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自動控制系統校正裝置開題報告

發布時間:2024-01-04 04:53:57

機械設計製造及其自動化論文開題報告

機械設計製造及其自動化論文開題報告範文

艱辛而又充滿意義的大學生活即將結束,大學畢業前大家都要寫畢業設計,在做畢業設計之前指導老師都會要求先寫好開題報告,來參考自己需要的開題報告吧!下面是我為大家收集的機械設計製造及其自動化論文開題報告論文,歡迎大家分享。

機械設計製造及其自動化論文開題報告 篇1

課題名稱: 淺談盒蓋注塑模設計

專業:機械設計製造及其自動化

班級:xxx

姓名:XXX

學號:xxx

指導老師:黃xx

一、選題的目的與意義

塑料相對金屬,密度小,但強度比較高,絕緣性能優良,具有非常好的抗化學腐蝕性,在機械、化工、汽車、航空航天等領域,塑料已經大規模的取代了金屬。目前塑料製件在工業、日常生活各領域幾乎無處不在。所以掌握模具設計這一門技巧,對於未來從事相關行業的我們極其重要。在本課題的製做過程中,我們還鍛煉使用UG、AUTOCAD等CAD,CAE繪圖軟體的技巧。使我們在塑件結構設計、塑料成型工藝分析、塑料模具數字化設計、塑料模具零件的選材、熱處理、塑料模具零件的製造,以及資料檢索、英文翻譯等方面獲得綜合訓練,為未來工作適應期奠定堅實的基礎。

二、我國模具工業的研究現狀及發展趨勢

80年代以來,在國家產業政策和與之配套的一系列國家經濟政策的支持和引導下,我國模具工業發展迅速,年均增速均為13%,1999年我國模具工業產值為245億,至2002年我國模具總產值約為360億元,其中塑料模約30%左右。在未來的模具市場中,塑料模在模具總量中的比例還將逐步提高。

我國塑料模工業從起步到現在,歷經半個多世紀,有了很大發展,模具水平有了較大提高。成型工藝方面,多材質塑料成型模、高效多色注射模、鑲件互換結構和抽芯脫模機構的創新方面也取得較大進展。

在製造技術方面,CAD/CAM/CAE技術的應用水平上了一個新台階,以生產家用電器的企業為代表,陸續引進了相當數量的CAD/CAM系統,如美國EDS的UGⅡ、美國ParametricTechnology公司的Pro/Emgineer、美國CV公司的CADS5、英國Deltacam公司的DOCT5、日本HZS公司的CRADE、以色列公司的Cimatron、美國AC-Tech公司的C-Mold及澳大利亞Moldflow公司的MPA塑模分析軟體等等。這些系統和軟體的引進,雖花費了大量資金,但在我國模具行業中,實現了CAD/CAM的集成,並能支持CAE技術對成型過程,取得了一定的技術經濟效益,促進和推動了我國模具CAD/CAM技術的發展。

目前,國內市場對中高檔模具的需求量很大,但要求國產模具必須在質量、交貨期等方面滿足用戶的需求。另外,隨著近年來工業發達國家的人工費用增加,其模具生產正向發展中國家特別是東南亞國家轉移。因此,只要國產模具的質量能夠有提高,交貨期能夠保證,模具出口的前景是十分樂觀的。

未來我國的模具將呈現十大發展趨勢:一是模具日趨大型化。二是模具的精度越來越高。三是多功能復合模具將進一步發展。新型多功能復合模具除了沖壓成型零件外,還擔負疊壓、攻絲、鉚接和鎖緊等組裝任務,對鋼材的性能要求也越來越高。四、是熱流道模具在塑料模具中的比重逐漸提高。五、是隨著塑料成型工藝的不斷改進與發展,氣輔模具及適應高壓注射成型等工藝的模具將隨之發展。六、是標准件的應用將日漸廣泛。七、是快速經濟模具的前景十分廣闊。八、是隨著車輛和電機等產品向輕量化發展,壓鑄模的比例將不斷提高,同時對壓鑄模的壽命和復雜程度也將提出越來越高的要求。九、是以塑代鋼、以塑代木的進程進一步加快,塑料模具的比例將不斷增大。十、是模具技術含量將不斷提高,中、高檔模具比例將不斷增大,這也是產品結構調整所導致模具市場走勢的變化。

三、課題關鍵問題及難點

1.明確塑件設計要求

仔細閱讀塑件製品零件圖,從製品的塑料品種,塑件形狀,尺寸精度,表面粗糙度等各方面考慮注塑成型工藝的可行性和經濟性,必要時,要與產品設計者探討塑件的材料種類與結構修改的可能性。

2、運用UG及CAD軟體完成模具設計。

分型面應選在塑件外形最大輪廓處。滿足塑件的外觀質量要求:注塑時分型面處不可避免地要在塑件上留下溢料或拼合縫的痕跡,因此分型面最好不要選在塑件光亮的外表面或帶圓弧的轉角處。其中分模是最重要的一環。

3、模具結構設計

1).塑件成型位置及分型面選擇;

2).模具型腔數的'確定,型腔的排列和流道布局以及澆口位置設置;

3).模具工作零件的結構設計;

4).頂出機構設計;

5).拉料桿的形式選擇;

6).排氣方式設計。

4、模具總體尺寸的確定,選購模架

模架已逐漸標准化,根據生產廠家提供的模架圖冊,選定模架,在以上模具零部件設計基礎上初步繪出模具的完整結構圖。

5、模具結構總裝圖和零件工作圖的繪制

模具總圖繪制必須符合機械制圖國家標准,其畫法與一般機械圖畫法原則上沒有區別,只是為了更清楚地表達模具中成型製品的形狀,澆口位置的設置,在模具總圖的俯視圖上,可將定模拿掉,而只畫動模部分的俯視圖。

模具總裝圖應該包括必要尺寸,如模具閉合尺寸,外形尺寸,特徵尺寸(與注塑機配合的定位環尺寸),裝配尺寸,極限尺寸(活動零件移動起止點)及技術條件,編寫零件明細表等。

通常主要工作零件加工周期較長,加工精度較高,因此應首先認真繪制,而其餘零部件應盡量採用標准件。

四、課題研究進程規劃

1、支座三維模型的設計:根據盒蓋零件的尺寸,設計出它的三維模型,並分析模型的具體特徵,確定注塑模的基本結構。

2、分型面的設計:根據盒蓋零件的結構進行拆模,設計型芯、模及定模的分型面。

3、創建塑模模具元件:生成型芯、動模、定模等模具的成型零件。

4、模具的充模、開模模擬:通過充模模擬,檢查該模具注塑出的具有單一實體特徵的塑件是否符合設計要求;通過開模模擬,檢查開模是否能夠順利進行,開模是否發生干涉,從而確定模具設計的合理性。

五、參考文獻:

1.張維合編著,注塑模具設計實用教程[M],化學工業出版社,2007.9

2.屈華昌主編,塑料成型工藝與模具設計[M],機械工業出版社,2000.4

3.屈華昌.塑料成型工藝與模具設計.北京:機械工業出版社,1996,1-3

4.劉際澤.塑料製品內與模具設計提案.北京:中國輕工業出版社,2001,4

5.李得群.國外注射模CAD/CAM/CAE發展概況.模具工業,1994,(9):47-53

6.劉躍軍,翟金平.聚合物注射成型的過程式控制制[[J].工程塑料應用,2001,29(9):41-42

7.益小蘇.高分子材料的制備與加工.杭州:浙江大學出版社,1997,4-8

8.刑海濤.精品模具申城展風采高水平設備薈萃上海[[J].機械工人/冷加工,2002,(4):1

六、指導教師意見

指導教師簽名:

XX年XX月XX日

機械設計製造及其自動化論文開題報告 篇2

摘要:分析了公路工程機械學施工設備管理及維護存在的不足,並提出改進和完善措施,包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實設備管理及維護的各項制度、明確職責並提高管理維護人員素質、加強施工現場工程機械學設備的管理與維護、優化管理維護體系並注重動態管理維護,進一步提升機械學設備管理及維護水平。

關鍵詞:公路工程;機械學 施工設備;管理及維護

引言

公路工程施工是一項系統且復雜的工作,為保證施工進度,施工過程中就有必要採用機械學設備。同時,為促進機械學設備作用的有效發揮,加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械學施工設備管理及維護的因素是多方面的,例如,施工現場條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著公路工程建設數量不斷增多,人們生活水平不斷提升,在這樣的情況下,加強機械學設備管理與維護,提高管理維護水平無疑具有重要的現實意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作,但由於相關制度沒有嚴格落實,一些工作人員管理維護責任意識淡薄,導致管理維護仍然存在缺陷與不足,有必要進一步採取改進和完善措施,從而預防施工機械學設備質量和安全事故發生,降低不必要損失,確保施工進度,提高公路工程施工效益。

1、公路工程機械學 施工設備管理及維護常見問題

機械學設備管理及維護是公路工程施工的重要工作,做好這項工作能確保機械學設備處於良好性能,實現對質量和安全事故的有效預防。並促進機械學設備管理維護水平的提升,推動各項制度措施有效落實,提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態,避免出現不必要損失,保證施工進度,促進公路工程質量的提升。

1.1思想重視程度不夠

一些施工單位將工作重心放在市場拓展、加快施工進度、提高工程建設效益方面。對機械學設備管理維護重視程度不夠,未能結合具體需要採取有效的管理維護措施,管理維護制度沒有嚴格落實,相應的資金、設備管理維護的投入不足,管理維護人員較少,制約施工建設順利進行,還可能給公路施工帶來不必要損失。此外,盡管公路工程監督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著十分重要的作用,但也存在問題與不足。總的來說,表現在以下方面:沒有對管理維護單位和工作人員的責任和義務進行詳細規定,沒有明確管理維護的地位,尚未完全確定其職能,沒有清晰認識其作用,導致機械學設備管理維護不到位。

1.2管理維護措施沒有落實

雖然公路施工單位普遍建立機械學設備管理維護制度,明確管理維護的目標、流程和相關工作人員職責。但由於管理維護人員責任意識淡薄,沒有嚴格落實這些制度措施,施工中也未能採取有效的機械學設備管理維護方法,難以及時發現設備隱患,不利於提高管理維護水平。此外,機械學設備故障防範工作不到位。一些施工人員進入現場施工時,沒有嚴格遵循規范要求進行機械學設備操作,預防性養護不足,日常巡視和維護不足,施工現場管理維護不到位,存在安全隱患,制約機械學設備性能的有效發揮。

1.3設備管理及維護方面的不足

為保證公路施工安全,加強機械學設備管理維護,落實管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質量、工期等方面發揮重要作用,也得到社會普遍認可。但這些制度未能有效落實,面臨不少問題,機械學設備管理維護工作面臨更多問題和更嚴峻的挑戰。例如,施工單位的業務競爭越來越激勵,隨著管理維護制度的建立,施工單位數量越來越多,它們之間的業務競爭愈演愈烈。在這種情況下,施工單位不得不探索新的方式方法,以便在競爭中占據有利地位,促進自身發展,有可能忽視機械學設備的維護與管理。但一些施工單位的機械學設備管理維護人員素質不高,主要表現為專業知識缺乏、實際經驗不夠,業務素質不高,不認真履行職責,影響機械學設備管理及維護水平的提升。

2、公路工程機械學 施工設備管理及維護的完善建議

為有效應對公路工程機械學施工設備管理及維護的不足,結合公路工程施工建設具體情況,筆者認為應該從以下方面採取改進和完善措施。

2.1提高設備管理及維護的思想認識

施工單位和相關領導應該提高機械學設備管理及維護的思想認識,認識到加強該項工作對推動施工順利進行,提高工程建設質量和效益的重要意義。並制定和完善機械學設備管理及維護措施,在資金、人員等方面加大支持力度,為提高管理維護水平奠定良好基礎。

2.2嚴格落實設備管理及維護的各項制度

結合公路工程施工需要,健全機械學設備管理維護的各項制度措施,促進施工順利進行,推動管理維護的制度化和規范化。同時還要明確相關單位和工作人員職責,嚴格落實管理維護各項制度措施,建立嚴格的責任制,將制度有效落到實處,促進機械學設備管理維護水平不斷提升,使機械學設備綜合性能得到最佳發揮。重視機械學設備管理,合理擺放,滿足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用,掌握設備運營基本情況,提高機械學設備管理維護效果。加強機械學設備檢查工作,開展現場巡視和檢查,及時排除存在的隱患,促進機械學設備綜合性能得到最佳發揮。

2.3明確職責並提高管理維護人員素質

公路工程施工機械學設備管理及維護工作的主要職責是:負責檢查和巡視施工機械學設備,定期和不定期開展檢查工作,掌握設備運營基本情況,及時發現和處理存在的缺陷,使機械學設備更好地運營和發揮作用。為此,機械學設備管理及維護應該貫穿於工程建設全過程,對保證公路施工工作安全有序進行,促進員工遵守管理維護各項規定,保證公路工程質量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實際情況,可以採取以下措施來落實管理維護的各項措施:引進和培養高素質的管理維護人才,不斷提高從業人員素質。加強公路施工管理維護人員職業道德建設,不斷提高工作人員職業道德水平,嚴格遵循規章制度進行機械學設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設,建立高素質、高水平的工作隊伍,為提高機械學設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓,使他們嚴格遵循規范要求操作,預防故障發生。

2.4加強施工現場工程機械學設備的管理與維護

注重設備管理維護人員的管理培訓,提高安全防範意識,嚴格按照規范要求進行設備維護,及時發現和處理存在的缺陷。完善機械學設備管理及維護各項制度措施。事實上,公路工程機械學設備管理及維護工作面臨很多問題與挑戰,根據這些問題與挑戰,結合公路工程建設實際情況,應該提高思想認識,確保機械學設備處於良好性能和工作狀態。加強公路施工現場巡視和檢測,定期和不定期開展巡視,做好施工機械學設備日常巡視工作,確保設備處於良好性能和運營狀態,有利於保證施工進度,提高工程建設質量和效益。建立並落實機械學設備管理維護措施,及時排除存在的各種隱患,促進機械學設備管理維護水平提升。

2.5優化管理維護體系並注重動態管理維護

例如,優化機械學設備管理維護體系,對管理維護現狀進行全面掌握,明確管理維護任務。改進管理維護方案,明確管理維護組織職能,完善相應的報告機制,提前採取預防和控制措施,減少現場機械學設備安全事故的發生概率,提高安全事故預控能力,有效預防機械學設備安全事故發生。進行機械學設備動態管理與維護,加強現場基本情況調查,利用信息技術和現代計算機技術,進行動態管理維護是十分必要的。建立機械學設備管理維護資料庫,全面掌握基本情況和現狀,分析相關數據資料,為健全和完善管理維護體系提供參考和依據,為提高機械學設備管理維護水平提供有效的數據和技術支撐。

3、結語

文章主要對公路工程機械學設備管理及維護措施進行研究,機械學設備管理維護是一項系統和復雜的工作,涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作,重視管理維護措施的有效應用。然而,目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制,實施動態管理維護等,需要深入研究和探討,並將其應用到管理維護實踐中,進一步提升機械學設備管理及維護水平。

參考文獻:

[1]曹琳.公路工程機械學施工設備管理及維護常見問題[J].汽車維修,2015(2):2-3.

[2]張清江.公路工程機械學施工設備管理與維護探討[J].江西建材,2016(3):202-203.

[3]曹明輝.公路工程施工中的機械學設備管理[J].建築機械學技術與管理,2011(3):145-47.

[4]劉義豐,滕居根.公路工程的機械學設備維護及管理問題探析[J].中國高新技術企業,2015(6):119-120.

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❷ 電梯PLC控制系統_開題報告,設計報告,論文怎麼寫,急用,謝謝···賞高分

搜狐博客 > 相信愛可以永遠愛 > 日誌 2007-06-06 | plc電梯控制系統設計論文(開題報告)
畢業設計(論文)開題報告書

一、 選題的目的、意義:

現代社會中,電梯已經成為不可缺少的運輸設備。電梯的存在使得每幢高層建築的交通更為便利。電梯控制技術的發展主要經歷了三個階段:繼電器控制階段,微機控制階段,現場匯流排控制階段。目前電梯設計使用可編程式控制制器(PLC),要求功能變化靈活,編程簡單,故障少,噪音低。維修保養方便,節能省工,抗干擾能力強,控制箱佔地面積少。當乘員進入電梯,按下樓層按鈕,電梯門自動關閉後.控制系統進行下列運作:根據轎廂所處位置及乘員所處層數.判定轎廂運行方向,保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上;同時,根據樓層的呼叫,順路停車,自動開關門。另外在轎廂內外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數。隨著經濟的高速發展,微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發展,交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代,其應用越來越廣。電梯是現代高層建築的垂直交通工具,其設計要求穩定性、安全性及高。隨著人們生活水平的不斷提高,對電梯的要求的也相應提高,電梯得到了快速發展,當前電梯總的發展趨勢主要體現在以下幾個方面

一、 電梯驅動技術方面

(1) 廣泛開發應用交流變壓變頻調速(vvvf)控制技術,而且其控制型式逐漸由 GTR向GTR和IGBT發展,使其控制性能更為完善和提高。

(2) 取直線電機驅動,使電梯的驅動方式取得根本性的突破。

二、 系統的採用直流可控硅無齒輪驅動控制系統的高速電梯,逐漸向VVVF無齒輪驅動控制系統發展,因為後者具有節能、系統小型化等特點和優點。電梯控制技術方面

(1) 應用微機網路控制技術,使系統的可靠性更高,功能處理更為靈活。

(2) 採用表面貼裝技術,使用大規模ASIC電路,以縮小印板的面積年並提高電子電路的可靠性。

(3) 電梯群控系統的調配應用模糊邏輯和專家系統,以提高群控系統的效率和精度。

(4) 採用智能化功率模塊,構成電梯的智能化控制系統。

(5) 採用高位數CPU,增強電梯信號的處理功能,加快信號處理速度。

(6) 不斷增加和擴展電梯的各種選擇功能。目前可供選用的電梯功能已達到60到70多種之多,這構成了電梯轎廂造型色調的多樣化、藝術化和個性化,並於建築物和諧的融為一體。

三、 電梯運行速度方面

隨著建築物的高層化和電梯基礎技術發展,電梯運行速度逐漸向高速化發展,目前世界電梯的最高速已達12.5m/s,由日本三菱研製和推向市場,並裝於日本國內投入使用。

四、 曳引機技術方面

對有齒輪曳引機由傳統的蝸輪蝸桿傳動逐漸向行星式齒輪轉動發展之勢,這有利於縮小曳引機體積及提高承載能力和傳動效率,而且可使其向高速化發展。

我國國產電梯多為繼電器和PLC控制方式,PLC是一種用於工業自動化控制的專用計算機,實質上屬於計算機控制方式。PLC與普通微機一樣,以通用或專用CPU作為字處理器,實現通道(字)的運算和數據存儲,另外還有位處理器(布爾處理器),進行點(位)運算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點.本次設計由PLC控制方式來實現,研究、分析電梯的邏輯關系,進而實現控制。 由於電梯控制系統復雜我們採取4人分工分模塊設計,我要設計的模塊是主拖動控制、自動開關門控制。

❸ 數控車床自動回轉刀架機械結構及控制裝置設計選題的意義

數控車床的刀架是機床的重要組成部分刀架用於夾持切削用的刀具,因此其結構直接影響機床的切削性能和切削效率。在一定程度上,刀架的結構和性能體現了機床的設計和製造技術水平。隨著數控車床的不斷發展,刀架結構形式也在不斷翻新。其中按換刀方式的不同,數控車床的刀架系統主要有回轉刀架、排式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等多種形式。自1958年首次研製成功數控加工中心自動換刀裝置以來,自動換刀裝置的機械結構和控制方式不斷得到改進和完善。自動換刀裝置是加工中心的重要執行機構,它的形式多種多樣,目前常見的有:回轉刀架換刀更換主軸頭換刀以與帶刀庫的自動換刀統。

❹ 基於單片機的自動溫控系統的設計.畢業論文開題報告

熱電致冷器件特別適合於小熱量和受空間限制的溫控領域。改變加在器件上的直流電的極性即可變致冷為加熱,而吸熱或放熱率則正比於所加直流電流的大小。Pe1tier 溫控器的設定溫度可以在一個較寬的范圍內任意選擇,可選擇低於或高於環境溫度。
在本系統中我們選用了天津藍天高科電源有限公司生產的半導體致冷器件 TES1-12739,其最大溫差電壓 14.7V,最大溫差電流3.9A最大致冷功率33.7W。
1.5 其它部分
系統採用Samsung(三星)公司生產的真空熒光數碼顯示屏 VFD用來實時顯示當前溫度,以觀察控制效果。鍵盤和串列通信介面用來設定控制溫度和調整PID參數。系統電路原理圖如圖3所示。

2 系統軟體設計
系統開始工作時,首先由單片機控制軟體發出溫度讀取指令,通過數字溫度感測器 DS18B20 采樣被控對象的當前溫度值T1並送顯示屏實時顯示。然後,將該溫度測量值與設定值T比較,其差值送 PID控制器。PID 控制器處理後輸出一定數值的控制量,經DA 轉換為模擬電壓量,該電壓信號再經大電流驅動電路,提高電流驅動能力後載入到半導體致冷器件上,對溫控對象進行加熱或製冷。加熱或製冷取決於致冷器上所加電壓的正負,若溫控對象當前溫度測量值與設定值差值為正,則輸出負電壓信號,致冷器上載入負電壓溫控對象溫度降低;反之,致冷器上載入正向電壓,溫控對象溫度升高。上述過程:溫度采樣-計算溫差-PID調節-信號放大輸出周而復始,最後將溫控對象的溫度控制在設定值附近上下波動,隨著循環次數的增加,波動幅度會逐漸減小到某一很小的量,直至達到控制要求。為了加快控制,在進入PID控制前加入了一段溫差判斷程序。當溫度差值大於設定閾值Δt時,系統進行全功率加熱或製冷,直到溫差小於Δt才進入PID控制環節。圖4為系統工作主程序的軟體流程圖.

3 結論
本文設計的基於單片機數字PID控制的精密溫度控制系統,在實際應用中取得了良好的控制效果,溫度控制精度達到±0.1℃。經48小時連續運行考驗,系統工作穩定,有效地降低了輻亮度標准探測器的溫度系數,使輻亮度標准探測器在溫度變化較大的環境中也能保持其高精度,為實現基於探測器的高精度輻射定標的廣泛應用奠定了基礎。

本文作者創新點:在原來基於PC的PID溫控系統的基礎上,設計了由單片機、數字式溫感測器DS18B20和半導體致冷器組成的精密溫度控制系統。該溫控系統的應用為高精度光輻射測量儀器-輻亮度標准探測器的小型化、智能化提供了有利條件。

❺ 電梯plc的開題報告

電梯plc的開題報告

所有控制功能及信號處理均由硬體實現,線路直觀,易於理解和掌握,適合於一般技術人員和技術工人所掌握是PLC控制電梯的優點之一,那麼知道優點之後又該怎樣去寫電梯plc開題報告的開題報告呢?下面是我帶來的電梯plc的開題報告,希望對你有幫助。

電梯plc開題報告

一、 課題來源

老師命題

二、 選題的國內外研究現狀及水平、研究目標及意義(包括應用前景、科學意義、理論價值)以及主要參考文獻

1、國內外研究現狀及水平:

在經濟不斷發展,科學技術R新月異的今天,樓的高度已和經濟發展同樣的速度成長起來。作為建築的中樞神經,電梯起著不可或缺的作用,電梯作為建築物內的主要運輸工具,像其他的交通工具一樣,已經成為我們日常生活中一個不可缺少的組成部分。一個國家的電梯需求總量,主要受其經濟增長速度、城市化水平、人口密度及數量、在全球經濟持續低迷的情況下,我國國民經濟仍然以較高的速度持續增長,城市化水平不斷提高。這從客觀上導致了我國電梯行業的空前繁榮景象,我國已經成為全球最大的電梯市場.。上世紀80年代以來,隨著經濟建設的持續高速發展,我國電梯需求量越來越大。總趨勢是上升的,已經進入了「第三次浪潮」,而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國以來全國共生產安裝了6l萬多台電梯。盡管如此,我國的電梯遠未達到飽和的程度。全世界平均1000人有l台電梯,我國如果要達到這個水準,還需要增加70萬台。到那時候,全國在用電梯將達到130萬台,每年僅報廢更新就需要6萬台。到2005年,中國電梯的年產量達到13.5萬台,與1980年相比,25年增長了59倍,產量每年平均增長17.8%。2005年安裝驗收電梯124465台,截至05年底,我國的在用電梯總數已達651794台.。如此龐大的市場需求為我國電梯行業的發展創造了廣闊的舞台!我國電梯行業已經具備了很強的生產能力。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司,美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、東芝、富士達等13家大型外商投資公司在國內的市場份額達到了 74%」.

(1)先進技術和先進管理的引進對國內電梯企業產生了強大的推動作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國內市場需要的電梯產品,我國電梯行業幾乎全部可以生產,不但大量替代了進口,而且有一定的出口。國產電梯的技術水平和產品質量正在穩步提高。自1985年我國參加了國際標准化組織ISO/TCl78以來,先後等同或等效採用了一批國際標准和先進國家的標准。標準的高起點使我國電梯行業在技術上居於有利地位。許多新技術和新產品,如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術、遠程監控技術等,國際上也是剛剛出現,我國就有多企業可以生產了。國產電梯以其高質量,低成本的優勢贏得了越來越多的國內外客戶,為逐步進入國際市場創造了有利條件。隨著計算機技術的發展,微型計算機在工業控制系統中得到了廣泛的應用,在電梯控制上採用微型計算機,取代傳統的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計算機控制,它成本低,體積小,可靠性高,使用壽命長,簡化了安裝調試工作,使得電梯控制系統體積減小,節省能源、可靠性提高。可編程使靈活性增大。更突出的優點是微型計算機具有算術運算功能和靈活的邏輯運算功能,因此可以實現更完善的自動控制,例如對於電梯平層可以實現自適應控制,便平層情況達到最佳狀態」微機控制電梯是電梯技術的方向,~些生產企業與科研單位相結合,相繼推出了微機控制的電梯新機型,使控制功能得到增強,電梯的性能得到改善,明顯提高了可靠性。除了合資企業外,也有其他廠家開發出了變頻調速電梯新產品。另外,用可編程序控制器取代繼電器控制系統的機型對單梯進行控制還是有前途的。有些生產企業開發了緊急供電裝置、防火廳門、自檢測以及語言合成等電梯新功能;對機械繫統採用了新結構、新材料、新技術和新工藝」

(2)總之,與國外先進技術水平相比,雖然還存在一定差距,但國內電梯技術正以迅猛的發展速度趕超世界先進水平。中國電梯在亞洲市場佔有越來越重要的位置,每年銷售量己達l萬台左右,約占亞洲市場的1/50,一些合資企業在出口創匯方面也做出了貢獻「。當今世界,電梯的生產情況與使用數量已經成為衡量一個國家工業現代化程度的標志之一。

(3)隨著時代的發展,對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內,心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此,提倡對電梯進行豪華性裝修,比如:轎廂內用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設置宇宙空間或深海景象:進而主張電梯、扶梯應與大自然相協調,在扶梯的周圍種植花草;在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案,並且在色彩調配上要令人賞心悅目;在轎廂內播放優美的音樂,用以減少煩躁;在轎廂內播放電視節目,乘客可收看天氣預報、新聞等,同時綠色電梯也是將來發展的一個放心方向,要求電梯的智能化、安全水平、視覺協調、消除電磁輻射、舒適感等都要達到一定的要求。

2、研究的目的及意義:

電梯是垂直運行的電梯,通常簡稱電梯;傾斜方向運行的自動扶梯;傾斜或水平方向運行的自動人行道德總稱。電梯已成為現代生活中廣泛使用的運輸工具,對電梯的安全性,舒適性,高效性等的不斷追求推動了電梯技術的進步。目前,有可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統,正以很快的速度發展著。採用PLC 控制的電梯可靠性高,維護方便,開發周期短,這種電梯運行更加可靠,並且有很大的靈活性,可以完成更為復雜的控制任務,已成為電梯控制的發展方向,,其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現的。

可編程式控制制(Progremmable Controller)系統是專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統,它採用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令。通過數字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機械設備或生產過程,通過可編程式控制制器可以實現由繼電器實現的邏輯控制功能,而且最主要的是可編程式控制制器「可編程」功能,使得當改變電梯的控制功能時,只要更改程序即可,而不需要像繼電器一樣需要更改硬體和接線。

3、主要參考文獻:

(1)何衍慶,《可編程序控制器原理及應用技巧》[M].北京:北京工業出版社,1998、皮壯行,《可編程序控制器的系統設計與應用實例》[M].機械工業出

(2)版社,2000

(3)陳家盛,《電梯結構原理及安裝維修》,北京:機械工業出版社,2000

、《電梯維修與操作》,中國勞動社會保障出版社 (4)

三、 研究的主要內容、研究方案及准備採取的技術路線、擬解決的關鍵問題(註:本部分內容必須詳細填寫)

主要研究內容:

本課題的目的是在全面了解國內外電梯發展現狀的基礎之上,以江西長林電梯公司的一個三層電梯本體為控制對象,開發出以EMERSON公司

EC20.2012BRA型PLC為電梯控制器、採用TDl000-4T01 lOP型通用變頻器的電梯控制系統,重點解決目前VVVF電梯發展過程中所存在的控制器性價比低、速度曲線實現難的問題,圍繞這一主題,所開展的工作如下:

(1)根據長林公司提出的三層梯的控制的性能指標,確定一種新型的、以通用變頻器、光電編碼器組成的實現大閉環調速的控制方案,按該種方案 組建的控制系統價格將大幅下降。

(2)採用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的編程開發軟體Controlst開發出本控制器軟體,實現了本電梯邏輯信號的控制、速度的PID大閉環的控制,滿足所要求的性能的控制。

(3)採用國內使用最廣的工業控制組態軟體組態王6.51,開發出本電梯的上位機組態程序,實現了上位機對電梯系統的監測控制,可以使用該組態程序對電梯進行調試運行和實時監控。

(4)對電梯系統進行數學分析,實現控制機理的建模,在此基礎上,從而對曳引電梯系統特性進行了分析,為控制策略實現和改進提供理論依據。

研究方案及准備採取的技術路線:

1、 查閱資料,選定設計方案;

2、 確定設計方案;

3、 確定工藝流程;

4、 PLC的選擇;

5、 繪製程序圖;

6、 實驗室調製程序;

7、 比較得出結論;

8、 撰寫設計論文。

擬解決主要研究內容:

(1)原有的電梯控制系統工作不穩定,故障率高,日常保養和故障檢修工作十分繁重。

(2)原有的電梯依靠井道內的位置感測器獲取樓層的信息,控制精度不高,平層精確度無法達到國家標準的相關規定。

(3)原有的電梯為雙速電梯,起動和制動時的加速度和減速度比較大,乘客乘坐時不舒服,舒適感差。

四、 已進行的科研工作基礎和已具備的科學研究條件(包括已經

取得的科研成果、已經完成的科學實驗及調查研究、具備的主要儀器設備及資料與數據等),以及可行性分析

五、 課題研究起止年限、任務安排、分階段要求和預期結果

六、指導教師審查意見

指導老師簽字:

年 月 日

電梯plc論文範文

摘要:電梯作為垂直運輸的工具,其作用在建築物中至關重要。為了保證電梯運行既高效節能又安全可靠、操作方便,可採用可編程式控制制器(PLC)來控制電梯系統。本文介紹了基於PLC的電梯控制系統的研究和設計。主要涉及兩台11層住宅區居民樓電梯的PLC控制系統的基本結構、工作原理以及總體設計方案,並且分析了採用PLC在電梯控制系統中應用的優勢。

關鍵詞:PLC,電梯,控制系統,基本結構

1 文獻綜述

隨著現代經濟的發展,人們的物質文化生活水平的逐步提高,建築業得以迅速發展,大批的高樓大廈拔地而起[1]。電梯是服務於三分之一樓層的固定式升降設備,建築的發展必然帶來了電梯行業的快速發展[2]。如今電梯已和人們的日常生活密不可分,是機械電氣相組合的機電一體化產品。電梯的應用日益廣泛和普及,保證電梯的運行既高效節能又安全可靠,已越來越多地引起了電梯業界人士的關注[3]。

自 1889 年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來,已經歷了一百多年,現在電梯已成為人們進出高層建築不可或缺的代步工具,而且作為載人工具[4],人們對電梯在可靠性、舒適性、低噪音、低能耗、操作方便性等性能方面的要求也愈來愈高,電梯群控系統應運而生,兩台電梯的並聯優化控制又是電梯群控較簡單、也是最常見的情況[5]。兩台電梯並聯控制或是多台電梯群控,其最直觀的感覺是兩台或多台電梯並排設置並且共享各個樓層的廳外呼梯信號,並能按預定的規律進行各電梯的自動調度工作。目前電梯的控制普遍採用了兩種方式,一是採用微機作為信號控制單元,第二種控制方式用可編程式控制制器取代微機實現信號控制[6]。微機控制系統雖然在智能控制方面有較強大的功能,但也存在抗干擾性差、系統設計較復雜、一般維修人員難以掌控其維修技術等缺陷;而PLC控制系統由於運行可靠,使用維修方便,抗干擾性強等優點[7],使得系統可靠性大大提高[8],從而PLC控制系統已成為目前在電梯控制系統中使用最多的控制方式。

2 選題背景及其意義

隨著科學技術的發展、城市現代化進程的突飛猛進,電梯作為高層建築主要的垂直交通運輸工具[9],必然要做到高效、安全、可靠、方便等。現代高層建築中各辦公大樓、住宅、賓館、醫院、倉庫、碼頭、甚至是大型的貨輪等都離不開它。電梯已完全融入我們的生活、生產中,滿足人們生活、工作以及學習上的需要[10]。

據統計,我國在用電梯已達40多萬台,每年還以約5萬~6萬台的速度增長[11]。並

且在實現電梯群控系統後,據一些資料數據顯示,電梯並聯後的運送能力提高了20%-30%左右,減少了電梯因停層而帶來的加減速、開門、關門及等待的時間,因而在上、下班客流量的高峰時段,乘員候梯和乘梯的時間大大減短。電梯運行實際能量消耗的50%是在減速、加速這段運行過程中。電梯並聯後,電梯停層數量的減少很大程度減少電梯運行的電力消耗[12]。如果兩電梯各自獨立運行,容易發生電梯響應呼梯信號而運行到站後,乘客已被另一台電梯接走而空運行的現象,長期這樣必然造成很大的能源浪費,給電梯的集中管理造成較大的困難[13],而且使得電梯系統處於非最佳運行狀態,難以提高運行效率,乘客的需求也不能得到最好的響應和最好的滿足。

可編程式控制制器(PLC: Programmable Logic Controller)是根據順序邏輯控制的需要而發展起來的,是專門為工業環境應用而設計的數字運算操作的電子裝置[14]。在電梯控制系統中,PLC控制可以降低因專門設計和製造微機控制裝置的成本,且 PLC 具有編程簡單、控制運行可靠性高、抗干擾能力強、通用性好、功能強大、開發周期短、體積小、使用方便、可擴展性強、成本低、維護方便以及強大的網路通訊功能等優點,因此成為現代樓宇電梯控制系統的主流[15],同時在我國電梯行業有著廣泛運用。這種電梯控制系統較原有電梯控制系統可以更容易的完成更為復雜的控制任務,其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現的。

現有的電梯控制技術仍存在缺點和不足之處,如何把更為先進的技術應用於電梯群控之中,以進一步改善運輸的效果、提高運行的效率、滿足乘客的需求[17],仍然需要更深入的探索和研究。因此運用可編程式控制制器(PLC)對電梯控制系統、特別是電梯群控系統進行研究與設計具有十分重大的意義。

[16]

3 研究內容

3.1 電梯的主要組成部分

電梯是由機械繫統和電氣系統兩部分組成。

電梯的機械繫統部分由曳引系統、轎廂和門機系統、平衡系統、導向系統以及機械安全保護裝置等部分組成,如圖3-1所示。

電氣系統又由電力驅動系統、電氣控制系統和安全保護系統三部分組成。

1一減速箱

2一曳引輪

3一曳引機底座

4一導向輪

5一限速器

6一機座

7一導軌架

8一曳引鋼絲繩

9一開關碰鐵

10一緊急終端開關

11一導靴

12一轎架

13一轎門

14一安全鉗

15一導軌

16一繩頭組合

17一對重

18一補償鏈

19一補償鏈導輪

20一張緊裝置

21一緩沖器

22一底坑

23一層門

24一呼梯盒

25一層樓指示燈

26一隨行電纜

27一轎壁

28一轎內操縱箱

29一開門機

30一井道感測器

31一電源開關

32一控制櫃

33一曳引電機

34一制動器

圖3-1 電梯機械部分結構示意圖

3.2 系統整體方案設計

本次設計對象是某住宅區內居民樓的兩台11層並聯電梯,電梯轎廂可上下運行,轎廂門具有開關和限位等保護功能。轎廂內可提供上行信號、下行信號、平層檢測信號、開關門限位信號、門安全信號等。

2.系統整體設計框圖

3.3 PLC電梯控制系統的硬體設計

在設計中兩台電梯的硬體完全相同,在設計程序之前,首先通過進行PLC的I/O點的估算,進行PLC選型,在綜合考慮各方面的因素後,本課題採用西門子公司生產的S7-200型號的PLC作為電梯的控制器。

3.4 PLC電梯控制系統的軟體設計。

圖3-3 電梯運行流程圖

3.4.1 電梯的啟、停控制 3.4.2 電梯的開、關門控制

圖3-4 開關門流程圖

3.4.3 雙電梯的並聯調度

正常情況下,1台梯在底層待命,另1台梯停留在最後停靠層,稱自由梯或忙梯。某層有召喚信號,則忙梯立即定向運行去接某層的客人。

2台梯因轎內指令而到達基站後關門待命時,則應執行「先到先行」原則。如A梯先於B梯到基站,則A梯立即起動運行至事先指定的中間層樓待命,並成為自由梯而B梯則成為基站梯。

當A梯上行時,如上方出現任何方向的召喚信號,或下方出現向下的召喚信號,均在A梯的一周行程中完成,而B梯留在基站不予應答運行。但如在A梯下方出現向上召喚信號,則在基站的B梯應答信號而發車上行接客,此時B梯為忙梯。

如果當A梯正在向下運行時,其上方出現任何向上或向下的召喚信號,則在基站的B梯應答信號而發車上行接客,但如A梯下方出現任何方向的召喚信號,則B梯不予應答而由A梯去完成。

如當A梯正在運行,其他各層樓的廳外召喚信號又很多,但在基站的B梯又不具備發車條件,而在30~60s後,召喚信號仍存在,尚未消除,則通過延誤時間繼電器,令B梯發車運行。同理,如本應A梯應答廳外召喚信號而運行的,但由於電梯門鎖等故障而不能運行時,則也經30~60s的延誤時間後,令B梯(基站梯)發車運行。

3.4.4 召梯信號的登記和響應 3.4.5 電梯運行的方向

3.4.6 識別井道層間距離,實現准確的平層 3.4.7 故障報警控制

通過這幾個程序模塊以及其他控製程序的模塊組成電梯運行時所需功能的總框架。 3.5 對系統進行模擬。

這次的設計中,由於要對電梯控制系統進行模擬,所以我選用了北京亞控公司的King-view6.5組態王軟體,並且結合計算機以及S7-200型的PLC對系統進行模擬。組態軟體是指一些數據採集與過程式控制制的專用軟體,它們是在自動控制系統監控層一級的軟體平台和開發環境,使用靈活的`組態方式,為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟體工具。PLC為控制裝置,在組態軟體的畫面中生成的虛擬電梯為被控對象,可以通過計算機屏幕觀察虛擬電梯的運行情況。PLC的輸入信號可以從PLC的開關量輸入端輸入,也可以在組態軟體的畫面中用滑鼠點擊按鈕來產生。

在系統模擬過程中,運用到的一些參數可能會有所偏差,所以要通過多次模擬調試才能更接近實際,做到更完善。

4 工作特色及其難點,擬採取的解決措施

4.1 工作特色及其難點

工作特色:隨著電梯事業的快速發展,人們對電梯在運行中的可靠性、平滑性、高效性、准確性等都有了更為嚴格的要求,從而使電梯從故障率高、可靠性差、接線復雜等的繼電器控制方式發展為如今安全高效的PLC控制方式。因此PLC電梯控制已然成為電梯行業中互相競爭的資本,所以想要突破現有的技術有一定的成就是十分困難的。

難點:

(1)了解電梯的全部運作方式,以及充分理解並且能運用PLC基本及功能的指令。 (2)通過PLC設計電梯的電梯的廳呼叫控制、電梯的到站指示控制以為電梯的自動平層控制、停留時間等功能,並實現。

(3)用PLC程序設計來實現電梯的並聯控制系統。

(4)本次的設計電梯是通過系統模擬,雖然基本結構與實際的電梯能做到完全一樣,但是設計中運用到的參數總會與現實稍有偏差,導致最終模擬的結果會有些不符合實際。

4.2 擬採取的解決措施

在進行設計之前,必須先將所學的可編程式控制制器(PLC)的基本知識、功能指令熟悉掌握,再通過圖書館、上網等方式認真查閱有關技術資料、並且分析此類資料的內容,和所學PLC知識相結合。

熟悉並聯電梯的運行過程,並記錄,了解其中兩條電梯運作的規律以及電梯自動開關門、到站指示、顯示電路等。之後選擇恰當的可編程式控制制器的型號,以滿足電梯並聯控制系統的要求。參考關於電梯並聯控制的書籍,對電梯運行過程更進一步的了解和掌握,通過自己的研究以及老師給出的資料進行設計,減少誤差,成功完成最後電梯控制系統的模擬。本文中的電梯並聯系統模擬較簡單,還需要不斷的改進和加強。 5 論文工作量及預期進度

2011年12月根據所選課題,完成畢業設計的資料收集工作,並進行匯總整理,研究所收集的資料,定出設計大綱,並撰寫開題報告,在指導老師審閱通過後上交,進行開題答辯。

2012年1-3月:完成科技論文翻譯工作;進一步了解系統工作原理,確定系統設計方案,完成系統硬體電路設計;准備中期檢查。

2012年4月:完成系統各功能部分的軟體設計。

2012年5月:寫畢業論文,檢查全部內容,進行排版整理、定稿,准備答辯。 6 預期成果及其可能的創新點

預期成果:使用可編程式控制制器(PLC)實現對兩台11層住宅區內的民居電梯的並聯控制,准確無誤的實現電梯的運行過程,並通過組態軟體做出模擬。最終完成一篇關於PLC電梯控制系統的論文。

參考文獻

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[9] 張學鋒,蘇蘭濤,李相榮.電梯限速器檢測[J].中國電梯,2003,(22):15-16.

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[20] Siemens AG.Configuring Hardware and Communication Connections STEP 7V5.2 Manual,2002.

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❻ 自動葯片裝瓶機PLC控制設計開題報告及設計

怎麼寫開題報告呢?
首先要把在准備工作當中搜集的資料整理出來,包括課題名稱、課題內容、課題的理論依據、參加人員、組織安排和分工、大概需要的時間、經費的估算等等。
第一是標題的擬定。課題在准備工作中已經確立了,所以開題報告的標題是不成問題的,把你研究的課題直接寫上就行了。比如我曾指導過一組同學對倫教的文化諸如「倫教糕」、倫教木工機械、倫教文物等進行研究,擬定的標題就是「倫教文化研究」。
第二就是內容的撰寫。開題報告的主要內容包括以下幾個部分:
一、課題研究的背景。 所謂課題背景,主要指的是為什麼要對這個課題進行研究,所以有的課題乾脆把這一部分稱為「問題的提出」,意思就是說為什麼要提出這個問題,或者說提出這個課題。比如我曾指導的一個課題「倫教文化研究」,背景說明部分里就是說在改革開放的浪潮中,倫教作為珠江三角洲一角,在經濟迅速發展的同時,她的文化發展怎麼樣,有哪些成就,對居民有什麼影響,有哪些還要改進的。當然背景所敘述的內容還有很多,既可以是社會背景,也可以是自然背景。關鍵在於我們所確定的課題是什麼。
二、課題研究的內容。課題研究的內容,顧名思義,就是我們的課題要研究的是什麼。比如我校黃姝老師的指導的課題「佛山新八景」,課題研究的內容就是:「以佛山新八景為重點,考察佛山歷史文化沉澱的昨天、今天、明天,結合佛山經濟發展的趨勢,擬定開發具有新佛山、新八景、新氣象的文化旅遊的可行性報告及開發方案。」
三、課題研究的目的和意義。
課題研究的目的,應該敘述自己在這次研究中想要達到的境地或想要得到的結果。比如我校葉少珍老師指導的「重走長征路」研究課題,在其研究目標一欄中就是這樣敘述的:
1、通過再現長征歷程,追憶紅軍戰士的豐功偉績,對長征概況、長征途中遇到了哪些艱難險阻、什麼是長征精神,有更深刻的了解和感悟。
2、通過小組同學間的分工合作、交流、展示、解說,培養合作參與精神和自我展示能力。
3、通過本次活動,使同學的信息技術得到提高,進一步提高信息素養。
四、課題研究的方法。
在「課題研究的方法」這一部分,應該提出本課題組關於解決本課題問題的門路或者說程序等。一般來說,研究性學習的課題研究方法有:實地調查考察法(通過組織學生到所研究的處所實地調查,從而得出結論的方法)、問卷調查法(根據本課題的情況和自己要了解的內容設置一些問題,以問卷的形式向相關人員調查的方法)、人物采訪法(直接向有關人員采訪,以掌握第一手材料的方法)、文獻法(通過查閱各類資料、圖表等,分析、比較得出結論)等等。在課題研究中,應該根據自己課題的實際情況提出相關的課題研究方法,不一定面面俱到,只要實用就行。
五、課題研究的步驟。
課題研究的步驟,當然就是說本課題准備通過哪幾步程序來達到研究的目的。所以在這一部分里應該著重思考的問題就是自己的課題大概准備分幾步來完成。一般來說課題研究的基本步驟不外乎是以下幾個方面:准備階段、查閱資料階段、實地考察階段、問卷調查階段、采訪階段、資料的分析整理階段、對本課題的總結與反思階段等。
六、課題參與人員及組織分工。
這屬於對本課題研究的管理范疇,但也不可忽視。因為管理不到位,學生不能明確自己的職責,有時就會偷懶或者互相推諉,有時就會做重復勞動。因此課題參與人員的組織分工是不可少的。最好是把所有的參與研究的學生分成幾個小組,每個小組通過民主選舉的方式推選出小組長,由小組長負責本小組的任務分派和落實。然後根據本課題的情況,把相關的研究任務分割成幾大部分,一個小組負責一個部分。最後由小組長組織人員匯總和整理。
七、課題的經費估算。
一個課題要開展,必然需要一些經費來啟動,所以最後還應該大概地估算一下本課題所需要 的資金是多少,比如搜集資料需要多少錢,實地調查的外出經費,問卷調查的印刷和分發的費用,課題組所要佔用的場地費,有些課題還需要購買一些相關的材料,結題報告等資料的印刷費等等。所謂「大軍未動,糧草先行」,沒有足夠的資金作後盾,課題研究勢必舉步維艱,捉襟見肘,甚至於半途而廢。因此,課題的經費也必須在開題之初就估算好,未雨綢繆,才能真正把本課題的研究做到最好。

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