㈠ 液壓伺服升降裝置機械結構設計的開題報告
三自由度復運動平台由於其自身無製法穩定,需要輔助結構進行站立,因此結構相對復雜,具體設計方案和結構圖紙需要您進一步提出更為詳細的設計要求,例如:俯仰角度、側傾角度等。液壓系統建議採用數字液壓缸作為主要的控制器件,不僅可以避免復雜伺服系統調試和維護,同時控制完全數字化,控制系統採用工控電腦、PLC或者能夠發出電脈沖的任何方式均可,大大降低系統設計和調試以及使用維護的難度。
㈡ 自己做一個簡易升降機,怎麼設計
(1)將底盤放置在基礎上與基礎預埋螺栓牢固,吊盤放置底盤中央。
(2)安裝立柱底節,每安裝兩個標准節要做臨時固定,節點與支撐點要用螺栓連結,不能用鉛絲綁扎。兩立柱安裝應交替進行。
(3)安裝標准節時應注意導軌的垂直度,與導軌相接處不能出現折線和過大間隙。防止運行中產生撞擊。
(4)立柱組裝到預定高度時,安裝天梁。吊盤頂梁和天梁的距離應在1.5m以上。
(5)施工現場條件許可時,可以在地面安裝,然後整體吊起。
(6)升降機動性的立桿必須互相平行且保持與水平面垂直,其垂直度偏差不得超過架身高度的1/400;兩滑輪站距離偏差不得大於10mm。
(7)建築物應有可靠的防雷接地,本項目用10mm多股銅芯線接地,阻值<4Ω,同時卷揚機要做好保護接零。
(8)夜間和五級以上大風時,不得進行升降機動性的安裝與拆除工作。
(9)升降機動性安裝完畢,必須經安裝、使用的部門和安監站共同檢查驗收,合格後由安監站頒發准用證後方可使用。停用三個月以上重新使用,亦應重新檢查驗收,並建立機械設備檔案。
(10)隨建築主體結構應逐層安裝加高,其加高驗收均按(9)進行。
㈢ 物料提升機結構設計時應考慮哪些荷載
提升機安裝方法3.1安裝場地要求高架提升機應符合下列要求:3.1.1壓料後的承載力不小於80t/m2。3.1.2澆築C30混凝土,具體尺寸詳見附圖(基礎圖)。3.1.3基礎表面應平整,水平偏差小於1.5%且不大於10mm。架體做好接零保護。3.1.4在4×4.5立柱安裝場地范圍內,排水要通暢,不得有積水浸泡基礎。3.2安裝程序及注意事項:3.2.1安裝前首先檢查龍門架體的垂直度,導軌接點的錯位差,立柱安裝後要求在兩個方向上作垂直度檢查,傾斜度應保證在架體高度1.5‰以內,並不大於200mm,達不到標準的應在底架下塞墊調整片直到調整符合要求為止。3.2.2地梁及加長腿安裝在地基上調整好,用螺釘固定,將自升工作台至於地梁之上,注意工作台套架與地樑上裝立柱的位置。3.2.3兩根立柱分別裝有平台套架孔中的地樑上,調整好後,螺釘固定,並分別將兩提升滑輪裝在其上端固定。3.2.4自升工作台升降機按正確的繞繩方式穿好鋼絲繩、鎖定。3.2.5提升吊桿安裝於自升工作台規定的位置上,並裝好鋼絲繩鎖定。3.2.6用平台升降機構的手動卷揚機將自昇平台提升至檯面與立柱上端面平齊,使裝在平台上的八個爬爪都能有效地卡在標准節的橫擔角鋼上。3.2.7兩根備用立柱通過桿節起升機構裝入已安裝調整好的立柱上,調整並固定。3.2.8重復(3.2.6)使工作台行至第二節立柱上端並用爬爪定位。3.2.9按相關規定安裝卷揚機構(見後面傳動系統安裝)。3.2.10放入吊籠,裝配好附件安裝好鋼絲繩。3.2.11重復(3.2.7)[此時開始,立柱的運輸靠吊籠升降來完成]達到需要高度。3.2.12架體穩定:本工程提升機用於主體、裝修時物料運輸,採用連牆桿與建築結構連接,間距不大於9米,建築物的頂層必須設一組,架體上部的自由高度為4米,並按使用說明的規定要求設置預埋件或預留孔,採用剛性連接,形成穩定結構,禁止架體與腳手架連接。4.調試:4.1安裝提升吊籠在全程范圍內作升降、變速、運行三次(楔塊取下)驗證架體的穩定性,兩導軌之間的距離是否達到技術要求並同時觀察門是否靈敏,不允許有振顫沖擊現象。4.2將吊籠掛離地面100-200mm,調整導靴滾輪與架體導軌的間隙,內外一致後安裝好楔塊達到鎖緊狀,再將升降滑輪降到下止點,調整調節螺栓至拉緊狀態。在額定荷載下將吊籠提升到離地面2-3m高停機,將對開門打開鎖住,調節鋼絲繩長度,制動夾的可靠性,吊籠不下滑。4.3升降吊籠內施加額定荷載,使其試運行三次並開門自鎖實驗,當吊籠升高到2-3m高度進行模擬斷繩實驗其滑落行程不得超過100mm。4.4在升降吊籠上取額定起重量的125%(按5%逐級加量作提升下降開門停靠自鎖實驗),下滑不得超過10cm,下滑速度在30-40m/min要求動作準確可靠,無異常現象金屬結構不變形、無裂痕及油漆脫落和連接松動損壞等現象。5.安裝中技術要求:5.1主柱兼作導軌架,為吊籠運行滾動的導軌,其標准節接頭處偏差小於0.5mm。安裝時必須注意調整。5.2柱全高垂直度偏差應小於1‰。5.3各連接螺栓必須牢固。5.4高空安裝作業人員必須持證上崗,系好安全帶,門架下及立柱四周6m內禁止站人以防物體跌落傷人。5.5四級風力以上禁止安裝作業。6.檢驗內容安裝完畢應有專門檢驗人員按標准要求進行下列檢驗:6.1立柱垂直度檢驗。6.2緊閉連接件檢驗。6.3驗空載運行試驗。6.4額定荷載試驗。6.5模擬斷繩實驗。6.6超載25%實驗經試驗合格後方可投入使用。7.安全防護裝置7.1樓層卸料平台防護樓層口停靠門安裝在各樓層通道與架體交接處,預防吊籠運行尚未到位時通道外裝卸料人員發生的高處墜落事故。採用停靠欄桿,橫桿和立桿的材料強度符合現行的《建築結構荷載規范》的規定,能承受1000N/m水平荷載。卸料平台板採用木腳手板,要橫鋪,鋪滿、鋪嚴、鋪穩,嚴禁用鋼模板作平台板,平台兩側設1.2m的防護欄桿,距平台板0.6m高處,設防護欄桿一道,兩側掛立網防護,立網的上下應用系繩幫牢,每層卸料內側,應設防護門高1.2m,寬度與進料口一致。7.2上料口防護棚防護寬度大於提升機外部的寬度,長度尺寸6米,頂部滿鋪5cm厚的腳手板,側面滿掛密目網防護。8.吊籠防護及安全裝置8.1吊籠:吊籠要能承受GB/10056規定的全部載荷試驗。吊籠防護頂部設置50mm厚的木板防護層,能承受0.5KN的點載荷及任一0.4m2面積上1.5KN的均布載荷。吊籠在進出料時安全門開放,垂直運輸時關閉,同時在井字架的進出料口處要設置一道安全防護門,當吊籠上升時防護門隨吊籠上升自然落下,吊籠下降至地面時進料口防護門自動升上去,防護門與提升吊籠要形成連動裝置。8.2動載斷繩保險裝置:當吊籠在提升當中主繩突然拉斷,斷繩保險裝置應起作用,將其可靠地停住並固定在架體上,其滑落行程在吊籠滿載時不得超過1米。8.3安全停靠裝置:提升吊籠要設安全停靠裝置,裝置與門連動,門打開時吊籠底部四角處各自伸出一根保險杠,保險杠搭在固定龍門架的井字架上,荷載通過井字架卸至地面,當門關閉時,保險杠縮回吊籠底部四角處,吊盤方能上下運行。8.4安裝超高限位器:裝置設置在吊籠允許提升的最高位置。吊籠的越程(指從吊籠的最高位置與天梁最低處的距離),為4米。當吊籠上升到限位高度時,限位器即行動作,及時切斷電源。8.5下極限限位器:在吊籠碰到緩沖器之前限位器能夠動作,當吊籠下降達到最低限定位置時,限位器自動切斷電源,使吊籠停止下降。8.6緩沖器:在架體的底坑裡設置緩沖器,當吊籠以額定荷載和規定的速度作用到緩沖器上時,能承受相應的沖擊力。8.7超載限制器:黨荷載達到額定荷載的90%時,能發出報警信號。荷載超過額定荷載時,切斷起升電源。8.8通訊裝置:當司機不能清楚地看到操作者和信號指揮人員時,必須加裝通信裝置,通信裝置必須是一個閉路的雙向電氣通訊系統,司機能聽到每一站的聯系,並能向每一站講話。9.傳動系統的具體做法:9.1卷揚機用地錨予以固定,以防工作時產生滑動或傾覆,地錨埋入深度為2.5m,卷揚機要有防鋼絲繩滑脫裝置,地錨與卷揚機的拉接採用一級圓鋼固定牢固。9.2鋼絲繩在捲筒上要排列整齊不得咬繩和相互壓絞,運行中鋼絲繩在捲筒上的圈數最少不少於3圈,鋼絲繩不能接長使用。9.3鋼絲繩在地面上部分不得拖地,應設拖滾。9.4鋼絲繩應用配套的天輪和地輪,應維護保養良好,不得有嚴重的扭結,變形,斷絲,銹繩,缺油現象,嚴禁使用拆減接長或報廢鋼絲繩。10.附牆架10.1架體高度在12米時在第二節立柱的附著管上設置第一道附牆架,以後每二層設置一道附牆架,在頂層設置一道。10.2附牆架與腳手架之間採用剛性連接,並形成穩定結構,不得連接在腳手架上。嚴禁用鉛絲綁扎。10.3附牆架採用鋼管,材質與腳手架相同。10.4與建築物連接構造做法見附圖。11.卷揚機防護棚應搭設定型化防護棚,防護棚要有防雨、防砸、防曬措施,防護棚除面向提升機一側不封閉外其餘三面都要進行圍護。12.物料提升機的驗收安裝完後,由工程負責人組織有關人員進行驗收,並將驗收情況填入驗收表,經檢查合格後交付使用。13.操作使用及注意事項:13.1卷揚機手要專人專機,持證上崗,熟悉本設備技術性能,能熟練掌握卷揚機操作規程,作業時戴好防護用品。13.2開車前,機手要檢查架體結構、電源線路、設備接零、繩索、地錨、停靠裝置、防護門等符合要求才能開車。13.3物料提升機嚴禁超載運行。13.4吊籠提升後,籠下不準站人,不準乘吊籠上下。上料後,上料人員要遠離物料提升機,其他各類人員不得從豎井內探頭。13.5卸料時必須待吊籠停穩後,作業人員才能開防護門上吊籠卸料。卸料後作業人員將防護門關好後,卷揚機手才能下放吊籠。13.6吊籠升降有統一指揮信號,由工地配齊並向作業人員(機手、指揮、操作人員)進行交底,信號不清,機手可拒絕作業。13.7作業時突然停電,機手要立即拉斷電源並將吊籠落地。吊籠卸料後或吊運重物需在空中懸空停留時,除使用制動外,並應用棘輪保險卡牢,並且機手不得離開崗位。13.8在使用中經常檢查吊籠的停靠裝置、剎車片、鋼絲繩和手柄定位螺栓。運行中不用手、腳拉踩鋼絲繩,鋼絲繩達報廢程度時及時更換。13.9工作完畢或暫停作業,機手必須將吊籠落到地面,切斷電源、鎖好閘箱才能離開崗位。13.10發現安全裝置通訊裝置失靈時,要立即停機修復。作業中不得隨意使用極限限位裝置。
㈣ 想自己做一個簡易升降機,,能不能詳細說一下怎麼設計
電梯或者升降機無非就是曳引式或者機械式,曳引是靠摩擦力實現上下,機內械式則類似卷揚機的容運動原理,比如打水用的轆轆。不過建議你最好先確定好准備升降多重的東西或者有多大的空間來做,再或者就是你准備投入多少資本。
㈤ 生產線上運輸升降機的自動化設計的主要內容是什麼
首先,運輸升降機需要用到幾個電機,普通的升降機為兩個電機,一個是升降電機,二是輸送電機。如果輸送的物體較重,還會有一個定位電機。根據電機的大小選擇電機的變頻器的功率。升降電機必須有變頻器,輸送電機可根據實際要求絕定,在輸送的物體慣量較小或者升降機前段輸送和後段輸送的速度一致時,可以不用變頻器。定位電機不需要變頻器。
然後,實現自動化控制需要用到的輸入信號,1上升減速,2上升到位,3上升超限,4下降減速,5下降到位,6下降超限,7升降機前段佔位,8升降機後段佔位,9升降機手動/自動旋鈕,10升降機上升按鈕,11升降機下降按鈕,12升降機輸送按鈕,,13急停按鈕,14輸送到位,15輸送減速,16定位裝置打開按鈕,17定位裝置關閉按鈕,18定位裝置打開到位,19定位裝置關閉到位,20,升降變頻器故障信號,21輸送變頻器故障信號,22定位電機過載信號,23升降機前段過載信號,24升降機後段過載信號。
輸出信號 1升降變頻器的上升,2升降變頻器的下降,3升降變頻器的高低速,4輸送變頻去的啟動,5輸送變頻器高低速信號,6定位裝置打開,7定位裝置關閉,8升降機前段輸送,9升降機後段輸送。10報警輸出。
根據輸入輸出點的數量,選擇合適的PLC進行控制。
電氣元器件的選擇自己決定,
程序大概是,減速信號的有無來改變變頻器的高速與低速,到位信號為停止,超限為保護,壓到超限時會報警,定位裝置在升降機進出工件輸送時打開,在升降時關閉,在按下急停時所有設備立即停止。
手動/自動旋鈕旋到手動狀態時,設備不能自動運行,需要人工控制升降輸送。
在自動狀態時:依次為,當升降機前段工位有工件佔位時,判斷升降機上沒有佔位,並且升降機在升降前段工位位置,定位裝置打開到位,升降機與升降前段工位開始輸送,工件輸送到有減速信號時開始低速輸送,到輸送到位時停止升降機和升降前段,然後點位裝置關閉,等關閉到位時升降機開始低速上升(下降),當離開減速開關時變為高速。當到達升降機後段工位減速開關時減速運行,到達到位開關時停止,定位裝置打開,打開到位後判斷升降機後段有無工件,沒有工件時升降後段與升降機一起輸送,將工件送往上件機後段工位,當輸送到位後,升降機停止輸送,定位裝置關閉,升降機回到上件機前段工位等待上件。
㈥ 升降機設計的介紹
是生產車間先鋒,隨時為生產車間提供圖紙、材質、結構設計的服務方式。將傳統機械設計方法與計算機輔助設計相結合,提高了設計質量和工作效率.
㈦ 電動升降柱結構,能把結構圖和原理告訴我嗎
電動升降柱由底部基座、升降阻斷路障柱、動力傳動裝置、控制等部分組成。
以執行機構(油缸)、控制機構(液壓控制閥組)和動力源(油泵電機等到)組成。根據現場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結構形式(具體見電液推桿外形尺寸圖,也可根據用戶要求定製樣式)。電動機通過正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油,經液壓控制閥送至油缸,也實現活塞桿的往復運動。
(7)運輸線升降裝置結構設計擴展閱讀
電動升降柱廣泛用於城市交通、軍隊及國家重要機關大門及周邊、步行街、高速公路、收費站、機場、學校、銀行、大型會所、停車場等許多場合。通過對過往車輛的限制,有效地保障了交通秩序即主要設施和場所的安全。
1、國家機關和軍隊等重要單位大門:安裝升降防暴路障,可電動、遙控或刷卡等方式控制升降,有效阻止外單位車輛進入和不法車輛闖入。
2、步行街:步行街路口安裝升降式路障,平時路障處於升起狀態,限制車輛進出,如遇緊急或特殊情況(如火災、急救、領導視察等)可迅速降下路障,以便車輛通行。
3、道路隔離帶:在非全封閉式道路隔離帶中可採用升降式路障,平時阻止車輛左轉或掉頭行駛。如遇道路施工、道路阻塞等特殊情況,可放下路障,使車輛改道通行。
4、多用途廣場:白天路障升起,禁止車輛進入廣場,夜間利用廣場作為臨時停車場,放下路障,車輛可進入停車。
5、開放式公園:開放式公園路口安裝升降式路障,平時路障升起,阻止車輛通行,遊人可自由通過。遇特殊情況時,放下升降式路障,以便車輛通行。
6、小區、銀行、學校等限制車輛進入的場所及保證消防通道的有效使用。
7、高速公路:需緊急封路,使用自動升降路樁,方便快捷,並可解決警力。
㈧ 帶式輸送機升降裝置的選擇
常常升降裝置我們採用氣動液壓及電動幾種方式。從以往的設計來看,電液推桿使用起來非常好。優點如下:1、 具有帶負荷啟動及過載自動保護性能。電動推桿不能和他比較。
2、 在額定范圍內的推、拉力可無級調節,電動推桿無法做到。
3、 運行平穩,行程式控制制准確,氣缸、電動推桿無法相比。
4、 電液推桿採用電、液一體化全封閉結構,體積小,不漏油,便於安裝維修;使用壽命比氣缸、電動推桿長。
5、 氣缸氣壓管路易泄漏,氣壓不穩定,工作噪音高;液壓缸也需有液壓管路,工作噪音大。電液推桿採用的是內部設置的全封閉迴路,運行平穩。且有電源就行了。
6、雖然一次投資高一些,還是建議使用電液推桿。
㈨ 有沒有會做升降裝置的
一種快速簡易升降裝置的製作方法
本實用新型涉及停車技術領域,具體為一種快速簡易升降裝。
背景技術:
簡易升降類機械式停車設備按其具體構造或配置關系劃分,有垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。對於垂直升降半地下兩層很多是螺紋桿帶動,螺紋傳動速度比較慢,特別是對應兩層的,特別是取車時,速度決定了效率。
技術實現要素:
本實用新型解決的技術問題在於克服現有技術升降速度慢的缺陷,提供一種快速簡易升降裝。所述快速簡易升降裝具有升降速度快等特點。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種快速簡易升降裝置,包括支撐板,所述支撐板設有左右豎直平行的兩個,且兩個支撐板位於井道內,兩個支撐板相對的端面上均設有豎直的導向槽,且導向槽內插接有滑塊,相對的滑塊之間通過下托板連接,所述下托板的上側通過豎直的支桿連接有上托板,所述井道的底部設有底板,且支撐板固定在底板上,所述下托板的下端和底板的上端均開設有水平向右的滑槽,所述滑槽內設有滑板,且滑板分別與下托板和底板之間設有萬向輪,所述萬向輪固定在滑板上,且萬向輪可沿滑槽左右滾動,所述滑板上安裝有左右兩個萬向輪,上下對角的兩個滑板之間通過支撐桿連接,且兩個支撐桿的中部鉸接連接,所述支撐桿與滑板之間鉸接連接,兩個支撐桿的下端通過液壓缸連接,且液壓缸的底部與對應的支撐桿鉸接連接,所述液壓缸的伸縮桿的端部與另一個支撐桿鉸接連接,所述液壓缸連接有液壓泵。
優選的,所述滑槽的外側設有U型的擋蓋,且擋蓋上設有與支撐桿對應的滑孔,所述支撐桿穿過滑孔。
優選的,所述導向槽前後設有平行的多個。
優選的,所述滑塊與下托板之間為一體成型結構。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:上升時,液壓缸收縮,兩個支撐桿的下端靠攏,滑板向中間靠攏,萬向輪則在滑槽內移動,下托板上升,相對於螺紋傳動,液壓傳動速度更快,效率更高,滑板和萬向輪的設置,則使摩擦更小,傳動更順暢。
1支撐板、2導向槽、3滑塊、4下托板、5支桿、6上托板、7底板、8滑槽、9滑板、10萬向輪、11支撐桿、12液壓缸、13 擋蓋、14滑孔。
㈩ 想自己做一個簡易升降機,能不能詳細說一下怎麼設計
(1)將底盤放置在基礎上與基礎預埋螺栓牢固,吊盤放置底盤中央。
(2)安裝立柱底節,每安裝兩個標准節要做臨時固定,節點與支撐點要用螺栓連結,不能用鉛絲綁扎。兩立柱安裝應交替進行。
(3)安裝標准節時應注意導軌的垂直度,與導軌相接處不能出現折線和過大間隙。防止運行中產生撞擊。
(4)立柱組裝到預定高度時,安裝天梁。吊盤頂梁和天梁的距離應在1.5m以上。
(5)施工現場條件許可時,可以在地面安裝,然後整體吊起。
(6)升降機動性的立桿必須互相平行且保持與水平面垂直,其垂直度偏差不得超過架身高度的1/400;兩滑輪站距離偏差不得大於10mm。
(7)建築物應有可靠的防雷接地,本項目用10mm多股銅芯線接地,阻值<4Ω,同時卷揚機要做好保護接零。
(8)夜間和五級以上大風時,不得進行升降機動性的安裝與拆除工作。
(9)升降機動性安裝完畢,必須經安裝、使用的部門和安監站共同檢查驗收,合格後由安監站頒發准用證後方可使用。停用三個月以上重新使用,亦應重新檢查驗收,並建立機械設備檔案。
(10)隨建築主體結構應逐層安裝加高,其加高驗收均按(9)進行。