物料送料裝置機械原理設計

A. 機械原理課程設計問答題，能答幾個都行

1. 原動部份是電機。
   傳動部分是齒輪，曲軸連桿機構。
   執行部份是滑枕。
   控制部分包括工作部，離合手柄，變速控制手柄。

2. 機構應具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應盡可能小；傳動角γ大於或等於許用傳動角[γ]=40o

3. 上模到達工作段之前，送料機構已將坯料送至待加工位置（下模上方）

4. 擺動導桿機構它將曲柄的旋轉運動轉換成為導桿的往復擺動，他具有急回運動性質，且其傳動角始終為90度，其壓力角為0，具有最好的傳力性能，常用於牛頭刨床、插床和送料裝置中。
   缺點就是自由度略小一些

5. 
   

6. 
   

7. 不知道你的機床的精度是幾級的，一般加工母機的精度起碼要比你加工零件的尺寸精度高一級，比如你加工零件的尺寸精度是0.01mm的，那你的數控車床的最小進給量起碼是0.001mm.

8. 
   

9. 每轉的的長度=0.4*π=1.256M，由此計算滿足傳輸速度1.2M/s的轉數:n=60*1.2/1.256=57.32轉/分；
   轉矩T=2300*0.2=460Nm
   功率P=T*ω=T*n*2π/60=2761W=2.761KW
   我理解你說的功耗，也就是損耗的意思，這樣反過來說，效率就是91%.
   因此對電機功率的要求為：P1=P/0.91=3.034KW。
   考慮一定的過載餘量，實際應該選4-5KW的電機。
   由於電機的轉數實際都是採用標準的，1480轉/分（四極電機）或960轉/分（六極電機）。
   這樣還需要一個減速器，減速後滿足57.32轉/分的要求。
   對於1480轉的電機，減速比為1480/57.32=25.81，
   對於960轉的電極，減速比為960/57.32=16.75。

   功率=線圈匝數*磁通量*角速度/時間

10. 
    

11. 在一個周期內的，等效驅動力矩所做的功等於等效阻力矩所做的功，所以
    Md=(1600×π/2)/2π=400（Nm）
    最大盈虧功 [W]= π×Md=400π(J)
    根據公式
    J=[W]/( δ×ω2)
    那麼轉動慣量為
    J=400π/{0.05×[(1500×2π)/60]2}=1.019(kg.㎡)

12. 
    

13. 
    

14. 大概么，收獲：學習了新知識，鍛煉了實際解決問題能力
    體會：實踐很重要
    經驗：學會了查閱資料等等
    教訓：哪裡做的不好了
    

B. 機械原理課程設計 熱鐓擠送料機械手

圖3.1 機械手的外觀

設計二自由度關節式熱鐓擠送料機械手，由電動機驅動，夾送圓柱形鐓料，往40噸鐓頭機送料。以方案A為例，它的動作順序是：手指夾料，手臂上擺15º，手臂水平回轉120º，手臂下擺15º，手指張開放料。手臂再上擺，水平反轉，下擺，同時手指張開，准備夾料。主要要求完成手臂上下擺動以及水平回轉的機械運動設計。圖3.1為機械手的外觀圖。技術參數見表3.1。

3.2 功能分解[5]

夾料機構：靠平面連桿機構做間歇的直線往復運動

送料機構：送料機構由2種動作的組合，一是間歇的回轉運動，二是做上下擺動。

夾料機構：通過凸輪對手臂上平面連桿機構的控制來調整手指間的間隙從而達到對物料的夾緊和松開。

送料機構：當料被抓緊後，通過凸輪對連桿一端的位置的改變進行對桿的擺角進行調整，從而實現對物料的拿起和放下的動作。手臂的回轉通過回轉機構進行實現。

3.3 選用機構

夾料機構與擺動機構：根據動作要求，由表2.1設計實例庫A3、A1={a31,a41,a42,a11，a51}，由於機構要具有停歇功能，且要進行運動變換，故選擇直動從動件盤形凸輪。

送料機構2：由表2.1設計實例庫A2={a14,a24,a34,a44,a54},由工藝動作可得，該機構選用齒輪機構a14。

3.4 機構組合

為使機構能夠順利工作，採用串聯和並聯結合的結構組合，其中A1為夾料機構，A2為擺動機構，A3為回轉機構。如圖3.2所示：

A3

A1

A2

圖3.2 機構組合圖

3.4.1 機構運動簡圖

方案一：

圖3.3 傳動方案一

方案二：

圖3.4 傳動方案二

3.4.2 方案評價

方案一：該機器依靠兩盤狀凸輪及連桿機構實現手指的張合與手臂的上下擺動。而圓柱凸輪的旋轉帶動鏈輪回轉從而實現手臂的回轉。這種雖然方案簡單易行，但結構較大，鏈傳動是撓性的拉拽，難於定位；而且鏈條及鏈輪布置在水平面內，鏈條不宜過長。定位精度不能保證，故不宜採用此方案。

方案二：該方案在手指的動作和手臂的仰俯方面與方案一採取同種設計，在手臂的回轉上採用了不同機構，它通過軸上的圓柱形凸輪12來帶動齒條13的運動，通過齒條來實現齒輪6和7的運動從而完成手臂的回轉。此方案結構簡單，各運動部件之間的運動都易於實現，不會出現干涉現象。由於傳動鏈較短，累積誤差也不會太大，從而可以滿足

3.5 傳動設計

3.5.1 傳動比計算

已知電動機的轉速為1440r/min，送料頻率為15次/min即i總=1440/15=96

3.5.2 運動循環設計

機械手的動作順序：

手指夾料——手臂上擺15°——手臂回轉120°——手臂下擺15°——手指松開——手臂上擺15°——手臂反轉120°——手臂下擺15°

機械手工作的頻率為15次/min，T=4s。軸轉一次要完成一個循環，轉角分配如表3.3所示:

表3.3 轉角分配表

2.5.3凸輪設計[6][7]

1) 手指凸輪設計：由連桿機構（如圖3.5所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=35mm，擺桿為70mm。

圖3.5 手指連桿機構

取基圓半徑r=35，由作圖法得到凸輪如圖3.6所示:

圖3.6 手指凸輪

2) 手臂凸輪設計：由連桿機構（如圖3.7所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=65mm，擺桿為50mm。

圖3.7 手臂連桿機構

取基圓半徑r=65mm，由作圖法得到手臂凸輪如圖3.8所示:

圖3.8 手臂凸輪

3）圓柱形凸輪設計：

XD=2*3.14*30=188.4mm；

升程h=56.72mm；

圓柱半徑rP=30mm；

由作圖法得到圓柱凸輪如圖3.9所示：

圖3.9 圓柱凸輪

參考： http://xiajuxiong2008.blog.163.com/blog/static/11158719200855105035456/#comment=fks_

C. 震動送料盤結構圖

近十幾年利用壓電陶瓷作為驅動源的新型振動送料裝置正在快速發展起來，壓電振動送料裝置是將壓點技術應用於振動輸送的一種新型振動送料裝置，它利用壓電片的逆壓電效應產生振動，作為驅動源驅動料槽實現物料的輸送。

振動盤原理結構圖:

1、國內外的研究現狀: 對於這種新型的振動送料裝置，其結構和工作原理都不同於傳統的電磁或機械驅動的振動送料裝置，因此它具有許多傳統振動送料裝置所不具備的特點：

（1）結構簡單，安裝和維護更加方便；
（2）應用壓電片作為驅動源，無需電機、電磁激振器等驅動裝置，也無需軸、桿、皮帶等機械傳動部件，結構簡單，易於加工製作；
（3）改變驅動信號中的幅值、脈寬及頻率中的任意一個，都可以調節輸送率，控制參數多，可控性好；
（4）無轉動慣性，幾乎沒有加速和減速過程，啟動、停止迅速，反應性能快；
（5）不產生干擾電磁振動盤場，也不受電磁干擾信號的影響；
（6）在低頻率段或超聲段工作，噪音小；
（7）在共振或無共振狀態下工作，因此能量消耗少；
（8）驅動力略顯不足，無法輸送過重之料件，因此這類裝置大多應用於物料的微量或精量輸送。 壓電振動送料裝置是振動送料領域的一個重大的突破，國內外的科技人員都進行了不同程度的研究，取得了一定的成果，其按照物料前進的方式可將其分為直進型和螺旋型兩種。

2、國內研究現狀我國對壓電振動送料裝置的研究整體水平仍然落後於發達國家和地區，成型產品很少。

D. 機械原理課程設計實例！

機械是現代社會進行生產和服務的五大要素(即人、資金、能量、材料和機械)之一。任何現代產業和工程領域都需要應用機械，就是人們的日常生活，也越來越多地應用各種機械了，如汽車、自行車、鍾表、照相機、洗衣機、冰箱、空調機、吸塵器，等等。
機械工程就是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，結合在生產實踐中積累的技術經驗，研究和解決在開發設計、製造、安裝、運用和修理各種機械中的理論和實際問題的一門應用學科。
各個工程領域的發展都要求機械工程有與之相適應的發展，都需要機械工程提供所必需的機械。某些機械的發明和完善，又會導致新的工程技術和新的產業的出現和發展。例如大型動力機械的製造成功，促成了電力系統的建立；機車的發明導致了鐵路工程和鐵路事業的興起；內燃機、燃氣輪機、火箭發動機等的發明和進步，以及飛機和航天器的研製成功導致了航空、航天事業的興起；高壓設備的發展導致了許多新型合成化學工程的成功等等。
機械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發展動力，同時又從各個學科和技術的進步中得到改進和創新的能力。
機械工程的內容
機械工程的服務領域廣闊而多面，凡是使用機械、工具，以至能源和材料生產的部門，都需要機械工程的服務。概括說來，現代機械工程有五大服務領域：研製和提供能量轉換機械、研製和提供用以生產各種產品的機械、研製和提供從事各種服務的機械、研製和提供家庭和個人生活中應用的機械、研製和提供各種機械武器。
不論服務於哪一領域，機械工程的工作內容基本相同，主要有：
建立和發展機械工程的工程理論基礎。例如，研究力和運動的工程力學和流體力學；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應用的工程材料學；研究熱能的產生、傳導和轉換的熱力學；研究各類有獨立功能的機械元件的工作原理、結構、設計和計算的機械原理和機械零件學；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學和非金屬工藝學等等。
研究、設計和發展新的機械產品，不斷改進現有機械產品和生產新一代機械產品，以適應當前和將來的需要。
機械產品的生產，包括：生產設施的規劃和實現；生產計劃的制訂和生產調度；編制和貫徹製造工藝；設計和製造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發運；對產品質量進行有效的控制。
機械製造企業的經營和管理。機械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復雜的製品。生產批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產。銷售對象遍及全部產業和個人、家庭。而且銷售量在社會經濟狀況的影響下，可能出現很大的波動。因此，機械製造企業的管理和經營特別復雜，企業的生產管理、規劃和經營等的研究也多是肇始於機械工業。
機械產品的應用。這方麵包括選擇、訂購、驗收、安裝、調整、操作、維護、修理和改造各產業所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產品在長期使用中的可靠性和經濟性。
研究機械產品在製造過程中，尤其是在使用中所產生的環境污染，和自然資源過度耗費方面的問題，及其處理措施。這是現代機械工程的一項特別重要的任務，而且其重要性與日俱增。
機械工程分類
機械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務的產業可分為農業機械、礦山機械、紡織機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。
另外，機械在其研究、開發、設計、製造、運用等過程中都要經過幾個工作性質不同的階段。按這些不同階段，機械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統，如機械科研、機械設計、機械製造、機械運用和維修等。
這些按不同方面分成的多種分支學科系統互相交叉，互相重疊，從而使機械工程可能分化成上百個分支學科。例如，按功能分的動力機械，它與按工作原理分的熱力機械、流體機械、透平機械、往復機械、蒸汽動力機械、核動力裝置、內燃機、燃氣輪機，以及與按行業分的中心電站設備、工業動力裝置、鐵路機車、船舶輪機工程、汽車工程等都有復雜的交叉和重疊關系。船用汽輪機是動力機械，也是熱力機械、流體機械和透平機械，它屬於船舶動力裝置、蒸汽動力裝置，可能也屬於核動力裝置等等。
分析這種復雜關系，研究機械工程最合理的分支系統，有一定的知識意義，但沒有太大的實用價值。
機械工程的發展歷程
人類成為「現代人」的標志就是製造工具。石器時代的各種石斧、石錘和木質、皮質的簡單粗糙的工具是後來出現的機械的先驅。從製造簡單工具演進到製造由多個零件、部件組成的現代機械，經歷了漫長的過程。
幾千年前，人類已創制了用於穀物脫殼和粉碎的臼和磨，用來提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行於江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力，從人自身的體力，發展到利用畜力、水力和風力。所用材料從天然的石、木、土、皮革，發展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷，製造陶瓷器皿的陶車，已是具有動力、傳動和工作三個部分的完整機械。
人類從石器時代進入青銅時代，再進而到鐵器時代，用以吹旺爐火的鼓風器的發展起了重要作用。有足夠強大的鼓風器，才能使冶金爐獲得足夠高的爐溫，才能從礦石中煉得金屬。在中國，公元前1000～前900年就已有了冶鑄用的鼓風器，並逐漸從人力鼓風發展到畜力和水力鼓風。
15～16世紀以前，機械工程發展緩慢。但在以千年計的實踐中，在機械發展方面還是積累了相當多的經驗和技術知識，成為後來機械工程發展的重要潛力。17世紀以後，資本主義在英、法和西歐諸國出現，商品生產開始成為社會的中心問題。
18世紀後期，蒸汽機的應用從采礦業推廣到紡織、麵粉、冶金等行業。製作機械的主要材料逐漸從木材改用更為堅韌，但難以用手工加工的金屬。機械製造工業開始形成，並在幾十年中成為一個重要產業。
機械工程通過不斷擴大的實踐，從分散性的、主要依賴匠師們個人才智和手藝的一種技藝，逐漸發展成為一門有理論指導的、系統的和獨立的工程技術。機械工程是促成18～19世紀的工業革命，以及資本主義機械大生產的主要技術因素。
動力是發展生產的重要因素。17世紀後期，隨著各種機械的改進和發展，隨著煤和金屬礦石的需要量的逐年增加，人們感到依靠人力和畜力不能將生產提高到一個新的階段。
在英國，紡織、磨粉等產業越來越多地將工場設在河邊，利用水輪來驅動工作機械。但當時的煤礦、錫礦、銅礦等礦井中的地下水，仍只能用大量畜力來提升和排除。在這樣的生產需要下，18世紀初出現了紐科門的大氣式蒸汽機，用以驅動礦井排水泵。但是這種蒸汽機的燃料消耗率很高，基本上只應用於煤礦。
1765年，瓦特發明了有分開的冷凝器的蒸汽機，降低了燃料消耗率。1781年瓦特又創制出提供回轉動力的蒸汽機，擴大了蒸汽機的應用范圍。蒸汽機的發明和發展，使礦業和工業生產、鐵路和航運都得以機械動力化。蒸汽機幾乎是19世紀唯一的動力源，但蒸汽機及其鍋爐、凝汽器、冷卻水系統等體積龐大、笨重，應用很不方便。
19世紀末，電力供應系統和電動機開始發展和推廣。20世紀初，電動機已在工業生產中取代了蒸汽機，成為驅動各種工作機械的基本動力。生產的機械化已離不開電氣化，而電氣化則通過機械化才對生產發揮作用。
發電站初期應用蒸汽機為原動力。20世紀初期，出現了高效率、高轉速、大功率的汽輪機，也出現了適應各種水利資源的水輪機，促進了電力供應系統的蓬勃發展。
19世紀後期發明的內燃機經過逐年改進，成為輕而小、效率高、易於操縱、並可隨時啟動的原動機。它先被用以驅動沒有電力供應的陸上工作機械，以後又用於汽車、移動機械和輪船，到20世紀中期開始用於鐵路機車。蒸汽機在汽輪機和內燃機的排擠下，已不再是重要的動力機械。內燃機和以後發明的燃氣輪機、噴氣發動機的發展，是飛機、航天器等成功發展的基礎技術因素之一。
工業革命以前，機械大都是木結構的，由木工用手工製成。金屬(主要是銅、鐵)僅用以製造儀器、鎖、鍾表、泵和木結構機械上的小型零件。金屬加工主要靠機匠的精工細作，以達到需要的精度。蒸汽機動力裝置的推廣，以及隨之出現的礦山、冶金、輪船、機車等大型機械的發展，需要成形加工和切削加工的金屬零件越來越多，越來越大，要求的精度也越來越高。應用的金屬材料從銅、鐵發展到以鋼為主。
機械加工包括鍛造、鍛壓、鈑金工、焊接、熱處理等技術及其裝備，以及切削加工技術和機床、刀具、量具等，得到迅速發展，保證了各產業發展生產所需的機械裝備的供應。
社會經濟的發展，對機械產品的需求猛增。生產批量的增大和精密加工技術的進展，促進了大量生產方法的形成，如零件互換性生產、專業分工和協作、流水加工線和流水裝配線等。
簡單的互換性零件和專業分工協作生產，在古代就已出現。在機械工程中，互換性最早體現在莫茨利於1797年利用其創制的螺紋車床所生產的螺栓和螺帽。同時期，美國工程師惠特尼用互換性生產方法生產火槍，顯示了互換性的可行性和優越性。這種生產方法在美國逐漸推廣，形成了所謂「美國生產方法」。
20世紀初期，福特在汽車製造上又創造了流水裝配線。大量生產技術加上泰勒在19世紀末創立的科學管理方法，使汽車和其他大批量生產的機械產品的生產效率很快達到了過去無法想像的高度。
20世紀中、後期，機械加工的主要特點是：不斷提高機床的加工速度和精度，減少對手工技藝的依賴；提高成形加工、切削加工和裝配的機械化和自動化程度；利用數控機床、加工中心、成組技術等，發展柔性加工系統，使中小批量、多品種生產的生產效率提高到近於大量生產的水平；研究和改進難加工的新型金屬和非金屬材料的成形和切削加工技術。

E. 送料機都有些什麼特點主要運用在那些方面呢誰能告訴我

送料機分類東莞佑億精密分析：NC（數控）滾輪送料機、三合一送料機、空氣自動送料機、齒輪更換式送料機…… NC伺服滾輪送料機特點：

送料機高精度的送料：針對高科技產業來臨，以電腦閉路式回授控制，使精度確保在±0.02mm以內。

階段式送料機：可輸入20組不同的送料長度，每組提供999次沖壓次數，滿足特殊製品的加工生產（選配）。

送料機人性化的手動模式：可輸入適合的3段手動速度，讓使用者更容易操作，精確地使材料送進模具而定位。

送料機高效率的放鬆裝置：配合沖床之凸輪訊號以及簡單之料厚調整，即可快速的設定放鬆角度。

送料長度的設定：在控制面板上，直接輸入送料長度，即可達到所需的送距。

送料機構：滾輪採用中空式，重量輕，回轉慣性小，表面硬度HRC60°鍍硬鉻，耐磨損，壽命長。http://www.dgyouyi.com.cn

F. 求機械原理課程設計 自動喂料攪拌機的設計圖及計算過程·說明書，

這玩意網路文庫有現成的，只要輸入「機械原理課程設計 自動喂料攪拌機」就行了。連數據都一樣，上個月我剛做過！

G. 機械原理課程設計

好像是機械原理。有點以前看過只是有模糊的記憶了。你試試看吧

H. 如何設計一個自動分揀物料裝置系統

你這個可就困難了．單純的混雜金屬還好辦－設置個電磁裝置．非金屬包括紙張、玻璃、塑料、甚至是一些不可回收的垃圾。（這些東西是不是可以考慮重力離心分離）。你的問題真夠籠統的。我只能給出這樣的回答了。

I. 送料機的相關案例

自動送料帶式輸送機
帶式輸送機裝載和轉載物料是最重要、最復雜的運輸作業之一。研究證明,在廣泛應用的中距離輸送機上(長度在260m以內),輸送帶的使用期限主要取決於給料裝置的結構是否合理。為了減輕輸送帶的磨損,對給料裝置提出了一系列要求,物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應與帶速近似一致,對准輸送帶中心給料,保證物料均勻的給到輸送帶上;在裝料點不允許有物料堆積和撒料現象,應在給料裝置內部而不是在輸送帶上形成物流;在裝料設施後面盡量避免設置緊接輸送帶的攔板,盡量減少物料的落差,特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當被輸送物料的物理機械性質變化或使用條件改變時,要有可能調節物料的速度,具有良好的通過性能,特別是當輸送強黏性物料時保證不堵塞,結構緊湊,工作可靠,耐磨性好,等等。運輸夾雜大塊的物料時，給料裝置要有可能先將細塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然後再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。當輸送磨損性強、稜角銳利的大塊物料時，輸送機的受料段最好布置成水平的。當輸送機在傾斜段裝料時，物料在達到帶速之前容易產生紊流，為了防止撒料，必須設置高而長的攔板。 給料漏斗的寬度應不大於輸送帶寬度的23。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應採取如下值：當輸送篩分過的物料時應不小於最大塊度的2.5～3倍，當運輸未經篩分時可取最大塊度的2倍。對裝料段欄板的布置為：當物料在離開給料漏斗達到帶速之前,必須用攔板使其保持在輸送帶上。實際上,擋板就是給料漏斗的側板沿輸送機方向的延長段.為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間,通常將兩塊攔板不是相互平行布置,而是向前擴張布置。後攔板的下緣做成弧形,而不是直線。布置中間裝料點的攔板時,必須考慮前面裝料點給到輸送帶上的物料能順利通過。當各中間裝料點的距離較近時,為了避免撒料,最好布置連續的攔板。為了防止物料從攔板下緣與運動輸送帶的縫隙滑出,需在攔板外側鑲一條厚8mm~16mm的密封用硬橡膠面,將托輥組托輥的傾角增大到45°,有時達60°。這時僅用金屬攔板導流就能形成穩定的物流。攔板的長度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。攔板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的2/3。當輸送流動性好的物料時,最好將攔板的間距減少到槽形輸送帶寬度的1/2。裝料點的緩沖。帶式輸送機裝卸物料時,輸送帶受很大的沖擊力作用。在這種情況下,輸送帶面層可能被擊穿,引起輸送帶早期報廢。理論分析證明,輸送帶受沖擊載荷的大小主要與下列因素有關:即裝載點的高度、物料的質量及其稜角的形狀、托輥的質量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量,等等。在裝料點採用緩沖懸掛托輥組,能大大減輕輸送帶的動載荷,減少輸送帶損壞的幾率。提出以下幾點建議供設計、運輸大塊物料的輸送帶輸送機裝料點時參考⑴輸送帶所受的動載荷隨著相互沖擊物體質量的減小而減小。在物料質量給定的情況下,只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質量,就可使動載荷減小。藉助緩沖裝置使托輥組與輸送機機架隔離,亦即採用懸掛托輥組,是減輕動載荷的一種有效方法。將懸掛托輥組各托輥之間做成彈性連接,可進一步減輕輸送帶的動載荷。⑵當採用動托輥組時,借增多托輥數量和改變幾何形狀以減少托輥組的折算質量,以及降低給料高度,同樣能減輕輸送帶的動載荷。⑶給緩沖托輥加襯,是減輕輸送帶動載荷的及其有效的方法。同時托輥襯墊的彈性模量應大大低於輸送帶的彈性模量,而且襯墊應具有足夠大的厚度3cm~5cm。⑷在不顯著增大托輥組重量的條件下,應盡量增大托輥的直徑,運輸大塊堅硬物料的輸送帶應比普通輸送帶具有更厚的上、下覆蓋膠。⑸裝料點的托輥組間距應在0.4m~0.6m范圍內。給料漏斗的安裝位置必須保證物料塊落到兩組托輥之間,而不是落在某一托輥上。