產向多功能化和專用化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置．駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，僅用2min時間，就完成了作業裝置的更換．工作裝 t 中，動有、斗桿結構變化多樣，也擴展了主機的使用功能，這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂。
隨著計算機輔助設計技術的日益推廠，機械設計及製造技術發生了革命性的變化．液壓挖掘機行業作為機械行業的一個重要分支．計算機輔助設計技術的推廣應用勢在必行．計算機輔助設計技術既能縮短產品的設計周期和製造周期，同時又能大大提高產品的質量，相應也就提高了機器整體質量的可靠性和穩定性．採用新結構和新材料，利用現代設計技術和先進製造技術，仍是保證和提高液壓挖掘機性能的一個較重要的途徑．
國外許多有實力的生產廠商有了自己的軟體。在國外很多科研機構和一些大型企業，都己經對挖掘機工作裝置的設計進行研究，並開發出了一些專業軟體，美國長特匹勒（Caterpillar）、德國利勃海爾（ Liebherr ）、英國 JBC 、日本神鋼（ KOBELCO ）等公司將疲勞損傷景積理論、斷裂力學、有限元法、結構件優化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用於液壓挖掘機的強度研究方面，促進了產品的優質高效率和競爭力，但目前市場上可供選用的商品化的成熟的應用軟體卻還是很少。
在液壓挖掘機產品功能方面，液壓挖掘機工作裝置向多功能化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置，駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，一般在2分鍾內就可以完成作業裝置的更換。工作裝置中動臂、斗桿結構變化多樣，擴展了主機的使用功能。這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂等。隨著傳統型和通用型產品樣機減少，一些有特殊構造的、有特色的產品和多功能的產品備受用戶的青睞，如挖掘機工作裝置由大臂、中臂、斗桿和快換作業裝置四元件構成的產品增多。這些多用途作業裝置大大擴展了液壓挖掘機的功用，提高了產品的施工適用性。同時也體現了各廠家市場差異化的產品發展戰略和各自的技術水平。

H. 挖掘機液壓結構及工作原理是什麼

挖掘機主要由發動機、傳動系統、行駛系統、制動系統、工作裝置、液壓系統、電氣系統等組成，如圖2-11所示。

圖2-11 挖掘機的結構

（1）發動機

發動機一般為四沖程、水冷（或風冷）、多缸、直噴式柴油機發動機。少數挖掘機採用電控柴油機。

（2）傳動系統

傳動泵有機械傳動式、半液壓傳動式和全液壓傳動式3種，其中機械傳動式和半液壓傳動式應用較廣。

（3）行駛系統

液壓挖掘機行駛系統是整個機器的支撐部分，承受機器的全部質量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短距離行駛。按結構不同，行駛系統可分為履帶式和輪胎式兩類。

①履帶式行駛系統。由履帶、支重輪、托鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊裝置、行走架、油馬達、減速機等組成。

液壓挖掘機的行駛系統採用液壓驅動。驅動裝置主要包括液壓馬達、減速機和驅動輪，每條履帶有各自的液壓馬達和減速機。由於兩個液壓馬達可獨立操作，因此機器的左右履帶可以同步前進或後退，也可以通過一條履帶制動來實現轉彎，還可以通過兩條履帶朝相反方向驅動來實現原地轉向，其操作十分簡單、方便、靈活。

②輪胎式行駛系統。通常由車架、轉向前橋、後橋、行車機構及支腿等組成。

後橋通過螺栓與機架剛性固定連接。前橋通過懸掛平衡裝置與機架鉸接連接。懸掛平衡裝置的作用是當挖掘機行駛時，利用支承板的擺動和兩懸掛油缸的浮動，保證4個車輪充分著地，減輕機體不平均承載、擺跳、道路沖擊及機架扭曲，提高挖掘機的越野性能；當挖掘機作業時，將兩懸掛油缸閉鎖，保證挖掘作業時整機的穩定性。

（4）轉向系統

輪胎式挖掘機，其轉向系統通常採用全液壓、偏轉前輪式轉向系統，主要由油箱（與工作裝置液壓系統共用）、轉向油泵、轉向器、濾油器、流量控制閥、轉向油缸、油管和轉向盤等組成。

履帶式挖掘機，其轉向系統比較簡單，通過切斷驅動鏈輪動力來實現。其轉向裝置為濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動液壓操作方式轉向離合器。

（5）制動系統

腳制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器。制動傳動器機構採用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。

手制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器，傳動機構為機械式。制動底板通過螺釘固定在上傳動箱蓋上；制動鼓用螺栓固定在接盤上，接盤則通過花鍵和上傳動箱的從動軸連接。

當挖掘機作業時，必須解除手制動，否則，將損壞手制動器或回轉液壓馬達。

（6）工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之一。由於工作性質的不同，工作裝置的種類很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且一種裝置也可以有很多形式。

（7）液壓系統

液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉台回轉、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動等，根據以上工作要求，把各液壓元件用管路有機地連接起來的組合體叫作液壓挖掘機的液壓系統。液壓系統的功能是把發動機的機械能以油液為介質，利用油泵轉變為液壓能，傳送給油缸、油馬達等，然後轉變為機械能，再傳給各種執行機械，實現各種運動。液壓挖掘機的液壓系統常用的有定量系統、分功率變數系統和總功率變數系統。我國規定，單斗液壓挖掘機重8t以下的，採用定量系統；機重32t以上的，採用變數系統；機重8～32t的，定量和變數系統均可用。

全功率變數系統是目前液壓挖掘機普遍採用的液壓系統，通常選用恆功率變數雙泵。液壓泵的型號不同，採用的恆功率調節機構也不相同。

液壓系統主要由油路系統、先導控制油路系統和控制系統構成。

（8）電氣系統

液壓挖掘機的電氣系統包括啟動線路、發電線路、照明、儀表以及由感測器和壓力開關、電磁閥組成的控制電路，另外還有附屬電路（如空調、收音機等）。啟動電機按所配套的主機不同，分12V、24V兩種，啟動功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

發電線路主要包括交流發電機、電壓調節器、充電指示燈及啟動開關等。

為了保證安全、高效、節能及正常地工作，根據需要，挖掘機的電氣系統都安裝了各種信號裝置，如機油溫度報警、充電指示燈、機油壓力報警、轉向信號燈等，以警告操作者。為了使操作者隨時掌握機器的運轉情況，駕駛室中安裝了各種儀表，如機油壓力表、機油溫度表、液壓油溫度表、水溫表。現代進口挖掘機都採用了先進的電控裝置，這種設備便於維修人員在挖掘機出現故障時能及時、准確地判斷故障位置，及時修復。

I. 液壓挖掘機的工作原理是什麼

液壓挖掘機的工作原理

挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發展主要以液壓技術的應用為基礎。其結構主要是由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成

單斗液壓挖拓機是一種周期作業的機械設備，它由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三部分組成。工作裝置包括動有、斗桿以及根據工作需要可更換的各種換裝設備，如正鏟、反鏟、裝載斗和抓鬥等，其典型工作循環如下:

(1)挖掘在堅硬土城中挖掘時一般以斗桿動作為主，用鏟斗缸調整切削角度，配合挖掘;在松軟土坡中挖翻時，則以鏟斗缸動作為主;在由特殊要求的挖掘動作中，則使鏟斗缸、斗桿缸和動臂缸三者復合動作.以保證鏟斗按特定軌跡運動。

(2)滿斗提升及回轉挖掘結束，鏟斗缸推出，動仲缸升起，滿斗提升;同時回轉馬達啟動，轉台向卸土方向回轉。

(3)卸載轉台轉到卸載地點.轉台制動斗桿缸調整卸料半徑.鏟斗缸收回，轉斗卸載。當對卸載位工及高度有嚴格要求時.還需動臂kr配合動作。

(4)卸載結束後.轉台向反向回轉，同時動臂缸與斗桿缸配合動作，使空斗下放到新的挖掘位里。

J. 正鏟液壓挖掘機和反鏟液壓挖掘機的設計區別

正鏟一般用於從下往上挖，如露天礦。
反鏟多用於從上往下挖，比正鏟的常見些。