60年代自動切線裝置是誰發明的

『壹』 世界上第一個機器人誰發明的

世界上第一個機器人Elektro發明的。

1939年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

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約瑟夫·恩格爾享有「機器人之父」的稱號。恩格爾伯格在1925年出生於紐約的一個德國移民家庭，從小便是一個科幻小說愛好者，他在1950年的時候讀到了一本阿西莫夫的小說《我，機器人》，正是這本小說給了他靈感，剛開始讀的時候，恩格爾伯格對這本書愛不釋手，讀了幾遍之後他開始萌生了自己製造一個機器人的想法。

恩格爾伯格知道研發機器人需要很高的成本，所以他把方向定在了為大公司服務的重型製造業方面，他想讓機器人代替人類做一些有危險的工作。

1958年的時候恩格爾伯格先生在美國創建了自己的公司，第二年便研製出了世界上第一台工業機器人。這台機器人的成本是6萬美元。

他把全美最大的通用汽車公司作為目標客戶，可是在當時機器人是個新鮮產物，通用汽車公司並不想輕易嘗試，最終只得以兩萬五千美元的價格售出。

這台工業機器人並沒有讓人失望，它們可以代替工人們完成容易中毒的高溫焊接工作，嘗到了甜頭的通用汽車公司開始追加訂單，其他汽車公司也紛紛效仿，也開始像恩格爾伯格先生訂購機器人。

漸漸的，機器人成為了全球性產業，恩格爾伯格的這項發明徹底改變了現代工業和汽車製造的流程。無疑，恩格爾伯格對機器人領域做出了巨大的貢獻，他也被《星期日泰晤士報》評為「20世紀最偉大的1000名創造者」之一。

『貳』 誰發明PLC

美國數字化設備公司發明了PLC。

1969年，美國數字化設備公司研製出第一台可編程式控制制器（PDP－14）.

PLC用軟體代替大量握滲的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬體，接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。

例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。

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1、可靠性高。由於PLC大都採用單片微型計算機，因而集成度高，段基脊再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。

2、編程容易。PLC的編程多採用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中，高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由於梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。

3、組態靈活。由於PLC採用積木式結構，用戶只鋒敬需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用於任何控制系統。

4、輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、感測電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，並通過匯流排與CPU主板連接。

『叄』 簡述自動化的發展歷程。

自動化技術的發展歷史，大致可以劃分為自動化技術形成、局部自動化和綜合自動化三個時期。
社會的需要是自動化技術發展的動力。自動化技術是緊密圍繞著生產、軍事設備的控制以及航空航天工業的需要而形成和發展起來的。1788年，J.瓦特為了解決工業生產中提出的蒸汽機的速度控制問題，把離心式調速器與蒸汽機的閥門連接起來，構成蒸汽機轉速調節系統，使蒸汽機變為既安全又實用的動力裝置。瓦特的這項發明開創了自動調節裝置的研究和應用。在解決隨之出現的自動調節裝置的穩定性的過程中，數學家提出了判定系統穩定性的判據，積累了設計和使用自動調節器的經驗。
20世紀40年代是自動化技術和理論形成的關鍵時期，一批科學家為了解決軍事上提出的火炮控制、魚雷導航、飛機導航等技術問題，逐步形成了以分析和設計單變數控制系統為主要內容的經典控制理論與方法。機械、電氣和電子技術的發展為生產自動化提供了技術手段。1946年，美國福特公司的機械工程師D.S.哈德首先提出用自動化一詞來描述生產過程的自動操作。1947年建立第一個生產自動化研究部門。1952年J.迪博爾德第一本以自動化命名的《自動化》一書出版,他認為「自動化是分析、組織和控制生產過程的手段「。實際上,自動化是將自動控制用於生產過程的結果。50年代以後，自動控製作為提高生產率的一種重要手段開始推廣應用。它在機械製造中的應用形成了機械製造自動化；在石油、化工、冶金等連續生產過程中應用，對大規模的生產設備進行控制和管理，形成了過程自動化。電子計算機的推廣和應用，使自動控制與信息處理相結合，出現了業務管理自動化。
50年代末到60年代初，大量的工程實踐，尤其是航天技術的發展，涉及大量的多輸入多輸出系統的最優控制問題，用經典的控制理論已難於解決，於是產生了以極大值原理、動態規劃和狀態空間法等為核心的現代控制理論。現代控制理論提供了滿足發射第一顆人造衛星的控制手段，保證了其後的若干空間計劃（如導彈的制導、航天器的控制）的實施。控制工作者從過去那種只依據傳遞函數來考慮控制系統的輸入輸出關系，過渡到用狀態空間法來考慮系統內部結構，是控制工作者對控制系統規律認識的一個飛躍。
60年代中期以後，現代控制理論在自動化中的應用，特別是在航空航天領域的應用。產生一些新的控制方法和結構,如自適應和隨機控制、系統辨識、微分對策、分布參數系統等。與此同時，模式識別和人工智慧也發展起來，出現了智能機器人和專家系統。現代控制理論和電子計算機在工業生產中的應用，使生產過程式控制制和管理向綜合最優化發展。
70年代中期，自動化的應用開始面向大規模、復雜的系統，如大型電力系統、交通運輸系統、鋼鐵聯合企業、國民經濟系統等，它不僅要求對現有系統進行最優控制和管理，而且還要對未來系統進行最優籌劃和設計，運用現代控制理論方法已不能取得應有的成效，於是出現了大系統理論與方法。80年代初，隨著計算機網路的迅速發展，管理自動化取得較大進步，出現了管理信息系統、辦公自動化、決策支持系統。與此同時，人類開始綜合利用感測技術、通信技術、計算機、系統控制和人工智慧等新技術和新方法來解決所面臨的工廠自動化、辦公自動化、醫療自動化、農業自動化以及各種復雜的社會經濟問題。研製出柔性製造系統、決策支持系統、智能機器人和專家系統等高級自動化系統。
自動化技術的發展歷史是一部人類以自己的聰明才智延伸和擴展器官功能的歷史，自動化是現代科學技術和現代工業的結晶，它的發展充分體現了科學技術的綜合作用。

『肆』 機器人最早是誰發明的

發明第一台機器人的是享有「機器人之父」美譽的恩格爾伯格先生。

恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，並於1959年研製出了世界上第一台工業機器人，他對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。

1956年，恩格爾伯格買下了喬治·德沃爾的「程序化部件傳送設備」專利，1957年，天使投資的300萬美元到位，他們創立了萬能自動公司Unimation，也是世界第一家機器人公司。1959年，一個重達2噸但卻有著1/10000英寸精確度的龐然大物誕生，這就是世界上第一個工業機器人尤尼梅特 。他們對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。

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1983年，恩格爾伯格和他的同事們將Unimation公司賣給西屋公司，創建了TRC公司，開始研製服務機器人。

1988年，恩格爾伯格的新公司開始銷售護士助手醫療機器人。依靠大量的感測器，護士助手能夠在醫院自由行動，協助護士提供送飯、送葯和送信等服務，可謂是《超能陸戰隊》中「大白」的鼻祖。這家服務機器人公司於20世紀90年代末被收購。

『伍』 20世紀人類發明了什麼是誰發明的

馬可尼發明了無線電通訊，威利斯·開利發明了空調，約翰·貝爾德發明了衛星電視，格雷戈里·平卡斯發明了避孕葯，阿蘭·圖靈發明了計算機。

1、無線電通訊

無線電通訊指的是不用電線就可傳輸信息的電子傳播工具，由義大利的馬可尼和俄國的波波夫發明。同電話一樣，無線電報也是經歷過早期無數次改進而發明的傳播工具。

19世紀末有三個人對無線電報技術的發展作出了重大貢獻。英國劍橋大學實驗物理學教授詹姆斯·克勤克·麥克斯韋在1864年用數學方法證明了電波產生後能在相當遠的地方產生效應(電訊號並不限於電線傳送)。

麥克斯韋還預言，這種訊號或電磁是以光速進行的。在此後22年的時間里，無線通訊還停留在理論上。1888年，德國物理學家享利希·赫茲的試驗證明了麥克斯韋的論斷是正確的。

他在一個拋物面狀金屬鏡中心，裝了兩個導體，隔一縫隙，構成一種所謂火花隙放電器。在大約五英尺以外，再把一個線圈與另一個拋物面狀的集電器焦點上的放電器相連，對准第一個金屬鏡。

赫茲發現，當第一個放電器發出火花時，引起了5英尺以外線圈中的另一個放電器發出較小的火花。赫茲還證明了無線電電磁波是沿直線運動的，可用金屬薄片反射，如同光波可用鏡子反射一樣，因此，無線電報毫無疑問是一個行得通的概念。

在這一成功的基礎上，義大利物理學家古利莫·馬可尼在他的家鄉博洛尼亞附近龐泰奇澳的格雷風別墅，重復了赫茲的試驗。他比赫茲更進一步在30英尺以外的第二個放電器上得到火花同第一個放電器放的火花一致。

這確實是一項重大的科技成果，但這樣短的距離仍然不能傳播電報。馬可尼對他的設計多次修正，逐步把傳播距離增加到300碼，2英里，最後在1899年，橫跨了英吉利海峽。這就更接近早期夢想無線電報的人所要達到的距離。

1901年馬可尼用莫爾斯電碼將字母與信號送到了大西洋，證明了無線電波無限的潛力。信號從康沃爾的浦爾多傳到了加拿大紐芬蘭的聖約翰，用金屬線連上風箏作接收天線，全程近2000英里。這標志著無線電報已經具有實際應用價值。

2、空調

1902年後期，首個現代化，電力推動的空氣調節系統由威利斯·開利（1876年-1950年）發明。其設計與Wolff的設計分別在於並非只控制氣溫，亦控制空氣的濕度以提高紐約布克林一間印刷廠的製作過程質素。

此技術提供了低熱度及濕度的環境，令紙張面積及油墨的排列更准確。其後，開利的技術開始用於在工作間以提升生產效率，開利工程公司亦在1915年成立以應付激增的需求。

在逐漸發展下，空氣調節開始用於提升在家居及汽車的舒適度。住宅空調系統的銷量到1950年代才真正起飛。

威利斯·開利因其對空調行業的巨大貢獻，被後人譽為「空調之父」。

3、衛星電視

電視機的發明者是英國的電子工程師約翰·貝爾德，1923年他為自己發明的能產生8線圖像的裝置申請了專利。

1930年底賣出了第一台電視機。1932年，英國廣播公司播出了世界上第一個規范的電視節目。從此，人類開始步入了電視時代。今天，人們利用衛星等途徑，將電視信號傳播到地球的每一個角落。

電視當今世界上人均擁有量極高的電視（平均每10人擁有一部）始於1927年，始於美國人之手。

4、避孕葯

1954年美國醫師格雷戈里·平卡斯發明了避孕葯，它是由兩種抑制女性排卵的激素組成的混合物。避孕葯之所以被列為二十世紀最偉大的科學成就之一。

原因就在於它把婦女從被動的生育中解放出來從此婦女們可以自主地控制生育，按照自己的意願決定是否要小孩，根據自己的情況決定何時懷孕。

更重要的是，它打破了禁錮婦女性自由的枷鎖，使她們有權走出家庭參加社會工作，最終擴大婦女們在社會政治、經濟、文化等方面的影響。

5、計算機

計算機是人類社會進入信息時代的基礎，但它是因戰爭而誕生的。1943年，為破譯德國的密碼，英國數學家阿蘭·圖靈設計了第一台名為「巨人」電動機械式計算機，雖然這僅僅是一台用於解碼的假想計算機，但卻開創了計算機技術發展的先河，從此計算機技術的發展日新月異。

1947年，晶體管計算機問世；1959年，集成電路計算機誕生；1970年，大規模集成電路計算機產生；從80年代開始，新一代微型計算機異軍突起。在此基礎上，人類迎來了網路新時代。

參考資料來源：網路——20世紀發明