lego傳動裝置原理

『壹』 樂高機器人中使用渦輪的好處謝謝大神解答！

你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。

樂高機器人中使用渦輪的好處有以下三點：

1. 垂直傳動：樂高里的渦輪蝸桿搭建垂直傳動非常方便，佔用空間小，非常好用。

2. 減速功能：樂高里的電機轉速還是比較大的，那麼通常用渦輪可以極大降低速度。

3. 單向傳動：蝸輪蝸桿就是以單向傳動而聞名，樂高里需要進行單向傳動必須要用上。

樂高積木是非常好的機械類科技搭建玩具，能夠充分激發孩子搭建創造的能力。

『貳』 樂高玩具輸送小球的生產線中的傳送裝置（有點類似三角撥叉的）叫什麼名字啊

撥叉傳送，寶鋼有類似的專利~~

『叄』 樂高齒輪名稱大全

樂高所有齒輪名稱如下圖所示。

從根本上說，樂高齒輪是將旋轉運動從一根軸傳遞到另一根軸的裝置。

某些形式的齒輪也可以將旋轉運動轉化成直線運動。

在工業應用中，有幾十種不同形式的齒輪，其中的一些在樂高中被復制出來。

樂高齒輪的出現，實際上比科技系列和專家搭建系列要早，可以追溯到上個世紀60年代的奇麗齒輪套裝。

直齒輪是Technic組建中最常見的齒輪，齒輪上每個齒的輪廓不是平直的，我們稱之為漸開線。

這種形狀可以使齒輪做相對的轉動，而不是滑動，這樣可以最大限度地減少摩擦力，提高傳動效率。

錐齒輪用在兩根軸不平行的情況中，錐齒輪可以在兩根軸成任意角度的情況下使用，但是LEGO的錐齒輪只使用於兩根軸垂直的情況。

樂高的渦輪是與直齒輪配合使用的，兩根軸相互垂直，渦輪具有一些和其他齒輪不同的特性。

與其它齒輪相比，渦輪的摩擦力較大（傳動效率也較低），這是因為渦輪的齒面與相配合的齒輪齒面之間是滑動摩擦，負載越大，摩擦力也越大。

『肆』 樂高 傳動+差速器+轉向 如何拼在一起

差速器加萬向節加轉向結構就可以，非獨兩個萬向節，獨四個萬向節

『伍』 lego樂高機器人的一個類似千斤頂的部件，求認識的大神

LEGO 科技零件 伸縮臂 編號61927c01。9695里沒有，科技系列42006、42009里有，網上也有單獨零件賣。

『陸』 樂高編程課是學什麼的

學習內容

1、動手協調能力。

2、基本認知，和一些常識。

3、提前熟悉一些機構的用處。

4、基礎邏輯思想。

少兒編程教育是通過編程游戲啟蒙、可視化圖形編程等課程，培養學生的計算思維和創新解難能力的課程 。

一般來說，針對6-18歲的少年兒童開展的編程教育，現在，最常見的形式是線上和線下模式相結合的課外培訓。根據先易後難的學習進程，少兒編程教學可以大致分為兩類：一類是Scratch或是仿Scratch的圖形化編程教學，以培養興趣、鍛煉思維為主，趣味性較強。

在這里，可以創造屬於自己的動畫，故事，音樂和游戲，這個過程其實就像搭積木一樣簡單。此外，還有機器人編程，也就是搭建機器人，通過運行程序讓它動起來，著重培養孩子的動手能力。

另一類是基於Python、C++等高級編程語言的計算機編程教學，目標往往是參加信息學奧賽等科技品牌賽事，如信息學奧林匹克競賽/聯賽、機器人競賽、科技創新大賽等，或為後續的專業學習和職業技能打下基礎。在這里，可以熟悉編程原理，執行代碼操作，適合有一定數學基礎、英語基礎和邏輯思維的孩子。

『柒』 樂高課程中，渦輪裝置可以達到省力的效果嗎

你好，蝸輪蝸桿起到的的改變傳動方向的作用，並不能實現省力，但是可以通過改變齒輪比改變轉速。同時由於材質問題，對能量的損耗也要比金屬機械要大。

『捌』 樂高機械臂知識點

樂高機械臂知識點如下：

樂高機械臂利用搭建圖紙搭好底座部分之後，搭建相應的臂。

1、知識點：齒輪傳動系統裝置

加速齒輪：大齒輪驅動小齒輪，產生較大的旋轉動力（加速） 減速齒輪：小齒輪驅動大齒輪，產生較小的旋轉動力（減速）。

2、知識點：滑輪傳動系統裝置

加速滑輪：一個大滑輪帶動小滑輪，可以產生更多的旋轉動作減速滑輪：一個小滑輪帶動大滑輪，可以產生更少的旋轉動作交叉滑輪：用於構成互相平行但以相反方向旋轉的兩個軸。

3、知識點：斜面錐齒輪傳動系統裝置

錐齒輪帶有尖角，垂直於另一個齒輪嚙合，改變軸心的旋轉角度。

4、知識點：支桿傳動系統裝置

支桿連接於旋轉部分，成為一個活塞。活塞是機器的一個運動部件，可將馬達產生的能量轉變成向上、向下或向前、向後的運動動力。活塞還可以推，拉或驅動同台機器上的其他部件。

樂高簡介：

樂高積木是兒童喜愛的玩具。這種塑膠積木一頭有凸粒，另一頭有可嵌入凸粒的孔，形狀有1300多種，每一種形狀都有12種不同的顏色，以紅、黃、藍、白、綠色為主。它靠小朋友自己動手動腦，可以拼插出變化無窮的造型，令人愛不釋手，被稱為「魔術塑料積木」。樂高積木的故鄉就在丹麥比隆。

以上內容參考網路-樂高

『玖』 請問什麼是角度感測器工作原理它的定義是什麼呢

你這個問題問得真是太專業了，沒有接觸的人還真不懂呢!說實話我對角度感測器工作原理不是很了解，但是看到這個問題我非常感興趣，我們一起對角度感測器工作原理進行探討和學習吧！我幫你查了相關資料。那麼我們接下來 看下：什麼角度感測器工作原理？它的定義是什麼呢？ 需要 幾點 要注意的 ，友情提醒：角度感測器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度感測器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度感測器的初始位置有關。當初始化角度感測器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。角度感測器開放分類： 機器人、感測器、測速、角度測量、避障。通過計算旋轉的角度，你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然後就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。實際上，計算距離的基本方程式為： 距離=速度×時間 由此可以得到： 速度=距離/時間 如果把角度感測器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度感測器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度感測器轉三周，主動輪轉一周。角度感測器每旋轉一周計 16個單位，所以16*3=48個增量相當於主動輪旋轉一周。現在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6× 3.14≈256.22CM。現在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然後再乘以256。我們總結一下。稱R為角度感測器的解析度（每旋轉一周計數值），G是角度感測器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度感測器的增量。即： I=G×R 在例子中，G為3，對於樂高角度感測器來說，R一直為16.因此，我們可以得到： I=3×16=48 每旋轉一次，齒輪所經過的距離正是它的周長C，應用這個方程式，利用其直徑，你可以得出這個結論。 C=D×π 在我們的例子中： C=81.6×3.14=256.22 最後一步是將感測器所記錄的數據-S轉換成輪子運動的距離-T，使用下面等式： T=S×C/I 如果光電感測器讀取的數值為296，你可以計算出相應的距離： T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的. 實際上，在程序不僅僅會用到乘法和除法的數學運算，還有更多的需要多留心（有關內容我們將在第12章進行進一步的討論）。 使用角度感測器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。 在許多情況下角度感測器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題並不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會丟失一些數據。Steve Baker用實驗證明過，轉速在每分鍾50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低於12rpm或超過 1400rm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現數據丟失的問題。關於什麼是角度感測器工作原理就說到這里了，在找資料的同時我也學習到了不少，最簡單的意思是限位開關，到一定位置就開或者關。再就是靠電阻值變化的感測器了，先進一點的光電感應的。不知道我給你的答案是不是你想要的東西呢？說了這么多，你明白了嗎？希望我的回答能夠幫到你，如果你對我的回答還算滿意的話，可以分享 給你身邊的朋友。

『拾』 樂高 機械組最復雜的是什麼求告訴！！！！

最復雜都是相對而言的，對於樂高科技組而言，越多傳動裝置的自然越復內雜，個人感覺當機容械組零件個數超過1000個都比較復雜了。

零件最多的我幫你搜索了一下，竟然是今年出的42009.下面圖是歷年lego 科技組零件最多的TOP10.