㈠ 液壓伺服升降裝置機械結構設計的開題報告
三自由度復運動平台由於其自身無製法穩定，需要輔助結構進行站立，因此結構相對復雜，具體設計方案和結構圖紙需要您進一步提出更為詳細的設計要求，例如：俯仰角度、側傾角度等。液壓系統建議採用數字液壓缸作為主要的控制器件，不僅可以避免復雜伺服系統調試和維護，同時控制完全數字化，控制系統採用工控電腦、PLC或者能夠發出電脈沖的任何方式均可，大大降低系統設計和調試以及使用維護的難度。
㈡ （畢業設計）題目：單鋼輪振動式壓路機機械結構設計 求：1.開題報告 2.文獻綜述
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課題性質（打√選擇）
設計（√）
論文（ ）
一、文獻綜述
1．液壓AGC簡介
厚度自動控制(Automatie Gauge control簡稱AGC)在鋼板軋機，特別是帶鋼軋機上得到普遍應用，從50年代初到現在,已發展到十分成熟的地步。AGC系統的作用是消除軋件厚度的偏差。
傳統的電動AGC由於調節精度差，效率低，響應速度慢等原因，已被液壓AGC取代。液壓AGC系統包括測厚，厚度比較和調節，輥縫調整三部分。一般由位置反饋迴路和壓力反饋迴路組成。兩個反饋迴路的反饋信號經過綜合比例調節器進行比較後，輸入電液伺服閥，調整閥的流量，控制液壓缸的行程，從而實現軋件厚度的自動控制。
2．課題研究意義
現在我國大型軋機用液壓AGC伺服油缸的試驗與診斷技術還不成熟。大型軋機伺服油缸行程短、軋制力大、頻率響應高，國內還沒有合適的方法、標准及相關技術，往往無法判斷故障部位，會造成備件和人力的大量浪費。因此，研製精度高、適宜檢測大型軋機AGC伺服油缸的試驗設備具有重要意義。
3. 現代軋機AGC發展現狀
我國現有中厚板軋機27套，其中輥身長度在3000mm以上的中厚板軋機有7套，其餘的輥身長度為3000mm。我國最寬的軋機為鞍鋼4300mm厚板軋機，該軋機是改造過的國外二手設備。我國有4200mm厚板軋機1套，現安裝在武鋼。3500mm厚板軋機2套，分別安裝在濟鋼和秦皇島軋鋼廠。另外，3300mm軋機安裝在首鋼和上鋼三廠，2800mm中板軋機分別安裝在武鋼、邯鋼、安鋼、柳鋼、酒鋼等廠[1]。
國外有建造緊湊式連軋機的趨勢。例如，日本松島公司安裝了三機架六輥軋機，供冷軋帶鋼，帶鋼初始厚度為0.4～3.5mm，最終厚度為0.15～1.0mm，寬600～1300mm，軋制速度可達35m／s，卷重可達50t。此軋機的每架機架都包括工作輥、中間輥和支承輥，軋輥直徑分別為385mm、510mm和1300mm，輥身長度為1420mm。
4. 軋機機架作用
軋機是鋼鐵板材生產線的主要設備，機架是軋機的重要部件，它承受軋機工作的全部軋制力。在軋制過程中，被軋制的金屬作用在軋輥上的全部軋制力，通過軋輥軸承、軸承座、壓下螺絲及螺母傳給機架，並由機架全部吸收不再傳給地基。因此，機架必須有足夠的強度與剛度[2]。
二、設計（論文）主要內容
總體結構的初步確定：掌握AGC液壓系統的基本組成，結構和軋制原理；
設計主要內容：
1．液壓缸試驗台總體結構設計
2．機架結構的設計
3．機架強度，彈性變形計算
三、設計（研究）方案
1．調研，搜集資料，閱讀有關資料；
2．了解AGC系統基本組成，結構和軋制原理；
3．總體結構的初步確定；
4．設計主要內容：
⑴液壓缸試驗台總體結構設計
⑵機架結構的設計
⑶機架強度，彈性變形計算
5．畢業論文的撰寫，1.2萬字以上；
6．翻譯英文資料1000字元以上；
7．畢業答辯。
四、工作進度安排
階段
應完成的主要工作
計劃起止時間
1
查閱、收集相關資料，寫出開題報告
08.3.17-08.3.30
2
試驗台的總體結構設計
08.3.31-08.4.13
3
機架結構設計
08.4.14-08.5.04
4
機架強度及彈性變形計算
08.5.05-08.5.25
5
論文整理及翻譯英文文獻
08.5.26-08.6.01
6
評閱及答辯
08.6.02-08.6.15
五、主要參考文獻
[1]王鳳喜.大型軋機的發展.重型機械科技.2000(1):50
[2]韓波.1500軋機機架的有限元模擬優化.重工與起重技術.2006(3):14
[3]成大先.機械設計手冊—液壓控制.化學工業出版社，2004
[4]成大先.機械設計手冊—液壓傳動.化學工業出版社，2004
[5]孫占剛.軋機閉式機架的有限元分析及優化設計.冶金設備.2004(3):8～11
[6]王洪斌.大噸位液壓缸試驗台結構分析.工程機械.1997(10):26～27
[7]曹玉平，閻詳安.液壓傳動與控制.天津大學出版社，2003
六、指導教師意見
簽字：
年 月 日
七、系畢業設計（ 論文）工作領導小組意見
簽字：
年 月 日
㈣ 畢業設計開題報告該怎麼寫
如何寫開題報告
一、 開題報告要講些什麼
1. 題目(題目中不要有字母、符號)
2. 指明研究對象或研究范疇
3. 指明研究內容(對研究對象的什麼進行研究。每一個研究內容都要清楚詳實)。要指明難點和前人尚沒解決的問題。難點、難題是體現水平和前沿性的地方。
4. 研究方法有哪些
5. 要涉及的設備和儀器有哪些。在什麼研究工作中要用到哪個要逐一說明，不要籠統大略。
6. 整個題目所指工作具體實施的技術路線或研究方案。經費和進展如何。
二、 開題報告應注意哪些問題
1. 針對以上6個方面的內容，都要搞清歷史和現狀。如，誰是第一人？誰是有功之人，在什麼上有功？科學難點在哪兒？沒解決的問題是什麼？我能解決什麼？關鍵問題是哪些？
2. 開題報告是科研工作之始，「創新」要貫穿一切。要把注意力放在針對以上6個內容的「改進」、「發展」、「完善」和「填補空白」上。
3. 開題報告的內容在以上6個內容的文字份量要均衡，避免出現講「概論」多，講自己工作安排少的情況。邏輯上要有層次。寫的時候要有承上啟下的提示。
4. 要做好投影片。要反復修改投影片上的內容。編排要美觀大方。要事先確定好每一個投影片投出時，同時要講的話。
5. 「實驗」要講可操作的具體實驗。每個實驗都要同時註明要達到的目的或期望的結果，要指出做一個實驗所需的時間，樣品量、重復量等。
6. 在講到以上6個內容時，要多採用把參考文獻直接寫到投影片上的辦法。參考文獻要用有份量的。
7. 要提供「基本背景讀物」類的專著和書藉。
8. 要多採用科學語言，如圖、表、公式、實物照片、攝象片段、符號(要交代含義)。
9. 要介紹「文獻檢索」的結果。開題報告要有一份文獻調研總結作為附件。
10. 要提供一份「Poster」圖樣。
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畢業設計（論文）學生開題報告
課題名稱 大型軸承液壓裝配機的設計
課題來源 自選 課題類型 AY 指導教師
學生姓名 學 號 0510111617 專業班級
本課題的研究現狀、研究目的及意義
研究現狀：研究現狀是指到目前為止，別人和你自己在這個項目上做過一些什麼研究。
軸承是一種通用性機械零部件，用來支撐軸，保持軸的准確位置，在我們日常生產生活中，起到了極大的作用。軸承的分類很多，滾動軸承就是其中很重要的一種。由於其結構特性，滾動軸承在以往的裝配過程中，大多採用手工，既費時又費力，極大限制了勞動生產率的提高。
滾動軸承的使用壽命和使用性能很大程度上取決於實際應用中軸承的安裝是否正確。許多機械設備中。盡管選用了品質優良的軸承，但常常達不到所要求的壽命，甚至出現早期失效，使整個機械設備不能正常運行，影響了生產效率，增加了成本，有時會造成巨大的經濟損失。
船舶螺旋槳軸上的調心滾子軸承直徑560mm，屬於大型軸承，在裝配時如果不能實現自動化，將增加工人的勞動量，要實現該軸承裝配自動化已經迫在眉睫。
研究目的與意義：
隨著現代科技的迅速發展，裝配自動化正在逐步發展成為當今世界裝配的發展主流，逐步取代人工的手工裝配。它已成為衡量一個國家機械發展水平的主要標志之一。自動裝配技術的重要性還在於促進產品製造系統的整體優化，生產率得以全面提高，用少量調整工人服務於一定數量的自動裝配設備（這句話表達不清楚），在一定程度上提高均衡生產水平。自動裝配不會因為工人疲勞，疏忽，情緒，技術不熟練等因素影響而造成產品質量缺陷或不穩定。實踐表明，當達到一定批量的與手工裝配保持同一水平的自動化裝配將會使成本下降（這句話表達不清楚）。同時，在許多情況下，裝配自動化所佔用的生產面積比手工裝配完成同樣生產任務的工作面積要小的多。
本次設計是大型軸承液壓裝配機，它可以實現螺旋槳軸承裝配的自動化，保證軸承的裝配質量，使軸在調心滾子軸承中可靠的運轉。
課題類型：
（1）A—工程實踐型；B—理論研究型；C—科研裝置研製型；D—計算機軟體型；
E—綜合應用型
（2）X—真實課題；Y—模擬課題；
（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
2
本課題的研究內容
大型軸承液壓裝配機在軸承裝配過程中完成軸承的裝配工作，需要保障操作者的健康和安全，確保產品的品質，提高生產效率。在調查研究、消化資料的基礎上，設計一台用於軸承裝配生產線上的液壓裝配機。要求該機有手動和自動兩種工作方式。
要求完成：
1、 完成裝配機的總體設計並繪制總裝配圖；
2、 完成主要部件的設計並繪制零件圖；
3、 完成驅動系統設計並繪制驅動系統原理圖；
4、 完成控制系統設計並繪制控制系統原理圖；
5、 完成設計說明書， 要求不少於40頁；
6、 完成與設計相關的外文資料的翻譯，不少於3000字元。
實施方案：
軸承液壓裝配機有機體、水平驅動裝置、水平裝配結構、驅動控制裝置。在機架上設計一個軸承存放及輸送結構，在流水線上設一個螺旋槳軸的輸送結構，其一端設有軸的固定座，其另一端則進行軸承的裝配。驅動裝置採用液壓系統，控制裝置採用PLC控制。在這些的基礎上，完成液壓裝配機的設計計算。
進度安排：
第1—4周， 實習調研、收集資料；
第5周， 完成開題報告；
第6—7周 ， 完成總體方案設計；
第8—11周 ， 完成機械結構、驅動系統、控制系統的設計計算；
第12—15周， 繪制裝配機的總裝配圖、零件圖；並繪制驅動系統原理圖、控制系統原理圖；
第16周， 整理文檔，圖紙，完成畢業設計說明書；
第17周， 校對所有設計內容，參加畢業設計論文答辯。
開題報告(2)
已查閱的主要參考文獻
需要填寫5-8篇文獻資料，甚至可以包括你們相關課程的課本。
指導教師意見
指導教師簽名：
年 月 日
㈦ 關於ZL40裝載機的鏟斗的參數計算
輪式裝載機工作裝置設計中，要對其各個部件的強度進行計算，方法很多，算出的結果也很精確，但如果外載荷選擇不當，計算將是沒有用的。本文對輪式裝載機工作裝置計算工況，計算載荷進行討論，提出外載荷的求解方法。
1 計算位置和計算工況的確定
裝載機工作裝置強度計算中，應選擇工作裝置受力最大的位置為計算位置。分析裝載機鏟掘、運輸，提升及卸載等作業過程，以裝載機在水平面上鏟掘物料時，工作裝置受力最大。因此對工作裝置強度計算應取裝載機在水平面上作業，鏟鬥鬥底與地面水平時為計算位置。
裝載機工作裝置計算工況，文獻〔1〕、〔2〕中介紹了六種工況：①對稱水平受力工況；②對稱垂直受力後輪離地工況；③對稱水平與垂直同時作用後輪離地工況；④水平受力偏載工況；⑤垂直受力偏載後輪離地工況；⑥水平偏載與垂直偏載後輪離地工況。對於④、⑤、⑥三種工況，由於偏載程度至今尚未研究清楚，若取極限位置進行強度計算，動臂板高應力區都達到了材料的屈服極限，這與實際測量數據出入較大，看來極限偏載工況的假設不盡合理，我們只討論①、②、③種工況。根據對ZL30裝載機工作裝置進行強度分析，①、②種工況的應力大大小於第③種工況的應力，所以我們選工況③為計算工況。工況③是受垂直載荷和水平載荷作用後輪離地工況，由於目前載機設計中，轉斗掘起力遠遠大於動臂掘起力，我們認為第③種工況是轉斗缸掘起使後輪離地，當裝載機繼續鏟裝時，鏟斗與動臂下鉸點沒有著地，動臂是個懸梁。我們取此工況為工作裝置中動臂的計算工況，並把此工況作為工況A。另一種鏟掘工況是鏟斗與動臂的下鉸點離地高度很小，在轉斗作業時有可能接地成為一個支點，致使裝載機的縱向穩定性增加，這種情況轉斗缸力達到最大值，鏟斗、拉桿、搖臂受力最大，我們把此工況作為B工況，為鏟斗、拉桿、搖臂、銷軸的計算工況。
2 外載荷的確定
外載荷的確定在強度計算中是非常重要的。對於工況A中垂直載荷的計算方法，我們的觀點與文獻〔1〕、〔2〕、〔3〕一致，即按靜態傾翻載荷確定垂直力。對水平力計算，文獻〔1〕、〔2〕沒有給出具體計算方法，文獻〔3〕中沒有考慮系統油壓的影響。目前有兩種方法，一是不考慮系統壓力對水平力的影響，取裝載機最大插入力，此時力偏大；一是扣除系統最高壓力時，發動機傳到驅動輪上牽引力，此時力偏小。我認為水平力的計算，應扣除在這種工況下實際工作壓力時發動機傳到驅動輪上的牽引力。對於工況B中的載荷計算方法目前還沒有資料報道。
2.1 載荷作用點的確定
鏟斗承受的水平載荷Rx水平作用在斗刃的中間。根據GB10400-89掘起力定義，垂直載荷Rz作用在距斗刃100mm的中間，見圖1。
圖1 外載荷作用點
2.2 工況A載荷的確定
2.2.1 垂直載荷Rz的計算
由圖1知
式中：Gs——裝載機整機重量；
LA——裝載機重心到前輪中心距離；
LB——R2作用點到前輪中心距離。
2.2.2 水平載荷Rx的計算
2.2.2.1 連桿機構的幾何關系
(1)斗四桿機構見圖2，經過推導有以下關系式
圖2 斗四桿機構
（1）
（2）
（3）
α4＝α2－α3 （4）
α5＝180°－α1－α2 （5）
（6）
α7＝α6－α5 （7）
L4＝R0.sinα4 （8）
L5＝LO1.sinα3 （9）
(2)斗油缸四桿機構見圖3，經推導有以下關系式
圖3 斗油缸四桿機構
（10）
（11）
（12）
α12＝α10－α11 （13）
L6＝R5.sinα12 （14）
2.2.2.2 水平載荷Rx的計算見圖4
圖4 工作裝置機構簡圖
（15）
式中：PT——轉斗缸推力；
L1，L2，L3——結構參數；
L4，L5，L6——通過(1)～(4)式求得。
(工作裝置是單轉斗缸) (16)
(工作裝置是雙轉斗缸) (17)
式中：p——工作壓力；
D——轉斗缸直徑。
式(15)中有兩個未知數PT，RX，但我們可以通過總體計算，導出RX和工作壓力的關系式：
MB＝F1(p) (18)
RX＝F2(MB) (19)
即 RX＝F（p） （20）
式中：MB——工作泵消耗的扭矩(圖5)。
圖5 工作泵消耗扭矩
可以通過逐次求出RX的精確值。首先將RX＝0代入(15)式求出PT，通過(16)，(17)式求出p，再由(20)式求出RX。然後再把RX值代入(15)式重復上述計算，這樣經過多次計算，當兩次RX值接近時，認為此時RX值為精確值，我們用此法對ZL30裝載機工作裝置外載荷進行計算，RX＝65559N，而不考慮油壓時RX＝92567N，按系統最大壓力時RX＝48211N，顯然這幾種計算方法相差較大，最大與最小的值相差一倍多，所以我們認為按我們以上介紹的方法計算是確切的。
2.3 工況B載荷的確定見圖6
圖6 垂直載荷計算簡圖
工況B載荷RZ的確定，應按以動臂下鉸點處為支承點，後輪離地時計算得出的RZ和按轉斗缸最大工作壓力時計算得到的RZ中取其中較小值。
由穩定性確定的載荷RZ：
(21)
由轉斗缸最大工作壓力確定的載荷RZ：
(22)
式中：D——轉斗缸直徑(如是雙缸再乘以2)；
p——轉斗缸最大工作壓力。
3 結論
(1)裝載機工作裝置靜強度計算的載荷工況：對於動臂取水平載荷和垂直載荷同時作用後輪離地工況，鏟斗、搖臂、拉桿、銷軸取以動臂前端為支承點掘起工況。
(2)動臂計算工況中，水平力RX的計算應考慮在此工況下工作壓力對水平力的影響。
(3)提出的水平力RX的計算方法，通過對ZL30，ZL40裝載機工作裝置設計中的強度計算實際應用，認為是可行