① 機械控制工程基礎 什麼叫系統校正,主要有哪些方法
常用的基本方法有根軌跡法和頻率響應法兩種。 ① 軌跡法設計校正裝置 當性能指標以時間域量值(超調量、上升時間、過渡過程時間等)給出時,採用根軌跡法進行設計一般較為有效。設計時,先根據性能指標,在s的復數平面上,確定出閉環主導極點對的位置。隨後,畫出未加校正時系統的根軌跡圖,用它來確定只調整系統增益值能否產生閉環主導極點對。如果這樣做達不到目的,就需要引入適當的校正裝置。校正裝置的類型和參數,根據根軌跡在閉環主導極點對附近的形態進行選取和計算確定。一旦校正裝置決定後,就可畫出校正後系統的根軌跡圖,以確定除主導極點對以外的其他閉環極點。當其他閉環極點對系統過渡過程性能只產生很小影響時,可認為設計已完成,否則還須修正設計。 ② 用頻率響應法設計校正裝置 在採用頻率響應法進行設計時,常選擇頻率域的性能如相角裕量、增益裕量、帶寬等作為設計指標。如果給定性能指標為時間域的形式,則應先化成等價的頻率域形式。通常,設計是在波德圖上進行的。在波德圖上,先畫出滿足性能指標的期望對數幅值特性曲線,它由三個部分組成:低頻段用以表徵閉環系統應具有的穩態精度;中頻段表徵閉環系統的相對穩定性如相角裕量和增益裕量等,它是期望對數幅值特性中的主要部分;高頻段表徵系統的復雜性。然後,在同一波德圖上,再畫出系統不可變動部分的對數幅值特性曲線,它是根據其傳遞函數來作出的。所需串聯校正裝置的特性曲線即可由這兩條特性曲線之差求出,在經過適當的簡化後可定出校正裝置的類型和參數值。 不論是採用根軌跡法還是頻率響應法,設計中常常有一個反復的修正過程,其中設計者的經驗起著重要的作用。設計的結果也往往不是唯一的,需要結合性能、成本、體積等方面的考慮,選擇一種合理的方案。
② 簡述校正裝置對系統性能的影響
控制系統設計控制系統沒計包括信號處理及放大電路、校正裝置、伺服電動機驅動電路等的詳細設計,如果採用計算機數字控制,還應包括介面電路及控制器演算法軟體的設計。控制系統設計中應注意各環節參數的選擇及與機械繫統參數的匹配,以使系統具有足夠的穩定裕度和快速響應性,並滿足精度要求。
③ 機械校正和火焰矯正原理是否相同,各是什麼矯正原理
變形零件採用火焰矯正與加熱矯正的原理是相同的。答案: 參考答案:錯相關...(5分)用如圖甲所示的 實驗裝置驗證機械能守 恆定律,質量m =1OOg 的
④ 控制系統校正方法的並聯校正裝置
並聯校正主要用於機械量的控制系統,如位置控制系統、速度控制系統等。最常用的並聯校正是速度反饋校正。它的作用是產生與輸出變數的導數成正比的校正信號,以改善系統的過渡過程性能,如減小超調量、縮短過渡過程時間、提高快速性等,同時使校正後的系統保持原有穩態精度。用來作為速度反饋校正裝置的部件主要有測速發電機、速度陀螺等。
⑤ 校準與檢定的根本區別是什麼
一、目的不同
1、校準的目的是對照計量標准,評定測量裝置的示值誤差,確保量值准確,屬於自下而上量值溯源的一組操作。這種示值誤差的評定應根據組織的校準規程作出相應規定,按校準周期進行,並做好校準記錄及校準標識。
校準除評定測量裝置的示值誤差和確定有關計量特性外,校準結果也可以表示為修正值或校準因子,具體指導測量過程的操作。
2、檢定的目的則是對測量裝置進行強制性全面評定。這種全面評定屬於量值統一的范疇,是自上而下的量值傳遞過程。檢定應評定計量器具是否符合規定要求。這種規定要求就是測量裝置檢定規程規定的誤差范圍。通過檢定,評定測量裝置的誤差范圍是否在規定的誤差范圍之內。
二、對象不同
1、校準的對象是屬於強制性檢定之外的測量裝置。我國非強制性檢定的測量裝置,主要指在生產和服務提供過程中大量使用的計量器具,包括進貨檢驗、過程檢驗和最終產品檢驗所使用的計量器具等。
2、檢定的對象是我國計量法明確規定的強制檢定的測量裝置。
《中華人民共和國計量法》第九條明確規定:「縣級以上人民政府計量行政部門對社會公用計量標准器具,部門和企業、事業單位使用的最高計量標准器具,以及用於貿易結算、安全防護、醫療衛生、環境監測方面的列人強檢目錄的工作計量器具,實行強制檢定。未按規定申請檢定或者檢定不合格的,不得使用。」
三、性質不同
1、校準不具有強制性,屬於組織自願的溯源行為。這是一種技術活動,可根據組織的實際需要,評定計量器具的示值誤差,為計量器具或標准物質定值的過程。組織可以根據實際需要規定校準規范或校準方法。自行規定校準周期、校準標識和記錄等。
2、檢定屬於強制性的執法行為,屬法制計量管理的范疇。其中的檢定規程協定周期等全部按法定要求進行。
四、周期不同
1、校準周期由組織根據使用計量器具的需要自行確定。可以進行定期校準,也可以不定期校準,或在使用前校準。
校準周期的確定原則應是在盡可能減少測量設備在使用中的風險的同時,維持最小的校準費用。可以根據計量器具使用的頻次或風險程度確定校準的周期。
2、檢定的周期必須按《檢定規程》的規定進行,組織不能自行確定。檢定周期屬於強制性約束的內容。
⑥ 實驗室儀器設備的檢定與校準有何區別
檢定--verification; 校準--calibration.一般對實驗室要求是執行calibration,但這是一種自下而上的自發行為,計量院依據行業標准或地方標准或企業標准對儀器性能進行檢測,證書上只有檢測得到的數據。關鍵一點是,你們實驗室一定要有測量溯源程序,其中要規定當你們拿到校準數據後,必須進行校準報告分析,去判斷該設備是否滿足你們日常測試的需求。
⑦ 防跑偏-防跑偏裝置(自平衡校正器)的工作原理是什麼
【皮帶機自平衡校正器】技術特點
中間托輥控制皮帶運行方向,兩側托輥不會損傷皮帶邊緣。
利用皮帶跑偏趨勢所產生的反作用力進行校正,使其達到重新平衡。
快速隨即校正,同步響應,並且不需要動力執行元件。
既可上下兩層同時校正,又可分別單獨使用。
自平衡,安裝簡單,調整便捷,性能可靠,使用壽命長。
⑧ 網路分析儀的機械校準。需要那些校準工具怎樣校準(加分)
需要的校準工具為: 短路件(Short),開路件(Open),負載(Load),直通件(Thruogh).
所以一般機械校準都稱之為SOLT.現有網路分析儀都有校準向導菜單,你只要按下那個"Calibration"
按鈕,它就會提示你一步一步的連接,最後保存校準結果.
⑨ 如何校準機械式萬用表
一般機械校準是指針右端起始點校準及右端零歐姆校準。電氣精度誤差校準因它精度太低,屬非計量器具,只能藉助0.5級以上實驗室用電壓表和電流表找出對應偏差值(國家計量測試機構不認可精度范圍)。