機械手接料裝置

1. 注塑機天行機械手怎麼開模完成後面板上面不顯示開模完成信號

第一個確認注塑機的機械手功能是否打開。

第二個檢查注塑機給機械手的開模終止的信號，有的機台直接給的是機械手信號，開模完信號是注塑機輸出給機械手的。

第三個如果前面兩個正常檢查注塑機開模終止的信號線是否接觸良好，繼電器是否正常。

2. 使用機械手的重要意義有哪些

當您遇到一些不易脫模的產品，您會發現生產起來既浪費工時又浪費加工成本時；當操作大噸位的注塑機，您會發現工人在注塑機上面跑上跑下特別的勞累，容易產生疲勞感，而且工作起來非常的不方便，安全隱患高，產量降低時；當您預定好生產計劃卻總是因為人工的操作時間不固定、疲勞、缺勤、人員的流失，而不能完成時；當您的產品自動脫落造成碰傷，沾到污垢造成的不良品時；使用注塑機機械手問題就迎刃而解。隨著工業機械化和自動化的發展，以及機械手本身的優點，注塑機機械手已經廣泛應用到各個行業，以下為您介紹機械手能給您帶來的收益幾個方面。

節約人工、減輕工人的工作勞動力：用機械手取出產品，可節省人工，如配合輸送帶同時使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3台注塑機。而且解決了操作大噸位注塑機時工人操作特別勞累的問題，排除了因為勞累引發的安全隱患及產品降低等一系列問題。

安全性高：用人工取產品或水口有夾傷手的危險，使用機械手則可確保安全生產。

提高效率：以注塑周期30秒計算，用人工取出一天約為2800模，如使用機械手可將周期縮短到27秒，則用機械手取出一天約3200模，可提高400模左右。

穩定產量：使用機械手可以使每一模的產品生產時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，穩定了產量，方便安排生產，調高了產品的成品率。

提升品質：如產品為自動脫模，頂針延時肯定會影響生產效率，且產品自動脫落會造成碰傷，沾到油污而造成不必要的不良品。如用機械手取出，鎖模時間固定，模溫正常，可降低產品不良率。

防止模具損壞：人工如未能成功取出產品或水口，合模會造成模具損壞，機械手臂如未能成功取出產品或水口或其中一件，會自動報警停機。

擺脫人工操作的惰性：無論白班還是夜班操作工人長時間的工作都會產生一種惰性和疲勞感，取出時會延長開關模時間。而且工人會由於工作情緒、節假日、身體狀態等情況缺勤，特別是春節前後，各住宿工廠人員最緊缺，使用機械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感，不用擔心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產，更不會因為人才流到而影響生產。

回報快：A：以產品之注塑周期為20秒計算，每班應生產2160模，但一般生產資料顯示，很難生產到2000模，尤其夜班更難達到1900模，用機械手生產每班可生產2100模，平均每天可多生產500模，假設每模0.3元計算則每台機可增值150元/天，每月增值4000元左右。B：使用機械手和輸送帶每一名操作工人可以操作2-3台注塑機，則可省去人工1-2人，按每人1500元/月計算，則此項又可節省1500元-3000元/月。A＋B則每台機械手每月可增收5500-7000元。

提高竟爭力：使用機械手，提升企業形象，品質得到保證，更可精確的計算產量。機械手是一種生產機械手設備，是一種有形的固定資產投資，可以更好的提高工廠的自動化程度，無形之中提高了企業的竟爭優勢。

適用范圍：適用於塑料成形產品（如：玩具類、手機外殼、瓶胚、汽車零件、導光板、鍾表齒輸等）。

單從價格方面來看機械手在短時間表面上比人工要貴，但是從長久來看從很多的收益方面來看它已經是您的不二之選了。

伯朗特機械手

3. 助力機械手的簡介

由於具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，「平衡吊」廣泛應用於現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。
正確使用相應的物料移載方法和手段，對於各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。 一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。
機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。 為實現物料移載的省力操作，國內機械手的專業廠商已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。
按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執行元件不同，分捲筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。
另外，按系統所採用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附牆式等。

4. 注塑機機械手特點

注塑機機械手該系列機械手採用歐式流線型設計，橫走梁、引撥梁及上下手臂均採用標准型材，結構緊湊且外形美觀。
注塑機機械手五軸均採用進口伺服馬達驅動，配合高精度線性滑軌及進口鋼絲皮帶傳動，速度快、噪音低且定位準確。吸盤夾具採用氣缸驅動齒輪齒條運動，翻轉平穩且定位準確。雙截式機械手手臂採用進口鋼絲皮帶實現倍速功能，運行快捷且動作平穩。
注塑機機械手橫走、引拔及上下方向各極限位置均裝有近接開關及防撞裝置，可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護功能，確保注塑機與機械手的運行安全。i/o短路保護設計，有效防止因周邊電路短路造成的電路板損壞。電路板通過ce-emc測試，可靠性高，系統抗干擾能力強。
注塑機機械手所有限位裝置均採用滑塊固定，用戶可根據需要進行調節，使用方便。採用世界知名品牌氣管保護拖鏈，方便拆卸與安裝。電氣安裝架採用活頁式設計，方便電路安裝與維護。
注塑機機械手基於varan-bus匯流排技術，世界領先水準的8.4寸真彩觸摸屏，美觀大方，螢幕延時自動保護功能；對話式圖形編輯功能，操作簡單、方便、快捷，精密的多軸聯動設定，任何空間幾何動作都可實現；全閉環的控制理念，精準可靠；緊湊型的控制模組，可隨意擴展軸數，最多可擴展至八軸；能實現各種特殊動作，如排列、堆放、品檢和埋入等；即時運行狀態的監控，及時顯示故障報警及故障原因，方便網路局域整合，生產管理手段更先進；usb界面實現程式升級，各種參數可存儲及備份。
注塑機機械手所有氣動元件、電動元件均選用世界知名品牌產品，品質穩定且互換性好，與注塑機界面依歐規標准設計，符合euromap12、spi及euromap67標准。
注塑機機械手信號連接可選用歐規快速接頭，隨插即用、拆卸方便；橫走伺服控制可實現多點取物與多點置放；系統自帶多種語言，方便不同地區客人使用；預留輔助設備界面，便於客戶增加輔助設備。

5. 電子開料鋸都有哪些特點

通快電子開料鋸功能特點：

1.自動定位；
2.自動鋸切；
3.自動計算鋸切排版；
4.自動生成標簽條碼等；
電子開料鋸定義：
電子開料鋸就是自動化設備、自動定位自動送料裝置，人機一體化操作，工人在觸摸屏上輸入開料需要的尺寸數據，啟動機器，機器自動運行，對需要加工的板材進行精準裁切的機械，是取代推台鋸和往復鋸的好設備。

用途特點：
傢具業的高速發展，廠家對板材開料機械方面要求越來越高，軸輪全部採用脹緊套安裝方式，非常便於維護，普通推台鋸凸顯的的精度不夠、崩邊、斷層、工傷、效率低下等弊端越來越明顯，困擾著企業的發展。電子開料鋸的誕生，有效的避免了此類問題的出現。電子開料鋸配備送料機械手拖動板料進行自動送料自動定位、自動裁切，高精密伺服系統控制送料精度，電子尺執行精度補償，有效保證板材鋸切端面完好的同時，提高了工作效率。電子開料鋸的另一特點是：普工可操作，無需技術工維護，不用調試精度，兩人合作，為企業節約了人工成本。

適用范圍：
電子開料鋸性能優異適用性廣，可廣泛用於密度板、刨花板、中纖板、石膏板、人造石材、有機玻璃、大芯板、導光板、鋁板、鋁塑板、電路板、實木板、亞克力板等板材的精密裁切。
通快電子開料鋸標准配置：
送料平台 配有抓手，接料、數控定位
鏈條傳動(可選配精密齒輪齒條驅動）
交流伺服馬達執行定位；
非接式電磁測量系統 ；德國電子尺閉環定位補償；
主鋸鋸車軌導方式 ：配精密直線導軌
前置氣浮珠檯面 、進出料省力、減少接觸面磨損
鋸片軸座 立式安裝
大、小鋸片 正反鋸切方式保證工作裁切完美
板材側推裝置 保證小工件緊靠靠尺
主鋸片同步帶傳動 使用壽命長
三菱控制系統 操作簡單、實用、易學
特點：
自動檢測板料，裁斷所需板材後快速回原始工作狀態。
裁切速度採用變頻器控制，能克服不同厚度和不同材質的板材。
進料採用氣動浮珠檯面，厚重板料一樣變的輕松自如。
機械手自動送料，勞動強度低，生產效率高。
原裝進口電腦數控自動定位,杜絕人為產生的誤差,尺寸精度大大提高。
跟蹤吸壓系統的完美配備，完全可以滿足你高品質的要求。
開料專家板材下料排料優 化軟體可大大提高用戶工作效率，降低生產成本，提高收益，提高板材的利用率，是企業板材下料排料的最佳選擇。

6. 機械手的作用

機械手的總體設計要進行全面綜合考慮，盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好。機械手在工業生產中的應用，幾乎遍及各行各業。
1、合單機實現自動化 ：生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產率的提高。若採用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現單機自動化生產，並為實現多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上，若採用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上，採用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，採用機械手操作，更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。
4、操作工具:用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，並減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。
5、進行特殊作業:在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，採用遙控機械手代替人們進行這種作業，既能完成這些特殊作業，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。

7. 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!

告訴你一點我以前想出來的心得，（我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置），不一定正確希望權能給你一些啟發，
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器，然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的，從這里下手沒希望，另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置，（有點像PLC），可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單，一般數控機床加工完都有一個回原點的信號，到位後會有一個信號燈，取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬，以上說的我也只是想了想，一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統，