㈠ 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能
自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
控制器:可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控對象:一般指被控制的設備或過程為對象,如反應器、精餾設備的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度,控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素,並不是設備的全部。
執行機構:使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器:作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去,以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號,再傳送到調節器和指示記錄儀中,進行調節、指示和記錄。
(1)復雜的自動裝置分為幾層擴展閱讀
系統分類
一、按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
二、按給定信號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。
1、恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2、隨動控制系統
給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3、程序控制系統
給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。
㈡ 電力系統自動裝置可分為什麼
電力系統自動裝置可分為自動調頻、自動調壓、備用電源自動投入、重合閘等。
㈢ 請問自動控制系統主要由( ),( ),( ),( )四大部分組成
自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
1、控制器
是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令解碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的「決策機構」,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
2、控制對象
又稱被控對象。在自動控制系統中,一般指被控制的設備或過程為對象,如反應器、精餾設備的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度,控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素,並不是設備的全部。
3、執行機構
使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。基本的執行機構用於把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執行機構能夠精確的使閥門走到任何位置。
4、變送器
變送器是從感測器發展而來的,凡是能輸出標准信號的感測器。標准信號是指物理量的形式和數量范圍都符合國際標準的信號。
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按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
㈣ 自動裝置有哪些類型,它們的作用是什麼
電網中主要的安全自動裝置種類和作用?
(1)低頻、低壓解列裝置:地區功率不平衡且缺額較大時,應考慮在適當地點安裝低頻低壓解列裝置,以保證該地區與系統解列後,不因頻率或電壓崩潰造成全停事故,同時也能保證重要用戶供電。
(2)振盪(失步)解列裝置:經過穩定計算,在可能失去穩定的聯絡線上安裝振盪解列裝置,一旦穩定破壞,該裝置自動跳開聯絡線,將失去穩定的系統與主系統解列,以平息振盪。
(3)切負荷裝置:為了解決與系統聯系薄弱地區的正常受電問題,在主要變電站安裝切負荷裝置,當受電地區與主系統失去聯系時,該裝置動作切除部分負荷,以保證該區域發供電的平衡,也可以保證當一回聯絡線掉閘時,其它聯絡線不過負荷。
(4)自動低頻、低壓減負荷裝置:是電力系統重要的安全自動裝置之一,它在電力系統發生事故出現功率缺額使電網頻率、電壓急劇下降時,自動切除部分負荷,防止系統頻率、電壓崩潰,使系統恢復正常,保證電網的安全穩定運行和對重要用戶的連續供電。
(5)大小電流聯切裝置:主要控制聯絡線正向反向過負荷而設置。
(6)切機裝置:其作用是保證故障載流元件不嚴重過負荷;使解列後的電廠或局部地區電網頻率不會過高,功率基本平衡,以防止鍋爐滅火擴大事故;可提高穩定極限。
㈤ 自動列車防護裝置分為幾大部分
自動列車防護裝置(AutomatieTrainProtection),亦稱「自動列車保障裝置」,乃鐵路的訊號系統的一種,原理跟自版動列車停止裝權置P型(ATS-P)和自動列車制御裝置(ATC)差不多。
ATP系統分為地上設備與車上設備兩大部分:地上設備藉由地上感應器提供號志資訊及路線資訊(包括彎道、坡度、限速等)送至車上。車上設備接收來自地面之資訊,並由控制電腦整合車上資訊(包括載重、煞車能力、列車長度及列車種別等)形成ATP允許運轉速度,顯示於ATP司機員操作面盤,提供司機員運轉列車操控之准則。
有別於舊有的自動列車警報裝置(AWS)與自動列車停止裝置(ATS)B型和S型之單點警告及控制,通過警告及控制點後,該ATW/ATS-B或S系統無法限制或監視行車速度,而新設之ATP系統具有全程速度監控的功能。
㈥ 電梯自動平層裝置有哪幾種
電梯停電自動平層裝置、電梯應急自動平層裝置、電梯自動平層控制裝內置
隨著社會容的不斷進步,人們生活水平的不斷提高,電梯的應用越來越廣泛,人們對電梯的乘坐要求也不再僅僅局限於能坐即可,開始更多地關注乘坐的舒適性、安全性。由於電梯是機械產品,存在使用磨損的情況,同時電梯還是公用產品,乘客對產品的熟悉程度難以預料。因此,在電梯的日常使用中出現意外在所難免。作為電梯故障時確保乘客安全的有效手段,電梯應急裝置應運而生。 相當於汽車「安全氣囊」的電梯應急裝置,是一種電梯困人緊急救援設備,主要用於電梯運行過程中,當交流電源突然停電或電控系統發生故障而使轎廂停在井道中時,進行自動轉換,切斷原電控系統,供給電梯交流電源並將轎廂曳引至平層位置後開門,使受困乘客能及時脫離險境。目前,電梯應急裝置已逐漸被國內外知名品牌應用到電梯中,成為電梯配置的重要組成部分。
㈦ 一個自動化設備,有幾大部分組成才能運作起來
自動化系統基本的組成有檢測器件(各種感測器)、控制器(單片機,PLC,繼電器等)、傳動系統(連桿,齒輪,皮帶等)、執行器件。
最為核心的控制系統中根據需求有不同的控制方案,比如過程式控制制中採用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優控制等。
執行器件有很多種,但是基本上都是通過控制電機進行最終執行操作。最終運作的流程就是採集-控制-傳送-執行。如圖所示的機械臂就是一個簡單的自動化設備。
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自動化設備工程應用特點:
1、工件在工位上的定位:根據需方產品的實際情況,軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準。
2、工件的上下料(上下線)採用人工模式,附件的上料為人工理料、自動上料。
3、焊接為自動焊接,焊槍做多自由度運動,工件可作旋轉運動,以達到所需位置的焊縫。
4、採用PLC(可編程邏輯控制器)控制整個自動生產過程,觸摸屏作為人機操作界面,氣缸和電機配合執行自動動作。
㈧ 一台自動化設備有哪幾個部分組成
作為一個系統工程,它由程序單元、作用單元、感測單元、制定單元控制單元這5個單元組成。具體如下:
1、程序單元:決定著自動化設備需要做什麼和如何做。
2、作用單元:能對自動化設備施加能量和定位。
3、感測單元:檢測自動化設備運行過程的性能和狀態。
4、制定單元:對感測單元送來的信息進行比較,制定和發出指令信號。
5、控制單元:進行制定並調節作用單元的機構。
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自動化設備發展意義
自動化技術廣泛用於工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。採用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來。
而且能擴展人的器官功能,極大地提高勞動生產率,增強人類認識世界和改造世界的能力。自動化設備不僅讓企業更好控制開支預算,也提高工作效率等。
㈨ 一個自動控制系統有哪幾部分組成
自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
控制器:可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控對象:一般指被控制的設備或過程為對象,如反應器、精餾設備的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度,控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素,並不是設備的全部。
執行機構:使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器:作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去,以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號,再傳送到調節器和指示記錄儀中,進行調節、指示和記錄。
(9)復雜的自動裝置分為幾層擴展閱讀
自動控制系統的三大發展方向
1、現場匯流排控制系統
現場匯流排控制系統(FCS)是連接現場智能設備和自動化控制設備的雙向串列、數字式、多節點通信網路。它也被稱為現場底層設備控制網路。
目前,以現場匯流排為基礎的FCS發展很快,但FCS發展還有很多工作要做,如統一標准、儀表智能化等。可以確定的是,結合DCS、工業乙太網、先進控制等新技術的FCS將具有強大的生命力。
2、工業PC控制系統
由於PC機的開放性,具有豐富的硬體資源、軟體資源和人力資源,並且具有成本低的特點,基於PC(包括嵌入式PC)的工業控制系統,正以每年20%以上的速率增長,基於PC的工業控制技術成為本世紀初的主流技術之一。
3、智能管控一體化系統集成
隨著計算機技術、通信技術和控制技術的發展,傳統的控制領域正經歷著一場前所未有的變革,開始向網路化方向發展。對諸如圖像、語音信號等大數據量、高速率傳輸的要求,催生了當前在商業領域風靡的乙太網與控制網路的結合。
這股工業控制系統網路化浪潮又將諸如嵌入式技術、多標准工業控制網路互聯、無線技術等多種當今流行技術融合進來,從而拓展了工業控制領域的發展空間,帶來新的發展機遇。
㈩ 自動門控制裝置分為哪幾個模塊
自動門控制裝置可分為六大模塊:
1、直流電機模塊:為自動門的運行提供動專力;
2、微電腦智能屬控制系統:自動門之智能微電腦編程式控制制晶元組,接收來自各類外接設備的信號,驅動馬達控制門運行,通過觸摸鍵設定理想的運行方式;
3、同步帶傳送系統:傳達電機模塊的轉動,轉化為開關運動;
4、傳動滑輪、吊架模塊:將門片懸掛於軌道上,本組件裝有門輪,可沿鋁合金軌道移動,同時可調節門片的高度。
5、鋁合金梁;
6、同步帶張力調制模塊:本模塊可調緊同步帶張力,使之伸縮平穩、順暢運行。