A. 試列舉幾個日常生活中的開環和閉環控制系統並說明它們的工作原理
開環控制是指無反饋信息的系統控制方式。當操作者啟動系統，使之進入運行狀態後，系統將操作者的指令一次性輸向受控對象。此後，操作者對受控對象的變化便不能作進一步的控制。採用開環控制設計的人機系統，操作指令的設計十分重要，一旦出錯，將產生無法挽回的損失。
不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。
舉例：
1、打開燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響
2、投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束
閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，並對輸入端施加控制影響的一種控制關系。帶有反饋信息的系統控制方式。當操作者啟動系統後，通過系統運行將控制信息輸向受控對象，並將受控對象的狀態信息反饋到輸入中，以修正操作過程，使系統的輸出符合預期要求。
可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，並根據它們的誤差調整控製作用的系統
舉例：
1、調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制
2、騎自行車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制
原理：
當受控客體受干擾的影響，其實現狀態與期望狀態出現偏差時，控制主體將根據這種偏差發出新的指令，以糾正偏差，抵消干擾的作用。在閉環控制中，由於控制主體能根據反饋信息發現和糾正受控客體運行的偏差，所以有較強的抗干擾能力，能進行有效的控制，從而保證預定目標的實現。管理中所實行的控制大多是閉環控制，所用的控制原理主要是反饋原理。這種控制如果我們把輸入值用x表示，輸出值用y表示，客體的功能用s表示，控制系統也即反饋系統的作用用R表示，偏差信息用△x表示，
則有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy
式中R稱反饋因子或控制參數，它反映閉環控制系統的反饋功能或控制功能。
拓展資料
一、開環閉環的區別：
1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環控制一定會持續一定的時間，可以藉此判斷。
手動控制系統：必須在人的直接干預下才能完成控制任務的系統
自動控制系統：不需要有人干預就可按照期望規律或預定程序運行的控制系統
判斷：騎自行車——人工閉環系統，導彈——自動閉環系統，人打開燈——人工開環系統，自動門、自動路燈——自動開環系統
二、開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高，使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統，開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作，沒有反向聯系的控制過程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控製作用發生影響，沒有自動修正或補償的能力。
閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。
半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較後的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統。這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構，為大多數中小型數控機床所採用。
資料來源閉環控制 開環控制
B. 什麼是半閉環控制系統
簡單地說閉環和半閉環區別在於檢測的位置不同。
閉環監控的是整個系統的最終內執行環節，可以容說對系統任何一處造成的誤差都作出補償；
半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節，對最終執行機構不作監控。
閉環的精度高，但控制靈敏度過大，成本高不易維修。
半閉環精度較高，控制靈敏度適中，使用廣泛。
C. 開環、閉環和半閉環控制系統的組成及各自的特點有哪些
開環控制系統的數控機床不帶位置檢測裝置，只按照數控裝置的指令脈沖進行工作，對移動部件的實際位移不進行檢測和反饋，通常採用功率步進電動機作為執行元件。
這種系統結構簡單、調試方便、價格低廉、易於維修，但精度較低。所以多用於經濟型數控機床上。
閉環控制系統的數控機床在機床移動部件上裝有位置檢測裝置，可隨時將測量到的位移量反饋給數控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。
這種系統加工精度高、移動速度快。但安裝調試比較復雜，且位置檢測裝置造價較高，所以多用於高精度數控機床和大型數控機床上。
半閉環控制系統的數控機床是將位置檢測元件安裝在驅動電機或傳動絲杠的端部，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出移動部件的位移（或角位移），並反饋給數控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值控制運動部件。
這種系統測量裝置簡單，安裝調試十分方便，並具有良好的系統穩定性。它可以獲得比開環控制系統更高的精度，但它的位移精度比閉環控制系統要低，所以多用於中檔數控機床上。
D. 什麼是半閉環與全閉環
是指控制方式？，全閉環是指控制輸出完全是根據反饋信號來控制，半閉環是指只有部分控制是根據反饋信號執行的。
E. 數控機床檢測裝置的種類有哪些
1）增量式檢測方式
增量式檢測方式單純測量位移增量，移動一個測量單位就發出一個測量信號。其優點是檢測裝置比較簡單，任何一個對中點均可作為測量起點；缺點是對測量信號計數後才能讀出移距，一旦計數有誤，此後的測量結果將全錯；同時發生故障時（如斷電、斷刀等）不能再找到事故前的正確位置，事故排除後，這時必須將工作台移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。
2）絕對式測量方式
絕對式測量方式中，被測量的任一點的位置都以一個固定的零點作基準，每一被測點都有一個相應的測量值。這樣就避免了增量式檢測方式的缺陷，但其結構較為復雜。
2．數字式與模擬式
1）數字式測量方式
數字式檢測是將被測量單位量化以後以數字形式表示，測量信號一般為電脈沖，可以直接把它送到數控裝置進行比較、處理。數字式檢測裝置的特點是：
（1）被測量量化後轉換成脈沖個數，便於顯示和處理；
（2）測量精度取決於測量單位，與量程基本無關；
（3）檢測裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。
2）模擬式測量方式
模擬式檢測是將被測量用連續的變數來表示，如用相位變化、電壓變化來表示。主要用於小量程測量。它的主要特點是：
（1）直接對被測量進行檢測，無需量化；
（2）在小量程內可以實現高精度測量；
（3）可用於直接檢測和間接檢測。
3．直接測量與間接測量
1）直接測量
對機床的直線位移採用直線型檢測裝置測量，稱為直接檢測。其測量精度主要取決於測量元件的精度，不受機床傳動精度的影響。但檢測裝置要與行程等長，這對大型數控機床來說，是一個很大的限制。
2）間接測量
對機床的直線位移採用回轉型檢測元件測量，稱為間接測量。間接檢測使用可靠方便，無長度限制，缺點是在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差，從而影響檢測精度。因此為了提高定位精度，常常需要對機床的傳動誤差進行補償。
F. 開環控制、半閉環控制、閉環控制的區別
以監測點的不同來區分三者。
開環控制就是系統按設定的參數來運轉，不作監測，不反饋。
半閉環控制就是在系統的執行端之前（非最終端）設置監測，反饋回的信號可以對執行端之前的機構進行實時調整。
閉環控制是在系統的最終執行端設置監測，反饋回的信號直接用於系統整體調整。
開環系統最簡單，成本低，但執行精度最差，基本無系統波動。
閉環系統最復雜，控製成本最高，但執行精度相當高，系統波動也最大。
半閉環系統介於以上兩者之間。
G. 全閉環控制和半閉環控制的位置檢測是採用什麼元件
全閉環用光柵尺和電機編碼器，半閉環只用電機編碼器作為位置檢測。
H. 半閉環控制數控機床的檢測裝置裝在哪裡
檢測什麼來的裝置啊?位置么?如果是自位置檢測,現在的半閉環數控機床一般多為在伺服電機上的編碼器檢測.通過編碼器檢測電機的旋轉角度,來換算成伺服軸直線位移量或回轉軸角度位移量.有絕對編碼器和相對編碼器之分.如果是主軸轉速的檢測,則有主軸的編碼器來檢測主軸實際的轉速.
伺服軸的編碼器位置一般較為多見的分兩種,1\與電機一體式,在電機後部.2\分體式,通常會採用同步齒形帶與電機相連. 機床廠家一般會使用和電機一個品牌的編碼器.
希望我的回答對您有所幫助!