『壹』 我想設計一個裝置，但不知道電控自動伸縮桿是怎麼設計的，有高人指點一下吧。還有設計原理依據，越詳細越
申縮機構一般可以選擇使用「電動推桿」、「電液推桿」、「氣動推桿」內和「液壓推桿」等。如果水平安容裝、力量不大，行程長，並且可以安置導軌，則可以考慮使用「直線電機」。
電動推桿是利用機械能轉換成往復運動的設備，它的行程有限，而且需要使用限位開關來控制申止點和縮止點，以防過載。
電液推桿和電動推桿差不多，無非是電機帶動油泵，使用推桿做往復運動。
氣動推桿和液壓推桿它們本身不帶動力機構，需要使用氣泵和油泵，通過閥門和管道連接，使之做往復運行。
液壓推桿的力矩比氣動的更大，但氣動的成本相對較低，而且往復速度比液壓推桿快。電動（液）推桿則於已經集成了動力裝置，所以使用起來非常簡單，無需額外配置動力機構。
你做裝置設置的時候，只需根據伸縮行程，力矩，安裝方式等參數來選擇合適的推桿就可以了。
『貳』 全自動水平式裝盒機有哪些部件組成
據邁特凱的介紹全自動水平式裝盒機的執行機構包括紙盒輸送鏈、物料輸送帶、真空吸盤、取盒擺桿、物料推桿、折搖翼擺桿和噴膠。
（1）取盒機構：開盒擺桿為間歇擺動，真空吸盤隨擺桿運動。擺桿進程運動時完成紙盒坯從紙盒倉中取出和紙盒的預開盒和開盒成型動作；靜止時斷開真空吸盤的真空凱知襪度，紙盒與吸盤分離，確保擺桿回程時不與紙盒干涉；回程運動時回到初始位置，吸盤抽真空，准備下次吸盒。
（2）紙盒輸送裝置：間歇運動，紙盒輸送裝置的紙盒輸送鏈能在紙盒的長度方向和寬度方向上進行調節，滿足多規格紙盒猛檔輸送。紙盒輸送鏈停止時，完成開盒及裝盒任務；運動時，閉合紙盒搖翼和執行噴膠。
（3）物料輸送裝置：物料輸送帶與紙盒輸送鏈同步間歇運動。物料存放在物料輸送帶上的卡槽內，在裝盒位置處，保證物料對准紙盒入口。物料輸送帶靜止時，裝盒機構將填充物推入紙盒中；運動時，將下一物料輸送過來。
（4）裝盒機構：間歇往復運動，當感測器感應到紙盒和物料後，推料桿前進，將物料推進紙盒內，完成後返回到初始位置，等待下一次裝盒。
（5）封盒裝置：折兩側左搖翼的擺動氣缸擺桿是間歇往復運動，當感測器檢測到紙盒時，擺桿向前擺動，將紙盒副搖翼向內側閉合，然後返回到初始位置准備下一次擺動。兩側右搖翼和上下搖翼則是通過都通過相應的摺合機構，在紙盒盯激隨著紙盒輸送鏈向前運動過程中完成閉合。
（6）噴膠是在紙盒運動過程中完成，感測器檢測到紙盒時，膠槍的氣路通氣，開始噴膠，當感測器檢測不到紙盒時，停止噴膠。
各個執行機構的運動應該相互協調，運動時間盡量重疊，有利於縮短周期，提高效率。