自動控制實訓裝置

A. 自動控制系統的其它相關

書名:自動控制系統/普通高等教育十五國家級規劃教材
ISBN:704012559
作者:李先允
出版社:高等教育出版社
定價:23.3
頁數:285
出版日期:2003-7-1
版次:1
開本:16開
包裝:平裝
簡介:本書是普通高等教育「十五」國家級規劃教材（高職高專教育），本書針對高職高專層次教育的特點，理論知識的講解以必須夠用為度，注重應用能力的培養，將較難理解的自控原理的內容穿插到自動控制系統的講解中介紹。書中介紹了直流調速的閉環控制系統、可逆直流調速系統、直流脈寬調速系統、數字直流調速系統、非同步電動機變轉差率調速系統、非同步電動機變頻調速系統等。
目錄
第一章
自動控制原理概論
1.1概述
1.1.1引言
1.1.2控制系統的結構
1.1.3控制系統的分類
1.1.4控制系統的基本要求
1.1.5控制系統的分析與設計
1.2 系統數學模型與傳遞函數
1.2.1建立數學模型的方法
1.2.2控制系統的微分方程
1.2.3控制系統的傳遞函數
1.2.4控制系統的動態結構圖
1.3典型環節與反饋控制
1.3.1典型環節
1.3.2反饋控制
思考題與習題
第二章 自動控制系統的分析與校正
2.1 系統時域分析
2.1.1基本概念
2.1.2一階系統階躍響應分析
2.1.3二階系統階躍響應分析
2.2 自動控制系統的穩定性分析
2.2.1系統穩定性基本概念
2.2.2系統穩定性條件
2.2.3系統穩態性能分析
2.3 系統的頻域分析
2.3.1基本概念
2.3.2自動控制系統的伯德圖
2.3.3系統頻域穩定性基本概念
2.4自動控制系統的頻域校正
2.4.1基本概念
2.4.2自動控制系統校正方法
2.5 MATLAB和SIMULINK應用簡介
2.5.1 MATLAB應用簡介
2.5.2 SIMULINK應用簡介
思考題與習題
第三章 閉環直流調速系統
3.1 直流調速系統概論
3.1.1調速指標與直流調速的基本方法
3.1.2直流調速系統的結構
3.1.3直流調速系統的檢測方法
3.1.4晶閘管-電動機系統的開環特性分析
3.2直流調速系統中典型環節的傳遞函數
3.2.1晶閘管觸發整流裝置
3.2.2直流電動機
3.2.3比例、積分及比例--積分調節器
3.2.4測速發電機
3.3單閉環調速系統分析
3.3.1有靜差轉速負反饋直流調速系統
3.3.2無靜差轉速負反饋直流調速系統
3.3.3其它反饋在單閉環直流調速系統中的應用
3.4轉速、電流雙閉環調速系統分析
3.4.1雙閉環調速系統的組成及工作原理
3.4.2雙閉環調速系統穩態分析
3.4.3雙閉環調速系統動態分析
3.5轉速、電流雙閉環系統調節器的工程設計
3.5.1調節器的工程設計方法概論
3.5.2典型系統及其參數和性能指標的關系
3.5.3調節器的選擇
3.5.4對控制對象傳遞函數的近似處理
3.5.5應用MATLAB輔助設計電流、轉速雙閉環系統調節器
3.6其他多環調速系統簡介
3.6.1多環控制系統內環的作用
3.6.2多環調速系統簡介
思考題與習題
第四章 可逆直流調速系統
4.1 可逆直流調速系統的實現方法
4.1.1電樞反接可逆電路
4.1.2勵磁反接可逆電路
4.1.3電樞反接可逆電路與勵磁反接可逆電路的比較
4.2 可逆直流調速系統的環流分析
4.2.1環流的種類
4.2.2靜態環流的分析
4.3 有環流可逆直流調速系統
4.3.1α=β工作制有環流可逆直流調速系統
4.3.2可控環流的可逆直流調速系統
4.4 無環流可逆直流調速系統
4.4.1 邏輯無環流可逆直流調速系統
4.4.2錯位無環流可逆直流調速系統
思考題與習題
第五章 直流脈寬調速系統
5.1 脈寬調制變換器
5.1.1不可逆PWM變換器
5.1.2可逆PWM變換器
5.2 脈寬調速系統的開環機械特性
5.3 脈寬調速系統的控制電路
5.3.1脈寬調制器
5.3.2邏輯延時環節
5.3.3基極驅動器
5.4直流脈寬調速系統的特殊問題
5.4.1電流脈動量
5.4.2轉速脈動量
5.4.3電力晶體管的開關損耗和最佳開關頻率
5.4.4泵升電壓限制電路
思考題與習題
第六章 位置隨動系統
6.1位置控制原理
6.1.1位置隨動系統的分類
6.1.2位置控制方法
6.2位置隨動系統檢測元件
6.2.1旋轉變壓器
6.2.2光柵
6.2.3感應同步器
6.3位置隨動系統分析與設計
6.3.1位置隨動系統靜態誤差分析
6.3.2位置隨動系統動態校正設計
思考題與習題
第七章 交流調壓調速系統和串級調速
7.1 交流調速的基本原理
7.1.1交流調速系統的特性
7.1.2交流調速系統的分類
7.2 交流調壓調速系統
7.2.1調壓調速系統的原理和電路
7.2.2交流調壓調速系統機械特性分析
7.3 串級調速系統
7.3.1串級調速系統的基本原理
7.3.2串級調速系統機械特性
7.3.3雙閉環串級調速系統分析
思考題與習題
第八章 非同步電動機變壓變頻調速系統
8.1 變頻調速的基本控制方式
8.1.1基頻以下調速
8.1.2基頻以上調速
8.2非同步電動機變頻調速的機械特性
8.2.1恆壓恆頻控制非同步電動機的機械特性
8.2.2恆壓恆頻控制非同步電動機的變頻調速性能分析
8.3轉速開環變頻調速系統
8.3.1交-直-交電壓型逆變器轉速開環的變頻調速系統
8.3.2電流型逆變器轉速開環的變頻調速系統
8.4轉差頻率控制的轉速閉環調速系統
8.4.1轉差頻率控制的基本概念
8.4.2轉差頻率控制規律
8.4.3轉差頻率控制的變頻調速系統
8.5非同步電動機矢量變換控制系統
8.5.1非同步電動機矢量變換控制的基本原理
8.5.2矢量變換運算規律及實現
8.5.3矢量變換控制中的非同步電動機數學模型
8.5.4非同步電動機矢量變換控制基本方程式
8.5.5非同步電動機矢量變換控制系統
8.6非同步電動機的直接轉矩控制
8.6.1直接轉矩控制的特點
8.6.2直接轉矩控制的基本原理
8.6.3非同步電動機轉矩控制的基本控制方案
思考題與習題
第九章 變頻器應用技術
9.1變頻器裝置的分類及主要功能
9.1.1變頻器裝置的分類
9.1.2通用變頻器的主要功能
9.2變頻器的選擇
9.2.1 變頻器類型的選擇
9.2.2控制方式的選擇
9.2.3控制系統
9.2.4變頻器容量選擇
9.2.5變頻器外圍設備的選擇
9.3電動機容量的選擇
9.4電纜的選擇
9.5 變頻器與PLC和上位機的連接
9.5.1變頻器的輸入輸出電路
9.5.2使用時應注意的問題
9.5.3通過數據傳輸進行的控制
9.5.4接地和電源系統
9.6 變頻器的安裝、調試及使用
9.6.1通用變頻器的安裝
9.6.2變頻器的接線
9.6.3通用變頻器的調試
9.6.4通用變頻器的使用方法
思考題與習題
第十章 全數字化交直流調速控制系統
10.1概述
10.1.1系統總體結構
10.1.2電機數字控制系統的設計方法和步驟
10.1.3電機數字控制系統的硬體系統設計方法和步驟
10.1.4電機數字控制系統總體方案的確定
10.1.5微處理晶元的選擇
10.1.6控制系統的軟體
10.1.7數字調速系統的特點
10.2 全數字化直流調速系統
10.2.1國內外直流調速系統數字化的發展概況
10.2.2 32位全數字化直流傳動裝置介紹
10.2.3應用實例
10.3 微機控制的交流調速系統
10.3.1功能模塊劃分與微機系統結構
10.3.2矢量控制系統的微機控制
10.3.3交流電動機的微機變頻控制裝置設計
思考題與習題
附錄 常用符號表
參考文獻 書 名:自動控制系統——工作原理、性能分析與系統調試
第2版 1碟
層 次：高職高專
配 套：電子課件
作者：孔凡才
出版社： 機械工業出版社
出版時間：2011-01-20
ISBN:9787111115298
開本： 16開
定價:￥36.0
內容簡介
本書內容分3篇：第1篇主要從物理過程上，概括地講述常用檢測元件、常用電動機和電力電子供電電路等基本部件的工作原理（4～30學時）。第2篇內容包括系統數學模型、MATLAB軟體及其應用、系統性能分析和系統校正等。本篇主要從傳遞函數與系統框圖出發，應用Simulink系統模擬分析，以定性分析為主，闡述各環節（及各參數）對系統性能的影響與改進性能的途徑（24學時）。第3篇為各種常見典型自動控制系統的工作原理、性能分析和系統調試（16～48學時）。本書從基礎知識→自動控制原理→自動控制系統→具體電路→系統調試→故障排查，為讀者提供了一個完整的認知過程和一個理論聯系實際的實踐過程，內容全面豐富。本書的特點是內容新，理論聯系實際，突出物理過程的分析，注重方法論的闡述，注意基礎知識的復習與應用，分析細致，通俗易懂。並可根據不同專業要求，有6種方案可供選擇（學時為50～96）。全書每章均有小結、思考題與習題，它們多為生產實際中的問題。書中還安排了較多的閱讀材料、實例分析和讀圖練習，以利學生的自學、分析和實踐能力的提高。此外，還有與教材配套的實踐項目內容和相應的實踐裝置介紹。為便於新版教材的使用，本書還附帶一張配套的多媒體光碟（CAI光碟）。光碟內容包括【教學指導】、【參考電子教案】、【自學輔導】、【疑難問題解答】、【實例分析】及【實踐裝置和實驗、實訓指導書】等。該光碟對教師教學及學生學習，都將會有很大的幫助。本書可供應用型本科、技師學院、高等專科學校、高等職業技術學院、職工大學的電氣工程類專業、應用電子類專業、機械類專業、機電一體化專業、數控機床維修專業和計算機應用類專業選用，也可供工程技術人員參考，並可作為技師和高級技師技術培訓教材。
目錄
前言
第1篇 自動控制系統概述和典型自動控制系統的基本部件
第1章 自動控制系統概述
第2章 常用檢測元件
第3章 常用電動機的工作原理
第4章 電力電子供電電路
第5章 常用的調節器線路
第2篇 自動控制原理
第6章 拉普拉斯變換
第7章 自動控制系統的數學模型
第8章 自動控制系統的性能分析
第9章 改善自動控制系統性能的途徑
第3篇 典型自動控制系統的工作原理、性能分析和系統調試
第10章 水位控制系統與溫度控制系統
第11章 晶閘管直流調速系統
第12章 雙極晶體管（BJT）脈寬調制（PWM）控制的直流調速系統
第13章 絕緣柵雙極晶體管（IGBT）正弦脈寬調制（SPWM）控制的交流調速系統
第14章 位置隨動系統
第15章 自動控制系統的分析、調試與故障的排除
附錄
參考文獻

B. 自動控制原理與系統專業課

1相關資料顯示：
自動控制原理與系統課程是電氣自動化、機電一體化、電氣工程等內專業的專業課,其具有很容強的綜合性和實踐性,學習難度較大。自動控制原理與系統課程面向二、三年級學生開設。該課程是在掌握閉環控制系統的基本規律和交、直流調速控制系統的基本方法與相關理論的基礎上研究各種電力拖動系統調速控制問題。該課程具有綜合性、實踐性強的特點。
2本課程是電氣自動化專業必修的一門專業主幹課。主要教學內容以反饋控制理論為核心，研究控制系統建模方法、線性系統的分析與設計方法及自動控制系統的工作原理、自動調節過程等內容。通過本課程的學習，培養學生掌握自動控制理論、具有自動控制系統的安裝、調試、運行、維護等應用能力。
3教學的主要內容為：
自動控制系統概述

自動控制系統的數學模型
自動控制系統的時域分析法率特性
自動控制系統的校正
直流調速系統
直流調速系統的工程設計方法

C. 自動控制原理B

自動控制原理包括經典控制和現代控制。 經典控制包括線性系統的時域分析、根軌跡、頻域分析、系統校正、PI設計等， 而現代控制以線性系統理論和最優控制為主線。線性系統理論部分主要闡述狀態空間分析法和綜合法的基本內容，包括動態系統的狀空間描述，動態系統的定量分析（狀態方程的解）和定性分析（能控性、能觀測性、李亞普諾夫穩定性），動態系統的綜合（狀態反饋與狀態觀測器設計）；最優控制部分在解決最優問題3種基本方法（變分法、極小值原理、動態規劃法）的基礎上，闡述典型最優反饋系統的設計（線性二次型最優控制、最小時間控制）。 所以要看自動控制原理的考試大綱了，看是否包括現代控制部分。

D. 消防自動化實訓裝置和泰和安火災自動報警與聯動控制系統裝置有何異同

強切或者切電接到抄總閘上就可以了，如果是單元樓，一般都是接到每個單元樓的總閘，不用入戶，只要有火警聯動，整個單元樓的非消防用電都會切斷，如果是大型商場一般都是在每層的總閘上，只斷本層的非消防用電，也可以通過聯動關系改為相鄰上下兩層都斷電。

E. 怎麼學好自動控制原理

1.自動控制原理課程本身要大量用到Laplace變換、復變函數理論，所以要想學好自動控制原理，首先得看看自己的大學數學基礎有沒有打扎實了（尤其是復變函數與積分變換）。

2.除了應該具備的數學基礎外，你還需有處理相關專業知識的能力。比如建立實際系統的物理模型，這里就需要有良好的電路（主要是模擬電路）、大學物理、機械原理的知識。同時還需要有一定的數學建模能力。

3.正是因為課程中充滿了數學，所以千萬不要把自動控制原理當成數學來學，那樣會讓你越學越迷糊，甚至會最終懷疑控制理論的科學性。因為若當作一門數學課，你掌握的只是一些方程的操作和圖形的畫法，你無法理解為什麼實際的系統會遵循控制理論所描述的規律（比如水位能夠被精確的控制），這會讓你覺得是完全是數學的作用，而忽略了自動控制的基本思想以及這些數學方程背後所受到物理規律支配這一事實。很多原本數學還可以的同學也學不好控制理論，都是犯了把自控理論課作為數學課來學的思想錯誤。一開始方向就錯了，你說學得好嗎。

4.學自動控制原理，掌握基本的控制思想是最重要的（它有別於數學思想、物理思想）。大學階段所學的自動控制原理主要涉及經典控制理論，所以它最根本的控制思想是【負反饋思想】，很多穩定性理論都是立足於這一思想上建立的，所以數學雖然很重要，但數學對於自動控制理論來說只是一個強有力的工具。

5.要珍惜每次做練習題的機會。題目不在多、在精，一般把書本上每章後面的習題全部掌握（第一次做不來不要緊，關鍵是要弄懂），你就算達到基本掌握的程度了。

6.做實驗要認真。每次實驗都要開動自己的腦筋，不要機械的按照實驗手冊的步驟做實驗。比如由多極運算放大器構成的電路控制系統，要思考為什麼通過對一些參數的改變（例如改變電容）會導致被控量（例如電壓）的不穩定或者控制精度下降等等。還要思考為什麼老師都讓我們用電路來做控制系統實驗，因為不同的物理系統（比如機械繫統）它們所建立的微分方程的形式是相同的，則抽象的看它們本質上都是同一個系統（打個比方，小擺動的單擺與彈簧振子兩個不同系統的振動方程一樣，都遵循d^2y/dx^2=-cx這個方程），而電路系統是相對與其他物理系統來說最容易構造（有些機械裝置太大，不易放在實驗室做實驗），所以常用電路系統來模擬其它的控制系統。

7.要樹立學好自動控制原理的信心。你要知道，能夠接觸到人類歷史上尤其是19、20世紀的革命性的著名理論與思想，應該感到自豪。19、20世紀的革命性的著名理論：進化論、資本論、相對論、量子論、資訊理論、控制論、系統論。人家學文科專業的會說：「我們學過馬克思的經典——資本論嘞。你懂經典嗎？」這時你也可以毫不猶豫反駁到：「最先進的科學思想、現代技術科學的三大支柱之一——的控制論，沒見識過吧？」（現代技術科學的三大支柱就是資訊理論、控制論、系統論）

8.平時讀讀控制論的相關普及讀物會提高你的科學修養，尤其是讀讀控制論的創立人——維納的故事。

F. yl-235a型機電一體化實訓考核裝置的控制與調試包含了哪些技術

機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術於一體。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、感測檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術，目前正向光機電一體化技術（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向發展，應用范圍愈來愈廣。

學科內容
機械技術
機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在於如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統製造過程中，經典的機械理論與工藝應藉助於計算機輔助技術，同時採用人工智慧與專家系統等，形成新一代的機械製造技術。
計算機類
計算機與信息技術
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智慧技術、專家系統技術、神經網路技術均屬於計算機信息處理技術。
系統技術
系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，介面技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。
自動控制技術
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計後的系統模擬，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
感測檢測技術
感測檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求感測器能快速、精確地獲取信息並能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保護。
伺服傳動技術
包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。
應用領域
數控機床
1、匯流排式、模塊化、緊湊型的結構，即採用多CPU、多主匯流排的體系結構。
2、開放性設計，即硬體體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合介面標准，能最大限度地提高用戶的使用效益。
3、智能化設計。系統能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態模擬，並引入在線診斷、模糊控制等智能機制。
4、能實現多過程、多通道控制，即具有一台機床同時完成多個獨立加工任務或控制多台和多種機床的能力，並將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統中去。
5、以單板、單片機作為控制機，加上專用晶元及模板組成結構緊湊的數控裝置。
製造系統
計算機集成製造系統。計算機集成製造系統打破原有部門之間的界線，以製造為基幹來控制「物流」和「信息流」，實現從經營決策、產品開發、生產准備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優化，各種生產要素的潛力可以得到更大的發揮。
智能製造系統
柔性製造系統。柔性製造系統是計算機化的製造系統，主要由計算機、數控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。特別適於多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產。
工業機器人
被廣泛應用的為第3代機器人即智能機器人，具有多種感知功能，可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策，在作業環境中獨立行動，與第5代計算機關系密切。

G. 求一款PLC試驗軟體

系統構成
1、PLC可編程式控制制器實驗台
2、PLC可編程式控制制器演示裝置
3、PLC可編程式控制制器操作桌
4、編程應用軟體
5、PLC及轉接通訊電纜或手動控制器（自備）PLC可編程式控制制器實驗台1、功能、特點
1）實驗台包括
◆ 交流電源輸入區
◆ PLC主機
◆ LED發光管、指示燈
◆ 輸出負載指示
◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關）
◆ LED數碼管 、蜂鳴器
◆ 支流穩壓電源5V1A，24V2A
◆ PLC輸入 、輸出埠
◆ 直流電機、繼電器2）PLC主機的輸入輸出均以引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。3）PLC主機一般採用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。4）實驗台本身帶有24V2A的電源。可以直接用於輸出負載或與演示裝置介面或與其它對應裝置相連。5）PLC實驗台與演示裝置之間的連接即可採用自鎖緊接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對優越性。6）可完成PLC控制原理基本實驗、應用實驗以及用於真正的工業控制。2、實驗項目
1）與、或、非邏輯功能實驗
2）定時器、計數器功能實驗
3）跳轉、分支功能實驗
4）移位寄存器實驗
5）數據處理功能實驗
6）微分、位操作實驗
7）交通信號燈PLC自動控制實驗
8）攪拌器的PLC自動控制實驗
9）LED數碼官顯示PLC自動控制實驗
10）四層電梯的PLC自動控制實驗
11）加工中心刀具庫選擇控制實驗
12）藝術彩燈造型的PLC控制實驗
13）電機的自動控制實驗
14）步進電機的PLC控制
15）模擬電視發射塔實驗實驗
16）自動送料裝車系統控制實驗
17）自動售貨機實驗
18）自動成型實驗
19）水塔自動供水控制系統實驗
20）郵件自動分揀實驗
21）自動洗衣機控制系統模擬實驗
22）電鍍過程式控制制實驗3、技術參數
◆PLC主機：輸入：24點
◆型號：FXINJ-40MR（如選FX2N-48MR，價格另議）
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應用軟體編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
◆電流 ≥2A，電流具有過載保護
◆輸出16點
◆外形尺寸：160 X 75 X 140 cmPLC可編程式控制制器演示裝置該裝置是為了配合PLC可編程式控制制器實驗台使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極體、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外圍電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。演示裝置上對PLC的輸入輸出均採用24V電源，5V電源供執行機構中的外圍使用,目前每套演示裝置主要由十六塊演示板組成，它們的型號分別為：1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制
3）PLC003 LED數碼管顯示PLC自動控制
4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制
6）PLC006 藝術彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機的自動控制
8）PLC008 步進電機的PLC控制
9）PLC009 模擬電視發射塔
10) PLC010 自動送料裝車系統
11)PLC011 自動售貨機
12)PLC012 自動成型系統
13)PLC013 水塔自動供水系統
14)PLC014 郵件自動分揀系統
15)PLC015 自動洗衣機系統
16)PLC016 電鍍系統
優點：PLC實驗台與演示裝置之間的連接即可採用自鎖連接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能。又可通過排線一次性連接，以提高實驗速度，與其他廠家的單一連接相比具有絕對優越性。 PLC編程式控制制、單片機開發、計算機原理及應用實驗室設備SB-PLC2可編程式控制制實驗裝置SB-PLC2可編程式控制制實驗裝置及單片機綜合實驗台 SB-PLC2可編程式控制制器、單片機、自動控制原理綜合實驗台SB-PLC3可編程式控制制、微機介面及微機應用綜合實驗台SB-105計算機組成原理、微機介面及應用綜合實驗台網路型PLC可編程式控制制實驗裝置PLC可編程式控制制實訓裝置PLC+電氣控制網路型PLC可編程式控制制器綜合實訓裝置 PLC可編程式控制制實驗裝置（卧式）SB-P09PLC可編程式控制制器、單片機開發應用及電氣控制綜合實訓裝置SB-P10PLC可編程式控制制器、單片機開發應用及變頻調速綜合實訓裝置單片機開發綜合實驗裝置單片機開發應用技術綜合實驗裝置SB-5500型單片機應用技術實驗裝置SB-5600型單片機開發應用技術綜合實驗裝置SB-5200網路型可編程、單片機開發、EPROM 編程綜合實驗裝置（三合一）網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機介面與微機應用綜合實驗裝置工業自動化綜合實訓裝置工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）網路型PLC可編程式控制制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）、PLC可編程式控制制器、變頻調速綜合實訓裝置SB-01PLC可編程式控制制器實驗裝置SB-01APLC可編程式控制制實驗及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置SB-01BPLC可編程式控制制系統、單片機實驗開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置SB-01CPLC可編程式控制制系統、微機介面及微機應用綜合實驗裝置液壓傳動、液壓PLC、氣動PLC控制、透明電梯教學模型、智能建築實驗室設備YY-18型液壓傳動演示系統SYY-18液壓PLC控制實驗台SYY-19B氣動PLC控制實驗室設備SYY-A氣動液壓PLC綜合控制實驗室設備氣動控制實驗室設備SB-C氣動PLC控制實驗實訓設備YY-18F型「四合一」透明液壓傳動演示系統DT-2000型透明模擬教學電梯模型DT-2008群控六層透明模擬教學電梯模型DT-2000六層透明模擬教學電梯模型DT-3000型教學實訓組合電梯模型系列中央空調微機控制實驗台智能建築實驗實訓裝置智能建築實驗室實訓設備報價 感測器、過程式控制制實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置SB-811型檢測與轉換技術實驗台(感測器實驗台)SB-152型感測器與檢測技術實訓裝置SB-801型變頻調速實驗裝置工業自動化綜合實訓裝置電氣智能實訓教學系統財會模擬實驗室、工程制圖實驗室、鉗工實驗室設備、模擬銀行實驗室設備、電算化實驗室設備財會模擬實驗室設備電算化會計模擬實驗室模擬銀行實驗室設備工程制圖實驗室設備鉗工實驗室成套設備機電一體化數控編程實驗台、數控車床、數控銑床、透明電機變壓器機電一體化數控編程實驗台 數控車床 數控銑床機電一體化數控實驗室設備（多媒體）SB2006A型機電一體化《數控編程實驗室》教學生產兩用型數控機床、機電一體化數控編程實驗室多媒體網路型教學生產兩用數控機床機電一體化培訓系統教學用數控車床、數控銑床網路化智能型機床電氣技能實訓考核裝置網路化智能型機床電氣技能實訓考核裝置機床電氣培訓考核實驗裝置機床、電路、電器模擬實驗台SB-802C數控車床綜合實訓考核裝置、SB-802C數控銑床綜合實訓考核裝置SB-801Ａ數控車床綜合實訓考核實驗台數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗台SB、CNC數控車、銑床綜合智能實訓考核裝置（二合一）SB-980型數控車床綜合維修實驗裝置、SB-31DM型數控銑床綜合維修實驗裝置SB、2007型數控綜合維修實訓實驗室SB、CNC數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗台SB-70型《機械原理》多媒體模擬設計綜合實驗裝置SB-82型《機械基礎》多媒體模擬設計綜合實驗裝置透明電機 變壓器模型（微機控制）數控編程實驗台SB-X62W萬能銑床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-T68卧式鏜床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-C650-2普通車床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-Z3040B搖臂鑽床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-M7130K平面磨床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-PBA龍門創床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-6140普通車床電氣技能培訓考核實訓裝置、萬能外圓磨床電氣技能培訓考核實訓裝置SBWK-01B機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網孔板）數控模組化生產流水線綜合系統、模塊化自動生產系統設備電機·變壓器維修及檢測實訓裝置萬能機床電路實訓考核鑒定裝置（含PLC、變頻器）、萬能銑床實訓及技能考核裝置機床電氣技能實訓考核鑒定裝置（櫃式雙面、四合一、二種機床）、機床電氣技能實訓考核鑒定裝置（櫃式雙面、四合一、四種機床）CA6140普通車床C6132A（C6232A）普通車床SB-125型立式銑床(教學/生產兩用型)CK340A生產型數控車床SB-240型數控銑床(教學/生產兩用型)SB-6132型數控車床(教學/生產兩用型)SB-6140型數控卧式車床(教學/生產兩用型)XK7132型立式數控銑床、教學/生產兩用型

H. 急求基於MCGS和THPLC-D型PLC實訓裝置的舞台燈光控制！要求已經寫了

可惜手裡現在有個項目在做了，自己可以寫寫看啊，不難的啊，尤其是觸摸屏，下個組態軟體，半天就摸索的差不多了。不會得可以一起探討，，先說個大概吧，12345678對應Y0—Y7，然後使用MOV指令，賦值，應該差不多。

I. 一個由電機控制的可以在實驗台的豎直導軌上自動上下移動的裝置的問題

1、垂直移動可用絲杠軸承，絲杠的轉動螺母（實際不是螺母，是個小平回台）上聯接所要移動的平答台，絲杠的下端聯接小電機，帶動平台進行上下移動。
2、位置的檢測可用行程開關或光電二極體（位置可調），盡量不用感測器，因為控制線路較麻煩。
3、停止或啟動的時間用時間繼電器。
這是最簡易的方法，簡單價廉，適用於對位置要求不是十分精確的場合。