離散系統引入校正裝置的作用

Ⅰ 什麼是控制系統的校正

通過抄引入附加裝置使控制系統的性能得到改善的方法。控制系統校正方法是經典控制理論的一個主要組成部分。通常討論僅限於單輸入、單輸出的線性定常控制系統。控制系統中所引入的附加裝置稱為校正裝置。
在控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置，它不但可應用於電的控制系統，而且通過將非電量信號轉換成電量信號，還可應用於非電的控制系統。控制系統的設計問題常常可以歸結為設計適當類型和適當參數值的校正裝置。校正裝置可以補償系統不可變動部分（由控制對象、執行機構和量測部件組成的部分）在特性上的缺陷，使校正後的控制系統能滿足事先要求的性能指標。常用的性能指標形式可以是時間域的指標，如上升時間、超調量、過渡過程時間等（見過渡過程），也可以是頻率域的指標，如相角裕量、增益裕量（見相對穩定性）、諧振峰值、帶寬（見頻率響應）等。

Ⅱ 校正裝置在系統中的連接方式有哪些

按校正裝置在控制系統中的連接方式，可分為串聯校正和並聯校正。
如版果校正裝置(傳遞函數權用 Gc(s)表示)和系統不可變動部分(其傳遞函數用G0(s)表示)按串聯方式相連接，即稱為串聯校正。如果校正裝置連接在系統的一個反饋迴路內，則稱為並聯校正或反饋校正。圖中G1(s)和G2(s)分別表示系統不可變動部分中各部件的傳遞函數。
一般說來，串聯校正比並聯校正簡單。但是串聯校正裝置常有嚴重的增益衰減，因此採用串聯校正往往同時需要引入附加放大器，以提高增益並起隔離作用。對於並聯校正，信號總是從功率較高的點傳輸到功率較低的點，無須引入附加放大器，所需元件數目常比串聯校正為少。在控制系統設計中採用哪種校正，常取決於校正要求、信號性質、系統各點功率、可選用的元件和經濟性等因素。

Ⅲ 控制系統校正方法的校正方式

按校正裝置在控來制系源統中的連接方式，校正方式可分為串聯校正和並聯校正。如果校正裝置(傳遞函數用 Gc(s)表示)和系統不可變動部分(其傳遞函數用G0(s)表示)按串聯方式相連接（圖1a），即稱為串聯校正。如果校正裝置連接在系統的一個反饋迴路內(圖1b）,則稱為並聯校正或反饋校正。圖中G1(s)和G2(s)分別表示系統不可變動部分中各部件的傳遞函數。一般說來，串聯校正比並聯校正簡單。但是串聯校正裝置常有嚴重的增益衰減，因此採用串聯校正往往同時需要引入附加放大器，以提高增益並起隔離作用。對於並聯校正，信號總是從功率較高的點傳輸到功率較低的點，無須引入附加放大器，所需元件數目常比串聯校正為少。在控制系統設計中採用哪種校正，常取決於校正要求、信號性質、系統各點功率、可選用的元件和經濟性等因素。

Ⅳ 超前校正裝置和滯後校正裝置的傳遞函數有何不同他們多利用校正裝置的什麼特性對系統進行校正

1、校正作用的作用因素不同。

超前校正：Gc（s）=(a*Td*s+1)/(a*(Td*s+1)).其中a>1， a越大，校正作用越強

滯後校正：Gc(s)=(B*T*s+1)/(T*s+1),其中B<1。

2、利用的原理不一樣。

超前校正：利用相角超前特性增大相角裕量，利用正斜率幅頻特性提高幅穿（截止）頻率，從而改善暫態性能。應選擇裝置的最大超前角頻率等於系統的幅穿頻率。

滯後校正：利用幅值衰減特性，使截止頻率下降，從而增大穩定裕量，改善響應的平穩性，但快速性降低。

超前校正裝置利用相角超前特性，滯後校正裝置利用幅值衰減特性。

(4)離散系統引入校正裝置的作用擴展閱讀：

超前校正的校正裝置：

傳遞函數為的一類串聯校正在超前校正裝置上輸人入一個正弦信號，則其輸出量也是一個正弦信號，但在相位上超前於輸入信號一個角度，超前校正之名即源於此.。

在復平面上，超前校正裝置的特點是其傳遞函數的零點總是位於極點的右方。超前校正裝置基本上是一個高通濾波器，主要作用是能使控制系統的瞬態響應得到顯著改善，但不能顯著改善穩態精度。同時，如果存在雜訊，則引入超前校正的結果會降低控制系統的信噪比，圖中為用電阻、電容元件構成的一個超前校正網路.

Ⅳ 自動控制系統採用反饋校正方式，有哪些優點

反饋校正的基本原理是：用反饋校正裝置保衛帶校正系統中對動態性能改善有重大妨礙作用的某些環節，形成一個局部反饋迴路，在局部反饋迴路的開環幅值遠大於1的條件下，局部反饋迴路的特點主要取決於反饋校正裝置；適當選擇反饋校正裝置的形式和參數，可以使已校正系統的性能滿足給定的指標要求。

反饋校正有如下明顯特點。

1. 削弱非線性特性的影響，反饋校正有降低包圍環節非線性特性影響的功能。當系統由線性工作狀態進入非線性工作狀態時，相當於系統的參數發生變化，可以證明，反饋校正可以較弱系統對參數變化的敏感性，因此反饋校正一般情況下也可以削弱非線性特性對系統的影響。

2. 減小系統的時間常數，反饋校正有減小被包圍環節時間常數的功能，這是反饋校正的一個重要特點。

3. 降低對參數變化的敏感性，在控制系統中，減弱參數變化對系統性能的影響，除可用魯棒控制技術外，還可採用反饋校正的方法。以位置反饋包圍慣性環節為例，設置無位置反饋時，慣性環節中的傳遞系數變化，則其相對增量也發生變化。 反饋校正的這一特點是十分重要的。一般來說，系統不可變部分的特性，包括被控對象特性在內，其參數穩定性大都與被控對象自身的因素有關，無法輕易改變；而反饋校正裝置的特性則是由設計者確定的，其參數穩定性取決於選用元部件的質量，若加以精心挑選，可使其特性基本不受工作條件改變的影響，從而降低系統對參數變化的敏感性。 採用反饋校正的控制系統，必然是多環系統。在頻域內精心多換系統的反饋校正，除可採用期望特性綜合法外，也可採用分析法校正。反饋校正裝置傳遞函數的倒數，在主要頻段內近似等於串聯校正裝置的傳遞函數，因此也可利用串聯校正設計方法確定反饋校正的參數。
   

   
   

Ⅵ 超前校正裝置和滯後校正裝置各利用校正裝置的什麼特性對系統進行校正

超前校正裝置利用控制系統中的超前校正方法的裝置，使用時需要獲得校正指標，一般用電版阻和電權容就可連接而成，即通過對系統引入相位超前校正環節來改變系統的頻率特性。

滯後校正裝置利用校正裝置的滯後相位特性（即相頻特性小於零）對系統進行校正。

(6)離散系統引入校正裝置的作用擴展閱讀：

滯後校正對系統的影響：

1、系統的幅值穿越頻率減小；

2、幅頻特性在附近的斜率減小了，即曲線平坦了；

3、改善了系統的相位裕量和增益裕量，提高了系統的相對穩定性；

4、減小了系統的最大超調量，但上升時間等增大；

5、本身對系統的穩態誤差沒有影響，但由於對中高頻段幅值的衰減，所以可以提高低頻段的幅值，提高穩態性能。

參考資料：網路——超前校正裝置

網路——滯後校正