① 大炮是怎樣製作的
大炮最難加工的就是炮筒，是鏜出來的
其它部件的要求就沒那麼高，
火炮通常由炮身和炮架兩大部組成（以加農榴彈炮為例）。炮身部由身管、炮尾、炮閂和炮口制退器組成。身管用來賦予彈丸初速及飛行方向，並使彈丸旋轉（滑膛炮的彈丸一般不旋轉）。炮尾用來盛裝炮閂。炮閂用來閉鎖炮膛、擊發炮彈和抽出發射後的葯筒。現代火炮大都採用半自動炮閂，有的採用自動炮閂。炮口制退器用來減少炮身後坐能量。發射時，裝在炮閂內的擊針撞擊炮彈底火，點燃發射葯。發射葯燃燒產生大量的燃氣（壓強一般約為3×105千帕），推動彈丸以極大的加速度沿炮膛向前運動。彈丸離開炮口瞬間獲得最大速度，爾後沿著一定的彈道飛向目標。燃氣推動彈丸向前運動的同時推動炮身後坐。
炮架部由反後坐裝置、搖架、上架、高低機、方向機、平衡機、瞄準裝置、 下架、 大架和運動體等組成。反後坐裝置包括駐退機和復進機。駐退機用來消耗炮身後坐能量，使炮身後坐至一定距離而停止。復進機用來在炮身後坐時貯蓄能量，後坐終止時使炮身復進到原來的位置。在後坐運動中,由於反後坐裝置的緩沖作用,炮身傳到炮架上的力大為減少，約為燃氣作用於炮身軸向力（炮膛合力）的1/30至1/5。搖架是炮身後坐、 復進的導軌，也是起落部分(包括炮身、反後坐裝置和搖架)的主體。搖架以其耳軸裝在上架上，借高低機作垂直轉動。上架是回轉部分的主體，以基軸裝在下架上，借方向機作水平轉動。高低機和方向機使炮身在高低和方向上轉動。高低機裝在搖架和上架之間，方向機裝在上架和下架之間。平衡機使火炮起落部分在搖架耳軸上保持平衡，使高低機操作輕便。瞄準裝置由瞄準具和瞄準鏡組成，用來根據火炮射擊諸元實施火炮瞄準。下架、大架和運動體，射擊時支撐火炮，行軍時作為炮車。
② 請問幾個坦克機槍的問題
第一，59、69式坦克高射機槍槍身下方的圓筒狀的東西是槍架的組成部分，叫做平衡機。由於59、69式坦克裝備的高射機槍是由54式高射機槍改裝而成，槍身重量極大，同時，由於坦克高射機槍由於受坦克頂艙直徑的限制，不能像普通機槍那樣將槍架置於槍身重心附近，而是非常靠近槍身尾部，因此，槍身前重後輕嚴重，重心嚴重不平衡，正常操作十分費力，而且動作極不靈活。而平衡機則是通過蝸桿等機件，與機槍高低機相聯，在射手操作高低機時，平衡機對槍身產生反向作用力，抵消部分槍身重力，使射手的操作動作更加靈活。而96、99式坦克裝備的高射機槍是由W85高射機槍改裝而成，由於採取新型的設計和製造工藝，重量已經大大降低，不再需要平衡機射手就可輕便操作，因此就取消了平衡機。至於機槍的區別前面已經說了，一個是改自54式，一個改自85式。
第二，我國坦克沒有採取遙控機槍主要是遙控機槍的意義並不大，坦克裝備的高射機槍對現代戰機的防禦效能已經大大降低，基本是用於打擊敵方輕型裝甲目標和用於坦克自衛，高速運動中的坦克由於很難保證平稱運行，因此使用遙控機槍很難保證射擊精度，而且在車內使用觀瞄設備進行觀察要受到很大的限制。因此，使用遙控機槍不僅打擊效果不明顯，而且遙控機件還要佔用車內寶貴的空間，有些得不償失。多數國家的坦克都很少使用遙控機槍，只是在進行城市作戰和反城市游擊戰時，考慮敵方火力多來自於高樓，不僅容易打擊裝甲車輛防護力較弱的頂部，而且容易殺傷露在炮塔之外的射手，因此，才在改進型坦克或輕裝甲車上安裝和使用遙控武器站。
第三，我國早期的機槍如59式坦克也裝備前機槍，是固定在車體前部，由駕駛員操作，因為前機槍是固定的，射擊方向與坦克方向一致，不能活動射擊，因此，也叫做航向機槍。而二戰時期的坦克前機槍由副駕駛兼無線電員操作，架設在球形槍架上，因此可以左右上下靈活射擊。二戰後坦克由於取消副駕駛，前機槍由駕駛員操作使用，由於駕駛員在作戰中要駕駛坦克，不可能再靈活操作機槍，因此，戰後早期的前機槍是固定不動的，後來乾脆都取消了航向機槍。坦克的並列機槍由炮長使用，由於槍身固定的炮架上與主炮軸向一致，也被稱為同軸機槍。因此，與主炮使用一套觀瞄設備。
第四，我國坦克高射機槍上面的是光學瞄準裝置，國外也有，只是我國的是固定的，外軍多數是分裝的，使用時再裝上，不使用時就收在車內。
③ 二戰大炮在發射時為何炮管會伸縮
二戰火炮發射時炮管會伸縮的原因是：火炮上安裝的反後坐裝置在作用於火炮。回反後坐裝置分制退答機和復進機兩部分，火炮發射時，炮管後縮，並使制退機也壓縮，像彈簧一樣吸收掉部分後坐能量,後坐行程完成後，復進機再推動炮管前伸復位。制退機是類似於活塞的裝置，多數是空壓或者液壓型。
④ 蘇聯M1987式加農炮是用的哪種反後坐裝置
M1987式加農炮是為取代20世紀50年代中期裝備的11~20式152毫米加農榴彈炮而研製版的一種新型牽引式加農炮權，北約稱為80年代中期裝備。炮口裝有雙室制退器，採用半自動楔式炮閂，反後坐裝置為液壓氣體式。大架為開腳式結構，每個大架只有一個用於開關大架且有利於行軍狀態與戰斗狀態轉換的滾輪。
炮架前下部裝有液壓控制的圓形發射座盤。可發射CZC19式152毫米自行榴彈和絕大多數現役火炮使用的彈葯。發射殺傷爆破彈初速810米／秒，最大射程247千米。最大射速7發／分，持續射速2發／分，高低射界-35°~+70°，方向射界左右各27°，戰斗狀態重7噸。
⑤ 例舉一個利用反求設計法設計出的產品實例，並分析該產品的反求過程。
一基於摩托車狸蓋件的反求設計流程
量數據的多競一實際上是一個對齊
的過程，對齊的原理就是通過坐標變換來
厚托車覆件是由多個零伴裳配鵲成的對它的坐系，對齊的方法有多種常用的有以下幾種
反求不僅安考感單個零件的單反求而且更多
定位球法
考對裝配的反。基於求配的想要貫穿於反求設
在測零件表面翼定位球在多次拉描測量時
計的金過程。基於摩托車件的反求設計一般流程將定位球同時掃描然後通過齊定位球朵一標
可以概括於裝配的測量對托車覆蓋件行點系，球體的對非常渲確快簏很容地達到多
雲數據點家時家取終體量的方點雲數一的目的
據的處理基子就配的前重構評估曲西望
國定點定位法
鯊精度如不滿是要則對曲白模型過抒停
通過不共線三點定位就可以立一個坐標頭
模具址工形成最產品
系導找三個用對齊約固定點作為基準點過三個
關鍵枝術分析
基準點的對能夠實不同視圖下的測量蜇據的
一，具體方法是在被測零件上取不共強而且在改
於裝配的數據量
變定位狀態下仍可量的三個點在不同定位あ下
在反求工程中通常的設什過程是基於零件的實行數據量時分別測它們的坐標然後在反求致
體量邊型反求技，但是摩托車獲溫件具有的牛里更過點對點的對齊方式重定位。
自由曲而是由多個零件塾體裝配而點零件配合輪
特徵定位法
的貼合共求比較高如果只是基於件進行投選
如果被零件有明顯的型特徵如圓孔平
測量就很有可能在反求遺型後案配時出現題因面球面圓柱面等可以利用送些特的點信息將點
北在對它周行西字化割量時要考成經體雲對齊
對於不同的測零件要具體同題具體分析取
在對摩托車蓋進行於裝配的據測時合游的測量方法和對應的對弄方法可以事年動倍扳
是整體配量在零件的配合處無確抱單個大地短反設計過程
零件進行量另無論是用接式還是非式
面向配的曲面造型技末
的數字測量方法要想通過一次量完成對被測件的
托年橙件曲面重的葉要素慮到掌件裝配輪原
外形輪和內形的據霖集是非常的。這齔的點合共戰等要求，在考處到盞件的體造型的
需對托추覆件的各個郡分在不定位下進基礎上過提取特祉點精征線來枃由面
行據測量從後集到零件的究全的信，這
在案品型中外形產品的型西芢往無
就涉及到多一的同題即把不同坐標系下的反求法由個曲面拘過而成。常台根據望面特程如明
數信息競一到同一坐標系下為下一鄉的遺型工作棱或曲曲的曲幸一致性爭將其劃分為若千個由
做各。
⑥ 火炮為什麼要採用反後坐裝置
152加榴炮瞬間後座力400噸，沒有反後座裝置炮身會飛出去的～～～
⑦ 火炮的發展過程是怎樣的
早在春秋時期，中國已使用一種拋射機。公元10世紀火葯開始用於軍事後，這種拋石機便用來拋射火葯包、火葯彈。
宋代在12世紀30年代，出現了以巨竹為筒的管形噴射火器——火槍；13世紀50年代，又出現了竹製管形射擊火器——突火槍。這種身管射擊火器的出現，對近代火炮的產生具有重要意義。
至遲在元代，中國已經製造了最古老的火炮——火銃。中國歷史博物館展出的元代至順三年（1332）製造的青銅鑄炮，重6.94公斤，長35.3厘米，炮口直徑105毫米，炮身上有「至順三年二月吉日綏追討寇軍第叄佰號馬山」等銘文。炮的尾部有兩個方孔，可裝耳軸。
中國明朝政府設有「兵仗」、「軍器」二局，分造火器，僅在正德到嘉靖年間（1506～1566）製造的火炮就有數十種。「虎蹲砲」用鐵爪限制後坐，射擊時後坐不過五寸，能裝小鉛彈百個以上。
「攻戎砲」裝在車上發射，便於騾馬挽曳，用鐵錨限制後坐。「無敵大將軍砲」重千斤，裝在車上，能裝鐵子500個，擊寬二十餘丈，「毒火飛砲」、「飛摧炸砲」能發射爆炸彈。
00這種炮彈為鐵鑄空心體，內裝火葯及其他葯劑，並裝有將葯線安放在竹管內的引信。發射時將彈丸裝入炮管，先點燃引信，後點燃炮管內發射葯，彈九到達目標後爆炸。
中國的火葯和火器西傳以後，火炮在歐洲開始發展。14世紀上半葉，歐洲開始製造出發射石彈的火炮。16世紀前期，義大利人N·塔爾塔利亞發現炮彈在真空中以45度射角發射時射程最大的規律，為炮兵學的理論研究奠定了基礎。
16世紀中葉，歐洲出現了口徑較小的青銅長管炮和熟鐵鍛成的長管炮，代替了以前的臼炮（一種大口徑短管炮）。還採用了前車，便於快速行動和通過起伏地。
16世紀末，出現了將子彈或金屬碎片裝在鐵筒內製成的霰彈，用於殺傷人馬。1600年前後，一些國家開始用葯包式發射葯，提高了發射速度和射擊精度。
17世紀，伽利略的彈道拋物線理論和牛頓對空氣阻力的研究，推動了火炮的發展。瑞典王古斯塔夫二世在位期間（1611～1632），採取減輕火炮重量和使火炮標准化的辦法，提高了火炮的機動性。
1697年，歐洲用裝滿火葯的管子代替點火孔內的散裝火葯，簡化了瞄準和裝填過程。17世紀末，歐洲大多數國家使用了榴彈炮。
18世紀中葉，普魯士王弗里德里希二世和法國炮兵總監J·B·V·格里博沃爾曾致力於提高火炮的機動性和推動火炮的標准化。英法等國經多次試驗，統一了火炮口徑，使火炮各部分的金屬重量比例更為恰當：還出現了用來測定炮彈初速的彈道擺。19世紀初，英國採用了榴霰彈，並用空炸引信保證榴霰彈適時爆炸，提高了火炮威力。
從火炮出現到19世紀中葉以前，大炮一般是滑膛前裝炮，發射實心球彈，部分火炮發射球形爆炸彈、霰彈和溜霰彈。最初的線膛炮是直膛線的，主要目的是為了前裝彈丸方便。
這種火炮發射速度慢，射擊精度低，射程近。為了增大火炮射程，19紀初歐洲各國進行了線膛炮的試驗。1846年，義大利G·卡瓦利少校製成了螺旋線膛炮，發射錐頭柱體長形爆炸彈。
螺旋膛線使彈丸旋轉，飛行穩定，提高了火炮威力和射擊精度，增大了火炮射程。在線膛炮出現的同時，炮閂得到了改善，火炮實現了後裝，發射速度明顯提高。
線膛炮的採用是火炮結構上的一次重大變革，直到現在，線膛炮身還被廣泛而有效地使用。滑膛炮身則為迫擊炮等繼續使用。
反後坐裝置的創制19世紀末葉前，炮身通過耳軸與炮架相連接，這種火炮的炮架稱為剛憐炮架。剛性炮架在火炮發射時受力大，火炮笨重，機動性差，發射時破壞瞄準，發射速度慢，威力提高受到限制。
19世紀末期出現了反後坐裝置，炮身通過它與炮架相連接，這種火炮的炮架稱為彈性炮架。1897年，法國製造了裝有反後坐裝置（水壓氣體式駐退復進譏）的75毫米野炮，後為各國所仿效。
彈性炮架火炮發時時，因反後坐裝置的緩沖，作用在炮架上的力大為減小，火炮重量得以減輕，發射時火炮不致移位，發射速度得到提高。彈性炮架的採用緩和了增大火炮威力與提高機動性的矛盾，火炮結構趨於完善，是火炮發展史上的一個重大突破。
19紀末期，相繼採用纏絲炮身、筒緊炮身、強度較高的炮鋼和無煙火葯，提高了火炮性能。採用猛炸葯和復合引信，增大彈丸重量，提高了榴彈的破片殺傷力。
20世紀初，一般75毫米野炮射程為6500米，105毫米榴彈炮射程為6000米，150毫米榴彈炮射程為7000米，150毫米加農炮射程為10000米，火炮還廣泛採用了周視瞄準鏡、測角器和引信裝定機。
第一次世界大戰期間，為了對隱蔽目標和機槍陣地射擊，廣泛使用了迫擊炮和小口徑平射炮。為了對付空中目標，廣泛使用高射炮。飛機上開始裝設航空炮。
隨著坦克的使用，出現坦克炮。機械牽引火炮和自行火炮的出現，對提高炮兵的機動性有重要的影響。騾馬挽曳火炮仍被大量使用。當時交戰國除大量使用中小口徑火炮外，還重視大口徑遠射程火炮的發展。一般採用的有203～280毫米榴彈炮和220～240毫米加農炮。
法國1917年式220毫米加農炮，最大射程達22公里。德國1912年製成的420毫米榴彈炮，炮彈重1200公斤，最大射程9300米。各國還採用過在鐵道上運動和發射的鐵道炮。
20世紀30年代，火炮性能進一步改善。通過改進彈葯、增大射角、加長身管等途徑增大了射程。輕榴彈炮射程增大到12公里左右，重榴彈炮增大到15公里左右，150毫米加農炮增大到20～25公里。
改善炮閂和裝填機構的性能，提高了發射速度。採用開架式大架，普遍實行機械牽引，減輕火炮重量，提高了火炮的機動性。由於火炮威力增大，採用自緊炮身和活動身管炮身，以解決炮身強度不夠和壽命短的問題。
高射炮提高了初速和射高，改善了時間引信，反坦克炮的口徑和直射距離不斷增大。第二次世界大戰中，由於飛機提高了飛行高度，出現了大口徑高射炮、近炸引信和包括炮瞄雷達在內的火控系統。由於坦克和其他裝甲目標成了軍隊的主要威脅，出現了無後坐炮和威力更大的反坦克炮。
⑧ 機械創新設計有哪些過程
創新設計的正常開展和完成，必須正確運用創新設計方法。常用的創新設計方法主要有下面幾種：
一、智力激勵法
智力激勵法又叫集思廣益法，它是由美國創造學家A．F．奧斯本提出的。人的創造性思維特別是直覺思維在受激發情況下能得到較好的發揮。一批人集合在一起，針對某個問題進行討論時，由於每個人的知識和經驗不同，觀察問題的角度和分析問題的方法各異，提出的各種意見能互相啟發，從而誘導出更多創意。通過激智、集智、交流，可實現創新的目的。智力激勵法可以通過召開會議，也可以通過信函、書面等形式，達到互相啟發、補充和完善見解，或發展為新的見解。
二、提問追溯法
提問追溯法是有針對性地、系統地提出問題，在回答問題過程中，便可能產生各種解決問題的設想，使設計所需要的信息更充分，解法更完善。提問追溯法提出的問題如下：
1)有沒有其他用途？有沒有新的用途？稍加改進有沒有其他用途？
2)能否借用其他經驗或發明？是否有相似的東西？是否有可模仿或可借用的東西？3)能否在結構、造型或其他方面變化一下？能否增加或減少什麼？能否加高或降低一點？能否加長或縮短一點？能否加厚或減薄一點？能否減輕或加重一點？能否擴大或縮小一點？能否重新組合或再分解？
4)能否用其他東西代替？能否用代用的原材料、半成品或其他的代用製造方法？
5)能否增加或減少功能？
6)能否在成本不變的前提下提高產品的性能？
7)能否採用廉價代用材料、簡化結構、使用簡單而高效的製造工藝、提高零部件的標准化程度來降低成本？
通過一連串從不同角度的發問，可啟發思維，提出新的設計方案。
三、缺點列舉法
運用缺點列舉法始於發現事物的缺點，挑出事物的毛病。在明確需要克服的缺點後，有的放矢地進行創造性思考，並通過改進設計去獲得新的設計方案。例如，一家生產汽車喇叭繼電器的小廠，為了改變產品銷路不暢的被動局面，廠長和技術人員、銷售人員一起對有關產品進行分析，在廣泛收集用戶意見的基礎上，分析產品的缺點，然後針對缺點採取各種不同的措施，改進了原有的產品，很快打開了銷路，銷售量一年內便增長了一倍。
四、希望點列舉法
希望點列舉法從設計者(發明者)或用戶的意願出發提出新設想、新要求，從而激發人們去開發新產品或改進原有的產品。例如有了黑白電視機，還希望有彩色的、遙控的。又如人們希望在給別人打電話時不僅能聞其聲，而且能見其人，為適應這種要求，開發了可視電話。
希望點列舉法與缺點列舉法都是將思維收斂於某「點」，然後發散思維，最後又集中於某種創意。但希望點列舉法比缺點列舉法涉及的目標更廣，而且更側重自由聯想。
五、聯想類比法
聯想是由一個事物想到另一個事物的心理過程。對應聯想由一件事物聯想到與其對立的另一事物。例如由小想到大，由集中想到分散等。要增強聯想能力，必須注意增加知識和經驗，不但注意吸納本專業及其他專業的學科知識，更要重視參加各種實踐活動。利用聯想進行發明創造是一種常用而且十分有效的方法，很多發明家都善於聯想，也得益於聯想的妙用。例如，貝爾發明電話，開始沒有成功，以後從吉他的聲音中想到了共鳴原理，改進了裝置，才使電話發明成功。又如布拉特從看到蜘蛛織網聯想到可以從上到下造橋，從而發明了吊橋，突破了傳統的造橋模式。
聯想類比由一事物或現象聯想到與其有類似特點(如性質、外形、結構、功能等)的其他事物或現象。例如，由水波想到聲波、光波；由水波可出現干涉現象，想到光也有干涉現象等。
六、反向探求法
反向探求將人們通常思考問題的思路反轉過來，從背逆常規的途徑探尋新的解法，因此反向探求法亦稱為逆向思維法。例如在鎢絲燈泡發明初期，為了避免鎢絲在高溫下的氧化，需要將燈泡內抽真空，但是使用後發現抽真空後的燈絲通電後仍會變脆。為了解決這個問題，當時多數人的意見是繼續提高燈泡內的真空度。而美國科學家蘭米爾卻應用反向探求法提出向燈泡內充氣的方法，他分別試驗了將氫氣、氧氣、氮氣、二氧化碳氣、水蒸氣等充入燈泡，試驗結果表明氮氣有明顯的減少鎢蒸發的作用，可使鎢絲在其中長期工作，因而發明了充氣燈泡。又例如：化學能為什麼不能變成電能？聲音既是振動，那麼振動為什麼不能復現原聲？根據這些反問，相繼發明了電池、留聲機。
七、組合創新法
組合創新法是將現有技術或產品通過功能、原理、結構等方面的組合變化形成新的技術思想或新產品。組合法的優點是組合形式多樣，應用廣泛，便於操作，經濟有效。組合創新法應用的技術單元一般是已經成熟或比較成熟的技術，不需要從頭開始，因而可以最大限度地節約人力、物力和財力。在當代社會生產和生活中，存在著大量已經開發出來的技術，只要合理組合，就能創造出適合需要的技術系統。例如，美國的「阿波羅」宇宙飛船由700萬個零件組成，但沒有一個零件是新研製的，用這些已有的零件組合出把人送上月球又重返地球的神奇系統。同樣「阿波羅」宇宙飛船技術中的全部技術都是現有技術的組合。
組合創新法的類型很多。常用的有性能組合、原理組合、功能組合、結構重組、模塊組合等。雖然組合創新法所使用的技術是已有的技術，但適當組合後，同樣可以做出重大的發明。
⑨ 「蘇聯M1987式152毫米加農炮」有什麼裝置設計特點
M1987式加農來炮是為取代20世紀源50年代中期裝備的11～20式152毫米加農榴彈炮而研製的一種新型牽引式加農炮，北約稱為80年代中期裝備。炮口裝有雙室制退器，採用半自動楔式炮閂，反後坐裝置為液壓氣體式。大架為開腳式結構，每個大架只有1個用於開關大架且有利於行軍狀態與戰斗狀態轉換的滾輪。炮架前下部裝有液壓控制的圓形發射座盤。可發射CZC19式152毫米自行榴彈和絕大多數現役火炮使用的彈葯。發射殺傷爆破彈初速810米/秒，最大射程247千米。最大射速7發/分，持續射速2發/分，高低射界-35°～+70°，方向射界左右各27°，戰斗狀態重7噸。
⑩ 反後坐火炮發展歷史
最早的炮架很簡單，用槽形木架支撐炮身。十五世紀後期，炮身上採用了炮耳軸將其安裝在基座上或帶輪的架體上，可使炮口升降以調整射程。這種與炮身通過炮耳軸剛性地連接在一起的炮架，稱為剛性炮架。發射時全部後坐力作用在炮架上，全炮後坐。火炮十分笨重，發射速度也很低。
十九世紀末，火炮上採用了反後坐裝置(彈性緩沖裝置)，通過它將炮架與炮身連接起來，這種炮架為彈性炮架。發射時炮身相對於炮架後坐，全炮不後移。反後坐裝置消耗了大部分後坐能量，炮架受力大減，因而大幅度減輕了全炮質量，同時也提高了發射速度。這是火炮技術上的一次飛躍。現在火炮除迫擊炮和無後坐炮外，幾乎都採用彈性炮架。隨著機械、液壓和電氣技術在炮架上的綜合應用，現代火炮的炮架性能更加完善，種類也較多
火炮反後坐裝置的發明是一個里程碑，它結束了剛性炮架的時代，進入了彈性炮架的時代。通俗的說，火炮的反後坐裝置就是一個「彈簧」，是火炮射擊時一個有特殊功能的緩沖和復位裝置：在火炮射擊時，反後坐裝置通過後坐部分的後坐運動產生一定的後坐力，從而控制後坐部分的後坐運動規律（速度和行程）；同時也儲存部分能量，使後坐部分在後坐終止時再能自動返回到射擊前的初始位置。可見，反後坐裝置的最大優點就是它能將火炮射擊時所產生的巨大後坐力巧妙地緩解掉，同時也使得後坐部件正常復進到位以便下次射擊。
整體來看，火炮的反後坐裝置一般由制退機和復進機組成，它們的組成有多種樣式，如各自獨立分置的，有機聯合的，等等。
最早的制退機是用彈簧緩沖的，也就叫彈簧式制退機。它結構簡單、作用可靠，但對火炮而言，它的緩沖能力太小，很快就被淘汰。氣體式的制退機，基本上與彈簧式制退機的原理相同，也被淘汰。使用最廣泛、使用時間最長的是液壓式制退機。目前，電磁緩沖正處於研究之中。
復進機是火炮後坐部分的復位裝置，它的功能是：平時讓火炮的後坐部分在任何射角時都保持在待射擊的位置；射擊時吸收並儲蓄足夠的後坐能量，以備後坐到位後拉動其復進運動，所以它也是後坐阻力的組成部分。
目前，彈簧式的，液體氣壓式，氣壓式和火葯燃氣式幾種結構形式的復進機都在用。顯然，復進機可以用彈簧和氣體作為彈性元件。彈簧結構簡單、緊湊，工作可靠，不易損壞。氣體式的質量輕，便於調整復進速度。通常情況下，火炮口徑小的用彈簧式，口徑大的用液體氣壓式，射速快的航炮用火葯燃氣式，艦炮用氣體式。