挖機回轉傳動裝置

⑴ 挖掘機理論

挖掘機的基本構造及工作原理：
一、單斗液壓挖掘機的總體結構
單斗液壓挖掘機的總體結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動系統、行走機構和輔助設備等。

常用的全回轉式液壓挖掘機的動力裝置、傳動系統的主要部分、回轉機構、輔助設備和駕駛室等都安裝在可回轉的平台上，通常稱為上部轉台。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置、上部轉台和行走機構等三部分。
挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平台的回轉運動、整機的行走運動。

二、挖掘機動力系統
1、挖掘機動力傳輸路線如下
1）行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走
2）回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉
3）動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動
4）斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動
5）鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

2、 動力裝置
單斗液壓挖掘機的動力裝置，多採用直立多缸式、水冷、一小時功率標定的柴油機。
3、 傳動系統
單斗液壓挖掘機傳動系統將柴油機的輸出動力傳遞給工作裝置、回轉裝置和行走機構等。單斗液壓挖掘機用液壓傳動系統的類型很多，習慣上按主泵的數量、功率的調節方式和迴路的數量來分類。有單泵或雙泵單迴路定量系統、雙泵雙迴路定量系統、多泵多迴路定量系統、雙泵雙迴路分功率調節變數系統、雙泵雙迴路全功率調節變數系統、多泵多迴路定量或變數混合系統等六種。按油液循環方式分為開式系統和閉式系統。按供油方式分為串聯系統和並聯系統。
凡主泵輸出的流量是定值的液壓系統為定量液壓系統；反之，主泵的流量可以通過調節系統進行改變的則稱為變數系統。在定量系統中各執行元件在無溢流情況下是按油泵供給的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作壓力確定；在變數系統中，最常見的是雙泵雙迴路恆功率變數系統，有分功率變數與全功率變數之分。分功率變數調節系統是在系統的每個迴路上分別裝一台恆功率變數泵和恆功率調節器，發動機的功率平均分配給各油泵；全功率調節系統是有一個恆功率調節器同時控制著系統中的所有油泵的流量變化，從而達到同步變數。
開式系統中執行元件的回油直接流回油箱，其特點是系統簡單、散熱效果好。但油箱容量大，低壓油路與空氣接觸機會多，空氣易滲入管路造成振動。單斗液壓挖掘機的作業主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差異較大、工作頻繁、發熱量大，因此絕大多數單斗液壓挖掘機採用開式系統；閉式迴路中的執行元件的回油路是不直接回油箱的，其特點式結構緊湊，油箱容積小，進回油路中有一定的壓力，空氣不易進入管路，運轉比較平穩，避免了換向時的沖擊。但系統較復雜，散熱條件差『單斗液壓挖掘機的回轉裝置等局部系統中，又採用閉式迴路的液壓系統的。為補充因液壓馬達正反轉的油液漏損，在閉式系統中往往還設有補油泵。
4、回轉機構
回轉機構使工作裝置及上部轉台向左或向右回轉，以便進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉裝置必須能把轉台支撐在機架上，不能傾斜並使回轉輕便靈活。為此單斗液壓挖掘機都設有回轉支撐裝置和回轉傳動裝置，它們被稱為回轉裝置。
全回轉液壓挖掘機回轉裝置的傳動形式有直接傳動和間接傳動兩種。
1）直接傳動。在低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上安裝驅動小齒輪，與會轉齒輪嚙合。
2）間接傳動。由高速液壓馬達經齒輪減速器帶動回轉齒圈的間接傳動結構形式。他結構緊湊，具有較大的傳動比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達與同類型的液壓油泵結構基本相同，許多零件可以通用，便於製造及維修，從而降低了成本。但必須設制動器，以便吸收較大的回轉慣性力矩，縮短挖掘機作業循環時間，提高生產效率。
5、 行走機構
行走機構支撐挖掘機的整機質量並完成行走任務，多採用履帶式和輪胎式。
6、履帶行走機構
單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構的基本結構與其他履帶式機構大致相同，但他多採用兩個液壓馬達各自驅動一個履帶。與回轉裝置的傳動相似可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉式挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，並將另一個液壓馬達制動，挖掘機將繞制動一側的履帶轉向，若是左右兩個液壓馬達反向旋轉，挖掘即將進行原地轉向。
行走機構的各零部件都安裝在整體式實行走架上。液壓泵輸入的壓力油竟多路換向閥和中央回轉接頭進入行走液壓馬達，該馬達將液壓能轉變為輸出扭矩後，通過齒輪減速器傳給驅動輪，最終卷繞履帶以實現挖掘機的行走。
單斗液壓挖掘機大都採用組合式結構履帶和平板型履帶——沒有明顯履刺，雖附著性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小適用於堅硬岩石地面作業，或經常轉場的作業。也有採用三履刺型履帶，接地面積較大履刺切入土壤深度較淺，適宜於挖掘機採石作業。實行標准化後規定挖掘機採用質量輕、強度高、結構簡單、價格較低的軋制履帶板。專用於沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機在鬆土地面上的通過能力。
單斗液壓挖掘機的驅動輪均採用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動平穩。挖掘機行

走時驅動輪應位於後部，式履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦磨損和功率損耗。
每條履帶都設有張緊裝置，以調整履帶的張緊度減少振動雜訊摩擦磨損和功率損失。目前單斗液壓挖掘機都採用液壓張緊結構。其液壓缸置與緩沖彈簧內部減小了結構尺寸。
7、輪胎式行走機構
輪胎式挖掘機的行走機構由機械傳動和液壓傳動兩種。其中的液壓傳動的輪胎式挖掘機的行走機構主要由車架、前橋、後橋、傳動軸和液壓馬達等組成。
行走液壓馬達安裝在固定與機架的變速箱上，動力經變速箱、傳動軸傳給前後驅動橋，有的挖掘機經輪邊減速器驅動車輪。採用液壓馬達的高速傳動方式使用可靠，省掉了機械傳動中的上下傳動箱垂直動軸，結構簡單布置方便。
挖掘機的工作裝置：
液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100餘種），目前工程建設中，目前工程建設中應用最多的是反鏟和破碎器。
1 、 反鏟結構
鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機最常用的結構形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘提升和卸土等動作。

1.1動臂
動臂是反鏟的主要部件，其結構由整體式和組合式兩種。
1.1.1整體式動臂

整體式動臂的優點是結構簡單，質量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差，多用於長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎曲動臂兩種。其中的直動臂結構簡單質量輕製造方便，主要用於懸掛式挖掘機，但它不能式挖掘機獲得較大的挖掘深度不適用於通用挖掘機；彎動臂是目前是目前應用最廣泛的結構形式，與同廠都得直動臂相比可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業的要求。

1.1.2組合式動臂
組合式動臂有輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連接而成。上下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調節，雖然結構操作復雜化但在挖掘機作業中可隨時大幅度調整上下動臂者間的夾角，從而提高挖掘機的作業性能，尤其是用反鏟或抓鬥挖掘窄而深得基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質量和生產率。組合式動臂的優點是，可以根據作業條件隨意調整挖掘機的作業尺寸和挖掘能力，且調整時間短。此外他的互換工作裝置多，可以滿足各種作業的需要，裝車運輸方便。其缺點是質量大，製造成本高，用於中小型挖掘機上。

1.2.1 基本要求
1）鏟斗的縱向剖面應適應挖掘過程各種物料的在斗中運動規律有利於物料的流動，使裝土阻力最小，有利於將鏟斗充滿。
2）裝設斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗持及斗形參數具有較小單位切削阻力，便於切入及破碎土壤。斗齒應耐磨、易更換。
3）為式裝載鏟斗的物料不易掉出，斗款與直徑之比應大於4∶1.
4）物料易於卸凈，縮短卸載時間，並提高鏟斗的容積效率。
1.2.2結構反鏟用的鏟斗形狀尺寸與其作業對象有很大關系。為了滿足各種挖掘機作業的需要，在同一台挖掘機上可以配置多種形式的鏟斗，圖2－3、圖2－4分別為反用鏟斗的基本形式和常用形式鏟斗的斗齒採用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺連接式。
鏟斗與液壓缸連接的結構形式有四連桿機構和六連桿機構。其中四連桿機構連接方式是鏟斗直接交接與液壓缸，使鏟斗轉角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構的特點是，在液壓缸活塞行程相同的條件下，鏟斗可以後的較大的轉角，並改善機構的傳 動特性。

⑵ 挖掘機轉彎怎麼操作

靠泵，液壓泵，每台挖掘機有一個主液壓泵，主液壓泵輸出的壓力油去推動旋轉液壓泵，由旋轉液壓泵帶動減速箱，最後帶動旋轉兩邊履帶。

這兩邊履帶是靠兩個操縱桿操縱的，你想往左邊轉，就讓右邊的履帶前進的比左邊履帶多，或者右邊前進左邊不動，再或者左邊後退右邊不動，再或者左邊後退右邊前進，就是說通過兩邊履帶的速度差來實現轉彎的，沒有方向盤一說。

比如左轉：右邊的履帶前進的比左邊履帶多具體操作：

1，慢慢放鬆開左履帶操縱桿，

(2)挖機回轉傳動裝置擴展閱讀：

挖掘機正確的行走操作：

挖掘機行走時，應盡量收起工作裝置並靠近機體中心，以保持穩定性；把終傳動放在後面以保護終傳動。要盡可能地避免駛過樹樁和岩石等障礙物，防止履帶扭曲；若必須駛過障礙物時，應確保履帶中心在障礙物上。

過土墩時，就始終用工作裝置支撐住底盤，以防止車體劇烈晃動甚至翻傾。 應避免長時間停在陡坡上怠速運轉發動機，否則會因油位角度的改變而導致潤滑不良。機器長距離行走，會使支重輪及終傳動內部因長時間回轉產生高溫，機油粘度下降和潤滑不良，因此應經常停機冷卻降溫，延長下部機體的壽命。

禁止靠行走的驅動力進行挖土作業，否則過大的負荷將會導致終傳動、履帶等下車部件的早期磨損或破壞。上坡行走時，應當驅動輪在後，以增加觸地履帶的附著力。下坡行走時，應當驅動輪在前，使上部履帶綳緊，以防止停車時車體在重力作用下向前滑移而引起危險。

在斜坡上行走時，工作裝置應置於前方以確保安全，停車後，把鏟斗輕輕地插入地面，並在履帶下放上擋塊。在陡坡行走轉彎時，應將速度放慢，左轉時向後轉動左履帶，右轉時向後轉動右履帶，這親可以降低在斜坡上轉彎時的危險。

參考資料：網路-履帶式液壓挖掘機

⑶ 挖掘機的結構是什麼

挖掘機的結構與工作原理 液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類感測器、電磁閥等。 液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成（圖1）。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具（圖2）。 回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉台上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多採用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。以工地使用較多的PV-200型液壓挖掘機為例。該機採用改進型的開式中心 負荷感測系統（OLSS）。該系統用控制斜盤式變數柱塞泵斜盤角度（輸出流量）的方法，減少了發動機的功率輸出，從而減少燃油消耗，是一種節能型系統（見圖3）。 這種液壓系統的特點是：定轉矩控制，能維持液壓泵驅動轉矩不變，載斷控制，可以減少作業時間的卸荷損失；油量控制，可減少空擋和微調控制時液壓泵的輸出流量，減少功率損失。

⑷ 挖掘機的結構

挖掘機主要由發動機、傳動系統、行駛系統、制動系統、工作裝置等組成。

（1）發動機

發動機一般為四沖程、水冷（或風冷）、多缸、直噴式柴油機發動機。少數挖掘機採用電控柴油機。

（2）傳動系統

傳動泵有機械傳動式、半液壓傳動式和全液壓傳動式3種，其中機械傳動式和半液壓傳動式應用較廣。

（3）行駛系統

液壓挖掘機行駛系統是整個機器的支撐部分，承受機器的全部質量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短距離行駛。按結構不同，行駛系統可分為履帶式和輪胎式兩類。

（4）制動系統

腳制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器。制動傳動器機構採用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。

（5）工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之一。由於工作性質的不同，工作裝置的種類很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且一種裝置也可以有很多形式。

(4)挖機回轉傳動裝置擴展閱讀：

挖掘機日常維修的注意事項：

1、查看挖掘機斗齒是否有較大磨損，據了解，斗齒的磨損會大幅增加施工過程中的阻力，將嚴重影響工作效率，增加設備零部件磨損度。

2、查看斗桿以及油缸是否有裂紋或漏油現象。檢查蓄電池電解液，避免處於低水平線以下。

3、空氣濾芯器是防止大量含塵空氣進入到挖掘機的重要部件，應該經常檢查清洗。

4、經常查看燃油，潤滑油，液壓油，冷卻液等，是否需要添加，並且最好按照說明書的要求選擇油液，並保持清潔。

參考資料來源：網路—挖掘機

⑸ 挖掘機連續旋轉油管也不會打結，這其中有何神奇之處

最主要的原因就是這個回轉接頭。它是由內部柱體和外部殼體組成的，殼體連接上部管道固定件，內部柱體連接下部管道，在內部有環形凹槽油道，當挖掘機旋轉的時候，殼體與內部柱體是相對運動的，通過環形油道從芯軸的垂直孔供給馬達，從而實現挖掘機的任意旋轉。

看來，不同的挖掘機是不一樣的體驗，西方的挖掘機可能是很好，但是，價格肯定是非常昂貴的，維修起來也是很麻煩的，所以，沒有引進國內。因為國內的國情是不大適合這樣的挖掘機的，畢竟，我們需要的是一台簡單好用的，而不是昂貴豪華的，國情決定了一切行為。你覺得這樣的事情是不是可以推廣一下呢？

⑹ 挖掘機的結構及工作原理是怎樣的

液壓挖掘機的傳動方式主要是採用高速斜盤式軸向柱塞液壓馬達驅動,運用兩級行星齒輪來傳動減速器,將整個動力傳輸到驅動輪上面,使得履帶轉動起來.兩個油泵供油給兩側的行走馬達,通過對油路控制
可以使兩側的履帶呈正反轉動狀態,從而有效的實現機器的後退、前進和原地轉動.

液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類感測器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉台上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多採用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

⑺ 挖掘機內部結構圖

現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、 液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。

挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松後的土壤和岩石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟鬥鬥容。網路

⑻ 挖掘機等履帶車傳動裝置是什麼樣子的

挖掘機兩側履帶是獨立驅動的，
與發動機之間沒有機械連接，
發動機帶動油泵，
通過液壓管路輸送到挖掘機履帶上的液壓馬達（有點像人身體的血液循環），
與液壓馬達一體的減速裝置來實現驅動履帶運轉，
通過液壓閥體來實現液壓油路方向的轉換，
這樣可以實現一條履帶向前一條履帶向後原地轉向。
這種傳動方式的弊端是技術上比較難實現車輛的直線行駛（容易跑偏），
不過施工車輛很少跑很長的距離，
都是通過平板拖車來轉場的。
另外當前絕大部分的推土機是機械傳動的，
不能實現原地轉向，
是通過剎住一側履帶另外一條履帶前進或後退來實現轉向的，
當然一小部分推土機（三一重工）的驅動與挖掘機是一樣的。

⑼ 挖掘機的三大裝置和四大系統都包括什麼

1、動力系統，它指的是柴油內燃機。柴油機的特點，壓縮比高動力大。試驗證明，柴油機的燃油消耗率平均比汽油機低30%左右。柴油機的缺點：性能差、震動大、噪音大。①柴油機有兩種冷卻方式：A風冷、B水冷。②柴油機有四個工作行程：進氣、壓縮、作工、排氣。③六缸柴油機的作工順序：1-5-3-6-2-4。④現在的挖掘機多採用六缸直列渦輪增壓式柴油內燃機，渦輪增壓器在機器上方進氣口位置，它使過濾後的空氣在沒進入氣缸前先預壓一次，以增加進入氣缸的進氣量來增大發動機的功率。⑤有的挖掘機的動力系統採用電動機，我們習慣上稱之為「電鏟」，多用於電比較豐富的礦山，優點：動力大，噪音低、環保。2、液壓系統，現在的挖掘機的傳動方式多採用液壓傳動液壓系統主要指的是液壓油箱、液壓油泵、主控閥，液壓油缸和液壓馬達。液壓泵壓液壓系統中屬於動力元件，液壓油缸和液壓馬達在液壓系統中屬於執行元件。3、操作系統：它是對整個挖掘機進行操作控制的系統，它包括左右工作裝置操縱桿，左右行走操縱桿，安全鎖定桿，啟動開關，油門控制桿或燃油控制桿。4、電子監控系統：電子監控器、導電線路和電子感測器。二、三大裝置，它主要包括：工作裝置，行走裝置和回轉裝置。它們之間的相互配合，充分地完成了挖掘機的行、轉工作這些動作的基本要求。1、工作裝置主要分為：大臂、小臂、鏟斗、油缸、連桿等。①其中大臂也叫動臂，小臂也叫斗桿，鏟斗也稱為挖斗。②動臂是採用優質鋼板彎曲成135°左右而製成的。③一般挖掘機小臂長2.9米，大臂長5.7米左右。如神鋼210標准小臂為2.94米。④挖掘機從鏟斗的安裝方式上可分為正鏟和反鏟兩種。A、正鏟：當挖掘機在針對停車面以上的部位進行挖掘作業時，所採用的一種鏟斗的安裝方式，其要求是鏟斗的開口朝向前方。B、反鏟：其安裝方式正鏟相反，其作業面處於停車面以下。同時，它又是應用最廣泛的一種鏟斗安裝方式。⑤大臂相比小臂和鏟斗、油缸而言，它承擔的負荷比較大，大臂的支點與大臂油缸的支點是三角形，具有一定的穩定性，使工作時大臂不會來回振動。2、回轉裝置：回轉平台、回轉軸承、回轉機構。其中回轉機構包括回專馬達、回轉減速器。3、行走裝置：引導輪、驅動輪、鏈輪、支重輪和履帶習慣上稱之為「四輪一帶」。