『壹』 数控机床辅助运动装置有哪些及其作用
对于数控机床来说来，一般意义自上的辅助装置指的是除主轴之外（因为主轴也是用m代码来控制的）用m代码来控制的装置（或叫做系统）。
主要有以下几个系统（或叫做装置）
1、自动换刀系统（atc）
2、冷却系统（外冷、内冷、气吹，冷却液处理系统等）
3、排屑系统
4、夹具系统
5、加工中心的工作台交换系统（apc）
6、数控车床的自动送料系统
『贰』 数控机床中PLC的控制作用是什么主要完成哪些功能
在数控机床出现之前，顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多工业设备的工作过程都是按照一定的顺序进行的。
顺序控制装置主要有两种：一种是传统的继电器逻辑控制(Realy Logic Controller，RLC)：另一种是PLC。
在PLC出现之前所有的顺序控制都是采用RLC控制，RLC是将继电器、接触器、按钮和升关等机电式控制器件组合而成的控制电路。在实际应用中，RLC存在一些难以克服的缺点。例如，只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时器、计数器等有限的几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，而且修改控制逻辑时需要增、减控制元器件和重新布线，安装调试烦琐，周期长，工作量大，继电器、接触器等元器件体积大，但触点却有限。当控制过程对象较多或者较复杂时，需要大量的元器件，因此，整个RLC控制系统体积庞大、功耗高。另外，RLC的致命缺点是可靠性差，因为采用继电器或者接触器的触点进行逻辑控制，如果有一个触点接触不好，系统就会出现故障，并且故障诊断起来也比较烦琐。
PLC出现之后RLC已基本不用，特别是大型复杂的顺序控制都是使用PLC。数控机床也是如此，自从出现PLC后，数控系统就不再使用RLC了。
与RLC比较，PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能：
①PLC是一种计算机控制装置为适应顺序控制的需要，弱化了计算机的一些计算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种介于RLC与纯计算机控制之间的自动控制装置。
PLC具有与计算机类似的一些功能元器件和单元，包括CPU、存储器、与外部设备进行数据通信的接口以及系统电源等。为与现场信号进行交换，PLC还具有I／O信号接口。
②具有面向用户的指令系统用户控制逻辑用软件来实现，提高了系统运行的可靠性，适用于控制对象动作复杂，控制逻辑需要灵活变更的场合。用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分类似的“梯形图”编辑，利于现场技术人员的掌握，也便于故障维修诊断。
③具有I／O口状态显示功能通过I／0状态指示灯可以检查I／0的状态。
④具有通信功能可以与编程器或者通用计算机通信，除了编辑用户程序外，还可以通过编程器在线跟踪用户程序运行，便于故障诊断。
⑤可以实现基本逻辑控制PLC为用户设置了“与”(AND)、“或”(OR)、“非”(NOT)等逻辑指令，用软件实现触点之间的串联、并联、串并联等各种连接。完全取代了继电器的触点连锁控制。
⑥具有定时器和计数器功能PLC为用户提供了若干个软件定时器和计数器，设置了多种定时和计数指令，编程方便，其中定时器的定时数值和计数器的计数数值可以由用户在编程时设定，也可以用拨码开关设定。计时值和计数值可以在运行中读出，也可以在运行中修改，使用灵活方便。
⑦具有步进控制、A／D和D／A转换、数据处理、通信网络等RLC不可能具有的功能。
⑧具有监控功能PLC配置了较强的监控功能，通过监控功能记忆一些异常情况，或者在发生异常情况时自动中止运行。在控制系统中，操作人员通过监控命令可以监控有关部分的运行状态，可以调整定时、计数等设定值，为调试和维护提供了方便。
⑨可以连接各种智能模块例如，温度控制模块、位置控制模块、高速模拟量转换模块、高速计数模块等，使PLC能够完成更加复杂的控制功能。
『叁』 索尼贴片机主要有哪些配件组成及各起什么作用
sony新一代小型高速电子元件贴片机G系列【SI‐G200】，其搭载全新两种高速行星贴片接头及新开发之多功能行星接头，能更快速、精密的有效提升产能。拥有小型、高速、高精度之机能特色，提供新的SMT贴片机生产模式足以满足所有电子元件贴装生产线之应用需求，双行星贴片接头可达成45,000cph，45μ、3σ高精度之产能，同时维修保养周期也较sony以往产品延长3倍时间。以每平方公尺单位面积贴片装着产能计算，20,000cph/㎡为业界最高等级，同时具有高产能及高度空间节省之两项优点。耗电率也达到业界最低耗电率水平，
新开发的多功能行星接头，装置8个喷嘴，不仅具备可广泛对应（0603）~50x100各式尺寸芯片元件之贴片功能，更能完成高速贴片生产效能，贴装精度可达到40μ,3σ。1台机台可组合装置2种行星贴片接头，应付贴装各式电子元件，从极小型到大型不规则形状之电子元件，皆可应用生产。机台后侧之元件供应匣，可同时装置15x2大型卡匣+17个卡匣（以8mm卡匣换算）组合使用。
2.2.1基本功能：
在SONY贴片机组成机构里面﹐贴装头是一个非常重要的部件﹔他的主要功能是将交换台车上Cassette或BULK（散装）元器件通过真空吸附作用原理吸著到吸嘴上﹔再使用贴装头上的零件相机对吸嘴上的元器件中心偏距和偏角进行识别﹐并使用XY轴及RN轴将偏距和偏角矫正过来﹔最后贴装头在电磁操纵杆推动吸嘴阀作用下﹐吸嘴上元器件被吹放著PCB板上
2.2.2运动控制分析
XY运动控制分析
功能：实现吸嘴的平面运动
H轴运动控制分析
实现吸嘴的垂直运动
吸嘴的测定高度为14﹒3± 0﹒1 mm﹐其实际值大小来源于厚度相机对贴片测量数值Δ的大小﹒假定14﹒3是测定基准数值﹐计算公式如下﹕
H=14.3+Δ
(1)RT运动控制分析
功能﹕实现12个吸嘴的公转运动﹐以便进行换位操作
吸嘴的换位转角量为30度﹐每个吸嘴换位转角累计量社为﹕ ψ1﹑ ψ2﹑ ﹒﹒﹒﹒﹒﹒ψ12。当前状态下ψ1=30度。
(2)RN运动控制分析
实现吸嘴的自转运动﹐以便校正偏角。 吸嘴的自转转角量γ来源于零件相机对零件偏角的识别量λ 。
(3)VAC运动控制分析
功能﹕实现吸嘴的吸片和吹片运动。
构成﹕VAC构成详见吸片与吹片工作示意图所表示。Z轴系统主要由﹕软件﹑电子﹑机械三个部分组成。
2.3 SONY贴片机的控制板卡
2.3.1 SONY贴片机的控制界面有：
1、人机界面
2、 I/O单元模块
3、伺服马达控制模块
4、影像处理模组
2.3.2 每个界面的板卡
1、人机界面有：W-CPU板卡，RAS板卡，ATX电源板卡，4CH SIO板卡，DR2/DW2板卡
2、 I/O单元模块：SDIOM板卡，EMG I/L（Emergency I/L）板卡，EL板卡，CC（Conveyor Control）板卡，LC(Led Control）板卡，DR（Digital Read）（输入板卡），DW（Digital Write）（输出板卡）
3、伺服马达控制模块：SY-MC板，SY-EX板，SY-IF板
4、影像处理模组：基板相机，零件相机，厚度相机，固定相机
2.3．3 SONY贴片机的板卡介绍
1 DR板卡介绍（Data Read Board）
DR板卡功能
DR板负责机台大部分的SENSOR、处理后的图像数据和机台按
钮开关的输入信号的采集与传输。
输入的信号有：1)．急停报警信号
2)．SENSOR感应信号
3)．传送系统开关信号
4). 系统采集的信号
DR功能原理图
当传感器感应到信号输入或者开关按下，信号输入通过光电藕合器触发信号送出。传送到抖动消除器MC14490，通过其去抖作用输出平直波形到锁存器中暂存（稳定输出作用）。然后哪路可以与核心芯片通信，就要有译码器HC139输出片选控制信号来确定是从哪路将数据传送到核心芯片上去，经处理后串行输出。2 DW板卡介绍(Data Write Board)
功能：DW单元主要负责处理各种数字量的输出信号。它接收经由
主机处理后的数字信号，并将其输出以控制电磁阀的动作，
按键开关灯的亮灭及计数器的显示状况。
输出的信号有: 1)．传送系统电磁阀控制信号
2)．传送电机控制信号
3)．照相机光源量度控制信号功能原理图
2-3 DW功能原理图
3 LC卡介绍Led Control Board
LC板卡功能
LC板：LED CONTROL BOARD
LC板的作用是：控制相机照明用LED的亮度。主要有两部分组成：通讯控制模块和灯光控制模块。
整体框架图：
4 CC卡介绍Conveyor Control Board
CC板卡功能
CC板：CONVEYOR CONTROL BOARD
CC板的作用是：控制马达的正反转及与LC BOARD,EMG BOARD
的通信。其模块主要可分为三大块：前端信号处理、光藕前
控制，光藕后控制。
CC板卡连线图：
2-5 CC板卡连线图
5 EL卡介绍EMG I/L Board
EL板卡功能
EL卡：EMG I/L BOARD
EL卡的作用：是负责报警信号输入以及处理输出的控制卡，
是机台处理故障的核心部分。
EL板接收的急停、报警信号主要有：
（1)．人机单元内的各种急停按钮信号;
（2). 生产线上前后机器发出的急停信号﹔
（3). 伺服板SY-EX的看门狗信号﹔
（4). 伺服板SY-IF的伺服报警信号﹔
（5).驱动单元内的报警信号DV-EMG1,DV-EMG2;
（6). 传送控制装置CONVEYOR CONTROL BOARD的报警信号(既六个驱动器的串联报警信号)。
2.4 步进马达与交流伺服马达
2.4.1 步进马达
2.4.1 步进马达
类型 特点
直流马达
交流马达 有较佳的动力输出
伺服马达
步进马达 有较高的控制精度
步进马达的驱动原理：
步进马达的驱动原理与直流，交流马达相似，不过若以驱动信号的观点来看，一般直流马达与交流马达所使用的驱动电压信号为连续的直流、交流信号，而步进马达则是不连续的脉冲信号
步进马达的控制是以位置控制为基础，由位置的变化率决定运动速度，由速度的变化率决定加速度。
1.步进马达的应用场合：
（1）.小型马达的定位控制，像是印表机、扫描器等等。
（2）.由於能量效率不佳，较不适合大功率马达的控制。
（3）.在贴片机中，步进马达用於Tray送料机构的水平搬运(SR/SL)，送板机构的轨道调整(AD)，和送板机构的快速排出(CE)。
2.步进马达的优点包括：
（1）.以开环路进行位置控制，不需光电盘回授，控制控制方法简单。
（2）.静态扭力大，位置到达后非常稳定。
3.步进马达的缺点包括：
（1）.必须小心进行加减速控制，否则一旦失步(Lost-Step)将造成无法弥补的定位偏差。
（2）.以高压电源(24V)驱动低压马达，能量效率不佳。
（3）.即使在马达静止不动时，也需提供电力，造成能量浪费。
2.4.2 交流伺服马达
伺服马达
伺服马达为伺服系统的重要组成部分，是速度和轨迹控制的执行元件。
常用的伺服马达：
直流伺服马达（调节性能良好）
交流伺服马达（广泛使用的马达）
步进马达（适于轻载、负荷变动不大）
对伺服马达的基本要求
（1）调运范围宽且有良好的稳定性，低速时的速度平稳性。
（2）马达应具有大的、较长时间的超载能力，以满足低速大转矩的要求。
（3）反应速度快，马达必须具有较小的转动惯量、较大的转矩、尽可能小的机电时间常数和很大的加速度。
（4）能承受频繁的起动、制动和正反转。
交流同步伺服马达工作原理
1.转子是永久磁铁。
2.定子是三相线圈。
3.经由三相电流的分别控制，可以建立和转子磁场垂直的定子磁场。
4.在转子磁场和定子磁场相互垂直的状况下， 建立马达的旋转扭力。
交流同步马达总结
交流马达的控制是以扭力控制为基础，由扭力来控制运动的加减速，由加减速的变化率决定运动速度，由速度的变化率决定位置。
优点： 1.以光电盘进行回授后，可执行高精度的速度和位置控制。
2.停止时不需稳态电流，能量效率较佳。
3.没有电刷机构，没有磨损问题。
缺点：由於控制电路复杂，电路制造成本较高。
应用场合：
1.精密的定位和定速控制。
2.由於电子电路的快速进展，各种直流马达的应用市场已逐渐被交流马达取代。
『肆』 数控机床辅助装置的组成及作用是什么
数控机床辅助装置复它主要包括制ATC刀自动交换机构、APC工件自动变换机构、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、过载与限位保护功能等部分。机床加工功能与兴型不同，所包含的部分也不同。辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括：气动、液压装置，排屑装置，冷却、润滑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照明等各种辅助装置。
『伍』 数控机床机床本体的作用
构成数控机床的机床本体的轿饥竖部件：
1.机床基础件：指床身、底座、立柱、滑座、工作台等。它的功能是支撑机械零部件和组件的本体,并保证这些零部件业在切闭大削过程中的精确位置。
2.主传动系统：其功用是实现主运动。
3.进给系统：其功用是实现进给运动。
4.以及液压、气动、润滑、冷却、防护、排屑等辅助装置。是实现某些部件动作和某些辅助功能的装置。
5.其他部件：实现工件回转、分度定位的装置和附件（如回转工作台）。刀库、刀架和自动换刀装置
(ATC)
。自动托盘交换装置
(APC)
。
特殊功能装置，如刀具破损检测、精度检测和监控装置等。
其中，机床基础件、主传动系统、进给系统以及液肢消压、润滑、冷却等辅助装置是构成数控机床的机床本体的基本部件，其他部件则按数控机床的功能和需要选用。