機械夾持裝置常用材料

1. 蝸桿加工常見設備有哪些

常用的設備有普通車床,旋風銑,蝸桿銑床,滾扎機,，數控機床不可以的，所謂蝸桿磨床蝸桿加工設備——旋風銑是安裝在車床上與車床配套的高速銑削螺紋裝置，將旋風銑安裝在車床中拖板上車床夾持工件完成低速進給運動，旋風銑帶動外旋刀盤或內旋刀桿上的硬質合金刀具高速旋轉，完成切削運動。
蝸輪蝸桿傳動具有自鎖性，在減速機安裝使用中可以起到很好的保護作用。蝸輪蝸桿根據使用工況的不同，材質選擇和加工工藝也略有不同。
蝸輪蝸桿齒形有阿基米德、漸開線、二次包絡等多種。根據不同的使用要求，蝸輪齒圈的常用材料是鑄造青銅，通常還要添加一些合金元素，以改良其性能，根據所加入的合金元素的種類和含量的不同，可將鑄造青銅細分為錫青銅、錫鋅青銅、錫鎳青銅、鋁鐵青銅及鋁鐵鎳青銅等；有些場合，也選用鑄鐵來製作蝸輪齒圈，主要有灰鑄鐵和球墨鑄鐵。目前，鑄造錫青銅是比較理想的蝸輪材料，既易於磨合、承載能力又高；鑄造鋁鐵青銅適用於重載與低滑動速度(1，。≤4m／S)場合；灰鑄鐵由於硬度較高（滑動磨損少），只能用於低速、效率要求不高的場合；球墨鑄鐵蝸輪與淬硬蝸桿配合,適用於低滑動速度重載場合。
蝸桿材料一般是根據應用場合的不同進行選擇的。高速重載的場合一般選用氮化鋼或20Cr、18CrMnTi等滲碳鋼。氮化鋼氮化可以提高材料的硬度、耐磨性和疲勞強度。在氮化前應進行調質處理以保證工件芯部的機械性能，在氮化後不需要再進行其他方式的熱處理。含A1、Cr、Mo、Ti、V等合金元素的氮化鋼，氮化後昀表面硬度可達HV1000(約HRC70)~1200。
蝸輪蝸桿加工根據使用情況的不同加工工藝和材料選擇都有不同。蝸輪材質常用的為錫青銅、鋁青銅和灰鑄鐵；蝸桿45鋼、碳鋼、合金鋼。
錫青銅：耐磨性好，減少摩擦，抗膠合能力強，但價格高，用於相對滑動速度vs≤25m/s的高速重要蝸輪蝸桿傳動中；鑄鋁青銅：強度好、耐沖擊，價格便宜，但抗膠合能力和耐磨性不如錫青銅，一般用於vs ≤10m/s的蝸桿傳動中；灰鑄鐵：用於vs ≤2m/s的低速、輕載、不重要的蝸桿傳動中。
蝸桿一般工況場合45鋼調質處理；高速、重載但載荷平穩採用碳鋼、合金鋼表面淬火處理；高速、重載且載荷變化大時，採用合金鋼滲碳淬火處理，淬硬後經磨床磨製加工。
下面重點介紹一下旋風銑：
一、旋風銑運動形式
旋風銑在加工過程中需要完成五個加工運動： ·刀盤帶動硬質合金成型刀高速旋轉（主運動） ·機床主軸帶動工件慢速旋轉（輔助運動） ·旋風銑根據工件螺距或導程沿工件軸向運動（進給運動） ·旋風銑徑向運動（切削運動） ·旋風銑在一定角度范圍內還有螺旋升角調整的自由度。（旋轉運動）
二、旋風銑的切削形式分為：旋風銑加工接骨螺釘；·內切式 ·外切式；旋風銑可以加工螺紋，接骨螺釘，絲杠，蝸桿，螺桿類零件。
三、與其它一般螺紋的加工方法相比，旋風銑切削螺紋有如下的優點：

1、加工效率高，比傳統加工效率可提高10倍以上 ；
2、由於是成型加工，產品一刀成形，偏心切削不需退刀，精度高；
3、由車床改造的旋風銑不改動車床結構，螺旋升角可調，安裝方便；節省投資專機設備的費用；
4、表面粗糙度可達Ra0.8微米，加工精度提高2級；
5、車床軸向進給慢，易於操作，對工人專業技術能降低；

2. 鉸刀按材料的分類

K10.40CR是超硬質合金鋼
硬質合金是以高硬度難熔金屬的碳化物（WC、TiC)微米級粉末為主要成分，以鈷（Co）或鎳（Ni）、鉬（Mo）為粘結劑，在真空爐或氫氣還原爐中燒結而成的粉末冶金製品。 ⅣB、ⅤB、ⅥB族金屬的碳化物、氮化物、硼化物等，由於硬度和熔點特別高，統稱為硬質合金。
鉸刀科技名詞定義
中文名稱：鉸刀 英文名稱：cutter;reamer 定義1：用螺旋型刀片或帶齒刀片組成球冠狀滾切泥層的機械鬆土器。 應用學科：船舶工程（一級學科）；專用船特有設備（二級學科）；工程船（三級學科） 定義2：一種孔的精加工刀具，有多刃和單刃兩類。 應用學科：機械工程（一級學科）；刀具（二級學科）；刀具名稱（三級學科） 本內容由全國科學技術名詞審定委員會審定公布
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鉸刀具有一個或多個刀齒、用以切除已加工孔表面薄層金屬的旋轉刀具， 具有直刃或螺旋刃的旋轉精加工刀具,用於擴孔或修孔。

目錄

基本信息
用途
種類
設計要點鉸刀直徑及其公差的確定
鉸刀的齒數及齒槽
鉸刀的幾何角度
問題產生的原因孔徑增大，誤差大
孔徑縮小
鉸出的內孔不圓
孔的內表面有明顯的棱面
內孔表面粗糙度值高
鉸刀的使用壽命低
鉸出的孔位置精度超差
鉸刀刀齒崩刃
鉸刀柄部折斷
鉸孔後孔的中心線不直
解決措施孔徑增大，誤差大
孔徑縮小
鉸出的內孔不圓
孔的內表面有明顯的棱面
內孔表面粗糙度值高
鉸刀的使用壽命低
鉸出的孔位置精度超差
鉸刀刀齒崩刃
鉸刀柄部折斷
鉸孔後的孔中心線不直
鉸刀和車刀有什麼區別
浮動鉸刀的用法基本信息
用途
種類
設計要點 鉸刀直徑及其公差的確定
鉸刀的齒數及齒槽
鉸刀的幾何角度
問題產生的原因 孔徑增大，誤差大
孔徑縮小
鉸出的內孔不圓
孔的內表面有明顯的棱面
內孔表面粗糙度值高
鉸刀的使用壽命低
鉸出的孔位置精度超差
鉸刀刀齒崩刃
鉸刀柄部折斷
鉸孔後孔的中心線不直
解決措施 孔徑增大，誤差大
孔徑縮小
鉸出的內孔不圓
孔的內表面有明顯的棱面
內孔表面粗糙度值高
鉸刀的使用壽命低
鉸出的孔位置精度超差
鉸刀刀齒崩刃
鉸刀柄部折斷
鉸孔後的孔中心線不直
鉸刀和車刀有什麼區別
浮動鉸刀的用法
展開 編輯本段基本信息
鉸刀(卷名：機械工程)具有一個或多個刀齒、用以切除已加工孔表
面薄層金屬的旋轉刀具。 jiǎodāo [reamer]∶具有直刃或螺旋刃的旋轉精加工刀具,用於擴孔或修孔
編輯本段用途
鉸刀具有一個或者多個刀齒，用以切除孔已加工表面薄金屬層的旋轉刀具。 鉸刀
經過絞刀加工後的孔可以獲得精確的尺寸和形狀。 鉸刀用於鉸削工件上已鑽削（或擴孔）加工後的孔，主要是為了提高孔的加工精度，降低其表面的粗糙度，是用於孔的精加工和半精加工的刀具，加工餘量一般很小。 用來加工圓柱形孔的鉸刀比較常用。用來加工錐形孔的鉸刀是錐形鉸刀，比較少用。按使用情況來看有手用鉸刀和機用鉸刀，機用鉸刀又可分為直柄鉸刀和錐柄鉸刀。手用的則是直柄型的。
編輯本段種類
鉸刀結構大部分由工作部分及柄部組成。工作部分主要起切削和校準功能，校準處直徑有倒錐度。而柄部則用於被夾具夾持，有直柄和錐柄之分。 按不同的用途鉸刀可分許多種，因此關於鉸刀的標准也比較多，我們較常用的一些標准有GB／T1131手用鉸刀，GB／T1132直柄機用鉸刀，GB／T1139直柄莫氏圓錐鉸刀等等。 鉸刀
鉸刀按使用方式分為手用鉸刀和機用鉸刀;按鉸孔形狀分為圓柱鉸刀和圓錐鉸刀,(標准錐鉸刀有1:50錐度銷子鉸刀和莫氏錐度鉸刀兩種類型).鉸刀的容屑槽方向,有直槽和螺旋槽.常用的材質為高速鋼.硬質合金鑲片. 手用鉸刀一般材質為合金工具鋼（9SiCr），機用鉸刀材料為高速鋼（HSS），機用鉸刀分為直柄機用鉸刀和錐柄機用鉸刀 鉸刀精度有D4，H7，H8，H9等精度等級。 按鉸孔的形狀分圓柱形、圓錐形和階梯形3種； 安裝夾方法分帶柄式和套裝式兩種； 按齒槽的形狀分直槽和螺旋槽兩種 一.手工鉸孔一般注意事項:1.工件要夾正.2.鉸削過程中,兩手用力要平衡.3.鉸刀退出時,不能反轉,因鉸刀有後角,鉸刀反轉會使切屑塞在鉸刀刀齒後面和孔壁之間,將孔壁劃傷;同時,鉸刀易磨損.4.鉸刀使用完畢,要清擦乾凈,塗上機油,裝盒以免碰傷刃口. 二.機鉸時注意鉸削速度和走刀量(查金屬切削手冊) 三.鉸削中,必須採用合理的冷卻潤滑液. 手用的導錐錐度較小，前角、後角較小，刃口較鋒利，一般刃帶較窄，或導錐處乾脆沒有。
編輯本段設計要點
鉸刀直徑及其公差的確定
鉸刀直徑公差直接影響被加工孔的尺寸精度、鉸刀製造成本和使用壽命。鉸孔時，由於刀齒徑向跳動以及鉸削用量和切削液等因素會使孔徑大於鉸刀直徑，稱為鉸孔「擴張」；而由於刀刃鈍圓半徑擠壓孔壁，則會使孔產生恢復而縮小，稱為鉸孔「收縮」。一般「擴張」和「收縮」的因素同時存在，最後結果應由實驗決定。經驗表明：用高速鋼鉸刀鉸孔一般發生擴張，用硬質合金鉸刀鉸孔一般發生收縮，鉸削薄壁孔時，也常發生收縮。 鉸刀的公稱直徑等於孔的公稱直徑。鉸刀的上下偏差則要考慮擴張量、收縮量，並留出必要的磨損公差。 若鉸孔發生收縮現象，則設計及製造鉸刀的最大、最小極限尺寸分別為： domax=dωmax+Pamin（6-3） domin=domax-G（6-4） 國家標准規定：鉸刀製造公差G＝0.35( )。根據一般經驗數據，高速鋼鉸刀可取Pmax＝0.15( )；硬質合金鉸刀鉸孔後的收縮量往往因工件材料不同而不同，故常取Pamin＝0，或取 Pamin＝0.1( )。Pmax及Pamin的可靠確定辦法是由實驗測定。
鉸刀的齒數及齒槽
鉸刀的齒數影響鉸孔精度、表面粗糙度、容屑空間和刀齒強度。其值一般按鉸刀直徑和工件材料確定。鉸刀直徑較大時，可取較多齒數；加工韌性材料時，齒數應取少些；加工脆性材料時，齒數可取多些。為了便於測量鉸刀直徑，齒數應取偶數。在常用直徑do=8~40mm范圍內，一般取齒數 ＝4~8個。 鉸刀刀齒沿圓周可以等齒距分布，也可以不等齒距分布。為了便於製造，鉸刀一般按等齒距分布。
鉸刀的幾何角度
①主偏角 加工鋼等韌性材料一般取 =15°；加工鑄鐵等脆性材料一般取 =3°~5°；粗鉸和鉸盲孔時一般取 =45°；手用鉸刀一般取 =0.5°~1.5°。 ②前角 鉸孔時一般餘量很小，切屑很薄，切屑與前刀面接觸長度很短，故前角的影響不顯著。為了製造方便，一般取均 ＝0°。加工韌性材料時，為減小切屑變形，可取 ＝5°~10°。 ③後角 鉸刀系精加工刀具，為使其重磨後徑向尺寸不致變化太大，一般鉸刀後角取 ＝6°~8°。 ④刃傾角 一般鉸刀的刃傾角 ＝0°。但刃傾角能使切削過程平穩，提高鉸孔質量。在鉸削韌性較大的材料時，可在鉸刀的切削部分磨出 ＝15°~20°刃傾角，這樣可使鉸削時切屑向前排出，不致於劃傷已加工表面。在加工盲孔時，可在這種帶刃傾角的鉸刀前端開出一較大的凹坑，以容納切屑。
編輯本段問題產生的原因
孔徑增大，誤差大
鉸刀外徑尺寸設計值偏大或鉸刀刃口有毛刺；切削速度過高；進給量不當或加工餘量過大；鉸刀主偏角過大；鉸刀彎曲；鉸刀刃口上粘附著切屑瘤；刃磨時鉸刀刃口擺差超差；切削液選擇不合適；安裝鉸刀時錐柄表面油污未擦乾凈或錐面有磕碰傷；錐柄的扁尾偏位裝入機床主軸後錐柄圓錐干涉；主軸彎曲或主軸軸承過松或損壞；鉸刀浮動不靈活；與工件不同軸；手鉸孔時兩手用力不均勻，使鉸刀左右晃動。
孔徑縮小
鉸刀外徑尺寸設計值偏小；切削速度過低；進給量過大；鉸刀主偏角過小；切削液選擇不合適；刃磨時鉸刀磨損部分未磨掉，彈性恢復使孔徑縮小；鉸鋼件時，餘量太大或鉸刀不鋒利，易產生彈性恢復，使孔徑縮小；內孔不圓，孔徑不合格。
鉸出的內孔不圓
鉸刀過長，剛性不足，鉸削時產生振動；鉸刀主偏角過小；鉸刀刃帶窄；鉸孔餘量偏；內孔表面有缺口、交叉孔；孔表面有砂眼、氣孔；主軸軸承松動，無導向套，或鉸刀與導向套配合間隙過大；由於薄壁工件裝夾過緊，卸下後工件變形。
孔的內表面有明顯的棱面
鉸孔餘量過大；鉸刀切削部分後角過大；鉸刀刃帶過寬；工件表面有氣孔、砂眼；主軸擺差過大。
內孔表面粗糙度值高
切削速度過高；切削液選擇不合適；鉸刀主偏角過大，鉸刀刃口不在同一圓周上；鉸孔餘量太大；鉸孔餘量不均勻或太小，局部表面未鉸到；鉸刀切削部分擺差超差、刃口不鋒利，表面粗糙；鉸刀刃帶過寬；鉸孔時排屑不暢；鉸刀過度磨損；鉸刀碰傷，刃口留有毛刺或崩刃；刃口有積屑瘤；由於材料關系，不適用於零度前角或負前角鉸刀。
鉸刀的使用壽命低
鉸刀材料不合適；鉸刀在刃磨時燒傷；切削液選擇不合適，切削液未能順利地流動切削處；鉸刀刃磨後表面粗糙度值太高。
鉸出的孔位置精度超差
導向套磨損；導向套底端距工件太遠；導向套長度短、精度差；主軸軸承松動。
鉸刀刀齒崩刃
鉸孔餘量過大；工件材料硬度過高；切削刃擺差過大，切削負荷不均勻；鉸刀主偏角太小，使切削寬度增大；鉸深孔或盲孔時，切屑太多，又未及時清除；刃磨時刀齒已磨裂。
鉸刀柄部折斷
鉸孔餘量過大；鉸錐孔時，粗精鉸削餘量分配及切削用量選擇不合適；鉸刀刀齒容屑空間小，切屑堵塞。
鉸孔後孔的中心線不直
鉸孔前的鑽孔偏斜，特別是孔徑較小時，由於鉸刀剛性較差，不能糾正原有的彎曲度；鉸刀主偏角過大；導向不良，使鉸刀在鉸削中易偏離方向；切削部分倒錐過大；鉸刀在斷續孔中部間隙處位移；手鉸孔時，在一個方向上用力過大，迫使鉸刀向一端偏斜，破壞了鉸孔的垂直度。
編輯本段解決措施
孔徑增大，誤差大
根據具體情況適當減小鉸刀外徑；降低切削速度；適當調整進給量或減少加工餘量；適當減小主偏角；校直或報廢彎曲的不能用的鉸刀；用油石仔細修整到合格；控制擺差在允許的范圍內；選擇冷卻性能較好的切削液；安裝鉸刀前必須將鉸刀錐柄及機床主軸錐孔內部油污擦凈，錐面有磕碰處用油石修光；修磨鉸刀扁尾；調整或更換主軸軸承；重新調整浮動卡頭，並調整同軸度；注意正確操作。
孔徑縮小
更換鉸刀外徑尺寸；適當提高切削速度；適當降低進給量；適當增大主偏角；選擇潤滑性能好的油性切削液；定期互換鉸刀，正確刃磨鉸刀切削部分；設計鉸刀尺寸時，應考慮上述因素，或根據實際情況取值；作試驗性切削，取合適餘量，將鉸刀磨鋒利。
鉸出的內孔不圓
剛性不足的鉸刀可採用不等分齒距的鉸刀，鉸刀的安裝應採用剛性聯接，增大主偏角；選用合格鉸刀，控制預加工工序的孔位置公差；採用不等齒距鉸刀，採用較長、較精密的導向套；選用合格毛坯；採用等齒距鉸刀鉸削較精密的孔時，應對機床主軸間隙進行調整，導向套的配合間隙應要求較高；採用恰當的夾緊方法，減小夾緊力。
孔的內表面有明顯的棱面
減小鉸孔餘量；減小切削部分後角；修磨刃帶寬度；選擇合格毛坯；調整機床主軸。
內孔表面粗糙度值高
降低切削速度；根據加工材料選擇切削液；適當減小主偏角，正確刃磨鉸刀刃口；適當減小鉸孔餘量；提高鉸孔前底孔位置精度與質量或增加鉸孔餘量；選用合格鉸刀；修磨刃帶寬度；根據具體情況減少鉸刀齒數，加大容屑槽空間或採用帶刃傾角的鉸刀，使排屑順利；定期更換鉸刀，刃磨時把磨削區磨去；鉸刀在刃磨、使用及運輸過程中，應採取保護措施，避免碰傷；對已碰傷的鉸刀，應用特細的油石將碰傷的鉸刀修好，或更換鉸刀；用油石修整到合格，採用前角5°～10°的鉸刀。
鉸刀的使用壽命低
根據加工材料選擇鉸刀材料，可採用硬質合金鉸刀或塗層鉸刀；嚴格控制刃磨切削用量，避免燒傷；經常根據加工材料正確選擇切削液；經常清除切屑槽內的切屑，用足夠壓力的切削液，經過精磨或研磨達到要求。
鉸出的孔位置精度超差
定期更換導向套；加長導向套，提高導向套與鉸刀間隙的配合精度；及時維修機床、調整主軸軸承間隙。
鉸刀刀齒崩刃
修改預加工的孔徑尺寸；降低材料硬度或改用負前角鉸刀或硬質合金鉸刀；控制擺差在合格範圍內；加大主偏角；注意及時清除切屑或採用帶刃傾角鉸刀；注意刃磨質量。
鉸刀柄部折斷
修改預加工的孔徑尺寸；修改餘量分配，合理選擇切削用量；減少鉸刀齒數，加大容屑空間或將刀齒間隙磨去一齒。
鉸孔後的孔中心線不直
增加擴孔或鏜孔工序校正孔；減小主偏角；調整合適的鉸刀；調換有導向部分或加長切削部分的鉸刀；注意正確操作。
編輯本段鉸刀和車刀有什麼區別
鉸刀:分粗鉸刀和精鉸刀兩種。粗鉸刀的刀刃數較少，容屑空問較大，同時在刀刃上開有螺旋分屑槽，以防止粗鉸時切屑過多而堵塞。精鉸刀的刀刃數較多，並留有很小的棱邊，以保證雉孔的質量。常用鉸刀的規格有l：50、1：20、1：5 車刀:安裝在車床上的用來削切金屬的工具.車刀的焊接，就是在普通鋼製成的刀桿上，用銑刀加工出硬質合金刀片相應的切口，用銅焊料和硼砂釺焊而成。 可轉位結構就是刀片中心有孔，用螺栓在刀桿的缺口上固定刀片，這樣的刀片三個或四個切削刃可以轉向使用，不像焊接結構只有一個切削刃可以使用。 車刀又分數控車刀、外圓車刀、金剛石車、合金車刀、硬質合金車刀[1]
編輯本段浮動鉸刀的用法
標准叫法應該叫浮動鏜刀，現在也有叫浮動絞刀。 受刀具尺寸的限制。這種鏜刀不能做的很小 一般買來是刀頭，買回來後自己要做一個浮動鏜刀桿 柄部根據你機床的裝刀裝置而設定，可以是直柄或者莫氏錐柄 鏜刀桿要淬火淬火後用線切割加工一個通槽安裝鏜刀頭。槽的尺寸公差比鏜刀頭大0~0.02mm 。 鏜刀頭的鏜孔尺寸需要根據加工孔的尺寸自己調節 [2] 

3. 機器人焊的工作原理

基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教後，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作台。
弧焊機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。

4. 機械手為什麼要用氣缸

氣缸的好處是
1、安抄裝設計方便，哪裡襲需要那裡裝，不考慮配合、公差等。可以把機件緊湊化。
2、與機械相比，氣缸可以很輕松的實現直線、擺動、加持、吸附等動作。
3、氣缸的速度、力量很容易調節。
4、與液壓相比。氣缸干凈、速度快、體積小。
用彈簧結構，還是需要驅動力的，終究在機械、電力、氣動、液壓中選擇。

5. 請問機械加工工裝夾具設計的三要素是什麼

請問機械加工工裝夾具設計的三要素是：工裝夾具應具備足夠的強度和剛度、夾緊的可靠性、良好的工藝性。

利用工件前工序中加工完的孔進行定位時，需要使用有公差的銷子進行定位。 通過工件孔的精度與銷子外形的精度配合，根據配合公差進行組合，可以使定位精度達到實際需求。

此外，在使用銷子定位的時候，一般一個使用直柱銷另一個使用菱形銷，那麼這樣裝拆工件就會變得比較方便，很少會出現工件與銷子卡死的情況。

(5)機械夾持裝置常用材料擴展閱讀：

基本要求

1、保證工件的加工精度保證加工精度的關鍵，首先在於正確地選定定位基準、定位方法和定位元件，必要時還需進行定位誤差分析，還要注意夾具中其他零部件的結構對加工精度的影響，確保夾具能滿足工件的加工精度要求。

2、提高生產效率專用夾具的復雜程度應與產能情況相適應，應盡量採用各種快速高效的裝夾機構，保證操作方便，縮短輔助時間，提高生產效率。

3、工藝性能好專用夾具的結構應力求簡單、合理，便於製造、裝配、調整、檢驗、維修等。

4、使用性能好工裝夾具應具備足夠的強度和剛度，操作應簡便、省力、安全可靠。在客觀條件允許且又經濟適用的前提下，應盡可能採用氣動、液壓等機械化夾緊裝置，以減輕操作者的勞動強度。

5、經濟性好專用夾具應盡可能採用標准元件和標准結構，力求結構簡單、製造容易，以降低夾具的製造成本。因此，設計時應根據訂單及產能情況對夾具方案進行必要的技術經濟分析，以提高夾具在生產中的經濟效益。