自動轉台裝置結構

⑴ 數控機床一般由哪幾個部分組成

1、主機，他是數控機床的主題，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。他是用於完成各種切削加工的機械部件。

2、數控裝置，是數控機床的核心，包括硬體（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟體，用於輸入數字化的零件程序，並完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。

3、驅動裝置，他是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元主軸電機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

4、輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作台、數控轉台和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。

5、編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。

(1)自動轉台裝置結構擴展閱讀：

數控機床是該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，並將其解碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。

數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。

⑵ 二維轉台的二維轉台的結構設計

常見二維轉台整體布局分為T型和U型兩種。轉台結構形式總體設計確定T型結構形式。
T型為方位軸在下，俯仰軸在上的布局優點是結構緊湊，佔用空間小，適合於多感測器共用，感測器更換方便，適合用於其它大型器件的零部件。
由方位座與俯仰座構成精密伺服轉台。系統結構示意圖如圖2.1。方位底座和俯仰箱體是軸系的支撐體，其結構形式和選材將是非常關鍵。在滿足結構剛度要求的前提下，選用合理的結構形式，盡量減輕座體的重量，並通過適當的熱處理工藝，提高其機械性能。
為了確保精密轉台的使用和維修方便，設計還需考慮以下措施：
（1）採取降額設計，增加安全系數，確保系統安全可靠地工作。
（2）驅動電機採用直接安裝，減少安裝誤差，確保系統的可靠性和精度要求。
（3）轉台設限位裝置和機電聯鎖裝置。
（4）採用密封措施，嚴防雨水、塵土進入腔體。
（5）對關鍵結構件採用多種工藝處理，提高其機械性能和抗腐蝕能力。
（1）導電環的選擇：根據設計要求，應保證導電環路不少與40環，為安全及個方面考慮，備用環路保留12環。
導電環主要技術性能指標參考：
1）設計環路：52 環，合格環路：50 環
2）環路電流：信號環3A/42環，功率環5A/8環
3）環材料：H62表面鍍覆貴金屬
4）刷材料：AuNi9絲-Φ0.5，Ra < 0.2
5）絕緣電阻（環-環、環-殼）：> 500MΩ/500V.DC
6）抗電強度（環-環、環-殼）：500V/50Hz.AC.lmin
7）檢測條件：溫度10～35℃、濕度≯75 %
8）環接觸電阻變化值：靜態≯0.005Ω、動態≯0.010Ω
9）轉速范圍：0～300r/min
10）使用壽命：1×l07r
11）使用環境條件：溫度-45～+50℃、濕度≯85 %

⑶ 二維轉台的伺服系統的組成

伺服系統是用來控制被控對象的某種狀態（一般是轉角和位移），使其能自動地、連續地、精確地復現輸入信號的變化規律。它的組成有檢測裝置，用來檢測系統的輸出信號，有放大裝置和執行部件，為使各部件之間有效地組配和使系統具有良好的工作品質，一般還有信號轉換線路和補償裝置，相應的能源設備、保護裝置、控制設備和其它輔助設備。

⑷ 高空作業車的主要組成

高空作業車的主要組成包括：底盤、動力傳動裝置、工作裝置這三部分構成。

一、底盤

高空作業車的底盤是由發動機、變速箱、前後橋、駕駛室、輪胎等主要部件組成。目前發動機的排放標准為國六。

二、動力傳動裝置

動力源為汽車發動機，動力經變速器傳出後，經分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結構較復雜，僅在用途單一的高空作業車中使用。

三、工作裝置

高空作業車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平台及其調平機構等。

（1）支腿機構

目前多採用液壓支腿。利用汽車發動機取出的動力來驅動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現支腿伸縮。在高空作業車兩側，一般設有操縱桿，可使前後左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調整到水平狀態，安全作業。

（2）舉升機構

實現作業平台的升降和變幅。

動臂式舉升機構可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式，這是目前主流的舉升機構形式。伸縮臂式舉升機構由多節套裝、可伸縮的箱形臂構成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節或多節，各節間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。折疊臂式舉升機構由多節箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節臂的折疊和展開由各節間的液壓缸完成。可完成一定高度和幅度的作業，下折式可完成地平面以下的空間作業。混合臂式舉升機構由折疊臂和伸縮臂混合而成，結合了兩者的優點，擴大了作業的高度和幅度，並有較強的越障能力。

（3）回轉機構

通常採用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據作業需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉。回轉機構的回轉部分和作業平台均安裝在回轉支承即轉台上。驅動裝置固定在轉台上，其下端裝有驅動齒輪。回轉支承由轉台和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉台回轉。在轉台與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉台的摩擦阻力。回轉機構的機械傳動形式可採用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。

（4）作業平台及調平機構

舉升機構的端部連接作業平台，是用於載人或器材的基本構件。為保證作業人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業平台的結構和性能提出了明確的要求。如平台的護欄高度、平台寬度、平台的防滑表面、平台上的安全帶等。

為了使作業平台的底平面在作業過程中始終保持水平，高空作業車上裝有作業平台保持水平的自動調平機構，主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。

參考資料：高空作業車網路

⑸ 數控機床由哪幾部分組成各部分的主要功能是什麼

數控機床一般由控制介質、數控系統、伺服系統、強電控制櫃、機床本體和各類輔助裝置組成。

1、控制介質：亦稱信息載體，是人與數控機床之間聯系的中間媒介物質，反映了數控加工中全部信息。

2、數控系統：是機床實現自動加工的核心。主要由輸入裝置、監視器、主控制系統、可編程式控制制器、各類輸入/輸出介面等組成。

3、伺服系統：是數控系統和機床本體之間的電傳動聯系環節。主要由伺服電動機、驅動控制系統和位置檢測與反饋裝置等組成。伺服電動機是系統的執行元件，驅動控制系統則是伺服電動機的動力源。

4、強電控制櫃：主要用於安裝機床強電控制的各種電氣元器件，起到橋梁連接作用，控制機床輔助裝置的各種交流電動機、液壓系統電磁聞或電磁離台器等。

5、機床本體：指其機械結構實體。與傳統的普通機床相比，數控機床的整體布局、外觀造型、傳動機構、工具系統及操作機構等方面都發生了很大的變化。

6、輔助裝置：主要包括自動換刃裝置、自動交換工作台機構APC 、工件夾緊放鬆機構、回轉工作台、液壓控制系統、潤滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載和保護裝置等。

⑹ 三維轉台的伺服技術

伺服控制技術的發展是和控制理論及控制器件的發展緊密相連，功率驅動裝置的發展歷史就是伺服控制技術的歷史。世界上第一個伺服系統是由美國麻省理工學院輻射實驗室於1944年研製成功的火炮自動跟蹤目標伺服系統。這種早期的伺服系統是採用交磁電機擴大機—直流電動機的驅動方式，由於交磁電機的頻率響應差，電動機轉動部分的轉動慣量及電氣時間常數都比較大，因此響應速度比較慢。
第二次世界大戰期間，由於軍事上的需要，武器系統和飛機的控制系統以及加工復雜零件的機床控制系統均提出了大功率、高精度、快響應的系統要求。首先液壓伺服技術迅速得到發展，到了50年代末、60年代初，有關電液伺服計算的基本理論日趨完善，電液伺服系統被廣泛應用於武器、軍艦、航空、航天等軍事部門及高精度機床控制。伴隨機電伺服系統元氣件性能的突破，尤其是1957年可控的大功率半導體器件—晶閘管問世，由它組成的靜止式可控整流裝置無論在運行性能還是可靠性都表現出明顯的優勢，二十世紀70年代以來，國際上電力電子技術突飛猛進，推出了新一代的開和關都能控制的「全控式」電力電子器件，如晶閘管、大功率晶體管、場效應管等。與此同時，稀土永磁材料的發展和電機技術的進步，相繼研製出了力矩電機、印製繞組電機、無槽電機、大慣量寬調速電機等執行元件，並與脈寬調制式變壓器相配合，進一步改善了伺服性能。控制技術的發展不斷對伺服系統的性能提出更高的要求，近年來，隨著數字技術和計算機技術的高速發展，新型感測器件的大量涌現，使得伺服驅動控制技術有了顯著進步。特別是將計算機與伺服系統相結合，使計算機成為伺服系統中的一個環節，在伺服系統中利用計算機來完成系統的校正、改變伺服系統的增益、帶寬、完成系統管理、監控等任務，使伺服系統向智能化，數字化的方向發展。伺服控制技術新的發展和變化的主要方面如下：
（1）從直流伺服驅動系統向交流伺服驅動系統的發展趨勢
20世紀以來，在需要可逆、可調速與高性能的電氣傳動技術領域，相當長的時期內幾乎都是採用直流電氣傳動系統。隨著電力電子學、微電子技術、現代電機控制理論和計算機技術的發展，為交流電氣傳動產品的開發創造了有利條件，使得交流傳動逐漸具備了寬調速范圍、高穩速精度、快速動態響應等良好的技術性能，並實現了交流調速裝置的產品系列化，由於其良好的技術性能，取代直流電動機調速傳動己是必然的發展趨勢。
（2）從模擬伺服系統向數字伺服系統的發展趨勢
在我國，數字伺服系統的研究已由實驗室研究階段步入應用階段，在許多行業已批量生產，數字伺服系統在大多數應用場合取代模擬伺服系統將是必然趨勢，產生這一趨勢的原因如下:自動控制理論和計算機技術是數字伺服系統技術的兩個最主要依託。自動控制理論的高速發展，為數字伺服系統研製者提供了不少新的控制規律以及相應的分析和綜合方法；計算機技術的飛速發展，為數字伺服系統研製者提供了實現這些控制規律的現實可能性。以計算機作為控制器、基於現代控制理論的伺服系統，其品質指標無論是穩態，還是動態都相應達到了前所未有的水平，比模擬式伺服系統高得多。
（3）從經典傳統伺服控制向現代伺服控制的發展趨勢
應用經典理論來分析伺服系統，首先必須建立數學模型，但是由於許多因素難以一一考慮，許多參數難以精確確定，這種數學模型常常不能很好地反映系統的實際情況，有時甚至會得出錯誤的結論。60年代前後發展起來的現代控制理論適應了計算機的發展，具有許多經典理論難以比擬的優點。現代控制理論在伺服系統中將得到廣泛的應用，如模糊控制，自適應控制，專家控制、最優控制等先進的控制策略。
（4）高精度發展的趨勢
隨著伺服控制系統所用的器件的高速發展、先進的控制演算法在伺服控制的應用和位置測量元件的測量精度的提高，使伺服控制系統向高速、高精度方向發展，以適應現代國民經濟的發展要求。
1.3伺服控制技術的特徵
伺服控制技術是自動化學科中與產業部門聯系最緊密、服務最廣泛的一個分支。它經歷了發電動機系統、交磁電機擴大機控制、晶閘管控制、晶體管控制、集成電路控制、計算機控制的發展過程，至今進入了全新的鼎盛時期。現代伺服控制技術的主要特徵為：
（1）全控型電力電子器件組成的脈沖寬度調制技術在伺服系統中廣泛應用。
（2）各種伺服控制元件與線路向著集成化、功能化、模塊化、智能化、便於計算機控制的方向發展。
（3）伺服系統的可靠性設計及自診斷技術伴隨著系統功能、性能復雜化程度的升級而受到人們的普遍重視。
1.4伺服系統的組成
伺服系統是用來控制被控對象的某種狀態（一般是轉角和位移），使其能自動地、連續地、精確地復現輸入信號的變化規律。它的組成有檢測裝置，用來檢測系統的輸出信號，有放大裝置和執行部件，為使各部件之間有效地組配和使系統具有良好的工作品質，一般還有信號轉換線路和補償裝置，相應的能源設備、保護裝置、控制設備和其它輔助設備。
1.5研製高精度伺服轉台系統的背景和意義
在軍事上，雷達天線的自動瞄準跟蹤控制，高射炮，戰術導彈發射架的瞄準運動控制，坦克，軍艦的炮塔運動控制等都是基於對二維數控轉台的運動控制，所以對其進行研究有重要的現實意義。所以說轉台性能的優劣直接關繫到模擬試驗的可靠性和置信度，是保證航空航天型號產品及武器系統精度和性能的基礎，在航空航天工業和國防建設的發展中具有重要的意義。轉台也是機電實驗室中常用的實驗設備，對提高實驗室科技水平有著重要的意義。
在現代戰爭中，電子戰所發揮的作用越來越重要，如兩次海灣戰爭，美國為首的多國部隊充分發揮了電子對抗設備的綜合效能，使其獲得了戰爭的巨大成功。海灣戰爭的大量生動的事實，使我看到了現代戰爭的含義和電子戰重要性。我國周邊地區局勢不容樂觀，特別是維護我國領土的完整性，對有分裂趨向的勢力保持有足夠的威懾力，在現代戰爭中，發展電子對抗系統是非常必要的。
過去，在電子戰的領域中，人們只注意偵察、預警設備和各種干擾手段的發展，往往忽略了如何將它們有機地結合起來發揮更有效的作用。將這些設備有機地結合起來，必須要有高性能的控制平台，這就需要對雷達伺服控制系統的跟蹤、定位精度有更高的要求，研製高性能的伺服控制系統對國防事業有著重要的作用。
國內相關單位對轉台伺服研究主要集中在以下三個方面：
（1）對用於慣導測試和運動模擬的轉台研究，用於此目的伺服轉台的技術指標高，如中航303所研製的單軸，雙軸，三軸慣導測試和運動模擬設備的伺服轉台系統，它們典型的技術指標為角度精度是±2~±30，其中TDC-2型陀螺動態參數測試系統的轉台精度在±2，STS-210P型單自由度目標視線運動模擬器，另外如航天一院102所研製的DSW-O1單軸速率位置轉台的性能指標，位置解析度為0.005，中船6354所的ST-160，ST-380型單軸位置轉台。
（2）對數控機床的伺服轉台的研製。
（3）對雷達伺服轉台的研究，如航天二院203所研製的計算機控制的轉台裝置，2000年東南大學科技成果《EMC自動測試用轉台和天線塔》，北京友信科技集團的URT-L-O1雷達模擬轉台。在雷達轉台伺服系統中，高精度的產品還比較少，為了加快雷達伺服轉台的技術水平，適應國防技術的需要，很有必要研究高精度的雷達轉台伺服系統。
2.1二維轉台關鍵技術指標參考
承載能力： > 8.0 kg
檯面平面度： ≤0.01mm
檯面跳動量： ≤0.01mm
軸線垂直度： ≤5
水平轉速： 0.1～50°/s
水平轉動范圍： 360°
俯仰轉速： 0.01～50°/s
俯仰轉動范圍： -20～90°
角速率平穩度： ≤0.005°/s(360°平均)
最大轉動角加速度： ≥25°/s2
水平、俯仰角速度精度：≤0.05mil/s(保精度角速度0.01～30°/s)
水平、俯仰角解析度： ≤1
測量准確度： ≤10
2.2二維轉台的結構設計
常見二維轉台整體布局分為T型和U型兩種。轉台結構形式總體設計確定T型結構形式。
T型為方位軸在下，俯仰軸在上的布局優點是結構緊湊，佔用空間小，適合於多感測器共用，感測器更換方便，適合用於其它大型器件的零部件。
由方位座與俯仰座構成精密伺服轉台。系統結構示意圖如圖2.1。方位底座和俯仰箱體是軸系的支撐體，其結構形式和選材將是非常關鍵。在滿足結構剛度要求的前提下，選用合理的結構形式，盡量減輕座體的重量，並通過適當的熱處理工藝，提高其機械性能。
為了確保精密轉台的使用和維修方便，設計還需考慮以下措施：
（1）採取降額設計，增加安全系數，確保系統安全可靠地工作。
（2）驅動電機採用直接安裝，減少安裝誤差，確保系統的可靠性和精度要求。
（3）轉台設限位裝置和機電聯鎖裝置。
（4）採用密封措施，嚴防雨水、塵土進入腔體。
（5）對關鍵結構件採用多種工藝處理，提高其機械性能和抗腐蝕能力。
（1）導電環的選擇：根據設計要求，應保證導電環路不少與40環，為安全及個方面考慮，備用環路保留12環。
導電環主要技術性能指標參考：
1）設計環路：52 環，合格環路：50 環
2）環路電流：信號環3A/42環，功率環5A/8環
3）環材料：H62表面鍍覆貴金屬
4）刷材料：AuNi9絲-Φ0.5，Ra < 0.2
5）絕緣電阻（環-環、環-殼）：> 500MΩ/500V.DC
6）抗電強度（環-環、環-殼）：500V/50Hz.AC.lmin
7）檢測條件：溫度10～35℃、濕度≯75 %
8）環接觸電阻變化值：靜態≯0.005Ω、動態≯0.010Ω
9）轉速范圍：0～300r/min
10）使用壽命：1×l07r
11）使用環境條件：溫度-45～+50℃、濕度≯85 %

⑺ 數控機床BLUESTAR5的工作轉台結構，請問有哪位大神有結構圖幫幫忙！不勝感激！

數控機床輔助裝置它主要包括ATC刀自動交換機構、APC工件自動變換機構、工件夾緊版放鬆機構、回轉工作權台、液壓控制系統、潤滑裝置、過載與限位保護功能等部分。機床加工功能與興型不同，所包含的部分也不同。輔助裝置是保證充分發揮數控機床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤滑裝置，回轉工作台和數控分度頭，防護，照明等各種輔助裝置。

⑻ 什麼是數控轉台

PAN&TILT 兩維數控轉台是一種能夠同時繞鉛垂軸和水平軸旋轉的機械工作台，簡稱 PT 轉台。PT 轉台一方面可作為雷達、火炮、導彈發射架、各種監控裝置等軍用和民用設備的基礎運動平台，是整個機電控制系統的核心組成部分；另一方面又可作為研製火箭、導彈、魚雷和衛星等高科技尖端武器的模擬和試驗平台。 GPT 系列兩維數控工作台是固高科技為了滿足各軍事和普通高等院校進行上述教學和研究需要設計開發的低成本、高性能、模塊化和開放式機電設備系統。 : 轉台本體採用模塊化設計技術，PAN 轉台和TILT 轉台為互相獨立之模塊，拆卸方便，既可獨立控制，又可聯動控制； 採用交流伺服電機驅動和諧波減速器傳動，保證了平台不僅低速運行平穩，而且動態響應特性快； 控制系統由 PC 和基於 DSP 的運動控制器組成，保證了控制系統的開放性和擴展的方便性； 控制軟體開發平台採用Windows平台，能充分利用各種可視化的開發工具，大大簡化實驗、研究和開發的進度。