果园管理机械遥控行走装置

Ⅰ 草坪机械的草坪养护管理机械

草坪养护管理机械一般包括修剪机械、施肥机械、修边机械、打孔机械、滚压机械、喷灌或喷洒设备等。
一、修剪机械
（一）修剪机械的分类
草坪修剪机种类多样，设计新颖，不同的草坪草都有相应的草坪剪草机。
1．按工作装置与割草方式分旋刀式剪草机、滚式刀剪草机（也叫滚筒剪草机）、甩刀式（链枷式）剪草机、剪刀式剪草机、甩绳式剪草机（表7.2-1）。在草坪上常用的就是旋刀式剪草机和滚刀式剪草机两类。甩刀式与甩绳式剪草机有时也叫割灌打草机，用于草坪面积不大，地形或工作环境较复杂或修剪精度要求不高的草坪。
2．按刀头与剪草车体的相对位置又分前置式剪草机、中置式剪草机、后置式剪草机和侧置式剪草机。旋刀与滚刀式的刀头可以设在剪草机车体的任何方位，但甩刀式与剪刀式刀头一般只有前置和侧置形式。
3按操作部分的结构分手扶式剪草机、推行式剪草机、坐骑式剪草机及剪草拖拉机，其中手扶式剪草机又分自行手扶式剪草机和非自行手扶式剪草机。不同用途的草坪，不同的养护管理水平，也需求相应的剪草机械。一般推行式和手扶式剪草机剪幅范围为30~70cm，坐骑式剪草机与剪草拖拉机的剪幅范围为70~500cm。
目前在我国应用的草坪修剪机械多数为进口，也有国产修剪机械，品牌多样，性能各异。通常我们在剪草机说明书上或在报纸、杂志广告上可以看到如“6HP I/C 21草坪修剪机”，“6HP”指发动机的功率为6马力（4.5kW）(HP为英文Horse Power的缩写，即“马力”)，“I/C”指I/C发动机，“21”指修剪的幅宽为21英寸（53cm）。多数剪草机带集草和侧排功能。
表7.2-1不同类型剪草机的比较 剪草机类型 剪草高度/
cm 留茬高度/
cm 适应性 滚刀式 0.3～9.5 0.2～6.5 需求管理水平较高,低修剪的运动场草坪,如高尔夫球场果岭。修剪的草坪平整干净，草细匀 旋刀式 3~18 2～12 一般的草坪草，修剪的草坪较平整，粗匀 剪刀式 自然 3～5 杂草与细灌木或公路两侧和河堤的绿地，修剪的质量差 甩刀式 自然 5～8 杂草与细灌木，修剪的质量很差 （二）修剪机的介绍
1．滚刀式剪草机 滚刀剪草机主要适用于地面平坦,质量较高的草坪,如高尔夫球场的果岭等。适应修剪如狗牙根、翦股颖等需低修剪的草坪草。不适宜用在管理较粗放的高草草坪或地面不平整的草坪上。国内多见于高尔夫球场，其他场合使用较少。滚刀式剪草机剪草的质量决定于滚刀上的刀片数、刀刃锋利程度和滚刀的转速。刀片数越多，越锋利，滚刀转速越高，所剪下的草就越细，修剪的质量就越高。滚刀式剪草机驱动滚刀旋转一般有3种形式，即：行走轮通过齿轮传动、发动机驱动、电力驱动。滚刀剪草机有手推步进自行式、坐骑式、大型拖拉机牵引式、悬挂式等。
2．旋刀式剪草机 旋刀式剪草机对草坪质量的要求不高，普通的草坪均可使用这种剪草机，但剪草的质量比滚刀式剪草机差，不能用于象高尔夫球场果岭这样要求极低修剪的草坪上。修剪质量取决于刀刃的锋利程度和刀旋转的速度。旋刀式剪草机也有手推式和乘坐式。驱动旋刀旋转的是发动机或电力。有一种特殊的旋刀剪草机是靠旋转刀片形成的气垫拖举起整机,叫气垫式剪草机。拖举高度为修剪留茬高度,由于气垫式剪草机无轮胎，浮动草坪表面工作，因此适于小面积平缓过渡及起伏较大的地方，如护坡草坪或高尔夫球场沙坑边坡的修剪等。旋刀式剪草机比滚刀式剪草机廉价，应用较广泛。
3．甩刀式与剪刀式剪草机 甩刀式剪草机的刀旋转平面与地面垂直。剪刀式剪草机象剪刀一样来剪草。这两种剪草机主要用于杂草与灌木的修剪,也可用于草种混杂的环保或护坡草坪。甩刀式剪草机由于刀片割草作业时在离心力的作用下与农村手工打麦用的链枷很相似，因此也叫链枷式割草机。甩刀式剪草机有小型步进式（剪幅约75cm）和大型剪草机(剪幅约2.3m)。有一种大型甩刀剪草机的工作头安装在一液压臂上，通过液力驱动刀旋转。这种剪草机专用于公路两侧和河堤的绿地割草。
4．甩绳式剪草机 通过发动机转动尼龙绳或钢丝绳将草割掉，这种剪草机由于是肩挎式，用手来调整剪草的高度。主要适用于树下草坪草或细灌木、杂草的修剪。操作时要注意安全，最好带上防护眼镜和穿工作靴。
（二） 修剪机械的保养与检修
修剪机在使用时常出现一些故障,要经常进行检修，要定期维修保养，保证机械的正常运转和使用寿命。
1．修剪机械在使用时必须严格按照说明书上的要求来使用与保养。
2．在使用时要严格控制机油油面高度，定期更换润滑油，如旋刀剪草机新机使用5h后更换，以后每使用50h或一个工作季度更换机油。
3．保持空气滤清器的透气性和滤清能力。旋刀剪草机每工作50h清洗一次，先将空气滤清器拆下，取出其中的滤芯，如果滤芯很脏则应更换，或用低泡沫洗涤剂和热水的混合液清洗，然后用水冲净、晾干。
4．正确使用割草刀片，旋刀式修剪机的刀片绝大多数是刚性两刃刀，所以保持刀片的锋利与平衡性是使用中最重要的两点。刀钝后要及时磨刀，保持锋利，使用前要观察刀的平衡性，如不平衡，就会引起草坪机的剧烈振荡使操作者感到不舒服，也会引起机械零件的损坏。观察刀片的平衡性①观察刀片两端的尺寸形状是否一致，具体操作是侧翻草坪机，拔去火花塞上的高压线，盘转刀片，以主壳体边缘某一位置为参照，比较刀片两端的高低长短是否一致，如明显不一致，则平衡性不行，需校正或更换新刀片。②将刀片拆下，以中央孔套在小圆杆件上，用手指轻轻来回拨转，如一端明显偏重，则在砂轮上磨刃口以减少重量，直至平衡。刀刃上粘附草屑或泥土也会引起不平衡，所以在使用前应先除去泥土与草屑。
5．防止零件生锈。应把机械放在室内地面干燥场所，存放前应清除粘附在零件表面的泥土及草屑，切忌将机械浸入水中或用高压水枪冲洗，在易生锈的地方加注润滑剂（如外部相对活动的表面、连接螺纹处等）。
二、施肥机械
（一）施肥机
草坪上的施肥，有专用的施肥机，颗粒肥料也可使用播种机械，液体肥料使用喷药机喷洒。施肥机有手推式施肥机和拖拉机驱动施肥机，手推式施肥机主要用于小面积草坪地的施肥，而拖拉机驱动的施肥机一般用于大面积的草坪上，这种施肥机有各种各样型号，施肥的料斗容量从70kg~2.5t不等，施肥幅宽从5m～12m不等。根据草坪的管理要求和草地面积大小来选择不同施肥机，在管理要求比较高的运动场草坪上一般选择专门的施肥机。专用的草坪施肥机有滴式或旋转式施肥机，用于施颗粒肥料，滴式施肥机的漏斗底部有一排孔，通过离地面几cm的小孔，颗粒肥料直接落到草坪上，通过调节孔的大小和行走速度可控制施肥量，它的特点是施肥精确均匀，操作简便，其工作幅宽一般是60cm或更小，特别适合施用颗粒细小的肥料，使用中需要注意的是施肥作业的行间必须重叠适当，既不能因迭盖太少而形成遗漏，也不能因迭盖太多而形成深色条纹。施肥前还必须校准好施肥量。
旋转式施肥机也叫离心式或气旋式施肥机，多数在漏斗下面有一个连接推进器的可旋转的施肥盘，施肥盘转动时，经漏洞落下的肥料被以半圆形掷出，旋转式施肥机的工作幅宽大于滴式施肥机，可达1.8~18.3m，而且施肥快。由于其施肥幅度相交的边缘不象滴式施肥机那样明显，所以不易形成条纹，但其施肥不如滴式施肥机准确均匀，需要合理控制行走路线，以迭盖适当。由于较大较重的肥粒散布得更远，所以旋转式施肥机不适合施用有不同颗粒组成的混合肥料。
（二）施肥机的调整与保养
1．调整 施肥机的正确调整与保养是保证正确施肥和使用寿命的关键。通过调节施肥机本身调节装置调节所需肥料，按照使用说明书正确调整施肥装置距离地面的高度，前进时的速度要与施肥装置的撒肥速度相适应。使所撒肥料不宜过稀或过密。
2．保养 由于所施肥料大多数呈酸性或碱性会腐蚀机身，所以在每次施肥后应将机器内肥料清理干净，定期拆下并清洗施肥作业的工作部件，清洗后要晾干上油，安装，最好用布等罩住，防止灰尘落入，如发现被腐蚀或损坏的零件等应立即更换。
三、打孔通气机械
（一）打孔机
打孔主要是改善土壤的通透性，使水、肥及其他养分很容易进入土壤，促进草坪草对地表营养的吸收，使草根能向土壤深层生长，增强草坪草的抗旱性，也能加强草坪表面排水能力。打孔有专门的草坪打孔机（表7.2-4），打孔有手工打孔机和动力打孔机。手工打孔机主要用于一般动力打孔机作业不到的地方，如树根附近，花坛周围及运动场球门杆周围等。动力打孔机有小型手扶打孔机和大型刀辊或刀盘滚动式打孔机。小型手扶打孔机适用于各种草坪的打孔作业，大型动力打孔机适用于大面积绿地的打孔作业。根据打孔通气的要求不同，打孔机的刀具也有所不同，一般分4种类型。
1．扁平深穿刺刀 主要用于深层土壤的耕作与通气。
2．空心管刀 主要用于草坪的打孔通气。空心管刀可将原有的土壤带出，这样可以添加新土，在不破坏原有土壤结构时，更新土壤，利于肥料进入草坪根部，加快水的渗透与扩散。
3． 圆锥实心刀 主要用于积水的草坪，让水流入洞内，使草坪干燥。
4．扁平切根刀 主要用于切断草坪草盘结的根，达到通气的作用，促进草坪草的生长，有许多打孔机的空心管刀和圆锥实心刀是可以互换的。
（二）切根梳草机
枯草层是由枯死的根、茎、叶组成的致密层，一旦草坪草上形成枯草层，会阻止土壤吸收水、氧气、肥料等，影响草坪草的正常生长，使草坪易患病虫害，采用切根梳草机就可以改善这种状况，恢复草坪的正常生长。切根梳草机有各种类型，有手扶梳草机与拖拉机悬挂梳草机，小型手扶梳草机一般由一台功率为2.2～3.7kW的单缸风冷汽油发动机为动力,梳草宽度为46cm,一台12kW小型拖拉机悬挂的梳草机的梳草宽度1.1m。
四、草坪滚压机械
在草坪建植里坪床准备的最后一道工序为滚压，在播种后还要进行滚压，象赛马场等运动场草坪在比赛前后也进行滚压，滚压的目的是提高场地的硬度和平整度，有控制草坪草向上生长，促进草坪草分蘖。专用草坪滚压机有手扶式和乘坐式两种。滚压机的滚压幅宽为0.6~1m，重量为120～500kg不等。滚压机拖带的滚筒一般是重量可调的空心滚，根据土壤状况和草坪建植需要注水或沙来调节使用重量。大型拖拉机牵引的滚压机幅宽可达2m以上，重量可达3500kg。
五、草坪修边机械
修边机也称切边机。为了保持草坪边缘的整齐美观，常用修边机来修整。修边机有手持式电动机驱动的修边机、小型手推式修边机、大型拖拉机驱动的修边机。如特夫柯（TURFCO）品牌TLC系列87302型修边机为2.2kW B&S I/C 发动机,30°倾角(可调节),切深7.6cm(可调节)。
六、覆沙机
覆沙机主要用于撒种、梳根后覆土，也可用于补播种子。有助于改良表层土壤结构，调整草坪平整度。如美国托罗TORO品牌1800型自走式覆沙机容量为0.5m,覆宽153cm。
七、喷灌设备
喷灌最早出现在19世纪，主要用于果园与苗圃，随后就迅速发展到农业、草地、蔬菜园等。草坪的灌溉有喷灌、沟灌、浇灌等，多采用喷灌方式。喷灌受风的影响较大，一般3～4级风以上，部分水滴被风吹走，灌溉的均匀度大大降低，如果温度过高，空气干燥，水滴会蒸发损失可达10%。
（一） 喷灌机
草坪应用最多的移动式喷灌系统是卷盘式（自卷管）喷灌机，由绞盘和喷头车组成，其工作原理是利用压力水驱动水蜗轮旋转，通过变速机构带动绞盘旋转，随绞盘旋转，输水软管慢慢缠绕到绞盘上，喷头车随之移动进行喷洒作业。如意大利OCMIS移动无动力自卷管喷灌机在运动场上可以方便使用，也有自带驱动车滚移式喷灌机，滚移式喷灌机（也叫滚轮式喷灌机），是一种大型半自动化喷灌机组。由驱动车、输水支管（兼作轮轴）、从动轮、引水软管、喷头、喷头矫正器、自动泄水阀、制动支干等组成。其中喷头一般采用摇臂式旋转喷头，从动轮直径有1.45m、1.63m和.93m三种。
（二）.喷头
草坪用喷头种类繁多，为喷灌系统的关键部分。不同喷头的工作压力、射程、流量及喷灌强度范围不同，用于草坪的喷头根据工作压力（或射程）的大小可分为低压喷头、中压喷头和高压喷头。根据喷头的结构形式和水流形状又分为庭院式喷头、埋藏式（上喷式）喷头和摇臂式喷头三大类。
1．庭院式喷头 庭院喷头多数为低压喷头，以自来水为主要水源，适用于公园、机关、厂区绿化、街道绿地及庭院内的小片草坪和花卉的喷水。
（1）手持式喷头 外型类似手枪，造型简单，能开关，通过快速接头与水管连接。
大多集多种喷嘴一身。转换喷嘴可喷出不同水型。常用型号有国产的PS型、以色列的LP3M、LP5型等。
（2）摇摆式喷头 主要由孔管、曲柄机构、水蜗轮等构成，工作时水流驱动弧型喷臂
摇摆。多孔射流，喷出水线如风中杨柳左右摇摆，景致优美。喷洒面多为矩形，可通过调整曲柄机构来控制喷管摆幅大小。主要型号有L111、L100B、PB等。
（3）旋转式喷头 主要有孔管式、甩片式等几种，孔管式喷头的每一孔管上有多个出
水口，利用喷出水流的反作用力旋转，水型美观，如PK孔管式和252式。甩片式喷头则是利用水流冲击力旋转，雾化效果好且价格便宜。
（4）固定散射式喷头 分地埋式和和地上式两种，水呈膜状散射喷出，雾化效果好，
具喷泉效果。有的角度可调（0~360），可适应复杂不规则地形，有的通过更换喷嘴可获得圆形或矩形喷洒面，其中矩形喷洒面的喷头对一些长条型绿化带的喷水极为适宜。雨鸟的1800系列均属于这类喷头。
（5）花式喷头 集多种喷头于一身，通过旋转其外罩，对准不同的喷嘴，能喷出最多
十余种喷型的水流，可适用更为复杂的不规则的小块草坪。
2．埋藏式（上喷式）喷头 草坪专用，不用时喷头埋藏在地下，顶部与地面平齐，可承受人与剪草机碾压，便于管理和行动。工作时升降体在水压作用下自动升起，水流从升降体顶部喷嘴喷出。停水（失压）后，升降体在重力和弹簧恢复力作用下自动返回外壳。
（1）内水流驱动式 工作时升降体伸出，水流从升降体顶部喷嘴以射流状喷出，升降体边喷边自动旋转。旋转角从20到360，多数在45至90以整数变化。如雨鸟R50系列、F4系列等，其射程及流量大都可调。该类喷头由内水流驱动，是欧美最流行的一类喷头，依其具体驱动方式有可分为齿轮驱动式、滚球驱动式、水蜗轮驱动式和活塞式，其中又以前两种居多。
（2）埋藏摇臂式喷头 相当于在喷头外罩内安装了一个摇臂式喷头，喷头伸出地面后借助水流冲击摇臂撞击喷管转动，按即定角度喷洒，中小型摇臂喷头多由塑料制成，大射程摇臂喷头多由铜铝合金制成。该类喷头一般体积大，但结构简单，工作可靠，且价格便宜，如雨鸟T-BIRD系列埋藏式喷头,工作压力0.17~0.45MPa,流量为0.2~1.95m/h,射程为5.8~12.8m,喷灌强度6~42mm/h，喷射仰角15°、25°，升降高度100mm、150mm、300mm三种。而R-50、R-50SAM型工作压力为0.17~0.41MPa，喷射仰角23°，升降高度92mm，流量为0.34~1.93m/h, 射程为8.2~15.3m,喷灌强度7~30mm/h。
（3）散射式埋藏喷头 喷头升降体升出地面后并不旋转，水由喷嘴呈固有或设定好的喷洒角度散射出去。这类喷头射程一般5m以下，雾化效果较好，多用于小面积草坪喷灌，大面积使用能塑造出壮观的喷泉效果，该类喷嘴型号众多，有的型号可在0~360°内调整，还有的能喷出正方型或长方形。如雨鸟RIAN BIRD 1800系列地埋升降式、非旋转散射式喷头，升降高度为5~30cm,流量0.07~0.84m/h,射程1.5~6.1m,工作压力0.1~0.2MPa。而R-50系列流量0.14~10.04m/h,射程6.8~25m,工作压力0.2~0.7MPa。
3．摇臂式喷头 转动机构是一个装有弹簧的摇臂，工作时摇臂在喷射水流的反作用下旋转一定角度，然后摇臂反弹，在其反作用力及切入水流后的切向附加力作用下，撞击喷管转动一定角度，然后进入第二个循环，不断重复。转向机构可在20°~340°范围内调整，进行扇形喷洒，脱开转向机构可做360°全圆旋转，可适应各种复杂地形。当喷头布置在地块边缘时，为防止溅起的水花淋湿道路或建筑物，设计了专用精确喷管，如美国的雨鸟RAIN BIRD生产10多种摇臂式喷头，射程7.9~67.2m，材料多为铜制，还有工程塑料和不锈钢等制。此外，喷头一般还有散水针或压水板用于调节喷头射程和雾化程度。
八、喷洒机械
喷洒机主要用于喷洒化学药剂，如杀虫剂、除草剂等，喷洒剂也可喷洒液体肥料。按照喷洒物体的不同和喷洒出物体的颗粒大小，有喷雾机、喷粉机、弥雾机、超低量喷雾机、静电喷雾机、喷烟机等；按动力配备方式可分为手动式与机动式；按机器的配置形式可分为手扶式、背负式、担架式、牵引式、悬挂式和自走式。手动喷雾机一般结构简单、轻便，但劳动强度较大，效率低。工作压力可达392.266～588.399kPa,弥雾喷粉机是用一台机器更换少量部件,即可进行弥雾、超低量喷雾、喷粉、喷洒颗粒、喷烟等作业。超低量喷物机具有用药量少、雾滴细、粘着力强，分布均匀、药效持久等优点。

Ⅱ 为什么果园要因地制宜选用果园机械

各苹果产区气候、土壤、地形地貌存在差异；果园机械也多种多样，每一个种类或机型亦有其性能特点的差异和局限性。果农要根据自家果园面积、地形地势、土质、栽培密度和树形等，因地制宜选择适宜种类和机型。选购机具时，应首先考虑适用和好的性能，其次再权衡价格。如山前、坡地苹果园宜选用越障能力好、爬坡能力强的小型履带式或爪轮式管理机械，且配置的相关土壤工作部件应具备抗石子冲击、耐砂石磨损的刀体零部件；平原苹果园选用的机器应具备好的园间通过性，行走地盘能防陷、附着抓地、动力充足、一机多能。

Ⅲ 农业机器人的图书目录

1 农业生产的自动化和机器人化
1.1 什么是农业机械
1.2 从农业机械到农业机器人
1.2.1 农业机器人的定义
1.2.2 农业机器人的历史与作用
1.2.3 利用机器人的新式农业生产
2 机器视觉
2.1 农业机器人的机器视觉
2.2 对象的光学特性
2.3 机器视觉系统
2.3.1 能量的流动
2.3.2 照明
2.3.3 摄像元件和摄像机
2.3.4 从摄像机到PC的图像数据传送
2.4 机器视觉软件
2.4.1 颜色变换
2.4.2 前处理
2.4.3 二值图像的特征量测量
2.4.4 纹理特征量
2.4.5 位置检测
2.4.6 识别算法
2.5 来自机器视觉的信息
2.5.1 X射线图像
2.5.2 紫外图像
2.5.3 彩色图像
2.5.4 灰度图像
2.5.5 近红外图像
2.5.6 太赫兹波图像
2.5.7 高光谱图像
2.5.8 遥感图像
2.5.9 三维图像
2.5.1 0其他断层图像 3 末端执行器与机械臂
3.1 农业机器人的末端执行器与机械臂
3.2 对象物体的特性
3.2.1 物理特性
3.2.2 栽培方式
3.3 驱动器（传动装置）
3.3.1 电气式
3.3.2 液压式
3.3.3 气动式
3.3.4 SMA驱动器
3.4 传感器
3.4.1 微动开关
3.4.2 光电传感器
3.4.3 电位计
3.4.4 编码器
3.4.5 超声波传感器
3.4.6 PSD
3.4.7 激光测距仪
3.4.8 应变片
3.4.9 压力传感器
3.4.10 红外传感器
3.5 末端执行器
3.5.1 末端执行器的机构
3.5.2 末端执行器的功能
3.5.3 末端执行器的检测功能
3.6 机械臂
3.6.1 机械臂的基本机构
3.6.2 机械臂的种类及所适合的栽培方式
3.6.3 可操作性
3.6.4 冗余自由度机械臂
3.6.5 机械臂的安全性4 车辆自动化
4.1 野外车辆自动化
4.1.1 车辆自动化的构成要素
4.1.2 车辆自动化必需的机电知识
4.1.3 下一代机器人化技术
4.1.4 地面力学和非线性运动系统
4.2 导航传感器
4.2.1 GPS
4.2.2 超声波传感器
4.2.3 激光
4.2.4 地磁方位传感器
4.2.5 视觉传感器
4.2.6 陀螺仪
4.2.7 埋设电线
4.3 车辆运动建模
4.3.1 轮式车辆的建模
4.3.2 履带车辆的建模
4.3.3 步行车辆的建模
4.3.4 直升机的建模
4.3.5 基于卡尔曼滤波器的状态估计
4.4 车辆控制方法
4.4.1 古典控制
4.4.2 现代控制
4.4.3 自适应控制·学习控制
4.5 作业规划·路径规划
4.5.1 传统作业法和机器人作业法
4.5.2 路径生成法
4.5.3 作业规划的最优化
4.6 安全性与避障
4.6.1 车辆自动驾驶的安全性
4.6.2 自诊断机能
4.6.3 障碍物检出方法与回避动作
4.7 多智能体系统
4.7.1 综合系统与自主分散系统
4.7.2 网络机器人
4.7.3 基于协调动作的农作业高效化
参考文献
习题答案
索引 1 农业机械的机构与起步中的农业机器人
1.1 起步中的农业机器人
1.2 耕作机械
1.3 施肥机（堆肥、粉状肥料、粒状肥料、液体肥料）
1.4 播种机（撒播、条播、点播）
1.5 插秧机
1.6 蔬菜移植机
1.7 中耕除草机
1.8 植保机械
1.9 谷物收获机
1.10 旱田作物/蔬菜/果实收获机
1.11 分选/初加工机械
1.12 牧草收获机械
1.13 挤奶机械
1.14 搬运机械（动力搬运车、单轨式搬运车）
2 农业机器视觉的应用实例
2.1 土壤中的光谱检测
2.2 菊花的扦插
2.3 康乃馨和天竺葵的扦插
2.4 株间除草
2.5 作物行的识别
2.6 基于激光测距仪的外部环境识别
2.7 番茄/樱桃番茄的收获
2.8 樱桃番茄/草莓的收获
2.9 茄子的收获
2.10 黄瓜的收获
2.11 甘蓝的收获
2.12 柑橘的分选
2.13 香橙/酸橘的分选
2.14 桃子的分选
2.15 梨的分选
2.16 苹果的分选
2.17 柿子的分选
2.18 莲雾/猕猴桃的分选
2.19 葡萄的分选
2.20 番茄的分选
2.21 茄子的分选
2.22 黄瓜/苦瓜的分选
2.23 青椒的分选
2.24 马铃薯/洋葱的分选
2.25 芦笋的分选
2.26 大葱的初加工和分选
2.27 甘蓝的初加工和大型果实的分选
2.28 菊花切花的分选
2.29 木材的检测
2.30 畜/林/海产品的检测与处理
2.31 牛的监测
2.32 太赫兹波图像的应用
2.33 高光谱图像（AOTF）的应用
2.34 遥感图像的应用
3 农业机器人的末端执行器与机械臂的实例3.1 幼苗的移栽
3.2 菊花的扦插
3.3 嫁接
3.4 剪枝
3.5 葡萄套袋
3.6 葡萄疏粒、整形
3.7 葡萄的收获
3.8 柑橘/苹果的收获
3.9 草莓的收获（土培）
3.10 草莓的收获（高架栽培）
3.11 番茄的收获
3.12 樱桃番茄的收获
3.13 茄子的收获
3.14 黄瓜的收获和摘叶
3.15 生菜的收获
3.16 甘蓝的收获
3.17 西瓜的收获
3.18 重量型作物收获、作业辅助装置
3.19 蘑菇的收获
3.20 果实的分选
3.21 农产品的包装
3.22 剪羊毛
3.23 挤奶
3.24 植物工厂
3.25 加工食品的包装处理
4 车辆自动化的实例4.1 线控操纵
4.2 驾驶辅助系统
4.3 自动行走系统-1（GDS）
4.4 自动行走系统-2（GPS）
4.5 自动行走系统-3（视觉）
4.6 自动跟随控制
4.7 联合收获机机群管理系统
4.8 机器人拖拉机
4.9 耕作机器人
4.10 插秧机器人
4.11 水田除草机器人
4.12 温室内作业机器人的移动机构
4.13 温室内植保机器人
4.14 果园机器人
4.15 以视觉为基础的自主牧草收获机
4.16 草坪修剪机器人
4.17 陡坡地施肥机器人
4.18 单轨车
4.19 龙门作业车
4.20 履带式机器人
4.21 足式机器人
4.22 机器人直升机
4.23 主从式系统
4.24 遥控操作
参考文献
结束语
索引

Ⅳ 果园机械包含哪些

果树生产过程中使用的机具与装备。主要包括：果园动力、建园、栽植、耕作、施肥、中耕、灌溉、植保、防护自然灾害、整形修剪以及采收等作业的机具和装备。世界上一些工业发达国家，果树生产机械化发展迅速，美国在20世纪40年代，基本实现果树生产机械化，70年代以来，除果品采收和部分细致修剪，仍使用人工作业外，果园其他主要作业项目，都实现了机械化；在欧洲，一些国家的葡萄生产全过程，已实现机械化。

中国从20世纪50年代开始，果树生产中使用半机械化生产机具，60年代发展了半机械化的小型机动喷雾机；手扶拖拉机和中、小型轮式拖拉机应用于果树生产。同时，研制改进了中耕机、施肥机、开沟机等。70年代末，开始研制果树定植挖坑机，果园风送式喷雾机，果树行间动力割草机，修剪、采收用升降平台，液压修枝剪，震动式山楂采收机，静电喷雾机，葡萄园喷雾机，绿肥压青机，施肥开沟机，倒置式树盘中耕机等。

动力机械

20世纪40年代，果园机械主要有，用于配带各种作业机具的手扶拖拉机和园艺拖拉机（Gar-den Trater）。60～70年代，发展了果园型拖拉机，根据果园作业的特殊性，形体小，功率为30～50马力，采用折腰转向机构，前后轮驱动，可以提高附着重量，改善牵引附着性能，具有良好的机动性，通过性。除后侧能牵引或悬挂机具外，还能牵引或悬挂偏置机具，进行树干周围的除草及耕耘作业。拖拉机的前部与中部，也能装置机具，提高了对果园多种作业的适应性。70年代后期，根据葡萄生产机械化的需要，发展了高低架葡萄园专用型拖拉机，用于立架栽培的葡萄生产，其农机底隙达2米左右，拖拉机跨在葡萄植株上，进行各项管理、采收、集运作业，此类拖拉机的传动系统结构，除机械传动外，还采用了液压马达。

建园机械

包括用于清理场地、修筑梯田、平整园地、修建道路和开挖排灌渠道等作业的通用土建机械，如推土机、铲运机、平地机、筑埂机、挖沟机等，以及由拖拉机配带果园用的耕翻和挖穴栽植机具。

挖坑机

果树树种不同，要求成穴的大小和深浅不一，挖坑机种类有：①手提机动型。以2～3马力小型汽油机为动力，配置手把，并安装有立式螺旋钻头，作业时以单人或双人手提操作，由于机具较轻，钻头直径小，适于坡地上葡萄和杂果类果树定植挖坑用；②悬挂式挖坑机。本身不配置动力，是由齿箱通过接盘，装置立式单螺旋或双螺旋转头，整个装置悬挂于拖拉机上，由拖拉机动力输出轴驱动齿箱带动钻头旋转入土而成穴，一般成穴深度可达80～100厘米，直径可使用不同大小钻头（50～100厘米）。此机械可满足各种果树的定植挖坑要求（图1）。

图7为了捡拾地面果实，20世纪60年代以来，研制了地面果实捡拾机，有气吸式、滚针式和机械式。

果品分选（级）装置

最简易的分级器是分级孔板，以孔板上不同大小的孔径来分选果品，纯系手工劳动。果品分选机械化的历史不长，但发展迅速，机械化程度高。普遍采用的装置有按果品形状的大小分级；按果品重量分级；按色泽分级（见果实分级）3种：①按果实形状（大小）分级。利用机械使果实通过具有不同尺寸的选果工作部件，依次选出不同果径级别的果实。②按重量分级。利用杠杆平衡原理，在杠杆一端放有平衡重或计量装置。另一端放盛果部件，当盛果部件上的果实重量超过平衡重时，杠杆倾斜抛出果实，承载较轻果实时，杠杆越过此平衡重位置前移，当遇到较轻平衡重时，杠杆才倾斜，盛果部件在新的位置抛出较轻果实，由此，将果实分为若干等级。当前，这种装置使用广泛，有些装置中的计量器已采用电子秤。③按色泽分级。原理是果实从电子发光点前通过时，果实的反射光，被能测定波长的光电管接收，果实色泽不同时，其反射光的波长就不同，电子系统可根据波长进行分析，按对果实色泽的标准要求确定取舍，达到分级目的。

为了满足果品分选要求，欧美一些国家，已开始按多种分选原理制成组合式分选装置，它可使某一等级的果实达到一定大小和重量标准，又满足一定的色泽要求。目前，分选技术和装置，已将光电测试技术、电子计算机和自动控制技术，运用于果品分选装置中。

果品包装装置（见果品包装）。

Ⅳ 机械化修剪果树的技术途径有哪些

（一）一般修剪工具的改进：为了使修剪省力省工，不少地方首先改进一般的修剪工具。各种环剥刀和环剥剪的研制与应用，可比普通嫁接刀环剥提高工效4～10倍。欧、美国家研制了电动、气动的修枝剪、锯，可使修剪劳力减少到原来的1/3。在美国生产果园中，手提式气动修枝剪已成为标准工具。匈牙利设计的空气压缩修枝剪，安装在拖拉机上可剪粗15～20毫米的枝条，其压力为6～8千克/厘米3。荷兰也有类似的装置，都有同样高的作业效率。

（二）配合人工修剪的机动车台：美、欧、日等国家在果园推行一种机动的升降车台，来配合辅助人工修剪。美国中小型果园采用的松鼠式自动推进车台，可使修剪、采收等作业速度提高50%。日本果园中使用的皮带行走式机动升降台，机身小，转弯灵活，重心低，工作稳定，而且耗油少，操作简单，能辅助多种群体结构的果园进行修剪、采收等树体管理作业。修剪者一个人在升降台上就可同时操作车台的行走、转向和移动，不需要另外的驾驶员配合。所以更能节省劳力和用工。我国山东泰安也研制出了轮台式修剪车台，机身大，重心高，在缓坡地果园作业时灵活性和稳定性较差。

（三）修剪机：美国为了使果树修剪作业最大程度地提高劳动生产率，在密植篱栽的果园实行机器篱剪，把树篱剪成梯形、三角形等规则的几何体形。尽管这不一定符合果树生长与结果的要求，但能省力省工提高经济效益。修剪机具为机引长臂圆盘锯、旋转圆盘顶剪锯、水力镰刀杆式锯等，作业时就象推平头理发一样把树冠的顶部和侧面修剪成一个通行的平面。桃树修剪时，先篱剪树顶，再配合自动升降台机动疏枝，四人一组，台上和地面各半，每树只需4分钟，省工2/3。在切割锯上缚一块下垂的帆布，使剪下的枝条能顺布落入树行，以便收集处理。美国还设计了一种用于方形苹果树的跨行式综合作业机，既能用来修剪，又能兼行施肥、中耕、除草、打药、碎枝、采收、转运等管理作业。特别是用来喷药时能回收树上滴下的农药，减少飘失，保护环境。

美国果树修剪机

Ⅵ 荔枝、龙眼园有哪些管理环节可实行机械化和自动化操作

在树冠管理方面，可实行机械修剪和机械疏花；在水肥管理方面，装置水、肥一体化自动化灌溉系统；在病虫防治与喷施保果药剂、营养液方面，可安装喷药、喷保果药剂与营养液为一体的自动化喷雾系统。从目前果园生产的现状来看，全国约有15%为平地果园，50%为丘陵果园（坡度10°以下），35%为山地果园（坡度10°以上）。

Ⅶ 遥控微耕机特点都是有什么

1、采用无线电遥控，手动操纵系统为一体，省时、省力、轻松提高效率。驾驶员手持遥控器，在实际遥控距离内，可以方便可靠地操纵机器前进、转向、停车和农具升降。
2、该机设计高度仅有0.67米，与遥控操纵相配合，可在果树树冠下穿行，十分方便地完成除草、松土、施肥等作业，不损伤树冠，又显著减轻了驾驶员的劳动强度，特别适合在矮密植的果园中使用。
3、该机采用链轨式行走装置，附着力大，爬坡越沟能力强。
4、该机重心低，稳定性好，作业安全。
5、该机一机多用，与不同农机具配套，可完成旋耕、除草、松士、施肥、开沟、喷药、运输等多项作业。

Ⅷ 电瓶充电打药一体机

蓄电池充放修一体机
蓄电池多功能测试仪（CF-0616-4/5/6）可对12V、16V蓄电池充电、放电、修复于一体的高性能产品，具有充电速度快、容量计算准确、电池修复效果好等特点，主要适用于电池生产厂商、电池修理店。

中文名
蓄电池充放修一体机
型号
CFX-0616-C6
尺寸
72cm*39cm*18cm(CFX-0616-C6)
颜色
米黄色
快速
导航
规格及参数

数码管显示
产品主要特点
1、采用3.9英寸液晶显示屏,具有中文高清显示、观看角

度大以及工作温度宽等特点。
2、可对12V及16V蓄电池进行单充电及单放电测试。
3、最高可对电池进行三充二放多循环测试。
4、对电池可进行脉冲修复和过充修复。
5、12V及16V电池可自动识别，充电输出电压及放电下限电压可自动调整。
6、当鳄鱼夹断开机器暂停工作，重新接上自动恢复工作。
7、工作时的电压、电流、时间、容量、状态可时时查看。
8、上一次放电的时间及容量可查询。
9、设置的充放电电流断电可保存。
10、放电的下限电压可设定，便于对电池进行过放修复。
11、具有极性防反功能。
12、可同时处理4/5/6只12V或16V电池。
规格及参数
产品名称 蓄电池多功能测试仪（充放修一体机）
型号 CFX-0616-C6
工作方式 程控方式
外观
● 尺寸:
72cm*39cm*18cm(CFX-0616-C6)
● 颜色：米黄色
● 材质：全金属外壳，采用喷塑工艺
净重
● CFX-0616-C6(17kg)
技术参数
● 适用电压：AC190V-240V（50HZ）
● 输入电流：AC
2.4A/3A/3.6A
● 输出功率：520W/650W/780W
● 充电电压：14.7V/19.6V±0.1V（DC）
● 充电电流：3A/ 6A
（DC）
● 放电电流：1-10A（可任意设定）
● 放电下限：12V及16V电池默认为10.5V/14V
● 修复时间：最高可设定为960分钟
● 尺寸:
72cm*39cm*18cm(CFX-0616-C6)
● 颜色：米黄色
● 材质：全金属外壳，采用喷塑工艺
净重
● CFX-0616-C6(17kg)
技术参数
● 适用电压：AC190V-240V（50HZ）
● 输入电流：AC
2.4A/3A/3.6A
● 输出功率：520W/650W/780W
● 充电电压：14.7V/19.6V±0.1V（DC）
● 充电电流：3A/ 6A
（DC）
● 放电电流：1-10A（可任意设定）
● 放电下限：12V及16V电池默认为10.5V/14V
● 修复时间：最高可设定为960分钟

Ⅸ 果园机器人是什么样子的 （图片）

果园机器人

实用上，机器人（）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人的定义

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

“别动队”无人机

纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

法国“红隼”无人机

越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机

在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。

发射Brevel无人机

在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。

除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。

1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

机器警察

所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。

英国的“手推车”机器人

在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。

“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。

德国的排爆机器人

在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。

美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。

我国研制的排爆机器人

排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。

1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。

机器人指挥

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；

2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；

4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。

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Ⅹ 在果园机器人一科，吃是什么意思

果园实用机器人在机器人（机器人）是自动执行工作的机器装置。机器人可以接受人类的命令，就可以执行预先编排的程序，也可以根据行动纲领的原则，开发人工智能技术。机器人做的是更换或协助人类工作的工作，如制造业，建筑业，或危险的工作。

机器人可以集成先进的控制论，机械电子，计算机，材料和仿生学的产品。目前在工业，医学甚至军事等领域重要的用途。

欧洲和美国认为：机器人应该是多功能全自动机械程序通过调度可以改变一个计算机控制的，但日本不同意这种说法。日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器，”这将需要的那种机器人操纵一个人的，包括它。因此，许多日本机器人概念不被欧美人所定义。

现在，机器人的国际概念已经逐渐接近相同。一般说来，人可以接受这种说法，即机器人是由它自己的力量，并实现多种设备功能的能力控制。联合国标准化组织采纳的机器人机器人的美国协会的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料，零件，机床操作，或执行不同的任务和必须改变和可编程专门的系统动作。 “评价标准

机器人的功能包括：智能，指感觉和感知，包括记忆，运算，比较，鉴别，判断，决策，学习和逻辑推理;功能，是指灵活，通用性或空间占用等;身体能量，那力量，速度，连续运行能力，可靠性，结合性，寿命等。因此，可以说机器人装置具有三维坐标的生物功能的空间。

机器人的发展历史（来自“环球科学”2007第二期）

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说“Rossum的通用机器人公司”，根据ROBOTA（捷克，意思是“劳动，辛苦」）及工人报（波兰文，意为”工人“），创造出”机器人“这个词。

1939年美国纽约世博会展出家用机器人电力币西屋公司制造。它是由电缆控制，可以行走，说话77字，甚至吸烟，但是离真正的家务事还远。但它给人家用机器人变得更加具体的愿景。

1942年美国科幻大师阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是创作科幻小说，但后来成为默认的原则，学术发展。

1948年诺伯特·维纳出版了“控制论”，阐述了机器的通信和控制功能和普通法的神经，感觉功能，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年美国人乔治·德威尔创建了世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机器人可以从事不同的任务按照不同的程序，因此具有通用性和灵活性。

在1956年达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机的看法：智能机器“创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，可以找到解决的办法”，从抽象模型。之后的智能机器人30多年的研究这个定义影响。

1959年美国发明家约瑟夫·德怀尔和英戈般鸽共同打造的第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一个机器人制造工厂 - Unimation公司。作为开发和推广工业机器人的英格伯格，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年美国AMF公司生产的“VERSTRAN”（意为万能搬运），与Unimation为Unimate生产作为一个真正的商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人技术研究热潮。

应用1962 -1963年，提高机器人的传感器可操作。人们试着在机器人上安装的各种传感器，包括恩斯特采用托莫波波维奇和博尼1962年触觉传感器1961年，世界上第一台使用压力传感器的“智能手”，而麦卡锡1963年开始加入视觉传感系统中的机器人，并在1965年，协助麻省理工学院推出了世界上第一个机器人系统视觉传感器，能识别并定位积木。

1965约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制的野兽机器人。兽通过声纳系统，光电意味着纠正自己的位置，取决于环境。 60年代中期，科技，斯坦福大学，英国爱丁堡大学麻省理工学院设立了机器人实验室。第二代美国研究与传感器的兴起，“感觉”的机器人，踏着人工智能。

1968美国斯坦福研究所宣布，他们成功开发出机器人喜客。它配备了一个视觉传感器，能发现并抓取基于人类的命令积木，但控制它的计算机有一个房间那么大。喜客可以算是世界第一台智能机器人，拉开了序幕第三代机器人的发展。

1969年日本早稻田大学，加藤一郎实验室研发的第一个机器人行走与你的脚。加藤一郎长期致力于研究，被称为人形机器人“仿人机器人之父”。日本专家一直开发的人形机器人技术和娱乐机器人已知，则进一步加速了本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO的发展。

1973年世界上第一个机器人和一个小电脑一起工作，出生在美国辛辛那提米拉克龙公司的机器人T3。

1978美国Unimation推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。彪马仍然是工作在第一线的工厂。

1984年英格伯格推机器人帮手，这种机器人可以送饭给患者在医院，药物输送，发送电子邮件。同年，他还预言：“我希望有一个机器人擦地板，做饭，洗我出去，检查安全。”

1998丹麦引进的乐高机器人（心灵风暴）封装，使机器人变得像搭积木一样，相对简单，可以任意组装，机器人开始走入个人世界。

1999年日本索尼公司推出的爱宝机器狗（AIBO），当即销售一空，从娱乐机器人机器人正在成为前进的方式普通家庭之一。

2002丹麦引进的iRobot公司的真空吸尘器机器人的Roomba，它能避开障碍，对路由的自动设计，而且在电量不足，自动起航摇篮。公司的Roomba是目前世界上销量最大，最商业化的家庭机器人。

2006年6月，微软推出了微软的Robotics Studio，机器人模块化平台统一的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。定义<BR

机器人p>在IT界，科学家会给每一个技术术语一个明确的定义，但机器人已经存在了几十年，机器人的定义依然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展新的模式，新的功能不断涌现。主要的原因很简单，因为机器人涉及到的人成为一个难以回答的问题，哲学问题的概念。该机器人一词最早诞生就像在机器人的人与人之间科幻小说充满了幻想。也许是因为机器人，这给了人们充足的空间想象力和创造力的模糊定义。

机器人操作：自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或移动的，用于相关自动化系统。

可编程机器人：预购和条件的要求，为了控制机器人的机械机芯。

示教再现型机器人：通过引导或以其他方式，机器人的第一座教堂，进入工作程序，机器人会自动重复操作。

数控机器人：不要通过使机器人移动数字和语言教学机器人，机器人示教作业的信息后。

感觉控制机器人：利用由所述机器人的传感器控制操作所获得的信息。

自适应控制的机器人：机器人能适应环境的变化，控制自己的行动。

学习控制机器人：机器人能“理解”具有一定的学习经验“学习”的工作，并用于工作的经验。

智能机器人：机器人与人工智能决定了他们的行为。

机器人专家，机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人行业正面临着一个多关节或多自由度的机械臂。特种机器人是除工业机器人的制造和服务的非人类各种先进机器人，包括：服务机器人，水下机器人，娱乐机器人，军用机器人，农业机器人，机器人的机器。在特殊的机器人，一些分支发展很快，有一个单独的如服务机器人，水下机器人，军用机器人，微操作机器人的动向系统。目前，在机器人的国际学者，从应用环境启动机器人也分为两类：工业机器人和一个非人形机器人的制造环境的制造环境的服务，这是我们的分类一致。

空中机器人被称为无人机，近年来，军用机器人家族，无人驾驶飞机是最活跃的研究，技术进步最大的研究和采购的资金在该领域规模最大，最广泛的作战经验。 80多年来，世界无人机的发展基本上都是美国的主线向前推进，在种类和技术水平或无人机数量方面，美国居世界第一位。

“流浪者”无人机

纵观无人机发展的历史，它可以现代战争的说是推动无人机发展的动力。现代战争中无人机的影响也越来越大。时间和二战期间，尽管使用无人机，但由于技术水平低，无人机并不起主要作用。朝鲜战争中美国使用的无人侦察机和攻击机，但数量有限。在越南随后的战争，中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。在海湾战争，波黑战争和科索沃战争中无人机已成为一个主要的侦察品种。

法国的“红隼”无人机

在越南战争期间的损失，美国空军，被击落飞机2500年，超过5000名飞行员，美国国内舆论哗然亡。出于这个原因，许多美空军使用的无人驾驶飞机。如“水牛猎手”无人机任务北越2500次，低空拍照，损害是只有4％。 AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500次，电子窃听，电台干扰，扔谷壳和开拓渠道，例如有人驾驶飞机。

高空无人侦察机

战斗，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地，集中了大量兵力。 6月9日，以色列军队部署的美制E-2C“鹰眼”预警侦察机徐军，并派出“侦察兵”和“猛犬”等无人机架次，每天超过70，徐军的防空阵地，机场反复侦察和发送捕获的图像的预警飞机和地面指挥。因此，以色列军队准确识别雷达徐俊的位置，然后启动“狼”式反雷达导弹，摧毁徐俊很多雷达，导弹和高炮，雷达也不敢强行转弯徐军，因为以色列飞机攻击目标的人创造了条件。

/> 1991年爆发的海湾战争中无人机幻影

<br，美军首先面临的一个问题是要找到隐藏在？沙在茫茫人海伊拉克飞毛腿导弹发射器。如果有人侦察机，它必须是往返飞行的沙漠，长期暴露在伊军防空火力，极其危险。为此，主要的美军空中侦察无人机进入。在整个海湾战争中，“先锋”，美军无人机无人机使用的大多数品种，美军部署在海湾六先锋无人机公司，共有522架次，1640小时飞行时间。在那个时候，无论白天还是晚上，每一天总有一个先锋无人机飞越海湾。

为了摧毁伊拉克军队在沿海建造防御工事坚固，2月4日密苏里号晚上到达沿海地区，先锋无人机从它的甲板上，红外探测仪升空拍摄地面目标图像，并其发送到控制中心。几分钟后406毫米火炮的战舰开始轰击目标，同时无人机进行了连续的枪和射击。威斯康星州发生后在密苏里号战舰，因此连续炮击三天，使伊拉克火炮，雷达网，指挥通信枢纽被彻底摧毁。在海湾战争期间，刚刚过上两艘战列舰先锋无人机有151架次，飞行530多小时才能完成搜索，战场警戒，海上拦截及海军炮火支援任务的目标。

推出Brevel无人机

在海湾战争中，美军部队先锋无人机成为开路先锋。它进行空中侦察陆军第7集团军，拍摄了大量伊军坦克，指挥中心和导弹发射场图像，并传送给直升机部队，那么美军出动“阿帕奇”攻击直升机攻击目标，在必要时，调用炮兵火力支援。先锋驱动器强大的生存能力，319架次的飞行，只有一个飞机被击中，有四到五坠毁由于电磁干扰。

除了美国，英国，法国，加拿大也部署无人机。如法国的“小鹿”师配备了一个“马尔特”无人机排。当根据侦察情况，法国军队战斗在伊拉克的深入开展，敌方阵营的第一无人机侦察，法国军队逃出伊拉克坦克和炮兵阵地。

1995年波黑战争，因为部队急需，“捕食者”无人机将很快被运到前线。塞族部队在北约空袭的补给线，弹药库，当指挥中心，“捕食者”发挥了重要作用。这是第一次进行的侦察机发现了目标，引导别人进行攻击，然后评估的胜利。它还提供了一个案例在波斯尼亚和黑塞哥维那的主要道路上军车移动的联合国维和部队，以确定是否各方通过和平遵守协议。因此，美国的“捕食者”被称为“低空卫星在战场上。”事实上，卫星能在战场上提供即时的图像，以及无人机可以停留很长一段时间徘徊在战场上空，因此它可以提供战场的连续实时图像，无人机比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日，为“维护人权”南斯拉夫轰炸的幌子下以美国为首的北约开始了，震惊了世界爆发了，“科索沃战争”。在连续78天的轰炸过程中，北约立马32,000架次分别出资船40余艘，炸弹下降13000吨，导致在欧洲空前的灾难，因为第二次世界大战。

南多山，多森林的地形和气象条件和阴雨天较多，极大地影响了北约侦察卫星及高空侦察机的有效性，防空火力很猛族人，有些不敢侦察对低空飞行的飞机，导致北约的空袭无法识别和目标下方的云层。为了减少伤亡，北约大量使用无人机。科索沃战争是一场世界大战，使用无人机的外用数量最多，无人机在战争中最大的发挥作用。尽管慢无人机飞，低空飞行，但它体积小，雷达和小，隐蔽，并且不易被击中，适用于低空侦察卫星和侦察飞机的红外特征可以看的见的目标。

在科索沃战争中，美国，德国，法国和英国一共有六种不同类型的无人机约200架飞机出动，它们是：美国空军的“捕食者”（铁血战士），陆军的“猎人”（猎人）和海军的“先锋”（先锋）;德国的CL-289;法国的“红隼”（Crecerelles），“猎人”，以及英国的“凤凰”（凤凰）和其他非人机界面。

在科索沃战争中无人机完成以下任务：低空侦察，战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象数据采集，如派发传单和救援飞行员。

科索沃战争不仅大大提高了在战争中无人机的位置，并引起各国政府重视的无人机。美国参议院军事委员会的要求，军队要在10年内准备在三分之一的无人机足够数量的无人系统到低级别的攻击机; 15年来，三分之一的地面战斗车辆应该是在没有人类系统。这不是要取代使用无人系统和有人驾驶飞机的飞行员，但有些人用它来补充飞机的高风险任务，以尽量少用飞行员的能力。发展将推动现代无人机战争理论和无人作战系统的发展。

机报了警地面军用机器人是在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹的安全任务在您完成，也可以代替战时士兵执行各种任务的矿山，侦察和攻击，今日美国，英国，德国，法国，日本等国家都制定了不同类型的地面军用机器人。

英国“手推车”机器人

在西方国家，恐怖活动始终是一个头痛的主管当局作出。英国由种族冲突，炸药，威胁，因而在20世纪60年代的排爆机器人的研制成功。英国开发的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，有超过50个国家的警察机构卖出800多台。最近，英国又进行优化小车机器人，开发出两种土拨鼠和野牛遥控电动排爆机器人，英国皇家工程师在波斯尼亚和科索沃，它们用于检测和处理爆炸物。土拨鼠重35千克，配备在桅杆两个相机。野牛重量210千克，可携带100公斤负荷。无论是使用无线电控制系统，约1公里遥控距离。

“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

除了恐怖分子放置的炸弹外，在许多战争蹂躏的国家在世界上，散落着未爆炸的各种弹药。例如，在海湾战争后科威特，可以随时引爆的弹药库。在伊拉克 - 科威特边境上万平方公里的面积，有16个国家生产的250,000矿山，850,000炮弹，2500万发子弹布雷多国部队投掷炸弹和集束炸弹，其中至少20％没有爆炸。而现在，即使是第一次世界大战和在许多国家仍然未爆二战炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

排除爆炸物机器人轮式和履带那里，他们一般都体积小，灵活，便于在狭窄的工作场所，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光控制其活动。机器人车一般都配有多个彩色CCD摄像机是用来观察炸药;多个自由度的机器人，用它夹持或夹钳可爆或雷管引信拧下来，并运送炸药;该车还配备了猎枪，利用激光指示器瞄准，它可以把一个定时装置，引爆销毁爆炸装置;有的机器人还配备了高压水炮，炸药可以被削减。

德国排爆机器人

在法国，空军，陆军和警察署已购买控制论公司研制的TRS200中型排爆机器人。 DM公司研制的机器人，也可以选择RM35巴黎机场管理局。驻波斯尼亚和黑塞哥维那合奏德国维和人员配备Telerob的MV4系列机器人。自动化沈阳研究所研制的PXJ-2机器人也加入了安全部队的行列。

该国的美国REMOTEC的安德罗机器人系列制服服务欢迎白宫和国会警察已经购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方买了四AndrosVIA机器人，它们在选举过程中一共有超过100个任务完成。安卓机器人可以用来处理小型随机爆炸物，它是美国空军的飞机和客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军使用的机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷和未爆弹药。美空军还向科索沃5安德罗机器人，爆炸物和子壳清洗。每个空军现役排爆队和航空救援中心都配备了一台安德罗斯六。

排爆机器人在中国发展

排爆机器人不仅可以排除炸弹，侦察传感器也可以用它来监视犯罪活动。在距离昼夜观察可以监视犯罪分子，倾听他们的谈话，不要暴露自己就可以了如指掌的情况。

在1993年初，美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一个是REMOTEC的AndrosVA类型和安德罗MarkVIA机器人，另一种是公司开发的RST STV机器人。 STV是一个六遥控车，采用无线电和光学通信。有一辆车可以提高4.5米站，配有彩色立体摄像机，一天的视线，夜视瞄准具，双耳音频探测器，化学探测器，卫星定位系统，目标跟踪使用前视红外传感器。车上只有一人操作，遥控距离可达10公里。在这次行动中共出动3 STV，行驶到遥控机器人操作者庄园远离止涨车载支架的地方548米，用摄像机和红外探测器窗口窥视周围的银幕形象背后，联邦调查局的官员观察传感器，你可以清楚地看到房子的活动。

指挥机器人，其实并不是人们不想让机器人的完整定义，从诞生之从人民的日期机器人会不断尝试解释到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代，越来越多的丰富的机器人所涵盖的内容的出现，机器人还可以定义丰富和创新。

1886年蒙特利尔的法国作家在他的小说“未来夏娃”亚当会看起来像一个名叫“安德烈罗丹”（机器人）人机，它由四部分组成：

1，生命系统（平衡，步行，声音，肢体摆动，感觉，表情，调节运动）;

2，建模解决方案的质量（覆盖全身，头盔金属接头的自由流动）;

3，人造肌肉（在上述盔甲有肉体，静脉，性别和其他形式的身体）;

4，人造皮肤（含有肤色，机理，轮廓，头发，视力，牙齿，手爪等）。

1920年捷克作家卡雷尔嘉陪客发表了科幻剧“Rossum的通用机器人。”在脚本中，嘉陪客捷克“ROBOTA”写了“机器人”，“ROBOTA”，意思是奴隶。的悲剧影响机器人对人类社会的发展通知书，引起了广泛的关注，它被认为是机器人一词的由来。在该剧中，机器人默默地按照自己主人的命令，没有感情和情绪，平淡的方式从事繁重的劳动。后来，罗森公司已与机器人的感情取得了成功，在机器人应用领域导致了快速增长。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发现人类的自私和不公正终于背叛，机器人的身体和精神都非常优异，因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何让自己，他们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类幸存者，但无济于事。最后，一对机器人的感知是优于其他男性和女性的机器人爱情。那么人类的机器人的进化，世界又起回生。

嘉陪客提出机器人的安全，感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能会导致不良的人的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。

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