氣壓制動傳動裝置的特點是制動踏板行程較長

㈠ 氣壓傳動的簡介與特點應用

氣壓傳動是指以壓縮空氣為動力源來驅動和控制各種機械設備以實現生產過程機械化和自動化的一種技術。隨著工業機械化自動化的發展，氣動技術越來越廣泛地應用於各個領域。

一、氣壓傳動的簡介：

氣動是「氣動技術」或「氣壓傳動與控制」的簡稱。氣動技術是以 空氣壓縮機 為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術．是實現各種 生產控制 、 自動控制 的重要手段。在人類追求與自然界和平共處的時代，研究並大力發展氣壓傳動，對於全球環境與資源保護有著相當特殊的意義。隨著工業機械化和自動化的發展，氣動技術越來越廣泛地應用於各個領域。特別是成本低廉、結構簡單的氣動自動裝置已得到了廣泛的普及與應用，在工業企業自動化中具有非常重要的地位。

氣壓傳動的應用歷史非常悠久。早在公元前，埃及人就開始利用風箱產生壓縮空氣用於助燃。後來，人們懂得用空氣作為工作介質傳遞動力做功，如古代利用自然風力推動風車、帶動水車提水灌溉、利用風能航海。從18世紀的產業革命開始，氣壓傳動逐漸被應用於各類行業中，如礦山用的風鑽、火車的剎車裝置、汽車的自動開關門等。而氣壓傳動應用於一般工業中的自動化、省力化則是近些年的事情。

如今，世界各國都把氣壓傳動作為一種低成本的工業自動化手段應用於工業領域。國內外自20世紀60年代以來．隨著工業機械化和自動化的發展，氣動技術越來越廣泛地應用於各個領域里。如今，氣壓傳動元件的發展速度已超過了液壓元件，氣壓傳動已成為一個獨立的專門技術領域。

二、系統組成：

在 氣壓傳動系統 中，根據氣動元件和裝置的不同功能，可將氣壓傳動系統分成以下四個組成部分。

氣動傳動系統組成：

在 氣壓傳動系統 中，根據氣動元件和裝置的不同功能，可將氣壓傳動系統分成以下四個組成部分。

1、氣源裝置。 氣源裝置 將 原動機 提供的 機械能 轉變為氣體的壓力能，為系統提供 壓縮空氣 。它主要由 空氣壓縮機 構成，還配有 儲氣罐 、氣源凈化裝置等附屬設備。

2、執行元件 。執行元件起 能量轉換 的作用，把壓縮空氣的壓力能轉換成工作裝置的機械能。它的主要形式有氣缸輸出直線往復式機械能、擺動氣缸和氣馬達分別輸出回轉擺動式和旋轉式的機械能。對於以 真空壓力 為動力源的系統，採用 真空吸盤 以完成各種吸吊作業。

3、控制元件。 控制元件用來對壓縮空氣的壓力、流量和流動方向凋節和控制，使系統執行機構按功能要求的程序和性能工作。根據完成功能不同，控制元件種類分為很多種， 氣壓傳動系統 中一般包括壓力、流量、方向和邏輯等四大類控制元件。

4、輔助元件。 輔助元件是用於元件內部潤滑、 排氣雜訊 、元件間的連接以及信號轉換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動元件，如 油霧器 、 消聲器 、管件及管接頭、轉換器、顯示器、 感測器 等。

三、氣動傳動的特點：

1．氣壓傳動的優點

(1)空氣來源方便，用後直接排出，無污染。

(2) 空氣黏度 小，氣體在傳輸中摩擦力較小，故可以集中供氣和遠距離輸送。

(3)氣動系統對工作環境適應性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境工作時，安全可靠性優於液壓、電子和電氣系統。

(4)氣動動作迅速、反應快、調節方便，可利用氣壓信號實現自動控制。

(5)氣動元件結構簡單、成本低且壽命長，易於標准化、系列化和通用化。

2．氣壓傳動的缺點

(1)運動平穩性較差。因空氣可壓縮性較大，其工作速度受外負載變化影響大。

(2)工作壓力較低（0.3～1 MPa），輸出力或轉矩較小。

(3)空氣凈化處理較復雜。氣源中的雜質及水蒸氣必須凈化處理。

(4)因空氣黏度小，潤滑性差，需設置單獨的潤滑裝置。

(5)有較大的排氣雜訊。 [3]

四、氣動傳動的應用：

氣動技術應用的最典型的代表是工業機器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確並迅速的做抓取或放開等細微的動作。除了工業生產上的應用之外，在游樂場的過山車上的剎車裝置，機械製作的動物表演以及人形報時鍾的內部，均採用了氣動技術，實現細小的動作。

氣動技術適用於宇宙開發姿態控制生命維持系統、醫療器械、氣墊床人造心臟 、省力產業機器人真空搬運 住宅產業空氣門氣控噴塗空氣幕簾空調計量設備氣動量儀液面檢測裝置紡織氣動精紡化學工業過程式控制制液化氣體控制可動元件純流體元件海洋開發水中空氣呼吸器海底送氣系統潛水車輛氣動門氣動離合器氣動剎車空氣輪胎礦山業風鎬(鑿岩機)造船防暴控制氣墊船氣動工具氣動研磨機空氣鉚釘槍空氣錘農業空氣消毒噴霧防蟲娛樂產業空氣00槍/空氣墊充氣帳篷充氣船 運輸空氣傳送帶工業機械機床的自動控制食品機械自控制包裝機械的自動控制沖壓機械的自動控制。

氣動傳動在下述幾方面有普遍的應用：

1.機械製造業 。包括 機械加工生產線 上工件的裝夾及搬送，鑄造生產線上的造型、搗固、合箱等。在汽車製造中，汽車自動化生產線、車體部件自動搬運與固定、自動焊接等。

2.電子IC及電器行業。 如用於矽片的搬運，元器件的插裝與錫焊，家用電器的組裝等。

3.石油、化工業。 用管道輸送介質的自動化流程絕大多數採用 氣動控制 ，如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產等。

4.輕工食品包裝業。 包括各種半自動或全自動 包裝生產線 ，例如酒類、油類、煤氣罐裝，各種食品的包裝等。

5.機器人。 例如裝配機器人， 噴漆機器人 ， 搬運機器人 以及爬牆、 焊接機器人 等。

6.其他。 如車輛剎車裝置、車門開閉裝置、顆粒物質的篩選、魚雷導彈自動控制裝置等。

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㈡ 氣壓式制動傳動裝置是什麼

氣壓制動傳動裝置是以壓縮空氣體為動力源的動態制動裝置。制動時，駕駛員可以通過控制制動踏板的行程來控制制動氣壓，獲得不同的制動強度。其特點是制動操作省力，制動強度高，踏板行程小，但需要消耗發動機動力；剎車粗糙，結構復雜。因此，一般用於重型和一些中型車輛。根據制動管路的布置類型，氣動制動裝置可分為單迴路和雙迴路。如果單迴路制動裝置的某一部分損壞漏氣，會導致整個行車制動裝置失效，安全性差，往往會被淘汰。幾乎所有帶氣動剎車的車都是雙迴路布置。氣動制動系統是最常見的動力制動系統。由於它可以獲得較大的制動驅動能力，而且主車與拖掛掛車之間的制動驅動系統與車列的連接裝置結構簡單，連接和斷開方便，因此廣泛應用於總質量超過8t，特別是15t以上的貨車、越野車和客車。

㈢ 氣壓增壓式液力制動傳動裝置的組成

空氣液壓制動傳動裝置(油氣復合式) 一、目的 氣壓制動的長處是小的踏板力和小的踏板行程，能產生大的促動力。液壓制動之長是滯後時間短，摩擦件少，性能穩定，非懸架支承件少，行駛平順性好，適用多種高性能制動器，可用雙輪缸，更合理的布置雙管路系統。 為了兼取氣壓制動和液壓制動兩者的優點，不少重型汽車採用了空氣液壓制動傳動裝置。它和真空加力裝置的原理一樣，只是以壓縮空氣作為動力源。由於壓縮空氣的工作壓力較大，多為(0.45~0.6)mpa，而真空式所具有的最大壓力差，只能略等於大氣壓力。故加力氣室小巧緊湊，安裝位置不受限制，系統布局合理。 二、控制型式 這種制動傳動裝置，由於控制閥的安裝和控制方式的不同，可分為兩種控制型式： (1)直接控制式--利用氣壓控制閥同時直接控制兩個單腔的增壓器或一個雙腔的增壓器(又稱氣頂油式)。 (2)間接控制式--利用一個單腔液壓主缸，同時控制兩個帶有氣壓控制閥的增壓器(又稱油控氣、氣頂油式)。 三、間接控制式的空氣液壓制動傳動裝置 (一)組成和構造特點 圖20-67所示為雙管路油控氣、氣頂油制動系統的組成。它由空氣壓縮機1、調壓器2、貯氣筒3、4組成加力氣源。各管路分別裝有2各自的空氣增壓器，用一個單腔液壓主缸34控制。 圖20-67 間接控制式的空氣液壓制動傳動裝置 1-空氣壓縮機；2-調壓器；3、4-貯氣筒，5、7-輪缸；6、9-空氣增壓器；8-制動主缸；10-氣壓表(二)空氣增壓器 1、空氣增壓器的組成 從圖20-68看出：空氣增壓器是由加力氣室17、輔助缸12和控制閥三部分組成。是氣壓和液壓制動結構的變型體，故省略結構內容。 圖20-68 間接控制的空氣增壓器簡圖 1-加力氣室活塞；2-回位彈簧；3-控制閥活塞；4-放氣螺釘；5-膜片芯管；6-空氣濾清器；7-膜片；
8-排氣閥；9-進氣閥；10-放氣螺釘；11-復合式單向閥；12-輔助缸；13-球閥；14-輔助缸活塞；
15-片狀推叉；16-加力氣室推桿；17-加力氣室；18-保養孔 2．空氣增壓器的工作情況 (1)不制動時–––控制閥活塞3左側c室無控制油壓，控制閥的膜片7和活塞3在其回位彈簧的作用下被推到左側極端位6置，進氣閥9關閉，壓縮空氣不能進入d室。排氣閥8開啟，使d和e室與大氣相通。加力氣室的a室、b室也與大氣相通， 活塞1被推到左側極端位置。輔助缸活塞14與推桿16用銷連接，也處在左側極端位置。此時，片狀推叉15球端將球閥13推開，使輔助缸左右兩腔連通，增壓器處於不工作狀態，制動主缸和輔助缸油壓與大氣壓力相等。 (2)制動時–––制動主缸的控制油液進入輔助缸活塞14的左側，通過活塞14的中心孔，球閥13、出油閥11進入各自輪缸而制動。另一部分油液經節流小孔進入c室，推動活塞3和膜片7及芯管5右移。先消除排氣閥間隙使排氣閥8關閉，切斷d室和e室的通道，再將進氣閥9推開。貯氣筒的壓縮空氣進入d室，並經空氣管進入a室，推動活塞1、推桿16和活塞14右移。b室中的空氣經e室排出，並產生較小的噓聲。此時，由於輔助缸活塞14離開了左側的極端位置，片狀推叉15對球閥13的推力消失，球閥立即關閉，活塞14右腔的油壓升高。此時，作用在活塞14上的壓力，等於增壓推力和控制油壓推力之和。但前者比後者更大，因而減輕了操縱力。 (3)維持制動時–––若踏板停止不動時，隨著輔助缸活塞的右移，控制閥活塞左側的油壓趨於下降，膜片總成左移，進氣閥9關閉，控制閥即處於「雙閥關閉」的平衡狀態。此時，控制活塞左側的控制油壓推力與右側膜片上的氣壓推力平衡。輔助缸活塞左側的推力也與右側的總阻抗力平衡。 可見，制動主缸輸出的控制油壓，決定了控制閥隨動輸入的氣壓。當加力氣室的氣壓達到一定值時(0.6mpa)，輔助缸輸出的油壓達13mpa。制動踏板再繼續踩下時，增壓器即進入定值加力段。 (4)放鬆制動時–––制動主缸的輸出油壓撤消，作用在控制閥活塞3和輔助缸活塞14左側的油壓即撤消回位。排氣閥8開啟，a室的壓縮空氣經空氣管返回d室，並經排氣間隙、芯管和e室帶著較大的噓聲排入大氣。活塞1、活塞3、活塞14都返回左側的極端位置。片狀推叉15又頂開球閥13，各輪缸油管的油液推開復合式單向閥11返回輔助缸和主缸，制動即解除。當閥門11外側油壓達到殘余壓力值時即關閉，使輔助缸輸出管路和各輪缸間保持一定的殘壓，制動主缸內無復合式單向閥，它和輔助缸間無殘壓存在。 (5)增壓器失效時和無壓縮空氣時 由於輔助缸活塞有中心孔和球閥13，在增壓器失效時和無壓縮空氣時，能進行應急制動。但制動力顯著降低，且踏板沉重。因此項應急功能必須存在，輔助缸只能是單活塞式，雙管路系統只能是並裝兩個空氣增壓器。 另外，從工作過程得知：在踩下制動踏板和放鬆制動踏板時，空氣濾清器6處會有一小、一大的排氣噓聲，這是人工檢驗空氣增壓器好壞的表徵。

㈣ 氣壓制動裝置由什麼組成

氣壓式制動傳動裝置是利用壓縮空氣作力源的動力式制動裝置。駕駛員只須按不同的制動強度要求，控制制動踏板的行程，便可控制制動氣壓的大小來獲得所需要的制動力。

氣壓制動傳動裝置的基本組成和工作原理

1．組成

氣壓制動傳動裝置由兩大部分組成：一是氣源部分——它包括空氣壓縮機1、調壓機構(卸荷閥2和調壓閥3)、貯氣筒5、氣壓表8和安全閥6等部件。二是控制部分——它包括制動踏板9、制動控制閥10、控制管路、制動氣室11、12、制動燈開關13等部件。

1-空氣壓縮機；2-卸荷閥；3-調壓器；4-單向閥；5-貯氣筒；6-安全閥；7-油水放出閥；8-氣壓表；
9-制動踏板；10-制動控制閥；11-前制動氣室，12-後制動氣室；13-制動燈開關