A. 角度感測器的工作原理光電感測器的工作原理
角度感測器的工作原理 ：
角度感測器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到rcx上時，軸每轉過1/16圈，角度感測器就會計數一次。往一個 方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度感測器的初始位置有關。當初始化角度感測器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編 程把它重新復位。
光電感測器的工作原理：
光電感測器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現控制的。
光電感測器在一般情況下，有三部分構成，它們分為：發送器、接收器和檢測電路。
發送器對准目標發射光束，發射的光束一般來源於半導體光源，發光二極體(LED)、激光二極體及紅外發射二極體。光束不間斷地發射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極體、光電三極體、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其後面是檢測電路，它能濾出有效信號和應用該信號。
此外，光電開關的結構元件中還有發射板和光導纖維。
三角反射板是結構牢固的發射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束准確地從反射板中返回，具有實用意義。它可以在與光軸0到25的范圍改變發射角，使光束幾乎是從一根發射線，經過反射後，還是從這根反射線返回。
B. 測距感測器有哪些
1、超聲波測距感測器
2、激光測距感測器
3、紅外線測距感測器
4、24GHZ雷達感測器