⑴ 1. 试用简图说明数控机床开环控制系统与闭环控制系统的区别,并说明各自的应用场合.
开环控制系统中没有测量装置。
半闭环控系统将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部,用来检测丝杠或伺服马达的回转角,间接测出机床运动部件的实际位置,经反馈送回控制系统。
⑵ 闭环数控机床的检测装置在哪里
半闭环控制数控系统:
位置检测元件被安装在电动机轴端(伺服电机编码器)或丝杠轴端(编码器),通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。
全闭环控制数控系统:
位置检测装置安装在机床工作台上(光栅尺),用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态比较难调试。
数控程序代码标准(ISO EIA) :
数控程序代码,由于各个数控机床生产厂家所用的标准尚未完全统一,其所用的代码、指令及其含义不完全相同,因此在编制程序时必须按所用数控机床编程手册中的规定进行。为了满足设计、制造、维修和普及的需要,在输入代码、坐标系统,加工指令、辅助功能及程序格式等方面,国际上已经形成了两种通用的标准:
即国际标准化组织(ISO)标准和美国电子工业学会(EIA)标准。
在ISO 代码中程序段结束符号为LF,在EIA 代码中程序段结束符号为CR,
我国机械工业部根据ISO标准制定了:
JB3050-82《数字控制机床用七单位编码字符》
JB3051-1999《数字控制机床坐标和运动方向的命名》
JB3208-1999《数字控制机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M代码》。
详细看:http://ke..com/view/4205044.htm
⑶ 开环、闭环和半闭环控制系统的组成及各自的特点有哪些
开环控制系统的数控机床不带位置检测装置,只按照数控装置的指令脉冲进行工作,对移动部件的实际位移不进行检测和反馈,通常采用功率步进电动机作为执行元件。
这种系统结构简单、调试方便、价格低廉、易于维修,但精度较低。所以多用于经济型数控机床上。
闭环控制系统的数控机床在机床移动部件上装有位置检测装置,可随时将测量到的位移量反馈给数控装置的比较器,与输入指令进行比较,用差值控制运动部件,使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
这种系统加工精度高、移动速度快。但安装调试比较复杂,且位置检测装置造价较高,所以多用于高精度数控机床和大型数控机床上。
半闭环控制系统的数控机床是将位置检测元件安装在驱动电机或传动丝杠的端部,通过检测伺服电动机的转角间接地检测出移动部件的位移(或角位移),并反馈给数控装置的比较器,与输入指令进行比较,用差值控制运动部件。
这种系统测量装置简单,安装调试十分方便,并具有良好的系统稳定性。它可以获得比开环控制系统更高的精度,但它的位移精度比闭环控制系统要低,所以多用于中档数控机床上。
⑷ 数控系统中开环,闭环,半闭环。三者区别和各自特点是什么
一、原理不同
1、开环系统:通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号。
2、闭环:将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。
3、半闭环控制系统:在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中。
二、检测位置不同
1、开环系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制。
2、闭环:闭环监控的是整个系统的最终执行环节,可以说对系统任何一处造成的误差都作出补偿。
3、半闭环控制系统:半闭环监控的是整个系统最终执行环节的驱动环节,对最终执行机构不作监控。
三、特点不同
1、开环系统:开环控制的特点是控制装置只按照给定的输入信号对被控对象进行单向控制,而不对被控量进行测量并反向影响控制作用。
2、闭环:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短。
3、半闭环控制系统:半闭环精度较高,控制灵敏度适中,使用广泛。
⑸ 位置检测装置安装在数控机床的伺服电机上属于什么系统
属于半闭环控制系复统。
1,开制环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统.
2,开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作,没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,没有自动修正或补偿的能力。
3,闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统.
4,半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。
⑹ 半闭环控制数控机床的检测装置装在哪里
检测什么来的装置啊?位置么?如果是自位置检测,现在的半闭环数控机床一般多为在伺服电机上的编码器检测.通过编码器检测电机的旋转角度,来换算成伺服轴直线位移量或回转轴角度位移量.有绝对编码器和相对编码器之分.如果是主轴转速的检测,则有主轴的编码器来检测主轴实际的转速.
伺服轴的编码器位置一般较为多见的分两种,1\与电机一体式,在电机后部.2\分体式,通常会采用同步齿形带与电机相连. 机床厂家一般会使用和电机一个品牌的编码器.
希望我的回答对您有所帮助!
⑺ 什么是半闭环控制系统
开环,半闭环,闭环数控机床是按照控制方式来分类的
1、开环控制系统
开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统,由步进电机驱动线路和步进电机组成,。数控装置经过控制运算发出脉冲信号,每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度,通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。
这种伺服机构比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。
2、半闭环控制系统
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。
3、闭环控制系统
闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置,将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中,与输入的原指令位移值进行比较,用比较后的差值控制移动部件作补充位移,直到差值消除时才停止移动,达到精确定位的控制系统。
闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制,但结构比较复杂,调试维修的难度较大,常用于高精度和大型数控机床。
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。
⑻ 什么是半闭环与全闭环
是指控制方式?,全闭环是指控制输出完全是根据反馈信号来控制,半闭环是指只有部分控制是根据反馈信号执行的。
⑼ 7.半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在( )
此题选B.丝杠一端
另外还有一种安装方式是
电动机轴端
⑽ 半闭环控制系统的传感器安装在机床的什么地方
半闭环控制系统的传感器一般是光电编码器,安装在电机的后端,与电机轴相连。用于测量电机的转动角度,再算出位移。
全闭环控制系统的传感器则是安装在导轨上,直接测量导轨的位移。