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混料機傳動裝置減速器設計說明

發布時間:2022-05-07 19:51:00

㈠ 求機械設計課程設計 用於螺旋輸送機傳動裝置的二級圓錐齒輪減速器的設計說明和裝配圖

去查輸送機設計手冊

㈡ 帶式輸送機傳動裝置中的圓錐-圓柱二級減速器的設計說明書

給你發過去了[email protected]~~

㈢ 減速器的設計步驟

1、仔細閱讀和研究設計任務書,明確設計要求,分析原始數據和工作條件,擬定傳動;

2、裝專置的總體方案屬;

3、選擇電動機,確定其形式、轉速和功率;

4、計算傳動裝置的總傳功比和分配各級傳動比;

5、計算各軸的轉速、功率和扭矩;

6、通過汁算確定開式傳動(三角帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動)的主要參數和尺寸;

7、通過計算確定閉式傳功(齒搶傳幼或蝸桿傳功〕的主要參數和尺寸;

8、初算各軸的直徑,據此進行各軸的結鉤設計;

9、初定軸承的型號和跨距,分析物上的載荷,計算支點反力,通過軸承的壽命計算 ;

10、最後確定其型號;

11、選擇聯軸器和鏈聯接;

12、驗算軸的復合強度和安全系數;

13、繪制減速機裝配圖和零件工作圖;

14、整理和編寫設計計算說明書。

㈣ 求二級減速器設計說明書

一、 設計題目:二級斜齒輪減速器

1. 要求:擬定傳動關系:由電動機、V帶、減速器、聯軸器、工作機構成。

2. 工作條件:雙班工作,有輕微振動,小批量生產,單向傳動,使用6年,運輸帶允許誤差5%。

3. 知條件:運輸帶捲筒轉速 ,

減速箱輸出軸功率 馬力,

二、 傳動裝置總體設計:

1. 組成:傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。

2. 特點:齒輪相對於軸承不對稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻,要求軸有較大的剛度。

3. 確定傳動方案:考慮到電機轉速高,傳動功率大,將V帶設置在高速級。 其傳動方案如下:

三、 選擇電機

1. 計算電機所需功率 : 查手冊第3頁表1-7:

-帶傳動效率:0.96

-每對軸承傳動效率:0.99

-圓柱齒輪的傳動效率:0.96

-聯軸器的傳動效率:0.993

—捲筒的傳動效率:0.96

說明:

-電機至工作機之間的傳動裝置的總效率:

2確定電機轉速:查指導書第7頁表1:取V帶傳動比i=2 .5

二級圓柱齒輪減速器傳動比i=8 40所以電動機轉速的可選范圍是:

符合這一范圍的轉速有:750、1000、1500、3000

根據電動機所需功率和轉速查手冊第155頁表12-1有4種適用的電動機型號,因此有4種傳動比方案如下:

方案 電動機型號 額定功率 同步轉速

r/min 額定轉速

r/min 重量 總傳動比

1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11

2 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.79

3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.53

4 Y160M1-8 4KW 750 720 118Kg 37.89

綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、和帶傳動、減速器的傳動比,可見第3種方案比較合適,因此選用電動機型號為Y132M1-6,其主要參數如下:

額定功率kW 滿載轉速 同步轉速 質量 A D E F G H L AB

4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280

四 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比:

總傳動比:

分配傳動比:取 則

取 經計算

註: 為帶輪傳動比, 為高速級傳動比, 為低速級傳動比。

五 計算傳動裝置的運動和動力參數:

將傳動裝置各軸由高速到低速依次定為1軸、2軸、3軸、4軸

——依次為電機與軸1,軸1與軸2,軸2與軸3,軸3與軸4之間的傳動效率。

1. 各軸轉速:

2各軸輸入功率:

3各軸輸入轉矩:

運動和動力參數結果如下表:

軸名 功率P KW 轉矩T Nm 轉速r/min

輸入 輸出 輸入 輸出

電動機軸 3.67 36.5 960

1軸 3.52 3.48 106.9 105.8 314.86

2軸 3.21 3.18 470.3 465.6 68

3軸 3.05 3.02 1591.5 1559.6 19.1

4軸 3 2.97 1575.6 1512.6 19.1

六 設計V帶和帶輪:

1.設計V帶

①確定V帶型號

查課本 表13-6得: 則

根據 =4.4, =960r/min,由課本 圖13-5,選擇A型V帶,取 。

查課本第206頁表13-7取 。

為帶傳動的滑動率 。

②驗算帶速: 帶速在 范圍內,合適。

③取V帶基準長度 和中心距a:

初步選取中心距a: ,取 。

由課本第195頁式(13-2)得: 查課本第202頁表13-2取 。由課本第206頁式13-6計算實際中心距: 。

④驗算小帶輪包角 :由課本第195頁式13-1得: 。

⑤求V帶根數Z:由課本第204頁式13-15得:

查課本第203頁表13-3由內插值法得 。

EF=0.1

=1.37+0.1=1.38

EF=0.08

查課本第202頁表13-2得 。

查課本第204頁表13-5由內插值法得 。 =163.0 EF=0.009

=0.95+0.009=0.959



取 根。

⑥求作用在帶輪軸上的壓力 :查課本201頁表13-1得q=0.10kg/m,故由課本第197頁式13-7得單根V帶的初拉力:

作用在軸上壓力:



七 齒輪的設計:

1高速級大小齒輪的設計:

①材料:高速級小齒輪選用 鋼調質,齒面硬度為250HBS。高速級大齒輪選用 鋼正火,齒面硬度為220HBS。

②查課本第166頁表11-7得: 。

查課本第165頁表11-4得: 。

故 。

查課本第168頁表11-10C圖得: 。

故 。

③按齒面接觸強度設計:9級精度製造,查課本第164頁表11-3得:載荷系數 ,取齒寬系數 計算中心距:由課本第165頁式11-5得:

考慮高速級大齒輪與低速級大齒輪相差不大取

則 取

實際傳動比:

傳動比誤差: 。

齒寬: 取

高速級大齒輪: 高速級小齒輪:

④驗算輪齒彎曲強度:

查課本第167頁表11-9得:

按最小齒寬 計算:

所以安全。

⑤齒輪的圓周速度:

查課本第162頁表11-2知選用9級的的精度是合適的。

2低速級大小齒輪的設計:

①材料:低速級小齒輪選用 鋼調質,齒面硬度為250HBS。

低速級大齒輪選用 鋼正火,齒面硬度為220HBS。

②查課本第166頁表11-7得: 。

查課本第165頁表11-4得: 。

故 。

查課本第168頁表11-10C圖得: 。

故 。

③按齒面接觸強度設計:9級精度製造,查課本第164頁表11-3得:載荷系數 ,取齒寬系數

計算中心距: 由課本第165頁式11-5得:

取 則 取

計算傳動比誤差: 合適

齒寬: 則取

低速級大齒輪:

低速級小齒輪:

④驗算輪齒彎曲強度:查課本第167頁表11-9得:

按最小齒寬 計算:

安全。

⑤齒輪的圓周速度:

查課本第162頁表11-2知選用9級的的精度是合適的。

八 減速器機體結構尺寸如下:

名稱 符號 計算公式 結果

箱座厚度

10

箱蓋厚度

9

箱蓋凸緣厚度

12

箱座凸緣厚度

15

箱座底凸緣厚度

25

地腳螺釘直徑

M24

地腳螺釘數目

查手冊 6

軸承旁聯結螺栓直徑

M12

蓋與座聯結螺栓直徑

=(0.5 0.6)

M10

軸承端蓋螺釘直徑

=(0.4 0.5)

10

視孔蓋螺釘直徑

=(0.3 0.4)

8

定位銷直徑

=(0.7 0.8)

8

, , 至外箱壁的距離

查手冊表11—2 34

22

18

, 至凸緣邊緣距離

查手冊表11—2 28

16

外箱壁至軸承端面距離

= + +(5 10)

50

大齒輪頂圓與內箱壁距離

>1.2

15

齒輪端面與內箱壁距離

>

10

箱蓋,箱座肋厚

9

8.5

軸承端蓋外徑

+(5 5.5)

120(1軸)

125(2軸)

150(3軸)

軸承旁聯結螺栓距離

120(1軸)

125(2軸)

150(3軸)

九 軸的設計:

1高速軸設計:

①材料:選用45號鋼調質處理。查課本第230頁表14-2取 C=100。

②各軸段直徑的確定:根據課本第230頁式14-2得: 又因為裝小帶輪的電動機軸徑 ,又因為高速軸第一段軸徑裝配大帶輪,且 所以查手冊第9頁表1-16取 。L1=1.75d1-3=60。

因為大帶輪要靠軸肩定位,且還要配合密封圈,所以查手冊85頁表7-12取 ,L2=m+e+l+5=28+9+16+5=58。

段裝配軸承且 ,所以查手冊62頁表6-1取 。選用6009軸承。

L3=B+ +2=16+10+2=28。

段主要是定位軸承,取 。L4根據箱體內壁線確定後在確定。

裝配齒輪段直徑:判斷是不是作成齒輪軸:

查手冊51頁表4-1得:

得:e=5.9<6.25。

段裝配軸承所以 L6= L3=28。

2 校核該軸和軸承:L1=73 L2=211 L3=96

作用在齒輪上的圓周力為:

徑向力為

作用在軸1帶輪上的外力:

求垂直面的支反力:

求垂直彎矩,並繪制垂直彎矩圖:

求水平面的支承力:

由 得

N

N

求並繪制水平面彎矩圖:

求F在支點產生的反力:

求並繪制F力產生的彎矩圖:

F在a處產生的彎矩:

求合成彎矩圖:

考慮最不利的情況,把 與 直接相加。

求危險截面當量彎矩:

從圖可見,m-m處截面最危險,其當量彎矩為:(取摺合系數 )

計算危險截面處軸的直徑:

因為材料選擇 調質,查課本225頁表14-1得 ,查課本231頁表14-3得許用彎曲應力 ,則:

因為 ,所以該軸是安全的。

3軸承壽命校核:

軸承壽命可由式 進行校核,由於軸承主要承受徑向載荷的作用,所以 ,查課本259頁表16-9,10取 取

按最不利考慮,則有:

則 因此所該軸承符合要求。

4彎矩及軸的受力分析圖如下:

5鍵的設計與校核:

根據 ,確定V帶輪選鑄鐵HT200,參考教材表10-9,由於 在 范圍內,故 軸段上採用鍵 : ,

採用A型普通鍵:

鍵校核.為L1=1.75d1-3=60綜合考慮取 =50得 查課本155頁表10-10 所選鍵為:

中間軸的設計:

①材料:選用45號鋼調質處理。查課本第230頁表14-2取 C=100。

②根據課本第230頁式14-2得:

段要裝配軸承,所以查手冊第9頁表1-16取 ,查手冊62頁表6-1選用6208軸承,L1=B+ + + =18+10+10+2=40。

裝配低速級小齒輪,且 取 ,L2=128,因為要比齒輪孔長度少 。

段主要是定位高速級大齒輪,所以取 ,L3= =10。

裝配高速級大齒輪,取 L4=84-2=82。

段要裝配軸承,所以查手冊第9頁表1-16取 ,查手冊62頁表6-1選用6208軸承,L1=B+ + +3+ =18+10+10+2=43。

③校核該軸和軸承:L1=74 L2=117 L3=94

作用在2、3齒輪上的圓周力:

N

徑向力:

求垂直面的支反力

計算垂直彎矩:

求水平面的支承力:

計算、繪制水平面彎矩圖:

求合成彎矩圖,按最不利情況考慮:

求危險截面當量彎矩:

從圖可見,m-m,n-n處截面最危險,其當量彎矩為:(取摺合系數 )

計算危險截面處軸的直徑:

n-n截面:

m-m截面:

由於 ,所以該軸是安全的。

軸承壽命校核:

軸承壽命可由式 進行校核,由於軸承主要承受徑向載荷的作用,所以 ,查課本259頁表16-9,10取 取

則 ,軸承使用壽命在 年范圍內,因此所該軸承符合要求。

④彎矩及軸的受力分析圖如下:

⑤鍵的設計與校核:

已知 參考教材表10-11,由於 所以取

因為齒輪材料為45鋼。查課本155頁表10-10得

L=128-18=110取鍵長為110. L=82-12=70取鍵長為70

根據擠壓強度條件,鍵的校核為:

所以所選鍵為:

從動軸的設計:

⑴確定各軸段直徑

①計算最小軸段直徑。

因為軸主要承受轉矩作用,所以按扭轉強度計算,由式14-2得:

考慮到該軸段上開有鍵槽,因此取

查手冊9頁表1-16圓整成標准值,取

②為使聯軸器軸向定位,在外伸端設置軸肩,則第二段軸徑 。查手冊85頁表7-2,此尺寸符合軸承蓋和密封圈標准值,因此取 。

③設計軸段 ,為使軸承裝拆方便,查手冊62頁,表6-1,取 ,採用擋油環給軸承定位。選軸承6215: 。

④設計軸段 ,考慮到擋油環軸向定位,故取

⑤設計另一端軸頸 ,取 ,軸承由擋油環定位,擋油環另一端靠齒輪齒根處定位。

⑥ 輪裝拆方便,設計軸頭 ,取 ,查手冊9頁表1-16取 。

⑦設計軸環 及寬度b

使齒輪軸向定位,故取 取

,

⑵確定各軸段長度。

有聯軸器的尺寸決定 (後面將會講到).

因為 ,所以

軸頭長度 因為此段要比此輪孔的長度短

其它各軸段長度由結構決定。

(4).校核該軸和軸承:L1=97.5 L2=204.5 L3=116

求作用力、力矩和和力矩、危險截面的當量彎矩。

作用在齒輪上的圓周力:

徑向力:

求垂直面的支反力:

計算垂直彎矩:

.m

求水平面的支承力。

計算、繪制水平面彎矩圖。

求F在支點產生的反力

求F力產生的彎矩圖。

F在a處產生的彎矩:

求合成彎矩圖。

考慮最不利的情況,把 與 直接相加。

求危險截面當量彎矩。

從圖可見,m-m處截面最危險,其當量彎矩為:(取摺合系數 )

計算危險截面處軸的直徑。

因為材料選擇 調質,查課本225頁表14-1得 ,查課本231頁表14-3得許用彎曲應力 ,則:

考慮到鍵槽的影響,取

因為 ,所以該軸是安全的。

(5).軸承壽命校核。

軸承壽命可由式 進行校核,由於軸承主要承受徑向載荷的作用,所以 ,查課本259頁表16-9,10取 取

按最不利考慮,則有:

則 ,

該軸承壽命為64.8年,所以軸上的軸承是適合要求的。

(6)彎矩及軸的受力分析圖如下:

(7)鍵的設計與校核:

因為d1=63裝聯軸器查課本153頁表10-9選鍵為 查課本155頁表10-10得

因為L1=107初選鍵長為100,校核 所以所選鍵為:

裝齒輪查課本153頁表10-9選鍵為 查課本155頁表10-10得

因為L6=122初選鍵長為100,校核

所以所選鍵為: .

十 高速軸大齒輪的設計

因 採用腹板式結構

代號 結構尺寸和計算公式 結果

輪轂處直徑

72

輪轂軸向長度

84

倒角尺寸

1

齒根圓處的厚度

10

腹板最大直徑

321.25

板孔直徑

62.5

腹板厚度

25.2

電動機帶輪的設計

代號 結構尺寸和計算公式 結果

手冊157頁 38mm

68.4mm

取60mm

81mm

74.7mm

10mm

15mm

5mm

十一.聯軸器的選擇:

計算聯軸器所需的轉矩: 查課本269表17-1取 查手冊94頁表8-7選用型號為HL6的彈性柱銷聯軸器。

十二潤滑方式的確定:

因為傳動裝置屬於輕型的,且傳速較低,所以其速度遠遠小於 ,所以採用脂潤滑,箱體內選用SH0357-92中的50號潤滑,裝至規定高度。

十三.其他有關數據見裝配圖的明細表和手冊中的有關數據

㈤ 機械設計基礎課程設計之混料機的傳動裝置設計

就是減速機啊

㈥ 機械設計課程設計《雙螺旋混料機的傳動系統設計》

參數怎麼計算啊

㈦ 混凝土攪拌車結構及傳動裝置設計具體是個怎麼樣的過程呢謝謝

混凝土攪拌運輸車的組成及工作原理
混凝土攪拌車由汽車底盤和混凝土攪拌運輸專用裝置組成。我國生產的混凝土攪拌車的底盤多採用整車生產廠家提供的二類通用底盤。其專用機構主要包括取力器、攪拌筒前後支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、操縱機構、清洗系統等。其工作原理:通過取力裝置將汽車底盤的動力取出,並驅動液壓系統的變數泵,把機械能轉化為液壓能傳給定量馬達,馬達再驅動減速機,由減速機驅動攪拌裝置,對混凝土進行攪拌。
1、取力裝置
國產混凝土攪拌車採用主車發動機取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發動機動力取出,經液壓系統驅動攪拌筒,攪抖筒在進料和運輸過程中正向旋轉,以利於進料和對混凝土進行攪拌,在出料時反向旋轉,在工作終結後切斷與發動機的動力聯接。

2、液壓系統
將經取力器取出的發動機動力,轉化為液壓能(排量和壓力),再經馬達輸出為機械能(轉速和扭矩),為攪拌筒轉動提供動力。
3、減速機
將液壓系統中馬達輸出的轉速減速後,傳給攪拌筒。
4、操縱機構
a.控制攪拌筒旋轉方向,使之在進料和運輸過程中正向旋轉,出料時反向旋轉。
b.控制攪拌筒的轉速
5、攪拌裝置
它主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器,它是由優質耐磨薄鋼板製成,為了能夠自動裝、卸混凝土,其內壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。轉動時混凝土沿葉片的螺旋方向運動,在不斷的提升和翻動過程中受到混合和攪拌。在進料及運輸過程中,攪拌筒正轉,混凝土沿葉片向里運動,出料時,攪拌筒反轉,混凝土沿著葉片向外卸出。攪拌筒的轉動則是靠液壓驅動裝置來保證。裝載量為3~6立方。的混凝土攪拌運輸車一般採用由汽車發動機通過動力輸出軸帶動液壓泵,再由高壓油推動液壓馬達驅動攪拌筒,裝載量為9~12立方的則由車載輔助柴油機帶動液壓泵驅動液壓馬達。葉片是攪拌裝置中的主要部件,損壞或嚴重磨損會導致混凝土攪拌不均勻。另外,葉片的角度如果設計不合理,還會使混凝土出現離析。
6、清洗系統
清洗系統的主要作用是清洗攪拌筒,有時也用於運輸途中進行乾料攪拌。清洗系統還對液壓系統起冷卻作用。

不知道這個給你有沒有幫助

㈧ 急求帶式輸送機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器畢業設計

前 言

機械設計綜合課程設計在機械工程學科中佔有重要地位,它是理論應用於實際的重要實踐環節。本課程設計培養了我們機械設計中的總體設計能力,將機械設計系列課程設計中所學的有關機構原理方案設計、運動和動力學分析、機械零部件設計理論、方法、結構及工藝設計等內容有機地結合進行綜合設計實踐訓練,使課程設計與機械設計實際的聯系更為緊密。此外,它還培養了我們機械繫統創新設計的能力,增強了機械構思設計和創新設計。
本課程設計的設計任務是展開式二級圓柱齒輪減速器的設計。減速器是一種將由電動機輸出的高轉速降至要求的轉速比較典型的機械裝置,可以廣泛地應用於礦山、冶金、石油、化工、起重運輸、紡織印染、制葯、造船、機械、環保及食品輕工等領域。
本次設計綜合運用機械設計及其他先修課的知識,進行機械設計訓練,使已學知識得以鞏固、加深和擴展;學習和掌握通用機械零件、部件、機械傳動及一般機械的基本設計方法和步驟,培養學生工程設計能力和分析問題,解決問題的能力;提高我們在計算、制圖、運用設計資料(手冊、 圖冊)進行經驗估算及考慮技術決策等機械設計方面的基本技能,同時給了我們練習電腦繪圖的機會。
最後藉此機會,對本次課程設計的各位指導老師以及參與校對、幫助的同學表示衷心的感謝。
由於缺乏經驗、水平有限,設計中難免有不妥之處,懇請各位老師及同學提出寶貴意見。

帶式輸送機概論

帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸燃料的機械。應用它可以將物料在一定的輸送線上,從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送,也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外,還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合,形成有節奏的流水作業運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用於現代化的各種工業企業中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統、露天采礦場及選礦廠中,廣泛應用帶式輸送機。它用於水平運輸或傾斜運輸。使用非常方便。
輸送機發展歷史
中國古代的高轉筒車和提水的翻車,是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形;17世紀中,開始應用架
空索道輸送散狀物料;19世紀中葉,各種現代結構的輸送機相繼出現。
1868年,在英國出現了帶式輸送機;1887年,在美國出現了螺旋輸送機;1905年,在瑞士出現了鋼帶式輸送機;1906年,在英國和德國出現了慣性輸送機。此後,輸送機受到機械製造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響,不斷完善,逐步由完成車間內部的輸送,發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運,成為材料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
輸送機的特點
帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續運輸設備,與其他運輸設備(如機車類)相比具有輸送距離長、運量大、連續輸送等優點,而且運行可靠,易於實現自動化和集中化控制,尤其對高產高效礦井,帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。
帶式輸送機主要特點是機身可以很方便的伸縮,設有儲帶倉,機尾可隨採煤工作面的推進伸長或縮短,結構緊湊,可不設基礎,直接在巷道底板上鋪設,機架輕巧,拆裝十分方便。當輸送能力和運距較大時,可配中間驅動裝置來滿足要求。根據輸送工藝的要求,可以單機輸送,也可多機組合成水平或傾斜的運輸系統來輸送物料。
帶式輸送機廣泛地應用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門,是因為它具有輸送量大、結構簡單、維修方便、成本低、通用性強等優點。
帶式輸送機還應用於建材、電力、輕工、糧食、港口、船舶等部門。
一、 設計任務書
設計一用於帶式運輸機上同軸式二級圓柱齒輪減速器
1. 總體布置簡圖

2. 工作情況
工作平穩、單向運轉
3. 原始數據
運輸機捲筒扭矩(N•m) 運輸帶速度(m/s) 捲筒直徑(mm) 使用年限(年) 工作制度(班/日)
350 0.85 380 10 1
4. 設計內容
(1) 電動機的選擇與參數計算
(2) 斜齒輪傳動設計計算
(3) 軸的設計
(4) 滾動軸承的選擇
(5) 鍵和聯軸器的選擇與校核
(6) 裝配圖、零件圖的繪制
(7) 設計計算說明書的編寫
5. 設計任務
(1) 減速器總裝配圖1張(0號或1號圖紙)
(2) 齒輪、軸、軸承零件圖各1張(2號或3號圖紙)
(3) 設計計算說明書一份
二、 傳動方案的擬定及說明
為了估計傳動裝置的總傳動比范圍,以便選擇合適的傳動機構和擬定傳動:方案,可由已知條件計算其驅動捲筒的轉速nw:

三. 電動機的選擇
1. 電動機類型選:Y行三相非同步電動機
2. 電動機容量
(1) 捲筒軸的輸出功率

(2) 電動機的輸出功率

傳動裝置的總效率
式中, 為從電動機至捲筒軸之間的各傳動機構和軸承的效率。由《機械設計課程設計》(以下未作說明皆為此書中查得)表2-4查得:V帶傳動 ;滾動軸承 ;圓柱齒輪傳動 ;彈性聯軸器 ;捲筒軸滑動軸承 ,則


(3) 電動機額定功率
由第二十章表20-1選取電動機額定功率
由表2-1查得V帶傳動常用傳動比范圍 ,由表2-2查得兩級展開式圓柱齒輪減速器傳動比范圍 ,則電動機轉速可選范圍為

可選符合這一范圍的同步轉速的電動3000 。

根據電動機所需容量和轉速,由有關手冊查出只有一種使用的電動機型號,此種傳動比方案如下表:
電動機型號 額定功率
電動機轉速
傳動裝置傳動比
Y100L-2 3 同步 滿載 總傳動比 V帶 減速器
3000 2880 62.06 2

三、 計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比
1. 傳動裝置總傳動比

2. 分配各級傳動比
取V帶傳動的傳動比 ,則兩級圓柱齒輪減速器的傳動比為

按展開式布置考慮潤滑條件,為使兩級大齒輪直徑相近由圖12展開式曲線的
則i
所得 符合一般圓柱齒輪傳動和兩級圓柱齒輪減速器傳動比的常用范圍。
四、計算傳動裝置的運動和動力參數:

按電動機軸至工作機運動傳遞路線推算,得到各軸的運動和動力參數
1.各軸轉速:

2.各軸輸入功率:

Ⅰ~Ⅲ軸的輸出功率分別為輸入功率乘軸承效率0.99,捲筒軸輸出功率則為輸入功率乘捲筒的傳動效率0.96,計算結果見下表。

3. 各軸輸入轉矩:

Ⅰ~Ⅲ軸的輸出轉矩分別為輸入轉矩乘軸承效率0.99,捲筒軸輸出轉矩則為輸入轉矩乘捲筒的傳動效率0.96,計算結果見下表。

綜上,傳動裝置的運動和動力參數計算結果整理於下表:

軸名 功率
轉矩
轉速

傳動比

效率

輸入 輸出 輸入 輸出
電機軸 2.3 7.63 2880 2
0.96
I軸 2.21 14.65 1440
7.13
0.95
II軸 2.1 99.29 201. 96
4.35 0.95
III軸
2.0 410.58 46.43
1.00 0.98
捲筒軸 1.94 398.34

第三章 主要零部件的設計計算
§3.1 展開式二級圓柱齒輪減速器齒輪傳動設計

§3.1.1 高速級齒輪傳動設計
1. 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數
1)按以上的傳動方案,選用直齒圓柱齒輪傳動。
2)運輸機為一般工作,速度不高,故選用8級精度(GB 10095-88)。
3) 材料選擇。考慮到製造的方便及小齒輪容易磨損並兼顧到經濟性,兩級圓柱齒輪的大、小齒輪材料均用45鋼,大齒輪為正火處理,小齒輪熱處理均為調質處理且大、小齒輪的齒面硬度分別為260HBS,215HBS。
4)選小齒輪的齒數 ,大齒輪的齒數為 。
2. 按齒面接觸強度設計
由設計公式進行試算,即

(1) 確定公式內的各計算數值
1) 試選載荷系數
2) 由以上計算得小齒輪的轉矩:
3) 查6-12(機械設計基礎)表選取齒寬系數 ,查圖6-37(機械設計基礎)按齒面硬度的小齒輪的接觸疲勞強度極限 ;大齒輪的接觸疲勞強度極限 。
計算接觸疲勞許用應力,取失效概率為1%,安全系數S=1

4)計算應力循環次數

5) 按接觸疲勞壽命系數

(2) 計算:

1) 帶入 中較小的值,求得小齒輪分度圓直徑 的最小值為

3) 計算齒寬: 取 ,
4) 計算分度圓直徑與模數、中心距:
模數: 取第一系列標准值m=1.5
分度圓直徑:

中心距:
5) 校核彎曲疲勞強度:
符合齒形因數 由圖6-40得 =4.35, =3.98
彎曲疲勞需用應力:
1) 查圖6-41得彎曲疲勞強度極限 : ;
2) 查圖6-42取彎曲疲勞壽命系數
3) 計算彎曲疲勞許用應力.
取彎曲疲勞安全系數S=1,得

4) 校核計算:
<
<
故彎曲疲勞強度足夠
確定齒輪傳動精度:
圓周速度:
對照表6-9(機械設計基礎)根據一般通用機械精度等級范圍為6~8級可知,齒輪精度等級應選8級

§3.1.2 低速級齒輪傳動設計
1. 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數
1)按以上的傳動方案,選用直齒圓柱齒輪傳動。
2)運輸機為一般工作,速度不高,故選用8級精度(GB 10095-88)。
3) 材料選擇。考慮到製造的方便及小齒輪容易磨損並兼顧到經濟性,兩級圓柱齒輪的大、小齒輪材料均用45鋼,熱處理均為正火調質處理且大、小齒輪的齒面硬度分別為200HBS,250HBS,二者材料硬度差為40HBS。
4)選小齒輪的齒數 ,大齒輪的齒數為 ,取 。
2. 按齒面接觸強度設計
由設計公式進行試算,即

2) 確定公式內的各計算數值
1) 試選載荷系數
2) 由以上計算得小齒輪的轉矩
3) 查表及其圖選取齒寬系數 ,由圖6-37按齒面硬度的小齒輪的接觸疲勞強度極限 ;大齒輪的接觸疲勞強度極限 。
4) 計算接觸疲勞許用應力,取失效概率為1%,安全系數S=1

5) 查圖6-42取彎曲疲勞壽命系數

按接觸疲勞壽命系數

模數: 由表6-2取第一系列標准模數
分度圓直徑:
中心距:
齒寬:
校核彎曲疲勞強度:
復合齒形因數 由圖6-40得
6)計算接觸疲勞許用應力,取失效概率為1%,安全系數S=1

校核計算: <
<
故彎曲疲勞強度足夠
確定齒輪傳動精度:
圓周速度:
對照表6-9(機械設計基礎)根據一般通用機械精度等級范圍為6~8級可知,齒輪精度等級應選8級
對各個軸齒輪相關計算尺寸
表6-3高速軸齒輪各個參數計算列表
名稱 代號 計算公式
齒數 Z

模數

壓力角

齒高系數

頂隙系數

齒距 P

齒槽寬 e

齒厚 s

齒頂高

齒根高

齒高 h

分度圓直徑 d

基圓直徑

齒頂圓直徑

齒根圓直徑

中心距

表6-3低速軸齒輪各個參數計算列表
名稱 代號 計算公式
齒數 Z

模數

壓力角

齒高系數

頂隙系數

齒距 P

齒槽寬 e

齒厚 s

齒頂高

齒根高

齒高 h

分度圓直徑 d

基圓直徑

齒頂圓直徑

齒根圓直徑

中心距

V帶的設計
1)計算功率

2)選擇帶型
據 和 =2880由圖10-12<械設計基礎>選取z型帶
3)確定帶輪基準直徑
由表10-9確定 <械設計基礎>

1) 驗算帶速
因為 故符合要求
2) 驗算帶長
初定中心距

由表10-6選取相近
3) 確定中心距

4) 驗算小帶輪包角
故符合要求
5) 單根V帶傳遞額定功率
據 和 查圖10-9得
8) 時單根V帶的額定功率增量:據帶型及 查表10-2<械設計基礎>得
10)確定帶根數
查表10-3 查表10-4 <械設計基礎>

11) 單根V帶的初拉力
查表10-5

12)用的軸上的力

13帶輪的結構和尺寸
以小帶輪為例確定其結構和尺寸,由圖10-11<械設計基礎>帶輪寬
§3.3 軸系結構設計
§3.3.1 高速軸的軸系結構設計
一、軸的結構尺寸設計
根據結構及使用要求,把該軸設計成階梯軸且為齒輪軸,共分七段,其中第5段為齒輪,如圖2所示:

圖2
由於結構及工作需要將該軸定為齒輪軸,因此其材料須與齒輪材料相同,均為合金鋼,熱處理為調制處理, 材料系數C為118。
所以,有該軸的最小軸徑為:
考慮到該段開鍵槽的影響,軸徑增大6%,於是有:
標准化取
其他各段軸徑、長度的設計計算依據和過程見下表:
表6 高速軸結構尺寸設計
階梯軸段 設計計算依據和過程 計算結果
第1段
(考慮鍵槽影響)

13.6

16

60
第2段
(由唇形密封圈尺寸確定)

20(18.88)

50
第3段 由軸承尺寸確定
(軸承預選6004 B1=12)

20

23
第4段

24(23.6)

145
第5段 齒頂圓直徑
齒寬
33

38
第6段

24

10
第7段

20

23
二、軸的受力分析及計算
軸的受力模型簡化(見圖3)及受力計算
L1=92.5 L2=192.5 L3=40

三、軸承的壽命校核
鑒於調整間隙的方便,軸承均採用正裝.預設軸承壽命為3年即12480h.
校核步驟及計算結果見下表:
表7 軸承壽命校核步驟及計算結果
計算步驟及內容 計算結果
6007軸承

A端 B端
由手冊查出Cr、C0r及e、Y值 Cr=12.5kN
C0r=8.60kN
e=0.68
計算Fs=eFr(7類)、Fr/2Y(3類) FsA=1809.55 FsB=1584.66
計算比值Fa/Fr FaA /FrA>e FaB /FrB< e
確定X、Y值 XA= 1,YA = 0, XB =1 YB=0
查載荷系數fP 1.2
計算當量載荷
P=Fp(XFr+YFa) PA=981.039 PB=981.039
計算軸承壽命

9425.45h
小於
12480h
由計算結果可見軸承6007合格.

表8 中間軸結構尺寸設計
階梯軸段 設計計算依據和過程 計算結果
第1段
由軸承尺寸確定
(軸承預選6008 )

33.6

40

25

第2段
(考慮鍵槽影響)

45(44.68)

77.5
第3段

50

12.5
第4段

99

109

第5段

46

39
考慮到低速軸的載荷較大,材料選用45,熱處理調質處理,取材料系數
所以,有該軸的最小軸徑為:
考慮到該段開鍵槽的影響,軸徑增大6%,於是有:
標准化取
其他各段軸徑、長度的設計計算依據和過程見下表:
表10 低速軸結構尺寸設計
階梯軸段 設計計算依據和過程 計算結果
第1段
(考慮鍵槽影響)
(由聯軸器寬度尺寸確定)

52.49
60(55.64)

142

第2段
(由唇形密封圈尺寸確定)

64(63.84)

50
第3段

66
16

第4段 由軸承尺寸確定
(軸承預選6014C )

70

24
第5段

78

75
第6段
20

88

20
第7段
齒寬+10
80(79.8)

119
§3.3.4 各軸鍵、鍵槽的選擇及其校核
因減速器中的鍵聯結均為靜聯結,因此只需進行擠壓應力的校核.
一、 高速級鍵的選擇及校核:
帶輪處鍵:按照帶輪處的軸徑及軸長選 鍵B8X7,鍵長50,GB/T1096
聯結處的材料分別為: 45鋼(鍵) 、40Cr(軸)
二、中間級鍵的選擇及校核:
(1) 高速級大齒輪處鍵: 按照輪轂處的軸徑及軸長選 鍵B14X9GB/T1096
聯結處的材料分別為: 20Cr (輪轂) 、45鋼(鍵) 、20Cr(軸)
此時, 鍵聯結合格.
三、低速級級鍵的選擇及校核
(1)低速級大齒輪處鍵: 按照輪轂處的軸徑及軸長選 鍵B22X14,鍵長 GB/T1096
聯結處的材料分別為: 20Cr (輪轂) 、45鋼(鍵) 、45(軸)
其中鍵的強度最低,因此按其許用應力進行校核,查手冊其

該鍵聯結合格
(2)聯軸器處鍵: 按照聯軸器處的軸徑及軸長選 鍵16X10,鍵長100,GB/T1096
聯結處的材料分別為: 45鋼 (聯軸器) 、45鋼(鍵) 、45(軸)
其中鍵的強度最低,因此按其許用應力進行校核,查手冊其

該鍵聯結合格.

第四章 減速器箱體及其附件的設計
§4.1箱體結構設計
根據箱體的支撐強度和鑄造、加工工藝要求及其內部傳動零件、外部附件的空間位置確定二級齒輪減速器箱體的相關尺寸如下:(表中a=322.5)
表12 箱體結構尺寸
名稱 符號 設計依據 設計結果
箱座壁厚 δ 0.025a+3=11 11
考慮鑄造工藝,所有壁厚都不應小於8
箱蓋壁厚 δ1 0.02a+3≥8 9.45
箱座凸緣厚度 b 1.5δ 16.5
箱蓋凸緣厚度 b1 1.5δ1 14.18
箱座底凸緣厚度 b2 2.5δ 27.5
地腳螺栓直徑 df 0.036a+12 24(23.61)
地腳螺栓數目 n 時,n=6
6
軸承旁聯結螺栓直徑 d1 0.75df 18
箱蓋與箱座聯接螺栓直徑 d 2 (0.5~0.6)df 12
軸承端蓋螺釘直徑和數目 d3,n (0.4~0.5)df,n 10,6
窺視孔蓋螺釘直徑 d4 (0.3~0.4)df 8
定位銷直徑 d (0.7~0.8) d 2 9
軸承旁凸台半徑 R1 c2 16
凸台高度 h 根據位置及軸承座外徑確定,以便於扳手操作為准 34
外箱壁至軸承座端面距離 l1 c1+c2+ (5~10) 42
大齒輪頂圓距內壁距離 ∆1 >1.2δ 11
齒輪端面與內壁距離 ∆2 >δ 10
箱蓋、箱座肋厚 m1 、 m m1≈0.85δ1 =8.03 m≈0.85δ=9.35 7
軸承端蓋凸緣厚度 t (1~1.2) d3 10
軸承端蓋外徑 D2 D+(5~5.5) d3 120
軸承旁邊連接
螺栓距離

S
120
第五章 運輸、安裝和使用維護要求
1、減速器的安裝
(1)減速器輸入軸直接與原動機連接時,推薦採用彈性聯軸器;減速器輸出軸與工作機聯接時,推薦採用齒式聯軸器或其他非剛性聯軸器。聯軸器不得用錘擊裝到軸上。
(2)減速器應牢固地安裝在穩定的水平基礎上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。
(3)減速器、原動機和工作機之間必須仔細對中,其誤差不得大於所用聯軸器的許用補償量。
(4)減速器安裝好後用手轉動必須靈活,無卡死現象。
(5)安裝好的減速器在正式使用前,應進行空載,部分額定載荷間歇運轉1~3h後方可正式運轉,運轉應平穩、無沖擊、無異常振動和雜訊及滲漏油等現象,最高油溫不得超過100℃;並按標准規定檢查輪齒面接觸區位置、面積,如發現故障,應及時排除。
2、使用維護
本類型系列減速器結構簡單牢固,使用維護方便,承載能力范圍大,公稱輸入功率0.85—6660kw,公稱輸出轉矩100—410000N.m,不怕工況條件惡劣,是適用性很好,應用量大面廣的產品。可通用於礦山、冶金、運輸、建材、化工、紡織、輕工、能源等行業的機械傳動。但有以下限制條件:
1.減速器高速軸轉速不高於1000r/min;
2.減速器齒輪圓周速度不高於20m/s;
3.減速器工作環境溫度為—40~45℃,低於0℃時,啟動前潤滑油應預熱到8℃以上,高於45℃時應採取隔熱措施。
3、減速器潤滑油的更換:
(1)減速器第一次使用時,當運轉150~300h後須更換潤滑油,在以後的使用中應定期檢查油的質量。對於混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對於長期工作的減速器,每500~1000h必須換油一次。對於每天工作時間不超過8h的減速器,每1200~3000h換油一次。
(2)減速器應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用。牌號相同而粘度不同的油允許混合用。
(3)換油過程中,蝸輪應使用與運轉時相同牌號的油清洗。
(4)工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的雜訊等現象時,應停止使用,檢查原因。如因齒面膠合等原因所致,必須排除故障,更換潤滑油後,方可繼續運轉。
減速器應定期檢修。如發現擦傷、膠合及顯著磨損,必須採用有效措施制止或予以排除。備件必須按標准製造,更新的備件必須經過跑合和負荷試驗後才能正式使用。 用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速器的運轉情況和檢驗中發現的問題應做認真的記錄 。

小 結
轉眼兩周的時間過去了,感覺時間過得真快,忙忙碌碌終於把機械設計做出來了。我通過這次設計學到了很多東西。使我對機械設計的內容有了進一步的了解.
因為剛結束課程就搞設計,還沒有來得及復習,所以剛開始遇到好多的問題,都感覺很棘手.因為機械設計是把我們這學期所學知識全部綜合起來了,還用到了許多先前開的課程,例如金屬工藝學,材料力學,機械原理等.
首先,我們要運用知識想好用什麼結構,然後進行軸大小長短的設計,要校核,選軸承。最後還要校核低速軸,看能否用。鍵也是一件重要的零件,校核也不可避免。所有這些都用到了力學和機械設計得內容,可是我當時力學沒有學好,機械設計又沒完全掌握,做這次設計真是不容易啊!.
但通過這次機械設計學到了許多,不僅是在知識方面,重要是在觀念方面。以往我們不管做什麼都有現成的東西,而我們只要算別人現有的東西就可以了,其實那就是抄。但現在很多是自己設計,沒有約束了反而不知所措了。其次,我在這次設計中出現了許多問題,經過常老師得指點,我學到了許多課本上沒有的東西他並且給我們講了一些實際用到的經驗.收獲真是破多啊!最後就是我們大學的課程開了這么多,我們一定要把基礎打牢,為以後的綜合運用打下基礎啊.這次機械設計課程就體現了,我們現在很缺乏把自己學的東西聯系起來的能力.
最後我總結一下通過這次機械設計我學到的。實踐出真知,不假。通過設計我現在可以了解真正的設計是一個怎樣的程序啊.而且其中出現了許多錯誤,為以後工作增加經驗。雖然機設很累,但我很充實,我學到了許多知識,我增加了社會競爭力,我又多了解了機械,又進步了。總之,這次機械設計雖然很累,但是我學到了好多自己從前不知道和沒有經歷的經驗。

參 考 文 獻

1 <<機械設計>>第八版 濮良貴主編 高等教育出版社 ,2006
2 <<機械設計課程設計>>第1版 . 王昆,何小柏主編 .機械工業出版社 ,2004
3 <<機械原理>> 申永勝主編 清華大學出版社 ,1999
4 <<材料力學 >> 劉鴻文主編 高等教育出版社 ,2004
5 <<幾何公差與測量>>第五版 甘永力主編 上海科學技術出版社 ,2003
6 <<機械制圖>>

㈨ 減速器設計過程

1、仔細閱讀和研究設計任務書,明確設計要求,分析原始數據和工作條件內,擬定傳動;

2、裝容置的總體方案;

3、選擇電動機,確定其形式、轉速和功率;

4、計算傳動裝置的總傳功比和分配各級傳動比;

5、計算各軸的轉速、功率和扭矩;

6、通過汁算確定開式傳動(三角帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動)的主要參數和尺寸;

7、通過計算確定閉式傳功(齒搶傳幼或蝸桿傳功〕的主要參數和尺寸;

8、初算各軸的直徑,據此進行各軸的結鉤設計;

9、初定軸承的型號和跨距,分析物上的載荷,計算支點反力,通過軸承的壽命計算 ;

10、最後確定其型號;

11、選擇聯軸器和鏈聯接;

12、驗算軸的復合強度和安全系數;

13、繪制減速機裝配圖和零件工作圖;

14、整理和編寫設計計算說明書。

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