自動扶梯安全裝置論文

A. 自動扶梯的安全性

關鍵普及乘坐的安全需知，其實扶梯的安全裝置非常多，已經很安全了。

B. 自動扶梯應有哪些安全保護裝置

要點：自動扶梯的安全保護裝置包括：扶手帶入口安全保護裝置、梳齒板異物保護裝置、速耐譽判度限制裝置、非操縱性逆昌改轉保護裝置、梯級鏈伸長、斷裂和縮短保護裝置、梯級下沉保護裝置等虛伏。

C. 自動扶梯扶手帶入口保護裝置的作用是什麼

01

梳齒板安全保護裝置

梳齒板平時由壓縮彈簧壓緊定位，當乘客的傘尖、高跟鞋後跟或其他異物嵌入梳齒之後，梳齒板向前移動，當移到一定距離時，梯級的前進力就會將梳齒板抬起，使微動開關動作，切斷控制電路，使設備停止運行。



02

圍裙板安全保護裝置(裙板防接觸裝置)

自動扶梯裙板與梯級側面存在著間隙，在正常運行時裙板與梯級之間的間隙，單邊不大於4mm，兩側之和不大於7mm，為保證乘客的安全，自動扶梯一般都裝有裙板安全開關，一旦出現異物卡入間隙時，能使自動扶梯立即停止運行。為了不使人的鞋、小腿與裙板接觸，自動扶梯兩側的裙板上安裝防接觸裝置，常見的有毛刷型和橡膠條型。



03

驅動鏈安全保護裝置

驅動鏈斷鏈保護裝置的作用有兩個，一是在鏈條斷裂時發生斷鏈信號，對裝有輔助制動器的扶梯，使輔助制動器立即動作，二是當鏈條過分鬆弛時，切斷自動扶梯安全電路，使自動扶梯工作制動器動作。



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梯級鏈異常保護裝置

當梯級鏈過度伸長或斷裂時使扶梯停止的安全保護裝置。



05

梯級塌陷安全保護裝置

梯級塌陷安全保護裝置安裝在上下轉彎處的導軌上，梯級塌陷後，梯級輪軸或梯級鏈輪軸就會將擺桿撞偏，使微動開關動作，切斷控制電路，使設備停止運行。



06

梯級缺失保護裝置

自動扶梯的梯級、踏板在發生斷裂或丟失時能及時檢測發現問題並能通過自動扶梯自身的控制系統可靠制停，防止人員沖撞或擠壓造成傷亡。



07

超速檢測裝置

光電式速度檢測裝置是把光電盤裝在驅動主機減速箱的高速軸上，通過光電開關檢測自動扶梯的實際速度，當自動扶梯超速至某個值時，切斷自動扶梯的控制電路。



08

防逆轉安全保護裝置

防逆轉裝置多為機械式結構，也有採用電子式防逆轉裝置，通過光電開關隨時檢測電機的轉向，一旦出現意外逆轉的情況，則制動器動作，使自動扶梯停止運行。



09

扶手帶同步監控裝置

扶手帶正常工作時應與梯級同步，如果扶手帶過分慢時，會使乘客重心失去平衡跌倒。在標准中，只規定了扶手帶對梯級速度的允許偏差為0~+2％，沒有規定必須裝設有扶手帶速度檢測裝置，因此在沒有安裝檢測裝置的扶梯需要在日常巡檢和維保過程中進行人工測試，確保扶手帶與梯級同步。



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扶手帶斷帶安全保護裝置

扶手帶是受力部件，工作中受驅力、摩擦力的長時間作用，扶手帶有斷裂的可能，扶手帶一旦斷裂，搖臂就會上抬，觸動安全開關，使自動扶梯控制電路斷開，停止運行。



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機倉蓋板開關保護裝置

當扶梯上、下機倉打開時，保護開關動作，自動扶梯停止運行，防止電梯在檢查狀態下開啟自動扶梯，在日常管理中嚴禁短接或人為失效。



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緊急停止裝置

一般安裝在出入口處的圍裙板上，為紅色按鈕，當發現人員發生意外緊急情況時，立即按下此鈕，用於緊急情況下使設備立即停止運行，阻止事故的發生或者防止事故的延續。



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扶手帶入口安全保護裝置

在一般情況，人手是不會去接觸扶手帶出人口的，但兒童卻有可能用手去摸，手和手臂就有可能帶入縫隙，為防止兒童受到傷害，扶手帶出入口裝設安全保護裝置和保護開關，開關一旦動作，自動扶梯就會停止運行。



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防護擋板

自動扶梯與上一樓層形成的三角形區域，該區域存在卡住乘客脖子的風險，商場須在此處懸掛「小心碰頭」安全裝置和警示標識。

D. 自動扶梯必須設置哪些安全裝置

安全裝置如下：
1)停止裝置；
2)梳齒板異物卡入保護裝置；
3)梯級下陷保護裝置：
4)驅動鏈斷鏈和異常伸長保護裝置；
5)梯級鏈斷鏈和異常伸長保護裝置：
6)非操縱逆轉保護裝置；
7)超速保護裝置；
8)扶手帶進入口安全保護裝置

E. 乘客電梯的PLC控制畢業論文簡單嗎

無錫職業技術學院畢業設計說明書1第一章引言自1889年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅動方式上經歷了捲筒式驅動、牽引式驅動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建築不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、准確性、高效性等一系列靜、動態性能方面對它提出了更高的要求。由於早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發一種安全、高效的控制方式。可編程式控制制器（PLC）既保留了繼電器控制系統的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控製程序可隨工藝改變、易於與計算機介面、維修方便等諸多高品質性能。因此，PLC在電梯控制領域得到了廣泛而深入的應用。隨著微電子技術和計算機技術的迅速發展，PLC（即可編程式控制制器）在工業控制領域內得到十分廣泛地應用。PLC是一種基於數字計算機技術、專為在工業環境下應用而設計的電子控制裝置，它採用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設備和生產過程。電梯是隨著高層建築的興建而發展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯......。在現代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據統計,美國每天乘電梯的人次多於乘載其它交通工具的人數。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設備的歷史,據說它起源於公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設計出-----人力驅動的捲筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現,繼而有在英國出現水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現名副其實的電梯,並使電梯趨於實用化。1900年還出現了第一台自動扶梯。1949年出現了群控電梯,首批4~6台群控電梯在紐約的聯合國大廈被使用。1955年出現了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應用於電梯，使電梯的拖動系統筒化，性能提高。1971年集成電路被應用於電梯。第二年又出現了數控電梯。1976年微處理機開始用於電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發展時期。無錫職業技術學院畢業設計說明書2第二章概述2.1電梯硬體的分析2.1.1電梯的組成(1)曳引系統曳引系統的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。(2)導向系統導向系統的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統主要由導軌，導靴和導軌架組成。(3)轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。(4)門系統門系統的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。(5)重量平衡系統系統的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常。系統主要由對重和重量補償裝置組成。(6)電力拖動系統電力拖動系統的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統由曳引電動機，供電系統，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。(7)電氣控制系統電氣控制系統的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(櫃)，平層裝置，選層器等組成。(8)安全保護系統保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。2.1.2電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變無錫職業技術學院畢業設計說明書3速後帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建築物井道牆體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，並在指定層站上維持其靜止狀態，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩定，轎廂得以准確停靠。電氣系統實現對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。2.2可編程式控制制器的介紹2.2.1可編程式控制制器的發展第一台可編程式控制制器的設計規范是美國通用公司提出的。當時的目的是要求設計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點的基礎上，同時具有現代化生產線所要求的時間響應快、控制精度高、可靠性好、控製程序、可隨工藝改變、易於與計算機介面、維修方便等諸多高品質與功能。這一設想提出後，美國數字設備公司（DEC）於1969年研製成第一台PLC，型號為PDP-14，投入通用汽車公司的生產線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創了PLC的新紀元。第一台PLC具有模塊化、可擴充、可重編程及用於工業環境的特性。這些控制器易於安裝，佔用空間小，可重復使用。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標准—梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。在短時間內，PLC在其他工業部門也得到應用。到70年代初，食品、金屬和製造等工業部門相繼使用PLC代替繼電器控制設備，邁出了其實用化階段的第一步。70年代中期，由於大規模集成電路的出現，使8位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程式控制制技術產生了飛躍。在邏輯運算功能的基礎上，增加了數值運算、閉環控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規模。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研製出了自己的PLC，我國在1974年也開始研製。70年代由於超大規模集成電路的出現，使PLC向大規模、高速性能方向發展，形成了多種系列化產品。這是面向工程技術人員的編程語言發展成熟，出現了工藝人員使用的圖形語言。在功能上，PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機DDC系統。進入八九十年代後，PLC的軟硬體功能進一步得到加強，PLC已發展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統，能與其他設備通信，生成報表，調度產生，可診斷自身故障及機器故障。這些改進使PLC符合今天對高質量高產出的要求。盡管PLC功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易於使用的特點(PLC實物圖2-1)無錫職業技術學院畢業設計說明書4圖2-1三種常見的PLC2.2.2PLC的用途PLC的初期由於其價格高於繼電器控制裝置,使其應用受到限制。但近年來由於微處理器晶元及有關元件價格大大下降,使PLC的成本下降,同時又由於PLC的功能大大增強,使PLC的應用越來越廣泛,廣泛應用於鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械製造、汽車、造紙、紡織、環保等行業。PLC的應用通常可分為五種類型：（1）順序控制這是PLC應用最廣泛的領域，用以取代傳統的繼電器順序控制。PLC可應用於單機控制、多機群控、生產自動線控制等。如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等。（2）運動控制PLC製造商目前已提供了拖動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模版。在多數情況下，PLC把掃描目標位置的數據送給模版塊，其輸出移動一軸或數軸到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算機數值控制（CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作方便。（3）閉環過程式控制制PLC能控制大量的物理參數，如溫度、壓力、速度和流量等。PID（）模塊的提供使PLC具有閉環控制功能,即一個具有PID控制能力的PLC可用於過程式控制制。當過程式控制制中某一個變數出現偏差時,PID控制演算法會計算出正確的輸出,把變數保持在設定值上。（4）數據處理在機械加工中，出現了把支持順序控制的PLC和計算機數值控制（CNC）設備緊密結合的趨向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已將CNC控制無錫職業技術學院畢業設計說明書5功能作為PLC的一部分。為了實現PLC和CNC設備之間內部數據自由傳遞，該公司採用了窗口軟體。通過窗口軟體，用戶可以獨自編程，由PLC送至CNC設備使用。美國GE公司的CNC設備新機種也同樣使用了具有數據處理的PLC。預計今後幾年CNC系統將變成以PLC為主體的控制和管理系統。（5）通信和聯網為了適應國外近幾年來興起的工廠自動化（FA）系統、柔性製造系統（FMS）及集散控制系統（DCS）等發展的需要，必須發展PLC之間，PLC和上級計算機之間的通信功能。作為實時控制系統，不僅PLC數據通信速率要求高，而且要考慮出現停電故障時的對策。2.2.3可編程式控制制器(PLC)的特點2.2.31PLC的性能特點(1)硬體的可靠性PLC是在工業環境的惡劣條件下應用而設計的，一個設計良好的PLC能置於有很強的電雜訊、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環境中。在硬體設計方面，首先是選用優質器件，再就是採用合理的系統結構，加固，簡化安裝，使它易於抗振動沖擊，對印製電路板的設計、加工及焊接都採取了極為嚴格的工藝措施，而且在電路、結構及工藝上採取了一些獨特的方式。例如，在輸入/輸出電路中都採用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個I/O埠都除採用了常規模擬器濾波以外，還加上了數字濾波；內部採用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；採用了較先進的電源電路，以防止由電源迴路串入的干擾信號；採用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現故障，進行在線插拔、調試時不會影響各機的正常運行。由於PLC本身具有很高的可靠性，所以發生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上，以及如感測器件、限位開關、光電開關、電磁電機等外圍裝置上。(2)編程簡單，使用方便用微機實現自動控制，常使用匯編語言編程，難於掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬體和軟體知識。PLC採用面向控制過程、面向問題的「自然語言」編程，容易掌握。例如，目前打多數PLC均採用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數電氣技術人員的讀圖習慣及應用微機的水平很容易被電氣技術人員所接受，易於編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。這種面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在PLC內部增加了解釋程序，增加了程序執行時間，但對大多數的機電控制設備來說，這是微不足道的。(3)接線簡單，通用性好無錫職業技術學院畢業設計說明書6PLC的接線只需將輸入信號的設備（按鈕、開關等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號執行控制任務的執行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。接線簡單、工作最少，省去了傳統的繼電器控制系統接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的「接線網路」，這樣生產線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經濟效益。用於連接現場設備的硬體介面實際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷介面電路能指出故障，並易於排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬體設計就使現場電氣人員與技術人員易於是用。(4)可連接為控制網路系統PLC可連成功能很強的網路系統。網路可分為兩類：一類是低速網路，採用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為500—2500m；另一類為高速網路，採用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網上結點可達1024個。這兩類網路可以級連，網上可兼容不同類型的可編程式控制制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網路。(5)易於安裝，便於維護PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統改換到PLC系統的情況下，PLC小的模塊結構使之能安裝在繼電器附近並將連線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入/輸出設備連向接線端即可。在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優地點。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統方法也意味著系統不同部分可在到達安裝場地前由PLC製造商預先連好線，這一方法大大減少了電氣技術人員的現場安裝時間。從一開始，PLC便以易維護作為設計目標。由於幾乎所有器件都是固態的，維護時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，藉助於編程設備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。PLC的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統的有益部分。一旦安裝後，其作用立即顯現，其收益也馬上實現，向其他智能設備一樣,PLC的潛在優點還取決於應用時的創造性。2.2.4PLC的工作原理PLC具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般採用等待命令的工作方式。PLC則採用循環掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先後順序存放，CPU從第一條指令開始執行程序，直至遇到結束符後又返回第一條。如此周而不斷循環。每一個循環稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執行指令兩個階段。無錫職業技術學院畢業設計說明書7所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取，將輸入端各變數的狀態重新讀入PLC中存入內部寄存器，同時將新的運算結果送到輸出端。這實際是將存入輸入、輸出狀態的寄存器內容進行了一次更新，故稱為「I（輸入）/O(輸出)刷新」。由此可見，若輸入變數在I/O刷新期間狀態發生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應的發生變化，或者說輸出隊輸入產生了響應。反之，若在本次I/O刷新之後，輸入變數才發生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應，而要到下一次掃描期間輸出才會產生響應。由於PLC採用循環掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決於這幾個因數：一是CPU執行指令的速度，二是每條指令佔用的時間，三是指令條數的多少，即程序的長短。對於慢速控制系統，響應速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由於系統響應較慢，常常要幾個掃描周期才響應一次，而多次掃描後，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。但對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統，這一問題就需慎重考慮。應對響應時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應延時等的不良影響。2.2.5PLC的編程語言PLC提供了較完整的編程語言，以適應PLC在工業環境中的應用。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控製程序，這相當於設計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的「可編程序」。程序由編程器送到PLC內部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。PLC提供的編程語言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。梯形圖(LadderProgramming)是應用最廣的，梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。它使用的最廣是因為它和以往的繼電器控制線路很接近。梯形圖是在原電器控制系統中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎上演變而來的，它與電氣操作原理相呼應。它的最大優點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知。PLC的梯形圖與電氣控制系統梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區別。PLC的梯形圖使用的時內部繼電器、定時器/計數器，都是由軟體實現的，其主要特點為使用方便、修改靈活。功能圖編程（FunctionChartProgramming）是一種較新的編程方法。它的作用使用功能圖來表達一個順序控制過程。布爾邏輯編程(BooleanLogicProgramming)包括「與」（AND）、或(OR)、非(NOT)以及定時器、計數器、觸發器等。無錫職業技術學院畢業設計說明書8每一種編程方法都有它的優點和缺點，根據每一種特殊的控制要求，根據編程者的熟練程度正確合理應用編程方法。無錫職業技術學院畢業設計說明書9第三章課題任務的分析3.1電梯控制方法的分析隨著科學技術的發展、近年來，我國的電梯生產技術得到了迅速發展。目前電梯控制系統主要有三種控制方式：繼電路控制系統(「早期安裝的電梯多位繼電器控制系統)、PLC控制系統、微機控制系統。繼電器控制系統由於故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統由於運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調試周期較短等優點，倍受人們重視等優點，已成為目前在電梯控制系統中使用最多的控制方式，目前也廣泛用於傳統繼電器控制系統的技術改造目前國內七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養難，許多已處於閑置狀態，其拽引系統多採用交流雙速電機系統換速，效率低，調速性能指標較差，嚴重影響電梯運行質量。由於這些電梯交流調壓調速系統，交流雙速電機拖動系統性能及乘坐舒適感較差，交流調壓調速系統屬能耗型調速的機械部分無大問題，為節約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統進行改造，提高電梯的運行性能。因此對電梯控制技術進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義電梯作為高層建築物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯系。PLC作為新一代工業控制器，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統的繼電器控制方式發展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。自80年代後期PLC引入我國電梯行業以來，由PLC組成的電梯控制系統被許多電梯製造廠家普遍採用。並形成了一系列的定型產品。在傳統繼電器系統的改造工程中，PLC系統一直是主流控制系統。3.2整體設計流程的確定綜上所述，本設計就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。以上已對四層電梯的硬體部分作了分析，看需要什麼樣的開關，電機，信號燈等。然後，畫出它的控制面板圖，再根據控制面板圖估計一下I/O點數，這樣可以確定所選機型，然後在軟體設計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最後是進行調試，看看此程序是否可行。

F. 有關機械方面畢業論文

現今,伴隨著我國科技、經濟的飛速發展,我國的機械行業也取得了較大的進步。下文是我為大家整理的關於有關機械方面畢業論文的範文，歡迎大家閱讀參考!

有關機械方面畢業論文篇1

淺析機械設計與機械製造技術

摘要：改革開放以後，我國科技發展水平越來越高，機械製造技術在與機械制圖、電工、計算機應用技術等結合使用過程中不斷發展，但是與國外先進技術相比還是有一定距離。本文就主要對機械設計與機械製造相關問題進行了分析探討。

關鍵詞：機械設計;機械製造;措施

引言

當代社會，隨著社會的進步和科技的發展，人們對生活品質的要求越來越高，連帶著對各種產品的標准越加嚴格，對產品的要求向著以下方面發展：合理的價格、高檔的質量、方便性、多樣化的種類、高度自動化、觀賞性等。所以對機械設計以及機械製造的探究就顯得非常有意義，能夠對提升產品各方面的性質特點有所貢獻。

一、機械設計的技術分析

1、機械設計的初期計劃設計分析

機械設計要進行初期的計劃設計，其在工作方面和計算機軟體的設計需求分析比較類似，在設計之前要對機器設計的要求進行調查和分析，在分析要求的過程中，對機器應該具備的功能也要進行掌握。以此作為機械設計的基礎，然後在設計以及製造過程中要對相應的約束條件進行規定。

2、機械設計的設計方案分析

在機械設計中，方案設計是關鍵的部分，方案也是設計的靈魂，其決定著設計的成敗。在設計階段，會遇到很多的問題，主要要面對的問題就是實際和理論之間的矛盾。方案設計不僅僅要符合機器本身的性能，同時，在功能方面也要進行滿足。在方案設計方面，對檢驗人員對機器開發、認識以及創新方面都要進行重視.在設計階段，主要的步驟可以簡單概括為對工作原理進行定義、對機器結構進行確定、對機器運動方式進行設計、對零部件的選取與設計進行判斷、對制圖進行設計以及對初步設計進行調查。

3、機械設計的主要技術設計分析

機械設計中，對技術層面的要求最為嚴格，在這個階段要對設計圖紙進行校對，同時，要對圖紙進行計算，對設計總圖和部分草圖要進行對比和核對分析。在機械設計方面對每個部分都要進行設計，設計時要進行非常嚴格的核對，不能出現疏漏的情況，同時，在校對方面也要保證質量。對要進行產品生產的機械，在設計時，要根據產品進行定型設計。

4、機械設計的技術發展趨勢分析

(1)針對現代機械產品的機械設計

現代機械產品對機械設計提出了更高的要求，因此，在進行機械設計時，在技術層面一定要不斷的進行改善.機械產品設計要更加具有智能化特點，主要的方式就是利用現代化設計手段，在設計過程中應用先進的設計軟體和虛擬的設計技術，對產品設計進行虛擬化，同時，利用多媒體技術對產品的性能結構進行模擬演示，以達到更好的設計效果。

在機械設計方面要更加的系統化，機械設計中包含著很多的部件，這些部件要有機的結合在一起才能形成整體的設計，同時，要具有一定的層次性，在經過系統設計以後才能實現機械產品的設計目標。最後是要具有模塊化特點，這種理念在設計方面比較簡單，但是，要保證機械設計功能實現模塊組合，在產品方案設計過程中進行實現。機械產品設計要具有特性，要根據所生產的產品特性來進行機械設計，在這個過程中要利用計算機對產品進行構建，同時，進行必要的推理，最終形成方案設計。

(2)現代機械設計的未來發展與前景分析

機械產品在性能方面要更加的優良，因此，在進行機械設計過程中要以提高產品的性能為目標，其中機械產品的優良性主要體現在可靠性技術以及控制技術方面。機械設計要更加適合市場發展，在激烈的市場競爭中能夠獲得發展空間，產品在形成以後要能夠在市場中進行拓展。同時，在經濟環境不斷變化的情況下，要不斷開發新技術，這樣能夠在機械設計方面應用新技術。新技術要具備一定的競爭優勢，主要體現在技術方面的創新，成本方面的降低，智能化設計等。應用新技術來提高機械設計的市場競爭能力，對企業未來的發展更加有利。

二、機械製造的技術分析

1、主要的機械製造工藝

當代機械製造的技術覆蓋范圍非常廣，包括焊、鉗等。而現代機械製造的焊接技術主要有：埋弧焊焊接技術，即在焊劑表層下靠燃燒電弧來完成焊接的焊接技術;電阻焊焊接技術是指將待焊接的物體牢牢壓在正負兩極之間，再接上電源，依靠電流經過被焊接物表面以及周邊能夠發熱的效應，將其熔化，使它和金屬融為一體的壓力焊接工藝;螺柱焊焊接技術，就是使螺柱的一端和管件或板件的表面緊緊連接在一起;攪拌摩擦焊焊接技術就是在焊接時，除了焊接用的攪拌頭，其餘焊接消耗性材料如焊劑、焊絲等都舍棄的焊接工藝;氣體保護焊焊接技術，即用電弧來發熱的焊接技術。

2、先進的機械製造技術的特點分析

(1)全球化

在經濟全球化前提下，機械的製造企業已經將資源配置擴散至全球范圍，這促進了製造業在全球大范圍的迅速擴展壯大。現代機械製造技術也承受著全球化的挑戰，許多先進的機械製造技術層出不窮。一個機械產品的完成可能是幾個國家或地區分工合作的結果，所以一個國家要想在經濟全球化大背景下處於常勝地位，就要使本國的製造技術處於國際先進行列，再依據國情和具體的製造技術合理分配機械產品的製造工序。

(2)系統性的技術綜合

隨著社會的進步，現代科技在機械製造中的重要性也逐漸突出，先進的機械製造技術更是多種現代科技的有機結合。先進的機械製造技術不僅突出製造技術的本身，而且增大了製造技術的范圍。現代機械製造技術已經滲透到產品的調研、設計、製造、生產以及銷售等整個鏈條中，應用到的科學技術有自動化、現代化管理信息系統、計算機等，是一種綜合性的製造。

(3)不斷迎合市場經濟

傳統工藝製造的機械產品已經遠遠落後於現代市場對機械產品的需求，因此現代機械製造技術要在保留原有製造工藝的前提下努力創新，同時不斷吸收世界各國的先進工藝，研究開發新的製造技術。這樣才能使機械製造在競爭逐漸激烈的市場經濟中占據有利地位。

(4)符合工業發展的新要求

現代工業正在迅猛的發展，而且各種新技術的體系也接連融入其中，如計算機技術、化工技術等先進的現代技術都很好的融合成了一體。現代工業前提下，機械製造要不斷革新製造技術，努力提升生產的效率，進一步滿足客戶的需求，從而能夠很好的進行市場的擴展。

3、我國機械製造技術的現況及發展趨勢分析

現今，我國的機械製造業發展迅猛，究其原因，主要可以從機械製造的設計、製造工藝和管理等方面來分析：首先就是機械製造的設計方面，在工業比較發達的國家企業多數都應用先進的設計理論及方法，而且會對機械製造的設計數據進行不間斷的更新，特別是計算機CAD軟體技術的應用，更是讓越來越多的機械製造企業走進了無圖紙的時代，可目前我國緊缺這樣類似的先進技術或者是應用得不廣泛，需要有關部門和核心機械製造企業大力的宣傳和推廣;其次是機械製造的技術分析方面，目前機械製造的主要發展趨勢是高精密、高精度加工，在發達的國家，一些高級的加工工藝如納米、電磁、微型加工以及激光等加工技術都被廣泛運用到實際的生產製造中，而目前我國這類高端技術應用得則很少甚至還沒有開發出來。

因此，在我國的機械製造技術方面還有很大的發展進步空間，值得投入更多的精力去研究探索;最後就是機械製造的管理方面，在這個信息時代的大背景下，應用計算機技術來實行管理已經成為了一種必然趨勢，隨著機械製造的組織機制和生產方式的不斷更新，精細生產(LP)、准時生產制(JIT)、敏捷製造(AM)以及製造資源計劃(MRPⅡ)等先進的管理思想應運而生，而在我國這些先進的管理理念則比較稀少，只有極少數的機械製造企業引進了這些管理機制，因此我國的機械製造企業要多多引進這類先進的製造管理理念，提高機械製造的效益與效率。

結束語

綜上所述，要想促進機械製造業的發展，就必須不斷提高機械製造技術和精密加工工藝的發展及應用水平。而機械設計對機械製造來說非常的重要，因此在機械設計過程中要嚴格把關，保證質量，實現高標准、高質量的機械生產。

參考文獻

[1]郭健禹.現代機械製造技術的發展方向探析[J].中國科技縱橫，2011(18).

[2]劉超.我國機械設計製造及其自動化發展方向研究[J].河南科技，2013(6).

[3]陳海平.試析我國機械製造技術的現狀及發展方向[J].價值工程，2013(18).

有關機械方面畢業論文篇2

淺析電梯的機械裝置及機械結構

摘要：隨著高層建築的進一步增多，電梯也開始頻繁出現在我國的各大商場及居民建築物中，電梯為人們的生產及生活活動帶來了方便與快捷的同時，所出現的安全事故等問題也為人們的正常生活秩序造成了嚴重的影響。

關鍵詞：電梯;機械裝置;機械結構

引言

電梯給人們的生活帶來了方便和快捷，但是，當電梯出現故障的同時也給人們帶了不便甚至危害到了人們的生命安全。因此，應對電梯結構進行進一步的研究和完善。

一、電梯的概念及分類

1、電梯的概念

雖然電梯十分普及，多數人也都使用過電梯，但是人們對於電梯的理解卻僅僅局限於狹義的概念方面，所謂狹義的電梯指的是對規定樓層進行服務的，具有轎廂等垂直或是傾斜的升降設備，不包括自動人行道以及自動扶梯等等。對於廣義的電梯而言，其主要指的是具有動力驅動的，可沿著剛性導軌進行運行的箱體或是沿著固定的線路進行運行的梯級、踏步等等，可對人或貨物進行升降或平行運送的機電設備。其既包括普通意義上的載人或載貨電梯，也包括自動扶梯以及自動人行道等等。

2、電梯的分類

2.1 按其運行速度快慢來分，可將電梯分為四大類：低速、快速、高速以及超高速四類電梯。對於低速電梯而言，其主要指的是運行速度小1m/s的電梯，多數貨梯的運行速度均在此速度區間內;快速電梯指的是運行速度在1m/s-2m/s之間的電梯，通常而言，15層以內的多層客梯以及住宅電梯的運行速度均在此區間內;高速電梯主要指的是運行速度在2m/s-4m/s之間的電梯，高層寫字樓中常為此種類型的電梯;而超高速電梯的運行速度超過4m/s，主要用於分區進行控制的高層大廈中。

2.2 根據電梯使用用途的不同，可將其分為乘客、載貨、醫用、雜物、觀光、車輛以及船舶等多種類型的電梯，除了常用電梯以外，還有不少種類較為特殊的電梯，例如，建築施工電梯、斜行電梯以及立體停車場用電梯等等。

二、電梯的機械結構及主要裝置分析

1、門系統

門系統的主要任務是在電梯運行的過程中關閉電梯的轎廂空間門與各層的層門以免乘客出現意外。門系統是電梯安全保障的重點之一，門系統必須保障的幾點是：在轎廂沒有升到層門並停好之前層門自動閉鎖(某商場就出現過電梯因意外導致層門閉鎖失靈，結果一個乘梯的顧客看也沒看就走了進去);在轎廂運動過程中轎廂門必須自動閉鎖。

2、曳引系統

曳引系統的主要目的就是牽引轎廂上上下下到達乘梯者指定的層數。曳引系統主要由導向輪、限速輪、曳引鋼索、曳引機等組成。曳引機即俗稱的電梯主機，是為電梯提供動力的裝置。電梯主機根據其電機可以分為交流曳引機與直流曳引機;根據其減速方式可以分為無齒輪曳引機與有齒輪曳引機;按其速度可以分為低、中、高、超高速曳引機;據其結構形式可分為卧式曳引機與立式曳引機。電梯的轎廂與對重是通過同一根曳引繩掛在同一個曳引輪上的。轎廂的重量與對重的重量使曳引輪與曳引繩之間產生摩擦力，曳引機則驅動曳引輪轉動從而以摩擦力驅動轎廂的上下。

3、轎廂系統

轎廂就是我們平常進入到電梯里的廂式空間。轎廂一般是由轎底、轎門、轎頂、轎壁等部件組成的。轎廂是四大空間中唯一的乘客空間。轎頂與轎門對面的轎壁通常為鏡面，轎頂處安裝有監控裝置。轎廂是電梯的承重與承載空間也是我們最熟的空間，但是我們不知道的是轎廂的底部還有稱重裝置，可以精確地稱量出目前電梯上所有乘員的總重量，一旦這個總重量超出了電梯的額定重量，則發出聲音報警，現在許多電梯已經將原來單調的警示音改成了語音報警，以提示電梯目前處於超生停止運行狀態，必須對重要做出調整。這時候只要下去一個或幾個人只要不超過額定的重量電梯就可以繼續運行了。

4、導向系統

電梯的導向系統主要由導軌、導軌架、導靴等組成。導向系統的功能就是對轎廂與對重的自由度進行限制，約束對重與轎廂在各自的軌導上運行，以免發生碰撞，因為對重與轎廂其實挨得很近，如果不加以約束非常容易相撞。在意外停電、曳引繩斷裂等意外發生時，導向系統可以將轎廂卡死在導軌上以防止其做自由落體式墜落從而造成人身傷亡。導軌能控制電梯的升降方向，控制了轎廂和對重在水平方面的移動，使得轎廂與對重在井道中處於合理的位置，避免發生傾斜。電梯井道中共有4根導軌，2根為對重架導向，2根為轎廂導向。利用螺栓、螺母與壓道板實現導軌的固定。而導軌架之間的距離需控制在3-5m長的導軌上，且數量必須在2個以上。導軌在安全鉗動作時，可當成被夾持的支承件，支撐轎廂或對重。

5、重量平衡系統

此系統主要包括了對重、補償繩、補償裝置以及補償纜等。對重用的鋼絲繩經曳引輪與導向輪同轎廂相連，並負責在運行過程中對轎廂及電梯的負載進行平衡。對於對重重量值而言應嚴格依據電梯的額定載重量相關要求進行配置，以盡可能確保電梯處於一個最佳的工作狀態。若電梯的曳引高度大於30m時，曳引鋼絲繩的差重將會對電梯的運行穩定性及其平衡狀態造成影響，因此，必須進行補償裝置的增設，例如，補償鏈及補償纜等等。

6、機械裝置

電梯作為垂直交通工具，安全必須絕對保證。在此主要介紹限速器、安全鉗、緩沖器及終端超越保護裝置。

6.1 限速器和安全鉗

限速器能夠反映轎廂或對重的實際運行速度，當電梯的運行速度達到或超過設定的極限值時(一般為額定速度的115%以上)，限速器停止運轉，並藉助繩輪中的摩擦力或夾繩機構提拉起安裝在轎廂樑上的連桿機構，通過機械動作發出信號，切斷控制電路，同時迫使安全鉗動作，從而使轎廂強行制停在導軌上，只有當所有安全開關復位，轎廂向上提起時，安全鉗才能釋放。當安全鉗沒有恢復到正常狀態時，電梯不能使用。所以限速器是電梯超速並在超速達到臨界值時，起檢測及操縱的作用。

6.2 緩沖器

緩沖器是電梯極限位置的最後一道安全裝置。當所有保護措施失效時，帶有較大的速度與能量的轎廂便會沖向底層或頂層，造成機毀人亡的嚴重後果。設置緩沖器的目的，就是吸收、消耗轎廂能量。一般在對重側和轎廂側都分別設有緩沖器。緩沖器的類型有彈簧型和液壓型。由於彈簧緩沖器受到撞擊後需要釋放彈性變形能，產生反彈，造成緩沖不穩，因此一般只用於額定速度1m/s以上的低速梯。液壓緩沖器，是以消耗能量的方式緩沖的，因此沒有回彈現象，緩沖過程相對平穩，雜訊又小，因此在快速和高速電梯中被普遍使用。

6.3 終端超越保護裝置

終端超越保護裝置的作用，在於避免電梯的電氣系統失效，而造成轎廂越過上、下端站能夠持續運行，引起沖頂、撞底等意外的發生。終端超越保護裝置，通常安裝在轎廂導軌的上、下終端支架上，其主要是由減速開關、限位開關、極限開關並配有打板、碰輪、鋼絲繩等構件組成。打板在電梯失控後，會因轎廂的運行而與減速開關相碰，讓開關內的接點送出電梯停止運行的指令信號。若這種方式無法停止電梯，則需要利用限位開關的動作，使得電梯往相反的方向運行。若電梯依舊無法停止，極限開關將把電源斷開，電梯迅速停止。

結束語

綜上所述，雖然電梯的機械結構較為簡單，但其機電一體化程度相對較高，所應用的自動化技術也相對較為先進，電梯控制電路及過程復雜程度高。但是，同其他任何機電系統相同，電梯的裝置以及機械結構間也存在著不少問題。因此，現有電梯仍需進一步完善，應將傳統的曳引繩牽引電梯轉變為磁懸軌道動力牽引電梯，並採用固定軌道對電梯進行固定，以確保電梯使用過程的安全性。

參考文獻

[1] 葉安麗.電梯控制技術[M].北京：機械工業出版社，2007.

[2]丁立強.曳引電梯動態特性研究及其模擬平台開發[D].杭州:浙江大學，2005.