pid裝置作用

『壹』 有誰知道PID的詳細含義以及各自所起的作用

PID是比例,積分,微分的縮寫.
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少
偏差.比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的
不穩定.
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差,提高無差度.因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分
調節停止,積分調節輸出一常值.積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強.反
之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢.積分作用常與另兩種調節規律
結合,組成PI調節器或PID調節器.
微分調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產
生超前的控製作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除.因此,可以改善系統的動態性能.
在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間.微分作用對雜訊干擾有放大作用,因此過強
的加微分調節,對系統抗干擾不利.此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為
零.微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器.

『貳』 PID控制器在化工DCS中的作用 是什麼

PID控制器在化工DCS中的作用是是DCS具有PID控制的功能。
DCS是分布式控制系統的英文縮寫（Distributed Control System），在國內自控行業又稱之為集散控制系統。是相對於集中式控制系統而言的一種新型計算機控制系統，它是在集中式控制系統的基礎上發展、演變而來的。
PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。
加裝了PID控制模塊（控制器）的DCS，可以對生產裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變數進行控制，使其維持在一定的數值上，或按一定的規律變化，以滿足生產工藝的要求。

『叄』 PID在控制中有什麼用

PID參數整定方法就是確定調節器的比例帶PB、積分時間Ti和和微分時間Td。一般可以通過理論計算來確定，但誤差太大。目前，應用最多的還是工程整定法：如經驗法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應曲線法。各種方法的大體過程如下：

（1）經驗法又叫現場湊試法，即先確定一個調節器的參數值PB和Ti，通過改變給定值對控制系統施加一個擾動，現場觀察判斷控制曲線形狀。若曲線不夠理想，可改變PB或Ti，再畫控制過程曲線，經反復湊試直到控制系統符合動態過程品質要求為止，這時的PB和Ti就是最佳值。如果調節器是PID三作用式，那麼要在整定好的PB和Ti的基礎上加進微分作用。由於微分作用有抵制偏差變化的能力，所以確定一個Td值後，可把整定好的PB和Ti值減小一點再進行現場湊試，直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。顯然用經驗法整定的參數是准確的。但花時間較多。為縮短整定時間，應注意以下幾點：①根據控制對象特性確定好初始的參數值PB、Ti和Td。可參照在實際運行中的同類控制系統的參數值，或參照表3-4-1所給的參數值，使確定的初始參數盡量接近整定的理想值。這樣可大大減少現場湊試的次數。②在湊試過程中，若發現被控量變化緩慢，不能盡快達到穩定值，這是由於PB過大或Ti過長引起的，但兩者是有區別的：PB過大，曲線漂浮較大，變化不規則，Ti過長，曲線帶有振盪分量，接近給定值很緩慢。這樣可根據曲線形狀來改變PB或Ti。③PB過小，Ti過短，Td太長都會導致振盪衰減得慢，甚至不衰減，其區別是PB過小，振盪周期較短；Ti過短，振盪周期較長；Td太長，振盪周期最短。④如果在整定過程中出現等幅振盪，並且通過改變調節器參數而不能消除這一現象時，可能是閥門定位器調校不準，調節閥傳動部分有間隙（或調節閥尺寸過大）或控制對象受到等幅波動的干擾等，都會使被控量出現等幅振盪。這時就不能只注意調節器參數的整定，而是要檢查與調校其它儀表和環節。

（2）衰減曲線法是以4：1衰減作為整定要求的，先切除調節器的積分和微分作用 ，用湊試法整定純比例控製作用的比例帶PB（比同時湊試二個或三個參數要簡單得多），使之符合4：1衰減比例的要求，記下此時的比例帶PBs和振盪周期Ts。如果加進積分和微分作用，可按表3-4-2給出經驗公式進行計算。若按這種方式整定的參數作適當的調整。對有些控制對象，控制過程進行較快，難以從記錄曲線上找出衰減比。這時，只要被控量波動2次就能達到穩定狀態，可近似認為是4：1的衰減過程，其波動一次時間為Ts。

（3）臨界比例帶法，用臨界比例帶法整定調節器參數時，先要切除積分和微分作用，讓控制系統以較大的比例帶，在純比例控製作用下運行，然後逐漸減小PB，每減小一次都要認真觀察過程曲線，直到達到等幅振盪時，記下此時的比例帶PBk(稱為臨界比例帶)和波動周期Tk，然後按表3-4-3給出的經驗公式求出調節器的參數值。按該表算出參數值後，要把比例帶放在比計算值稍大一點的值上，把Ti和Td放在計算值上，進行現場觀察，如果比例帶可以減小，再將PB放在計算值上。這種方法簡單，應用比較廣泛。但對PBk很小的控制系統不適用。

『肆』 PID在自動控制系統的那一個環節存在作用是什麼

自動控制系統中包括：被控對象、控制器、執行機構、感測器等。PID是控制器，屬於控制器環節。PID控制，即 比例-積分-微分控制，由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。
比例（P）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控製作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

『伍』 plc中pid控制的目的是什麼能實現什麼功能

舉個例子：
假設加熱控制要加熱到500度，沒有pid調節的，就是最簡單比較通斷式，達到溫度停止，低於溫度加熱；
這樣的實際溫度抖動可能會比較大，加熱裝置通斷電也比較頻繁。
如果使用pid，溫度到達後不是停止加熱，而是溫度接近時小功率加熱，溫度差的很多時，大功率加熱，波動幅度小，可靠性好，體驗也好。
和運動裝置的pid一個道理。

『陸』 請問專家PID演算法的作用是什麼

PID調節器，本質上是要一個系統的輸出達到理想的目標狀態。P是比例調節，根據理想態和當前態的差距，乘以一個系數，進行調節；I是積分環節，是消除靜態誤差的；D是微分環節，用來預測差值的變化對調節進行修正的（這個說法不完全對，因為還有微分先行之類的演算法，能有效地避免雜訊干擾）；至於專家PID，主要是檢查誤差的區間，合理調節PID中的各種系數，使之不是定值，使調節系統更有魯棒性。

『柒』 溫控器PID有什麼意義

溫控器帶有PID裝置可以更理想對位式輸出的控制。也就是對溫度偏差范圍更接近設置值。P 比例與起始升溫速率有關，I 積分與快速達設置有關，D 與超溫快速斷電有關。參數均可在面板界面選項設置。

『捌』 什麼是PID調節器，並舉例說明P、I、D的調節作用。

PID 調節器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。以下是PID的調節作用舉例：

1.比例- 來控制當前，誤差值和一個負常數P（表示比例）相乘，然後和預定的值相加。P只是在控制器的輸出和系統的誤差成比例的時候成立。這種控制器輸出的變化與輸入控制器的偏差成比例關系。比如說，一個電熱器的控制器的比例尺范圍是10°C，它的預定值是20°C。那麼它在10°C的時候會輸出100%，在15°C的時候會輸出50%，在19°C的時候輸出10%，注意在誤差是0的時候，控制器的輸出也是0。

2.積分 - 來控制過去，誤差值是過去一段時間的誤差和，然後乘以一個負常數I，然後和預定值相加。I從過去的平均誤差值來找到系統的輸出結果和預定值的平均誤差。一個簡單的比例系統會振盪，會在預定值的附近來回變化，因為系統無法消除多餘的糾正。通過加上一個負的平均誤差比例值，平均的系統誤差值就會總是減少。所以，最終這個PID迴路系統會在預定值定下來。

3.微分- 來控制將來，計算誤差的一階導，並和一個負常數D相乘，最後和預定值相加。這個導數的控制會對系統的改變作出反應。導數的結果越大，那麼控制系統就對輸出結果作出更快速的反應。這個D參數也是PID被稱為可預測的控制器的原因。D參數對減少控制器短期的改變很有幫助。一些實際中的速度緩慢的系統可以不需要D參數。

(8)pid裝置作用擴展閱讀：

用更專業的話來講，一個PID控制器可以被稱作一個在頻域系統的濾波器。這一點在計算它是否會最終達到穩定結果時很有用。如果數值挑選不當，控制系統的輸入值會反復振盪，這導致系統可能永遠無法達到預設值。

『玖』 pid的作用是什麼啊

PID是比例積分微分的縮寫。P的作用是比例，能夠加快調節速度。I的作用是減小誤差，從而消除靜差。D的作用是改善系統的動態性能。很簡單是吧，大致就是這個意思，我們導師的經典語錄啊，呵呵

『拾』 pid調節器的作用

看看我以前回答過的一個問題，或許有幫助。
所謂PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。
記住兩句話：
1、PID是經典控制（使用年代久遠）
2、PID是誤差控制（）
對液壓泵轉速進行控制還要：
1、變頻器-作為電機驅動；2、差動變壓器-作為輸出反饋。
PID怎麼對誤差控制，聽我細細道來：
所謂「誤差」就是命令與輸出的差值。比如你希望控制液壓泵轉速為1500轉（「命令電壓」=6V），而事實上控制液壓泵轉速只有1000轉（「輸出電壓」=4V），則誤差: e=500轉（對應電壓2V）。如果泵實際轉速為2000轉，則誤差e=-500轉（注意正負號）。
該誤差值送到PID控制器，作為PID控制器的輸入。PID控制器的輸出為：誤差乘比例系數Kp+Ki*誤差積分+Kd*誤差微分。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t為時間，即對時間積分、微分）
上式為三項求和（希望你能看懂），PID結果後送入電機變頻器或驅動器。
從上式看出，如果沒有誤差，即e=0，則Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定為0。三項之和不一定為0。
總之，如果「誤差」存在，PID就會對變頻器作調整，直到誤差=0。
評價一個控制系統是否優越，有三個指標：快、穩、准。
所謂快，就是要使壓力能快速地達到「命令值」（不知道你的系統要求多少時間）
所謂穩，就是要壓力穩定不波動或波動量小（不知道你的系統允許多大波動）
所謂准，就是要求「命令值」與「輸出值」之間的誤差e小（不知道你的系統允許多大誤差）
對於你的系統來說，要求「快」的話，可以增大Kp、Ki值
要求「准」的話，可以增大Ki值
要求「穩」的話，可以增大Kd值,可以減少壓力波動
仔細分析可以得知：這三個指標是相互矛盾的。
如果太「快」，可能導致不「穩」；
如果太「穩」，可能導致不「快」；
只要系統穩定且存在積分Ki，該系統在靜態是沒有誤差的（會存在動態誤差）；
所謂動態誤差，指當「命令值」不為恆值時，「輸出值」跟不上「命令值」而存在的誤差。不管是誰設計的、再好的系統都存在動態誤差，動態誤差體現的是系統的跟蹤特性，比如說，有的音響功放對高頻聲音不敏感，就說明功放跟蹤性能不好。
調整PID參數有兩種方法：1、模擬法；2、「試湊法」
模擬法我想你是不會的，介紹一下「試湊法」
「試湊法」設置PID參數的建議步驟：
1、把Ki與Kd設為0，不要積分與微分；
2、把Kp值從0開始慢慢增大，觀察壓力的反應速度是否在你的要求內；
3、當壓力的反應速度達到你的要求，停止增大Kp值；
4、在該Kp值的基礎上減少10%；
5、把Ki值從0開始慢慢增大；
6、當壓力開始波動，停止增大Ki值；
7、在該Ki值的基礎上減少10%；
8、把Kd值從0開始慢慢增大，觀察壓力的反應速度是否在你的要求內；