等壓灌裝飲料壓蓋機輸送裝置的設計

A. 壓帶式帶式輸送機的設計

既然是畢業設計標題，我們就應該充分了解壓帶帶式輸送機的方方面面。例如壓帶式輸送機的結構組成、工作原理、設計計算、應用特點等

壓帶帶式輸送機廣泛應用於大傾角輸送或垂直提升物料的連續輸送系統中

壓帶帶式輸送機，又名夾帶帶式輸送機或sand—wich(三明治)帶式輸送機，是由兩條面面相對的輸送帶夾著物料進行密閉輸送而得名。見圖1和圖2：下帶是承載帶，用來承載和輸送物料；上帶為壓帶，是一條輔助帶，它與承載帶共同夾緊物料，對物料產生一個法向夾緊力，增加了物料與物料、物料與輸送帶之間的摩擦力，阻止物料向下滑動，以實現大傾角甚至垂直輸送的目的。
壓帶帶式輸送機分為加料區段、彎曲提升區段、卸料區段[2]。由圖3知，加料區段，通過導料槽3或者其他給料裝置，將物料裝載到承載帶上，物料在該區段運行穩定後，進入壓帶5和承載帶2之間，在凹弧段被逐漸壓緊後進行提升。當物料被提升到凸弧段，兩輸送帶分開時，由卸料點通過漏斗卸載或直接將物料拋射到另一台輸送機上。

希望對你有所幫助，朋友想要更多了解壓帶帶式輸送機，可以聯系我。

B. 機械原理課程設計 冷霜自動灌裝機，

機械原理課程設計
旋轉型灌裝機運動方案設計

指導教師：庄幼敏
小組成員：
機械0404 王小琛 040800404
機械0404 趙鳳滿 040800405

2007年1月19日

目錄

1. 題目
2. 設計題目及任務 …………………………………………………………………………1
2.1 設計題目 …………………………………………………………………………1
2.2 設計任務 …………………………………………………………………………1

3．運動方案 …………………………………………………………………………2
3.1 方案一 …………………………………………………………………………2
3.1方案二 …………………………………………………………………………2
3.3方案三 …………………………………………………………………………2
3.4 凸輪式灌裝機 …………………………………………………………………………4

4.運動循環圖 …………………………………………………………………………4

5.尺寸設計 …………………………………………………………………………4
5.1 蝸輪蝸桿設計 …………………………………………………………………………5
5.2 齒輪設計 …………………………………………………………………………5
5.3 傳送帶設計 …………………………………………………………………………5
5.4 曲柄滑塊設計 …………………………………………………………………………5
5.5 平行四邊形機構設計 …………………………………………………………………5
5.6 槽輪的設計 …………………………………………………………………………5

6. 電演算法與運動曲線圖 ………………………………………………………………………6
6.1 曲柄滑塊機構運動曲線圖…………………………………………………………………6
6..2 平行四邊形機構的運動曲線圖…………………………………………………………6

7.小結 ……………………………………………………………………………………………8
7.2設計小結……………………………………………………………………………………8

8.參考數目………………………………………………………………………………………8

9.附圖――方案一二機構運動簡圖

一、題目：旋轉型灌裝機運動方案設計
二、設計題目及任務
2．1設計題目
設計旋轉型灌裝機。在轉動工作台上對包裝容器（如玻璃瓶）連續灌裝流體（如飲料 、酒、冷霜等），轉台有多工位停歇，以實現灌裝，封口等工序為保證這些工位上能夠准確地灌裝、封口，應有定位裝置。如圖1中，工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出包裝好的容器。

圖1 旋轉型灌裝機

該機採用電動機驅動，傳動方式為機械傳動。技術參數見表1
表1 旋轉型灌裝機技術參數
方案號 轉台直徑
mm 電動機轉速
r/min 灌裝速度
r/min
A 600 1440 10
B 550 1440 12
2.2設計任務
1．旋轉型灌裝機應包括連桿機構、凸輪機構、齒輪機構等三種常用機構。
2．設計傳動系統並確定其傳動比分配。
3.圖紙上畫出旋轉型灌裝機地運動方案簡圖，並用運動循環圖分配各機構運動節拍。
4.電演算法對連桿機構進行速度、加速度分析，繪出運動曲線圖。用圖解法或解析法設計連桿機構。
5．凸輪的設計計算。按凸輪機構的工作要求選擇從動件的運動規律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電演算法計算出理論廓線、實際廓線值。畫出從動件運動規律線圖及凸輪廓線圖
6.齒輪機構的設計計算。
7．編寫設計計算說明書。
8.完成計算機動態演示。
2.3 設計提示
1.採用灌裝泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。
2．採用軟木塞或金屬冠蓋封口，它們可以由氣泵吸附在壓蓋機構上，由壓蓋機構壓入（或通過壓蓋模將瓶蓋緊固在瓶口）。設計者只需設計作直線往復運動的壓蓋機構。壓蓋機構可採用移動導桿機構等平面連桿機構或凸輪機構。
3.此外，需要設計間歇傳動機構，以實現工作轉台的間歇傳動。為保證停歇可靠，還應有定位（縮緊）機構。間歇機構可採用槽輪機構、不完全齒輪機構等。定位縮緊機構可採用凸輪機構等。

三、運動方案
3.1 方案一：（機構簡圖見附圖）
用定軸輪系減速，由不完全齒輪實現轉台的間歇性轉動。此方案的優點是，標準直齒輪與不完全齒輪均便於加工。缺點：一方面，傳動比過大，用定軸輪系傳動時，佔用的空間過大，使整個機構顯得臃腫，且圓錐齒輪加工較困難；另一方面，不完全齒輪會產生較大沖擊，同時只能實現間歇性轉動而不能實現自我定位。
3.2 方案二：

灌裝與壓蓋部分採用如圖所示的等寬凸輪，輸送部分採用如圖所示的步進式傳輸機構。缺點：等寬凸輪處會因摩擦而磨損，從而影響精確度；步進式傳輸機構在輸出瓶子的時候，需要一運動精度高的撥桿。
3.3 方案三：
1．如圖所示，由發動機帶動，經蝸桿渦輪減速；通過穿過機架的輸送帶輸入輸出瓶子；

由槽輪機構實現間歇性轉動與定位；壓蓋灌裝機構採用同步的偏置曲柄滑塊機構，另外，在

壓蓋灌裝機構中，分別設置了進料口、進蓋口以及余料的出口，如上圖所示。
此方案為我們最終所選擇的方案。
2.優缺點分析。
優點：蝸輪蝸桿傳動平衡，傳動比大，使結構緊湊；傳送帶靠摩擦力工作，傳動平穩，能緩沖吸震，雜訊小；槽輪機構能實現間歇性轉動且能較好地定位，便於灌裝、壓蓋的進行。
缺點：在平行四邊行機構中會出現死點，在機構慣性不大時會影響運動的進行；由於機構尺寸的限制，槽輪需用另外的電動機來帶動。
3.4 在設計過程中，曾考慮過用下圖的凸輪機構作為壓蓋灌裝機構，從而六個工位連續工作，以提高效率，但考慮到輸送裝置等各方面原因後，放棄了此方案。

四、運動循環圖
以曲柄滑塊機構的曲柄轉過的角度為參考（與槽輪的導輪轉過的角度相同）

工作轉台

停止
轉動

停止

灌裝壓蓋機構的滑塊

退

進

0 60 120 150 180 240 300 360

五、尺寸設計
5.1 蝸輪蝸桿設計：
齒數 模數（mm） 壓力角（0） 螺旋角 直徑（mm）
蝸輪 20 25 20 14.04 100
蝸桿 1 25 20 14.04 500

5.2 齒輪設計（下圖所示的惰輪以及與其嚙合的一對齒輪）——採用標准齒輪

模數（mm） 壓力角（0） 齒數 直徑（mm）
齒輪1 5 20 20 100
齒輪2 5 20 60 300

5.3 傳送帶的設計
速度：V=wr=72r/min*50mm
每兩個瓶子之間的距離S: t=S/v=1/(w1/6 ) 其中 w1為轉台的角速度 12r/min
解得：S＝50mm
5.4 曲柄滑塊機構的計算
由機構整體尺寸，行程為137mmm ，行程速比系數K＝1.4 偏心距為50mmm 具體設計過程見圖解法
5.5 平行四邊形機構的設計
由於已知曲柄長度為50mm，連架桿長度為706.61mm，由平行四邊形定理可得出該機構的尺寸。
5.6 槽輪的設計
L=450mm Ψ=30 ∴ R=LsinΨ ＝225 mm s＝LcosΨ＝389 mm
h≥s－（L－R－r）＝130mm d1≤2（L－s）＝60mm d2＜2（L-R-r）＝100mm
其中 L為中心距 圓銷半徑r＝30mm d1為撥盤軸的直徑 d2為槽輪軸的直徑

六、電演算法與運動曲線圖

6.1 曲柄滑塊機構運動曲線圖
滑塊的位移分析

滑塊的速度分析

滑塊的加速度分析

由上述運動曲線圖知：該機構具有急回特性，由加速度曲線知，該機構沖擊較小。

6.2 平行四邊形機構的運動曲線圖
對A點進行位移、速度、加速度分析：

A點的加速度曲線

位移曲線

速度曲線

由上述曲線可以看出，平行四邊形機構在運動過程中，為勻速運動，加速度會發生突變，因而存在著沖擊。

七、小結

7.1方案簡介
在整個系統運用到了蝸桿蝸輪機構，槽輪機構，偏置曲柄滑塊機構等常用機構。完成了從瓶子的傳輸到灌裝，壓蓋，最後輸出的機器。
旋轉型灌裝機，是同時要求有圓盤的轉動，曲柄滑塊機構的運動和傳送帶的傳送的機構。
圓盤間歇轉動部分：因為在系統的原始要求中需要有間歇轉動的特性，而工位為6個，所以在其中首先引入了可以實現間歇轉動的典型機構——槽輪機構。且槽輪機構的轉動速度是圓盤轉速的6倍，並且在轉動時分別在6個工位進行停歇。
灌裝封口急回部分：灌裝和風口雖然為兩個工位，但其的運動特性是一樣的，只是有一個時間的差值而已。而我們學過的有急回特性的最典型且簡單的機構就是偏置曲柄滑塊機構。因為圓盤的轉動為12r/min，而每一轉有6個瓶子需要進行灌裝和封口的工序，所以需要曲柄的轉速也為72r/min。所以曲柄與發動機的傳動比就為20：1，所以其前面的輪系傳動只需要完成傳動從1440r/min到72r/min的變化，所以，在這之後用了蝸桿蝸輪機構將其傳動比直接變為20：1。但由於在這兩個位置的方向問題，兩個偏置曲柄滑塊為反方向的運動。因為這樣，又在兩個曲柄之間添加了兩對小的齒輪副，以實現其方向的轉換。
7.2設計小結
在真正開始設計這個機構之前，我們曾經有過很多想法，有些很幼稚，甚至不能算是機械專業的學生設計的方案，有些又過於復雜，只能想出來，卻很難實現。這次課程設計，是我們第一次將本學期《機械原理》這門課程中所學的知識綜合運用到實際中，另外對於機械設計也有了初步的認識。這次課程設計，我們用了一個多月的時間，從最初的毫無頭緒到逐漸做出雛形，然後進一步改進。在這整個過程中，我們在實踐中摸索成長，同時也更加清晰地認識到只有認真地掌握好理論知識，在實際應用才能夠得心應手。

八、參考資料
1.《機械原理》（第六版） 孫桓 陳作模 主編 高等教育出版社
2.《機械設計課程設計》（第二版）朱文堅 黃平 編 華南理工大學出版社
3.《機械設計基礎課程設計》 孫德志 張偉華 鄧子龍 編 科學出版社
4.《機械設計與理論》 李柱國 主編 科學出版社
5.《機械設計課程設計》 朱家誠 主編 合肥工業大學出版社

C. 顆粒灌裝機設計原理及結構圖

啤酒灌裝,壓蓋機PLC控制系統的介紹

1
啤酒生產過程分為麥芽製造,麥芽汁製造,前發酵,後發酵,過濾滅菌,包裝等幾道工序.啤酒灌
裝,壓蓋機部分屬於包裝工序.啤酒經膜過濾後由管路送入回轉酒缸,再經酒閥進入瓶子中,壓蓋
後獲得瓶裝啤酒.啤酒灌裝,壓蓋機的工作效率和自動化程度的高低直接影響啤酒的日產量.
為了滿足我國啤酒行業日益擴大生產規模的需求和啤酒現代化灌裝機械高速灌裝的要求,國內各啤
酒生產廠家都在積極尋求或改造本單位的啤酒灌裝生產設備,使其成為具有良好的使用性能,先進
的技術水平及高生產效率,運行穩妥可靠,維護成本低的啤酒現代化灌裝機.
2
液體灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機,壓力灌裝機和真空灌裝機.啤酒灌裝,壓蓋機採用壓力
灌裝方法,是在高於大氣壓力下進行灌裝,貯液缸內的壓力高於瓶中的壓力,啤酒液體靠壓差流入
瓶內.
目前國內外實現灌裝工藝路線基本上是:利用回轉酒缸產生的旋轉運動,使安放在酒缸槽位上的空
瓶通過機械機構將固定在酒缸上部的欲抽真空閥打開,對已封好的瓶子進行抽真空處理,撥轉外操
作閥桿,打開氣閥,對瓶內充填CO2氣體,抽真空凸輪繼續打開真空閥,將瓶內空氣與CO2混合氣體
抽出,氣閥再次打開,對瓶內充填CO2氣體,灌裝閥內的液閥在瓶內壓力接近背壓氣體壓力時打開
,酒液順瓶壁注入瓶內,通過氣動或電動控制灌裝閥實現啤酒的灌裝.
當今國際先進的啤酒灌裝,壓蓋機的控制系統主要由光電開關位置檢測部分,走瓶帶,酒缸轉速的
變頻調速部分,主控由可編程式控制制器,觸摸屏等組成.灌裝,壓蓋機的機械結構裝置與PLC可編程式控制
制,變頻無級調速,人機界面等現代自動控制技術手段完整的結合,形成機電一體化.
3
國內很多啤酒廠家現使用的灌裝,壓蓋機的控制系統的自動化程度參差不齊;所有手動按鈕和工藝
開關都設置在一個操作箱的面板上,PLC控制器大都為日本OMRON公司或三菱公司的早期產品,設備
連鎖控制,保護設置少,加之啤酒灌裝的現場環境惡劣,潮濕度大,使開關等接觸觸點銹蝕嚴重
,系統的信號檢測部分故障率較高,造成設備控制系統運行的可靠性低,設備正常運行周期短等現
象.
以實際改造的丹東鴨綠江啤酒有限公司的灌裝,壓蓋機的控制系統為例,介紹改造方法,闡明改造
這類設備的控制思想和思路;根據現場的實際工藝條件,重新編寫了PLC的運行程序.針對啤酒灌裝
,壓蓋機控制系統的實際狀況,並根據現場的實際工藝條件,重新設計了設備的PLC控制系統.這種
改造方法和思路同樣可以應用與其他液體介質灌裝設備的改造.
3.1
使用日本三菱公司的FX2N128MRPLC替換原系統使用的2台OMRON公司的C60PPLC,原系統的PLC由於是
老型號產品,和計算機聯機需要配置特殊的通訊轉換器,系統需要增加外部I/O輸入點時,擴展模塊
備件較難尋.FX2N128MRPLC是集成128點I/O的箱體式控制器,具有運算速度快,指令豐富,性能價
格比高,聯機編程簡單,擴展方便等優點,是三菱FX系列中功能最強的小型控制器.
(1)採用三菱公司的900系列的970GOT人機觸摸屏替換原系統使用的面板按鈕並監控顯示設備的運行
工作參數.970GOTHMI為高亮度的16色顯,通過匯流連接和FX2N128MRPLC的CPU直接連接,實現快速
回應.具有許多維護功能,如列表式編輯功能,梯形圖監控(故障查找)功能,系統監控功能等用來
查找故障和維護PLC系統.
(2)灌裝,壓蓋機的變頻器在改造中沒有更換,現場檢測信號的手段仍然採用開關式檢測,因檢測
開關長期工作在濕度很大的場合,因此選擇電容式的接近開關,根據PLCI/O端子的接線方式,選擇
PNP型的接近開關.
3.2
PLC控制器的程序設計重點和核心是圍繞著酒缸的旋轉速度控制和酒缸上60個瓶位相關位置的檢測
移位,破瓶,空瓶瓶位相關位置的檢測移位和相關灌裝閥等的控制.其中的瓶位移位檢測程序中
,採用了三菱PLC位左移指令,驅動執行條件輸入每一次由OFF-ON變化時,執行N2位移動,N2為移動
的位數.
(1)
413LDX055;機器計數脈沖測量檢測輸入點
414PLSM49;主電機轉速測量檢測輸入點取上升沿微分後的位M49
416PLFM301;主電機轉速測量檢測輸入點取下降沿微分後的位M301
418LDIM590;進瓶個數檢測
419ANIX005;連鎖保護點
420ANIX006;緊急停車保護
421OUTM50;進瓶瓶位是否有瓶檢測
422LDM49;主電機轉速測量檢測輸入點
423SFTLM50M500K60K1
瓶位移位檢測
採用PLC位左移指令,這條指令是整個子控製程序的核心之一,主電機和瓶位檢測開關同步檢測移
動的酒瓶,主電機每轉一周,正好對應酒缸轉過一個瓶位,PLC內部單元內對應這60個瓶位的單元為
M500~M559,單元個數用第一個字母K設置為K60,每次變化一位用第二個字母K設置為K1,M50反應了
瓶位的空,缺位置,並將檢測到的這個位置以電機轉速的頻率移位下去,在內部相應的單元內置
"1"或"0",控制相應的閥門和攪拌瓶蓋的電機的開與停.系統在連續檢測90個空瓶位後,停止
攪拌瓶蓋的電機的運行,檢測瓶位的個數可以根據用戶的要求任意設定.
432LDX052
出瓶位檢測
回轉酒缸通過壓力往瓶內背壓裝酒的過程中,空瓶在背壓後,可能由於瓶子本身裂紋等原因導致突
然爆瓶,這就需要檢測出爆瓶瓶子的位置,在這個瓶位的位置進行打開吹掃電磁閥,噴出壓縮空氣
,將瓶位上的碎瓶片吹離位置,在連續吹掃幾個瓶位後,在打開噴射電磁閥,噴射出高壓水注,在
對破瓶位置周圍瓶位連續噴射幾個瓶位.
(2)
482LDX055;機器計數脈沖測量檢測輸入點
483PLSM49;主電機轉速測量檢測輸入點取上升沿微分後的位M49
485PLFM309;主電機轉速測量檢測輸入點取下降沿微分後的位M309
486LDIM70;破瓶位置檢測
487ANIM071;連續破瓶位置檢測
488ANIX052;進瓶位置
489SFTLM52M600K20K1
破瓶檢測和瓶位檢測開關同步檢測移動的破瓶,主電機每轉一周,正好對應酒缸轉過一個瓶位
,PLC內部單元內對應這20個破瓶位的單元為M600~M619,單元個數用第一個字母K設置為K20,每次
變化一位用第二個字母K設置為K1,M52反應了破瓶的位置,並將檢測到的這個位置以電機轉速的頻
率移位下去,在內部相應的單元內置"1"或"0",控制相應的噴射和吹掃電磁閥開與停.連續噴
射和吹掃電磁閥的開聽,停時間可以根據工藝要求任意設定.
系統自動化運行可靠的保障就是控制進出瓶蓋的同步跟蹤,既准確檢測電機轉速檢測開關,破瓶檢
測開關和進瓶檢測開關三個條件.
(3)970GOT人機觸摸屏操作終端機的軟體採用三菱公司的GTWORKS軟體包,其中GTDesigner是一個用
與整個GOT9000系列的繪圖套裝軟體.該軟體包操作簡單,事先可在個人計算機上組態並模擬調試
,完畢後下載至人機操作終端機.同時,因為人機界面又具有觸摸屏的作用,將常用的開關設在顯
示屏上,方便操作.還可並以增加一些功能,如設置報警信息等.
4
系統正常運行時,機器為自動控制,根據進出瓶帶上瓶的滿缺,按設定速度或慢速運行,進瓶檔瓶
,無瓶不下蓋,爆瓶自動沖洗,灌裝位置自動背壓,下蓋輸蓋系統的自動開停和安全保護等動作的
協調聯鎖.原來所有按鈕的操作改造後都在觸摸屏上進行.
5
進瓶檢測開關和破瓶檢測開關通過檢測每個壓瓶部分上面的小鐵片的位置,產生光電脈沖輸出,再
有PLC採集,由於每個壓瓶部分上面的小鐵片的位置是活動的,在機器運行一段時間後,壓瓶部分上
面的小鐵片和檢測開關的位置發生位移,造成檢測開關誤判斷,如沒瓶判斷為有瓶,爆瓶漏檢,誤
檢等造成輸出失誤,使PLC產生誤動作,造成如背壓,爆瓶吹,洗,瓶蓋攪拌系統控制失靈等故障現
象.
在改造前的日常生產過程中,碰到這種現象時,操作工只能將各個功能開關或按扭打到手動控制檔
位,使機器設備工作在無監控狀態下,機器失去自動控制功能.造成了很大的生產原料如氣,水,
酒的浪費.只能在生產的間歇,才能由維修鉗工和電工根據檢測開關上的小發光二極體的亮和滅通
過調整位移距離只有5~8mm的檢測開關的安裝位置,來修正檢測開關和小鐵片的間隙.這種檢測手段
非常落後,調整後的效果反應致後,不能及時反應調整結果.
針對這種檢測狀況,結合改造後的灌裝,壓蓋機控制系統的配置,新增了這部分檢測功能,並集成
在人機觸摸屏中,完成瓶位檢測.
在人機觸摸屏的界面分頁顯示屏上,可以分別時時動態顯示60個瓶位的狀態和爆瓶時的瓶位狀態
,有瓶,無瓶,爆瓶,背壓開關等檢測開關,攪拌電機等電磁閥的開關狀態都以不同顏色來顯示
,非常直觀.
在需要修正檢測開關和小鐵片的位置時,可以在正常生產的條件下,不停機,由維修人員只要根據
顯示屏上的瓶位狀態,就可以在線調整,並馬上看到調整後的效果.在日常維修中,也可以用它作
為狀態監控設備,觀察輸出設備的運轉狀況.
增加這套系統功能的是為保證灌狀壓蓋機的自動化控制系統正常運行而專門設計的.
6
改造後的控制系統大大地簡化了復雜的機械結構,經現場運行情況和控制效果檢驗,系統的自動化
程度達到了設計要求,大大減少了操作人員的勞動強度,使啤酒灌狀的日產量比過去提高30%以上
,故障率大大減低.體現了現代設備的自動控制技術.是在消化,吸收當今工業控制的先進技術的
基礎上加以創新,研製而成的目前國內技術最先進的灌裝控制系統.

D. 求 帶式輸送機傳動裝置設計畢業問題 這個設計的基本思路是求答案

要了，，

，，就

可以的啊

E. 飲料灌裝機的工作原理是什麼

灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機、液體灌裝機、油類灌裝機、膏體灌裝機、醬類灌裝機、顆粒漿狀灌裝機、粉劑灌裝機、大桶水灌裝機和真空灌裝機。
常壓灌裝機

是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用於灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、白酒、礦泉水等。
是在高於大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高於瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多採用這種方法。壓力灌裝機適用於含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。
真空灌裝機
是在瓶中的壓力低於大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。
油類灌裝機
可以灌裝各類油品，如食用油、潤滑油、花生油、豆油等。該類灌裝機是針對油品物料灌裝專門開發研製的灌裝機械，可實現人工操作和無人化操作的靈活配置，例如食用油灌裝機。按計量方式可分為流量計式。活塞式。稱重式等。按設備樣式可分為直線式和旋轉式等。目前國內製造油類灌裝機廠商多數分布在山東省。廣東省。江蘇省等地。
注塞式灌裝機
該類灌裝機廣泛適用於醫葯、食品、日化、油脂、農葯及其他特殊行業，可灌裝各種液體、膏體類產品，如消毒液、洗手液、牙膏、葯膏、各種化妝品等物品.
液體灌裝機
全新卧式設計，輕巧方便，自動抽料，對於黏稠較大的膏體可加料斗加料。
立式液體灌裝機
手動及自動相互切換功能：當機器處於「自動」狀態，機器按設定速度，自動進行連續灌裝。而當機器處於"手動"狀態，操作人員踩動踏板，來實現灌裝，若一直踩住不放，則也變為自動連續灌裝的狀態。防滴漏灌裝系統：灌裝時氣缸上下動作，帶動悶頭。
1、可選配件
a.針式灌裝頭：適用於小口徑瓶和軟管包裝產品的灌裝。針頭部分口徑、長度可根據容器的具體尺寸定製。
b.轉/球閥控制系統：適合不同黏度及包含顆粒的物料，並能解決高位、高壓供料等帶來的各種壓力問題。
c.料斗：建議灌裝黏度較大產品時配置，以達到更好的灌裝效果。
膏體灌裝機
適合於灌制從水劑到膏霜的各種黏度產品，是廣大日化、醫葯、食品、農葯等行業的理想填充機型。
特點
全新卧式設計，輕巧方便，自動抽料，對於黏稠較大的膏體可加料斗加料。
手動及自動相互切換功能：當機器處於「自動」狀態，機器按設定速度，自動進行連續灌裝。而當機器處於"手動"狀態，操作人員踩動踏板，來實現灌裝，若一直踩住不放，則也變為自動連續灌裝的狀態。 防滴漏灌裝系統：灌裝時氣缸上下動作，帶動悶頭。
醬類灌裝機

適用於調味品中帶顆粒並且濃度較大的辣椒醬、豆瓣醬、花生醬、芝麻醬、果醬、牛油火鍋底料、紅油火鍋底料等物質的粘稠醬類的灌裝。
按照操作流程可以分為全自動灌裝機和半自動灌裝機
稱重式灌裝機，適用於黏度較低的液體物料。例如，油漆，塗料，樹脂，及各種化工原料。
顆粒漿狀灌裝機

適用於醫葯、日化、食品、農葯及特殊行業，是理想的顆粒漿狀粘度流體充填設備。 該機為半自動活塞式灌裝機，可灌裝顆粒漿狀流體物料。
機型小巧，立式結構，節省場地。
操作方便，氣動元件均採用德國FESTO和台灣AirTac氣動元件。
物料接觸部分均採用316L不銹鋼材料製成，符合GMP要求。
灌裝閥由氣動閥控制，灌裝精度更高。
灌裝量和灌裝速度均可任意調節。
灌裝悶頭採用防拉絲及升降灌裝裝置。
粉劑灌裝機

該機適用於化工、食品、農、副產品等行業的粉狀、小顆粒狀物料的定量灌裝。如：農葯、獸葯、消毒劑、洗衣粉、糧食、種子、奶粉、調味品、味精、食鹽、白糖、添加劑等。
產品特點：微電腦控制，定量准確。參數可調整，誤差可自動修正。強弱電分開，無干擾。可靠性高，適應面廣。充填部件用全不銹鋼製做加工精度高，互換性好，分級合理。模塊式設計，組合靈活。
大桶水灌裝機

大桶水灌裝生產線是引進美國公司的生產技術及工藝,融合了義大利、法國等國同類產品的優點，經技術改進而產生的全自動灌裝機生產線，本設備技術先進，性能可靠，工藝流程高，操作簡便，是各飲料生產廠家理想的灌裝設備，深受食品飲料行業的歡迎。
本機機體全部採用優質不銹鋼材料，其它部分也均採用無毒、耐用的組合材料，電氣、氣動系統採用進口元件，因此設備故障率低，可靠性高。
工藝流程：自動拔蓋機→自動刷桶機→自動上桶機→自動沖洗消毒→自動灌裝→自動理蓋、套蓋、壓蓋→燈檢→自動熱縮膜→自動套袋（含輸送帶）。

F. 壓送式氣力輸送裝置是怎樣的

首先從帶式機系統的組成進行講解：皮帶輸送機是最重要的散狀物料輸送版與裝卸設備，可廣泛用於礦權山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業領域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業，港口，水泥廠等地都可以看到皮機的大量應用，運輸機械不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以來輸送成件物料，但依據使用地點，工作環境，輸送物料種類的不同，在其設計和應用中也會有較大的差別；

G. 飲料灌裝機分為哪幾種

張家港市中吉機械有限公司專業生產飲料灌裝機。

1，無菌灌裝機也成為冷灌裝機：殺菌後的產品在無菌的環境中灌裝到無菌的包材中，然後封蓋，無菌所指的是商業無菌，非絕對無菌。灌裝機結構復雜。
2，碳酸飲料灌裝機：飲料在灌裝前混合進二氧化碳，灌裝過程中，瓶具需要和灌裝閥咀密封，灌裝過程一般是，二氧化碳沖洗瓶具，瓶具內部備壓到設定壓力，開閥灌裝，快排氣，慢排氣，瓶具脫離灌裝咀，進入旋蓋機。屬於等壓灌裝機。
3，高溫熱灌機：產品被加熱到85-88℃後送入灌裝機內部進行灌裝，灌裝機內部只需要清洗干凈，無需殺菌，因產品液本身溫度即可完成管路和包材殺菌，包材要求耐熱處理，不然PET瓶灌裝時會出現形變。
4，常壓灌裝機：生產工藝最簡單的，目前市場裝機量最大的，用以生產純凈水，礦泉水的，結構簡單，無需頻繁對灌裝機清洗殺菌，閥門設計簡單，大多數是重力灌，灌裝轉盤上帶個產品缸。

5、更加包裝容易不同還可以分為塑料瓶灌裝機、易拉罐灌裝機、玻璃瓶灌裝機、利樂磚灌裝機、屋頂盒灌裝機、大桶水灌裝機

H. 等壓灌裝的定義是什麼

等壓灌裝是一種灌裝方式：灌裝時在待灌裝的瓶子里充進一定壓力的氣體，如二氧化碳，料倉里也有相同的壓力，物料靠自重流入瓶內。目的是保持二氧化碳的溶解度（二氧化碳的溶解度和壓力，溫度是成正比的）。因為灌裝前後待裝瓶子內的壓力和料倉內的壓力是相等的且大於大氣壓所以稱為等壓灌裝。

I. 冷霜自動灌裝機設計圖 （機械原理 二維）

機械原理課程設計
旋轉型灌裝機運動方案設計

指導教師：庄幼敏
小組成員：
機械0404 王小琛 040800404
機械0404 趙鳳滿 040800405

2007年1月19日

目錄

1. 題目
2. 設計題目及任務 …………………………………………………………………………1
2.1 設計題目 …………………………………………………………………………1
2.2 設計任務 …………………………………………………………………………1

3．運動方案 …………………………………………………………………………2
3.1 方案一 …………………………………………………………………………2
3.1方案二 …………………………………………………………………………2
3.3方案三 …………………………………………………………………………2
3.4 凸輪式灌裝機 …………………………………………………………………………4

4.運動循環圖 …………………………………………………………………………4

5.尺寸設計 …………………………………………………………………………4
5.1 蝸輪蝸桿設計 …………………………………………………………………………5
5.2 齒輪設計 …………………………………………………………………………5
5.3 傳送帶設計 …………………………………………………………………………5
5.4 曲柄滑塊設計 …………………………………………………………………………5
5.5 平行四邊形機構設計 …………………………………………………………………5
5.6 槽輪的設計 …………………………………………………………………………5

6. 電演算法與運動曲線圖 ………………………………………………………………………6
6.1 曲柄滑塊機構運動曲線圖…………………………………………………………………6
6..2 平行四邊形機構的運動曲線圖…………………………………………………………6

7.小結 ……………………………………………………………………………………………8
7.2設計小結……………………………………………………………………………………8

8.參考數目………………………………………………………………………………………8

9.附圖――方案一二機構運動簡圖

一、題目：旋轉型灌裝機運動方案設計
二、設計題目及任務
2．1設計題目
設計旋轉型灌裝機。在轉動工作台上對包裝容器（如玻璃瓶）連續灌裝流體（如飲料 、酒、冷霜等），轉台有多工位停歇，以實現灌裝，封口等工序為保證這些工位上能夠准確地灌裝、封口，應有定位裝置。如圖1中，工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出包裝好的容器。

圖1 旋轉型灌裝機

該機採用電動機驅動，傳動方式為機械傳動。技術參數見表1
表1 旋轉型灌裝機技術參數
方案號 轉台直徑
mm 電動機轉速
r/min 灌裝速度
r/min
A 600 1440 10
B 550 1440 12
2.2設計任務
1．旋轉型灌裝機應包括連桿機構、凸輪機構、齒輪機構等三種常用機構。
2．設計傳動系統並確定其傳動比分配。
3.圖紙上畫出旋轉型灌裝機地運動方案簡圖，並用運動循環圖分配各機構運動節拍。
4.電演算法對連桿機構進行速度、加速度分析，繪出運動曲線圖。用圖解法或解析法設計連桿機構。
5．凸輪的設計計算。按凸輪機構的工作要求選擇從動件的運動規律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電演算法計算出理論廓線、實際廓線值。畫出從動件運動規律線圖及凸輪廓線圖
6.齒輪機構的設計計算。
7．編寫設計計算說明書。
8.完成計算機動態演示。
2.3 設計提示
1.採用灌裝泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。
2．採用軟木塞或金屬冠蓋封口，它們可以由氣泵吸附在壓蓋機構上，由壓蓋機構壓入（或通過壓蓋模將瓶蓋緊固在瓶口）。設計者只需設計作直線往復運動的壓蓋機構。壓蓋機構可採用移動導桿機構等平面連桿機構或凸輪機構。
3.此外，需要設計間歇傳動機構，以實現工作轉台的間歇傳動。為保證停歇可靠，還應有定位（縮緊）機構。間歇機構可採用槽輪機構、不完全齒輪機構等。定位縮緊機構可採用凸輪機構等。

三、運動方案
3.1 方案一：（機構簡圖見附圖）
用定軸輪系減速，由不完全齒輪實現轉台的間歇性轉動。此方案的優點是，標準直齒輪與不完全齒輪均便於加工。缺點：一方面，傳動比過大，用定軸輪系傳動時，佔用的空間過大，使整個機構顯得臃腫，且圓錐齒輪加工較困難；另一方面，不完全齒輪會產生較大沖擊，同時只能實現間歇性轉動而不能實現自我定位。
3.2 方案二：

灌裝與壓蓋部分採用如圖所示的等寬凸輪，輸送部分採用如圖所示的步進式傳輸機構。缺點：等寬凸輪處會因摩擦而磨損，從而影響精確度；步進式傳輸機構在輸出瓶子的時候，需要一運動精度高的撥桿。
3.3 方案三：
1．如圖所示，由發動機帶動，經蝸桿渦輪減速；通過穿過機架的輸送帶輸入輸出瓶子；

由槽輪機構實現間歇性轉動與定位；壓蓋灌裝機構採用同步的偏置曲柄滑塊機構，另外，在

壓蓋灌裝機構中，分別設置了進料口、進蓋口以及余料的出口，如上圖所示。
此方案為我們最終所選擇的方案。
2.優缺點分析。
優點：蝸輪蝸桿傳動平衡，傳動比大，使結構緊湊；傳送帶靠摩擦力工作，傳動平穩，能緩沖吸震，雜訊小；槽輪機構能實現間歇性轉動且能較好地定位，便於灌裝、壓蓋的進行。
缺點：在平行四邊行機構中會出現死點，在機構慣性不大時會影響運動的進行；由於機構尺寸的限制，槽輪需用另外的電動機來帶動。
3.4 在設計過程中，曾考慮過用下圖的凸輪機構作為壓蓋灌裝機構，從而六個工位連續工作，以提高效率，但考慮到輸送裝置等各方面原因後，放棄了此方案。

四、運動循環圖
以曲柄滑塊機構的曲柄轉過的角度為參考（與槽輪的導輪轉過的角度相同）

工作轉台

停止
轉動

停止

灌裝壓蓋機構的滑塊

退

進

0 60 120 150 180 240 300 360

五、尺寸設計
5.1 蝸輪蝸桿設計：
齒數 模數（mm） 壓力角（0） 螺旋角 直徑（mm）
蝸輪 20 25 20 14.04 100
蝸桿 1 25 20 14.04 500

5.2 齒輪設計（下圖所示的惰輪以及與其嚙合的一對齒輪）——採用標准齒輪

模數（mm） 壓力角（0） 齒數 直徑（mm）
齒輪1 5 20 20 100
齒輪2 5 20 60 300

5.3 傳送帶的設計
速度：V=wr=72r/min*50mm
每兩個瓶子之間的距離S: t=S/v=1/(w1/6 ) 其中 w1為轉台的角速度 12r/min
解得：S＝50mm
5.4 曲柄滑塊機構的計算
由機構整體尺寸，行程為137mmm ，行程速比系數K＝1.4 偏心距為50mmm 具體設計過程見圖解法
5.5 平行四邊形機構的設計
由於已知曲柄長度為50mm，連架桿長度為706.61mm，由平行四邊形定理可得出該機構的尺寸。
5.6 槽輪的設計
L=450mm Ψ=30 ∴ R=LsinΨ ＝225 mm s＝LcosΨ＝389 mm
h≥s－（L－R－r）＝130mm d1≤2（L－s）＝60mm d2＜2（L-R-r）＝100mm
其中 L為中心距 圓銷半徑r＝30mm d1為撥盤軸的直徑 d2為槽輪軸的直徑

六、電演算法與運動曲線圖

6.1 曲柄滑塊機構運動曲線圖
滑塊的位移分析

滑塊的速度分析

滑塊的加速度分析

由上述運動曲線圖知：該機構具有急回特性，由加速度曲線知，該機構沖擊較小。

6.2 平行四邊形機構的運動曲線圖
對A點進行位移、速度、加速度分析：

A點的加速度曲線

位移曲線

速度曲線

由上述曲線可以看出，平行四邊形機構在運動過程中，為勻速運動，加速度會發生突變，因而存在著沖擊。

七、小結

7.1方案簡介
在整個系統運用到了蝸桿蝸輪機構，槽輪機構，偏置曲柄滑塊機構等常用機構。完成了從瓶子的傳輸到灌裝，壓蓋，最後輸出的機器。
旋轉型灌裝機，是同時要求有圓盤的轉動，曲柄滑塊機構的運動和傳送帶的傳送的機構。
圓盤間歇轉動部分：因為在系統的原始要求中需要有間歇轉動的特性，而工位為6個，所以在其中首先引入了可以實現間歇轉動的典型機構——槽輪機構。且槽輪機構的轉動速度是圓盤轉速的6倍，並且在轉動時分別在6個工位進行停歇。
灌裝封口急回部分：灌裝和風口雖然為兩個工位，但其的運動特性是一樣的，只是有一個時間的差值而已。而我們學過的有急回特性的最典型且簡單的機構就是偏置曲柄滑塊機構。因為圓盤的轉動為12r/min，而每一轉有6個瓶子需要進行灌裝和封口的工序，所以需要曲柄的轉速也為72r/min。所以曲柄與發動機的傳動比就為20：1，所以其前面的輪系傳動只需要完成傳動從1440r/min到72r/min的變化，所以，在這之後用了蝸桿蝸輪機構將其傳動比直接變為20：1。但由於在這兩個位置的方向問題，兩個偏置曲柄滑塊為反方向的運動。因為這樣，又在兩個曲柄之間添加了兩對小的齒輪副，以實現其方向的轉換。
7.2設計小結
在真正開始設計這個機構之前，我們曾經有過很多想法，有些很幼稚，甚至不能算是機械專業的學生設計的方案，有些又過於復雜，只能想出來，卻很難實現。這次課程設計，是我們第一次將本學期《機械原理》這門課程中所學的知識綜合運用到實際中，另外對於機械設計也有了初步的認識。這次課程設計，我們用了一個多月的時間，從最初的毫無頭緒到逐漸做出雛形，然後進一步改進。在這整個過程中，我們在實踐中摸索成長，同時也更加清晰地認識到只有認真地掌握好理論知識，在實際應用才能夠得心應手。

八、參考資料
1.《機械原理》（第六版） 孫桓 陳作模 主編 高等教育出版社
2.《機械設計課程設計》（第二版）朱文堅 黃平 編 華南理工大學出版社
3.《機械設計基礎課程設計》 孫德志 張偉華 鄧子龍 編 科學出版社
4.《機械設計與理論》 李柱國 主編 科學出版社
5.《機械設計課程設計》 朱家誠 主編 合肥工業大學出版社

我找了很長時間。都沒找到，湊合用吧。。