⑴ 畢業設計關於兩指機械手設計方案
加分發給你，先給你個頭看看目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36
送料機械手設計及Solidworks運動模擬
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 機械手設計任務書
1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。
1.2本課題的內容和要求
（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
生產綱領：100000件（兩班制生產）
自由度（四個自由度）
臂轉動180º
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180º
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180º。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。
圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計
2.1手部設計計算
一、對手部設計的要求
1、有適當的夾緊力
手部在工作時，應具有適當的夾緊力，以保證夾持穩定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對於剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調節，對於笨重的工件應考慮採用自鎖安全裝置。
2、有足夠的開閉范圍
夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對於回轉型手部手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。手指開閉范圍的要求與許多因素有關，如工件的形狀和尺寸，手指的形狀和尺寸，一般來說，如工作環境許可，開閉范圍大一些較好，如圖2.1所示。
圖2.1 機械手開閉示例簡圖
3、力求結構簡單，重量輕，體積小
手部處於腕部的最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。因此，在設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積小。
4、手指應有一定的強度和剛度
5、其它要求
因此送料，夾緊機械手，根據工件的形狀，採用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。
二、拉緊裝置原理
如圖2.2所示【4】：油缸右腔停止進油時，彈簧力夾緊工件，油缸右腔進油時松開工件。
圖2.2 油缸示意圖
1、右腔推力為
FP=（π／4）D²P （2.1）
=（π／4）0.5²2510³
=4908.7N
2、根據鉗爪夾持的方位，查出當量夾緊力計算公式為：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′ （2.2）
其中 N′=498N=392N，帶入公式2.2得：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′
=(2150/50)（cos30º）²392
=1764N
則實際加緊力為 F1實際=PK1K2/η （2.3）
=17641.51.1/0.85=3424N
經圓整F1=3500N
3、計算手部活塞桿行程長L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30º
=23.1mm
經圓整取l=25mm
4、確定「V」型鉗爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取「V」型鉗口的夾角2α=120º，則偏轉角β按最佳偏轉角來確定，
查表得：
β=22º39′
5、機械運動范圍（速度）【1】
（1）伸縮運動 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
（2）上升運動 Vmax=500mm/s
Vmin=40mm/s
（3）下降Vmax=800mm/s
Vmin=80mm/s
（4）回轉Wmax=90º/s
Wmin=30º/s
所以取手部驅動活塞速度V=60mm/s
6、手部右腔流量
Q=sv （2.7）
=60πr²
=60×3.14×25²
=1177.5mm³/s
7、手部工作壓強
P= F1/S （2.8）
=3500/1962.5=1.78Mpa
2.2腕部設計計算
腕部是聯結手部和臂部的部件，腕部運動主要用來改變被夾物體的方位，它動作靈活，轉動慣性小。本課題腕部具有回轉這一個自由度，可採用具有一個活動度的回轉缸驅動的腕部結構。
要求：回轉±90º
角速度W=45º/s
以最大負荷計算：
當工件處於水平位置時，擺動缸的工件扭矩最大，採用估演算法，工件重10kg，長度l=650mm。如圖2.3所示。
1、計算扭矩M1〖4〗
設重力集中於離手指中心200mm處，即扭矩M1為：
M1=F×S （2.9）
=10×9.8×0.2=19.6（N·M）
F
S
F
圖2.3 腕部受力簡圖
2、油缸（伸縮）及其配件的估算扭矩M2〖4〗
F=5kg S=10cm
帶入公式2.9得
M2=F×S=5×9.8×0.1 =4.9（N·M）
3、擺動缸的摩擦力矩M摩〖4〗
F摩=300（N）（估算值）
S=20mm （估算值）
M摩=F摩×S=6（N·M）
4、擺動缸的總摩擦力矩M〖4〗
M=M1+M2+M摩 （2.10）
=30.5（N·M）
5.由公式
T=P×b（ΦA1²-Φmm²）×106/8 （2.11）
其中： b—葉片密度，這里取b=3cm；
ΦA1—擺動缸內徑, 這里取ΦA1=10cm；
Φmm—轉軸直徑, 這里取Φmm=3cm。
所以代入（2.11）公式
P=8T/b（ΦA1²-Φmm²）×106
=8×30.5/0.03×（0.1²-0.03²）×106
=0.89Mpa
又因為
W=8Q/（ΦA1²-Φmm²）b
所以
Q=W（ΦA1²-Φmm²）b/8
=（π/4）（0.1²-0.03²）×0.03/8
=0.27×10-4m³/s
=27ml/s
2.3臂伸縮機構設計
手臂是機械手的主要執行部件。它的作用是支撐腕部和手部，並帶動它們在空間運動。
臂部運動的目的，一般是把手部送達空間運動范圍內的任意點上，從臂部的受力情況看，它在工作中即直接承受著腕部、手部和工件的動、靜載荷，而且自身運動又較多，故受力較復雜。
機械手的精度最終集中在反映在手部的位置精度上。所以在選擇合適的導向裝置和定位方式就顯得尤其重要了。
手臂的伸縮速度為200m/s
行程L=500mm
1、手臂右腔流量，公式（2.7）得：【4】
Q=sv
=200×π×40²
=1004800mm³/s
=0.1/10²m³/s
=1000ml/s
2、手臂右腔工作壓力，公式（2.8） 得：〖4〗
P=F/S （2.12）
式中：F——取工件重和手臂活動部件總重，估算 F=10+20=30kg， F摩=1000N。
所以代入公式（2.12）得：
P=（F+ F摩）/S
=（30×9.8+1000）/π×40²
=0.26Mpa
3、繪制機構工作參數表如圖2.4所示：
圖2.4機構工作參數表
4、由初步計算選液壓泵〖4〗
所需液壓最高壓力
P=1.78Mpa
所需液壓最大流量
Q=1000ml/s
選取CB-D型液壓泵（齒輪泵）
此泵工作壓力為10Mpa，轉速為1800r/min，工作流量Q在32—70ml/r之間，可以滿足需要。
5、驗算腕部擺動缸：
T=PD（ΦA1²-Φmm²）ηm×106/8 （2.13）
W=8θηv/（ΦA1²-Φmm²）b （2.14）
式中：Ηm—機械效率取： 0.85～0.9
Ηv—容積效率取： 0.7～0.95
所以代入公式（2.13）得：
T=0.89×0.03×（0.1²-0.03²）×0.85×106/8
=25.8（N·M）
T<M=30.5（N·M）
代入公式（2.14）得：
W=（8×27×10-6）×0.85/（0.1²-0.03²）×0.03
=0.673rad/s
W<π/4≈0.785rad/s
因此，取腕部回轉油缸工作壓力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s
圓整其他缸的數值：
手部抓取缸工作壓力PⅠ=2Mpa
流量QⅠ=120ml/s
小臂伸縮缸工作壓力PⅠ=0.25Mpa
流量QⅠ=1000ml/s
第三章 液壓系統原理設計及草圖
3.1手部抓取缸
圖 3.1手部抓取缸液壓原理圖〖7〗
1、手部抓取缸液壓原理圖如圖3.1所示
2、泵的供油壓力P取10Mpa，流量Q取系統所需最大流量即Q=1300ml/s。
因此，需裝圖3.1中所示的調速閥，流量定為7.2L/min，工作壓力P=2Mpa。
採用：
YF-B10B溢流閥
2FRM5-20/102調速閥
23E1-10B二位三通閥
⑵ 沖壓機構及送料機構設計
第一節 沖床沖壓機構、送料機構及傳動系統的設計
一、 設計題目
設計沖制薄壁零件沖床的沖壓機構、送料機構及其傳動系統。沖床的工藝動作如圖5—1a）所示，上模先以比較大的速度接近坯料，然後以勻速進行拉延成型工作，此後上模繼續下行將成品推出型腔，最後快速返回。上模退出下模以後，送料機構從側面將坯料送至待加工位置，完成一個工作循環。
（a） （b） （c）
圖5—1 沖床工藝動作與上模運動、受力情況
要求設計能使上模按上述運動要求加工零件的沖壓機構和從側面將坯料推送至下模上方的送料機構，以及沖床的傳動系統，並繪制減速器裝配圖。
二、 原始數據與設計要求
1．動力源是電動機，下模固定，上模作上下往復直線運動，其大致運動規律如圖b）所示，具有快速下沉、等速工作進給和快速返回的特性；
2．機構應具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應盡可能小；傳動角γ大於或等於許用傳動角[γ]=40o；
3．上模到達工作段之前，送料機構已將坯料送至待加工位置（下模上方）；
4．生產率約每分鍾70件；
5．上模的工作段長度l=30~100mm，對應曲柄轉角0=（1/3~1/2）π；上模總行程長度必須大於工作段長度的兩倍以上；
6．上模在一個運動循環內的受力如圖c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他階段所受的阻力F1＝50N；
7．行程速比系數K≥1.5；
8．送料距離H=60~250mm；
9．機器運轉不均勻系數δ不超過0.05。
若對機構進行運動和動力分析，為方便起見，其所需參數值建議如下選取：
1）設連桿機構中各構件均為等截面均質桿，其質心在桿長的中點，而曲柄的質心則與回轉軸線重合；
2）設各構件的質量按每米40kg計算，繞質心的轉動慣量按每米2kg·m2計算；
3）轉動滑塊的質量和轉動慣量忽略不計，移動滑塊的質量設為36kg；
6）傳動裝置的等效轉動慣量（以曲柄為等效構件）設為30kg·m2；
7) 機器運轉不均勻系數δ不超過0.05。
三、 傳動系統方案設計
沖床傳動系統如圖5－2所示。電動機轉速經帶傳動、齒輪傳動降低後驅動機器主軸運轉。原動機為三相交流非同步電動機，其同步轉速選為1500r/min，可選用如下型號：
電機型號 額定功率（kw） 額定轉速（r/min）
Y100L2—4 3.0 1420
Y112M—4 4.0 1440
Y132S—4 5.5 1440
由生產率可知主軸轉速約為70r/min，若電動機暫選為Y112M—4，則傳動系統總傳動比約為。取帶傳動的傳動比ib=2，則齒輪減速器的傳動比ig=10.285，故可選用兩級齒輪減速器。圖5—2 沖床傳動系統
四、 執行機構運動方案設計及討論
該沖壓機械包含兩個執行機構，即沖壓機構和送料機構。沖壓機構的主動件是曲柄，從動件（執行構件）為滑塊（上模），行程中有等速運動段（稱工作段），並具有急回特性；機構還應有較好的動力特性。要滿足這些要求，用單一的基本機構如偏置曲柄滑塊機構是難以實現的。因此，需要將幾個基本機構恰當地組合在一起來滿足上述要求。送料機構要求作間歇送進，比較簡單。實現上述要求的機構組合方案可以有許多種。下面介紹幾個較為合理的方案。
1．齒輪—連桿沖壓機構和凸輪—連桿送料機構
如圖5—3所示，沖壓機構採用了有兩個自由度的雙曲柄七桿機構，用齒輪副將其封閉為一個自由度。恰當地選擇點C的軌跡和確定構件尺寸，可保證機構具有急回運動和工作段近於勻速的特性，並使壓力角盡可能小。
送料機構是由凸輪機構和連桿機構串聯組成的，按機構運動循環圖可確定凸輪推程運動角和從動件的運動規律，使其能在預定時間將工件推送至待加工位置。設計時，若使lOG<lOH ，可減小凸輪尺寸。
圖5—3 沖床機構方案之一 圖5—4沖床機構方案之二
2．導桿—搖桿滑塊沖壓機構和凸輪送料機構
如圖5—4所示，沖壓機構是在導桿機構的基礎上，串聯一個搖桿滑塊機構組合而成的。導桿機構按給定的行程速比系數設計，它和搖桿滑塊機構組合可達到工作段近於勻速的要求。適當選擇導路位置，可使工作段壓力角較小。
送料機構的凸輪軸通過齒輪機構與曲柄軸相連。按機構運動循環圖可確定凸輪推程運動角和從動件的運動規律，則機構可在預定時間將工件送至待加工位置。
3．六連桿沖壓機構和凸輪—連桿送料機構
如圖5—5所示，沖壓機構是由鉸鏈四桿機構和搖桿滑塊機構串聯組合而成的。四桿機構可按行程速比系數用圖解法設計，然後選擇連桿長lEF及導路位置，按工作段近於勻速的要求確定鉸鏈點E的位置。若尺寸選擇適當，可使執行構件在工作段中運動時機構的傳動角γ滿足要求，壓力角較小。
凸輪送料機構的凸輪軸通過齒輪機構與曲柄軸相連，若按機構運動循環圖確定凸輪轉角及其從動件的運動規律，則機構可在預定時間將工件送至待加工位置。設計時，使lIH<lIR，則可減小凸輪尺寸。
圖5—5沖床機構方案之三 圖5—6沖床機構方案之四
4．凸輪—連桿沖壓機構和齒輪—連桿送料機構
如圖5—6所示，沖壓機構是由凸輪—連桿機構組合，依據滑塊D的運動要求，確定固定凸輪的輪廓曲線。
送料機構是由曲柄搖桿扇形齒輪與齒條機構串聯而成，若按機構運動循環圖確定曲柄搖桿機構的尺寸，則機構可在預定時間將工件送至待加工位置。
選擇方案時，應著重考慮下述幾個方面：
1）所選方案是否能滿足要求的性能指標；
2）結構是否簡單、緊湊；
3）製造是否方便，成本可否降低。
經過分析論證，方案1是四個方案中最為合理的方案，下面就對其進行設計。
五、 沖壓機構設計
由方案1圖5—3可知，沖壓機構是由七桿機構和齒輪機構組合而成。由組合機構的設計可知，為了使曲柄AB回轉一周，C點完成一個循環，兩齒輪齒數比Z1/Z2應等於1。這樣，沖壓機構設計就分解為七桿機構和齒輪機構的設計。
1．七桿機構的設計
設計七桿機構可用解析法。首先根據對執行構件（滑塊F）提出的運動特性和動力特性要求選定與滑塊相連的連桿長度CF，並選定能實現上述要求的點C的軌跡，然後按導向兩桿組法設計五連桿機構ABCDE的尺寸。
設計此七桿機構也可用實驗法，現說明如下。
如圖5—7所示，要求AB、DE均為曲柄，兩者轉速相同，轉向相反，而且曲柄在角度的范圍內轉動時，從動件滑塊在l=60mm范圍內等速移動，且其行程H=150mm。圖5—7 七桿機構的設計
1）任作一直線，作為滑塊導路，在其上取長為l的線段，並將其等分，得分點F1、F2、…、Fn（取n=5）。
2）選取lCF為半徑，以Fi各點為圓心作弧得K1、K2、…、K5。
3）選取lDE為半徑，在適當位置上作圓，在圓上取圓心角為的弧長，將其與l對應等分，得分點D1、D2、…、D5。
4）選取lDC為半徑，以Di為圓心作弧，與K1、K2、…、K5對應交於C1、C2、…、C5。
5）取lBC為半徑，以Ci為圓心作弧，得L1、L2、…、L5。
6）在透明白紙上作適量同心圓弧。由圓心引5條射線等分（射線間夾角為）。
7）將作好圖的透明紙覆在Li曲線族上移動，找出對應交點B1、B2、…、B5，便得曲柄長lAB及鉸鏈中心A的位置。
8）檢查是否存在曲柄及兩曲柄轉向是否相反。同樣，可以先選定lAB長度，確定lDE和鉸鏈中心E的位置。也可以先選定lAB、lDE和A、E點位置，其方法與上述相同。
用上述方法設計得機構尺寸如下：
lAB=lDE=100mm， lAE=200mm， lBC= lDC=283mm， lCF=430mm，A點與導路的垂直距離為162mm，E點與導路的垂直距離為223mm。
2．齒輪機構設計
此齒輪機構的中心距a=200mm，模數m=5mm，採用標準直齒圓柱齒輪傳動，Z1=Z2=40，ha*=1.0。
六、 七桿機構的運動和動力分析
用圖解法對此機構進行運動和動力分析。將曲柄AB的運動一周360o分為12等份，得分點B1、B2、…、B12，針對曲柄每一位置，求得C點的位置，從而得C點的軌跡，然後逐個位置分析滑塊F的速度和加速度，並畫出速度線圖，以分析是否滿足設計要求。
圖5—8是沖壓機構執行構件速度與C點軌跡的對應關系圖，顯然，滑塊在F4~F8這段近似等速，而這個速度值約為工作行程最大速度的40%。該機構的行程速比系數為
故此機構滿足運動要求。圖5－8 七桿機構的運動和動力分析
在進行機構動力分析時，先依據在工作段所受的阻力F0＝5000N，並認為在工作段內為常數，然後求得加於曲柄AB的平衡力矩Mb，並與曲柄角速度相乘，獲得工作段的功率；計入各傳動的效率，求得所需電動機的功率為5.3KW，故所確定的電動機型號Y132S—4（額定功率為5.5KW）滿足要求。（動力分析具體過程及結果略）。
七、 機構運動循環圖
依據沖壓機構分析結果以及對送料機構的要求，可繪制機構運動循環圖（如圖5—9所示）。當主動件AB由初始位置（沖頭位於上極限點）轉過角（=90o）時,沖頭快速接近坯料；又當曲柄由轉到（=210o）時，沖頭近似等速向下沖壓坯料；當曲柄由轉到（=240o）時，沖頭繼續向下運動，將工件推出型腔；當曲柄由轉到（=285o）時，沖頭恰好退出下模，最後回到初始位置，完成一個循環。送料機構的送料動作，只能在沖頭退出下模到沖頭又一次接觸工件的范圍內進行。故送料凸輪在曲柄AB由300o轉到390o完成升程，而曲柄AB由390o轉到480o完成回程。
圖5－9 機構運動循環圖
七、送料機構設計
送料機構是由擺動從動件盤形凸輪機構與搖桿滑塊機構串聯而成，設計時，應先確定搖桿滑塊機構的尺寸，然後再設計凸輪機構。
1．四桿機構設計
依據滑塊的行程要求以及沖壓機構的尺寸限制，選取此機構尺寸如下：
LRH=100mm，LOH=240mm，O點到滑塊RK導路的垂直距離=300mm，送料距離取為250mm時，搖桿擺角應為45.24o。
2．凸輪機構設計
為了縮小凸輪尺寸，擺桿的行程應小AB，故取，最大擺角為22.62o。因凸輪速度不高，故升程和回程皆選等速運動規律。因凸輪與齒輪2固聯，故其等速轉動。用作圖法設計凸輪輪廓，取基圓半徑r0=50mm，滾子半徑rT=15mm。
八、調速飛輪設計
等效驅動力矩Md、等效阻力矩Mr和等效轉動慣量皆為曲柄轉角的函數，畫出三者的變化曲線，然後用圖解法求出飛輪轉動慣量JF。
九、帶傳動設計
採用普通V帶傳動。已知：動力機為Y132S-4非同步電動機，電動機額定功率P=5.5KW ，滿載轉速n1=1440rpm ,傳動比i=2, 兩班制工作。
（1）計算設計功率Pd
由[6]中的表6-6查得工作情況系數KA =1.4
（2）選擇帶型 由[6]中的圖6-10初步選用A型帶
（3）選取帶輪基準直徑 由[6]中的表6-7選取小帶輪基準直徑
由[6]中的表6-8取直徑系列值取大帶輪基準直徑：
（4）驗算帶速V
在(5~25m/s) 范圍內，帶速合適。
（5）確定中心a和帶的基準長度
在 范圍內初選中心距
初定帶長
查[6]中的表6－2 選取A型帶的標准基準長度
求實際中心距
取中心距為500mm。
（6）驗算小帶輪包角
包角合適
（7）確定帶的根數Z
查表得
取Z=3根
（8）確定初拉力
單根普通V帶的初拉力
（9）計算帶輪軸所受壓力
（10）帶傳動的結構設計（略）
十、齒輪傳動設計
齒輪減速器的傳動比為ig=10.285，採用標准得雙級圓柱齒輪減速器，其代號為
ZLY－112－10－1。
第二節 棒料校直機執行機構與傳動系統設計
一、設計題目
棒料校直是機械零件加工前的一道准備工序。若棒料彎曲，就要用大棒料才能加工出一個小零件，如圖5－10所示，材料利用率不高，經濟性差。故在加工零件前需將棒料校直。現要求設計一短棒料校直機。確定機構運動方案並進行執行機構與傳動系統的設計。
圖5－10 待校直的彎曲棒料
二、設計數據與要求
需校直的棒料材料為45鋼，棒料校直機其他原始設計數據如表5－1所示。
表5－1 棒料校直機原始設計數據
參數
分組 直徑d2
(mm) 長度L
(mm) 校直前最大麴率半徑ρ
(mm) 最大校直力
(KN) 棒料在校直時轉數
(轉) 生產率
(根/分)
1 15 100 500 1.0 5 150
2 18 100 400 1.2 4 120
3 22 100 300 1.4 3 100
4 25 100 200 1.5 2 80
註：室內工作，希望沖擊振動小；原動機為三相交流電動機，使用期限為10年，每年工作300天，每天工作16小時，每半年作一次保養，大修期為3年。
三、工作原理的確定
1) 用平面壓板搓滾棒料校直(圖5-11)。此方法的優點是簡單易行，缺點是因材料的回彈，材料校得不很直。
2) 用槽壓板搓滾棒料校直。考慮到「糾枉必須過正」，故將靜搓板作成帶槽的形狀，動、靜搓板的橫截面作成圖5-12所示形狀。用這種方法既可能將彎的棒料校直，但也可能將直的棒料弄彎了，不很理想。
3) 用壓桿校直。設計一個類似於圖5-13所示的機械裝置，通過一電動機，一方面讓棒料回轉，另一方面通過凸輪使壓桿的壓下量逐漸減小，以達到校直的目的。其優點是可將棒料校得很直；缺點是生產率低，裝卸棒料需停車。
4) 用斜槽壓板搓滾校直。靜搓板的縱截面形狀如圖5-14所示，其槽深是由深變淺而最後消失。其工作原理與上一方案使壓下量逐漸減小是相同的，故也能將棒料校得很直。其缺點是動搓板作往復運動，有空程，生產效率不夠高。雖可利用如圖所示的偏置曲柄滑塊機構的急回作用，來減少空程損失，但因動搓板質量大，又作往復運動，其所產生的慣性力不易平衡，限制了機器運轉速度的提高，故生產率仍不理想。
5) 行星式搓滾校直。如圖5-15所示，其動搓板變成了滾子1，作連續回轉運動，靜搓板變成弧形構件3，其上開的槽也是由深變淺而最後消失。這種方案不僅能將棒料校得很直，而且自動化程度和生產率高，所以最後確定採用此工作原理。圖5-11平面壓板搓滾棒料校直 圖5-12 槽壓板搓滾棒料校直
圖5-13 壓桿校直
圖5-14 斜槽壓板搓滾校直 圖5-15 行星式搓滾校直
四、執行機構運動方案的擬定
行星式棒料校直機有兩個執行構件，即動搓板滾子和送料滑塊。動搓板滾子的運動為單方向等速連續轉動，可將其直接裝在機器主軸上。送料滑塊的運動為往復移動。圖5－16給出了兩種送料機構方案，其中圖a）為曲柄搖桿機構與齒輪、齒條機構組合，圖b）為擺動推桿盤形凸輪機構與導桿滑塊機構的組合，曲柄（或凸輪）每轉一周送出一根棒料。由於凸輪機構能使送料機構的動作和搓板滾子的運動能更好的協調，故圖b）的執行機構運動方案優於圖a），下面設計計算針對圖b）方案進行。
a) b)
圖5-16 行星式棒料校直機執行機構運動方案
五、傳動系統運動方案的擬定
初步擬定的傳動方案如圖5-17所示。驅使動搓板滾子1轉動的為主傳動鏈，為提高其傳動效率，主傳動鏈應盡可能簡短，而且還要求沖擊振動小，故圖中採用了一級帶傳動和一級齒輪傳動。傳動鏈的第一級採用帶傳動有下列優點：電動機的布置較自由，電動機的安裝精度要求較低，帶傳動有緩沖減振和過載保安作用。
圖5-17 行星式棒料校直機傳動方案
六、執行機構設計
由於動搓板滾子1直接裝在機器主軸上，只有執行構件，沒有執行機構，故只需對送料機構進行設計。對於圖5－16b）所示得運動方案，送料機構的設計，實際上就是擺動推桿盤狀凸輪機構的設計。
凸輪軸的轉動是由滾子軸（傳動主軸）的轉動經過齒輪機構傳動減速而得到的。下面來討論滾子軸與凸輪軸間的傳動比應如何確定。
應注意在校直棒料時，不允許兩根棒料同時進入校直區，否則將因兩根棒料的相互干擾，可能一根棒料也未被校直。所以一定要待前一根棒料退出落下後，後一根棒料才能進入校直區。
設滾子1的直徑，棒料的直徑為，校直區的工作角為，從棒料進入到退出工作區，滾子1的轉角為。因在棒料校直時的運動狀態跟行星輪系傳動一樣，弧形搓板相當於固定的內齒輪，其內經為，角相當於行星架的轉角，根據周轉輪系的計算式，即可求得滾子1的相應轉角，即
故
設已確定為了校直棒料，棒料需在校直區轉過的轉數為，校直區的工作角為，則滾子1的直徑，可由下式確定：
為了保證不出現兩根棒料同時在校直區的現象，應在滾子1轉過角度時，送料凸輪4才轉一轉，由此可定出齒輪的傳動比為
圖中採用了一級齒輪減速(輪為過輪，用它主要是為了協調中心距)。若一級齒輪減速不能滿足要求時，可考慮用二級或三級齒輪減速。
對於第一組數據，並設校直區的工作角為＝1200，則由上面公式可求得滾子1的直徑＝240mm，滾子1的轉角為＝2550，故取1=2600,從而求得齒輪的傳動比為ig＝0.722。故取Zc＝26，Za＝36。
送料滑塊應將棒料推送到A點，設推送距離對應的圓心角為300，則可求得滑塊行程約為120mm，若取擺桿長lCF＝400mm，則其擺角為17.25o。
確定推桿運動規律，設計凸輪輪廓曲線（略）。
七、傳動系統設計
原動機選為Y100L2-4非同步電動機，電動機額定功率P=3KW ，滿載轉速n=1420rpm，則傳動系統的總傳動比為i＝n/n1，其中n1為滾子1的轉速。對於第一組數據，n1＝2600×150/3600 =108.3，總傳動比為i＝13.11，若取帶傳動的傳動比為ib＝3.0,則齒輪減速器的傳動比為ig＝13.11/3.0=4.3，故採用單級斜齒圓柱齒輪減速器。
帶傳動和單級斜齒圓柱齒輪減速器的設計（略）。
⑶ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理
給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。
⑷ 沖壓畢業設計和論文以及答辯方面的資料
1. (560×450×279) 塑料水槽及其注模具設計2. USB介面插件彎曲模具設計3. Φ146.6葯瓶注塑模設計4. 冰箱調溫按鈕塑模設計5. 沖單孔墊圈模具設計6. 電機炭刷架冷沖壓模具設計7. 墊片2冷沖模設計8. 級進模模具設計9. 冷沖（連接片級進模）10. 旅行餐碗注塑模設計11. 手機後蓋注塑模的設計12. 漱口杯注塑模設計13. 童心吸水杯杯蓋注塑模設計14. 童心吸水杯注塑模設計15. 彎管接頭塑料模設計16. 把手封條(模具)17. 波輪注射模設計18. 電池板鋁邊框沖孔模的設計19. 電風扇旋扭的塑料模具設計20. 多用工作燈後蓋注塑模21. 肥皂盒注塑模22. 封閉板成形模及沖壓工藝設計23. 光碟機外客注射模設計24. 機油蓋注塑模具的設計25. 鉸鏈落料沖孔復合模具設計26. 離合器板沖成形模具設計27. 手機充電器塑料模具28. 手機飾板沖壓模具設計29. 水管三通管塑料模具30. 塑料傳動支架31. 五金-筆記本電腦殼上殼沖壓模設計32. 五金-沖大小墊圈復合模33. 五金-帶槽三角形固定板沖圓孔、沖槽、落料連續模設計34. 五金-蓋冒墊片35. 注塑-注射器蓋畢業設計36. 五金-護罩殼側壁沖孔模設計37. 五金-空氣濾清器殼正反拉伸復合模設計38. 揚聲器模具設計39. 注塑-PDA模具設計40. 注塑-wk外殼注塑模實體設計過程41. 注塑-底座注塑模42. 注塑-電流線圈架塑料模設計43. 注塑-對講機外殼注射模設計44. 注塑-閥銷注射模設計45. 注塑-方便飯盒上蓋設計46. 注塑-肥皂盒模具設計47. 注塑-鬧鍾後蓋畢業設計48. 注塑-瓶蓋注塑模設計49. 注塑-普通開關按鈕模具設計50. 注塑-軟管接頭模具設計51. 注塑-手機充電器的模具設計52. 注塑-滑鼠上蓋注射模具設計53. 注塑-塑料掛鉤座注射模具設計54. 注塑-塑料架注射模具設計55. 注塑-玩具模具設計56. 注塑-香水蓋子及模具設計57. 注塑-小電機外殼造型和注射模具設計58. 注塑-斜齒輪注射模59. 注塑-心型台燈塑料注塑模具畢業設計60. 注塑-旋紐模具的設計61. 注塑-牙簽合蓋注射模設計62. 注塑-游戲機按鈕注塑模具設計63. 《模擬分析在冷沖模設計中的應用》64. 沖壓-托板沖模畢業設計65. 盒形件落料拉深模設計66. -拉深模設計67. 落料，拉深，沖孔復合模68. 五金-湖南Y12型拖拉機輪圈落料與首次69. 注塑- 軸承端蓋模具的加工70. 注塑-Z形件彎曲模設計71. 注塑-筆蓋的模具設計72. 注塑-電源盒注射模設計73. 注塑-調節器連接件設計74. 注塑-放大鏡模具的設計與製造75. 注塑-肥皂盒模具的設計76. 注塑-機油蓋注塑模具設計77. 注塑-內螺紋管接頭注塑模具設計78. 注塑-滑鼠蓋設計79. 注塑-塑料電話接線盒注射模設計80. 注塑-塑料模具設計81. 注塑-橢圓蓋注射模設計82. 注塑-五寸軟盤蓋注射模具設計83. 注塑-儀器連接板注塑模設計84. 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設計85. 放音機機殼注射模設計86. 夾子沖壓件設計87. 酒瓶內蓋塑料模具設計88. 濾油器支架模具設計89. 汽車蓋板沖裁模設計90. 三通管的塑料模設計91. 四墊圈復合模92. 型星齒輪的注塑模設計93. 壓鑄作業設計94. 自行車腳蹬內板多工位級進模設計95. 旋臂蓋塑料模具設計96. CD盒注射模畢業設計97. 接線座塑料模具設計98. 電風扇葉片的塑料模設計99. 套座注射模100. 彎管接頭的塑料模設計101. 漁具旋臂的塑料模設計102. 大功率三極體管腳級進模設計103. EPSON列印機列印傳送帶架注射模具設計104. 沖孔－落料倒裝復合沖裁模具設計105. 電子送料器卡片沖壓模具設計106. 和面機面板沖裁模具設計107. 汽車附件調角器上的連動板Ⅱ108. 成型板件沖模設計109. 勾板的級進模設計110. ILB3型水田耕整機箱蓋座板落料沖方孔復合模111. 高檔不銹鋼保溫杯過濾盤落料拉深模具設計112. 卡蓋注射成型模具的設計113. 台式電腦立式機箱前面114. 方便米飯盒蓋注塑模具板115. 新型端蓋無毛刺沖孔模具116. q型絕緣螺釘設計與製造117. 電池槽蓋的塑料模設計118. 電話機聽筒外殼注射模具設計119. 多格盒注塑模設計120. 風道殼體工藝分析及注射模具設計121. 蓋子塑料模具設計122. 空心球柄塑料模設計123. 手機卡壓蓋沖壓模具的設計及凸模的加工模擬124. 無繩電話手機上殼注射模設計125. 線圈骨架注塑模具的設計126. 線圈骨架注塑模具的設計127. 管座及其加工模具的設計128. 撥叉復合沖裁模的設計與製造129. 冰箱調溫按鈕塑模設計130. 傳動座架冷沖壓模具設計131. MP3外殼注塑模具設計132. 旋紐模具的設計133. 手機塑料外殼注塑模134. 手機後殼CADCAM設計135. 汽車玻璃升降器外殼冷沖壓工藝與模具設計136. 電話機底座注射模設計137.[A3-019]注塑模-圓珠筆筆蓋的模具設計138.-電機炭刷架冷沖壓模具設計139.帶心行圖案的把手水杯設計--杯子模具140.沖壓汽車燈罩模具設計141.電子鍾後蓋注射模具設計142.蓋子零件注射模設計143.經典細水口模具圖144.冷沖模設計145.清新劑盒蓋注射模設計146.洗衣機機蓋的注塑模具設計147.鑰匙模具設計148.MP3的前後蓋的模具設計（只論文）149.剎車片沖壓模具設計（只論文）150.雨刷機加強板修邊沖孔模三維設計（只論文）151.片狀彈簧沖壓級進模畢業設計152. 彩色迷你塑料盆景花盆注塑模具設計
⑸ plc畢業論文設計
PLC和變頻器在中央空調系統中的節能應用
摘要:介紹一種以PLC作為總控制部件，採用變頻器控制中央空調冷凍水循環泵，構成恆壓
循環供水；變頻調速循環供水，以及用PLC控制一台軟起動器分別起動4台井水泵的控制系統。
從而實現節能的目的，提高系統的可靠性，確保設備的安全運行。
關鍵詞：PLC；變頻器；軟起動器；節能
1引言
晶澳太陽能有限公司採用3台設備製冷機組用
於生產設備製冷，設備冷凍水循環泵2台，額定功
率30kW，一備一用。另採用2台空調製冷機組用
於環境製冷，空調冷凍水循環泵3台，額定功率
37kW，二用一備。兩種循環水泵均為工頻全速運轉，
由於設備冷凍水採用傳統的固定節流方式來滿足生
產設備恆壓供水要求和空調冷凍水採用固定節流的
方式實現調節室內溫度的目的，造成了大量電能的
浪費，減短了水泵和閥門的使用壽命。現改造為由
PLC作為核心控制部件，由變頻器和設備冷凍水泵
組成恆壓供水系統。空調冷凍水根據溫差△T控制
原理，由變頻器，PID溫差控制器，溫度變送器，
循環泵組成溫差△T控制變頻調速系統。
現公司有4口水井，井水泵額定功率為75kW，
採用工頻恆速運行。井水統一供給兩種製冷機組冷
卻水、其他車間用水、消防用水等。由於井水泵的
自耦降壓起動方式控制機構寵大，故障率高。現改
造為由PLC控制一台軟起動器分別起動4台井水泵
的起動方式。
2硬體配置
設計選用一台PLC作為核心控制部件，控制井
水泵的軟起動，設備冷凍水恆壓供水和空調冷凍水
的變頻調速。其中，PLC選用Siemens公司的s7-200，
CPU選用S7-222，電源模塊一塊，數字擴展模塊選
用EM223 24VDC 16輸入/16輸出。共24個輸入點，
22個輸出點。數字量輸入主要有循環泵手/自動運行
方式的切換，循環水泵和井水泵的手動啟/停操作和
井水流量反饋。數字輸出點用於19點繼電器輸出和
兩個冷凍水系統故障報警和井水流量報警。
變頻器選用MicroMaster430系列2台，一台額
定功率30kW，用於控制設備冷凍水循環泵，另一
台額定功率37kW，用於控制空調冷凍水循環泵。
MicroMaster430系列變頻器是風機類和水泵類的專用變頻器，它擁有內置PID調節器，可以提高供水
壓力的控制精度，改善系統的動態響應。軟起動器
選用SIRIUS 3RW40系列一台，額定功率75kW，
用於軟起動井水泵。PID溫差控制器一台，選用
Transmit（全仕）G-2508系列PID雙路溫差控制器，
用於設定溫差，並將PID處理後的4～20mA的模擬
信號送至變頻器。壓力變送器一個，用於檢測設備
冷凍水的管網壓力，並將壓力信號反饋給變頻器。
溫度變送器兩個，用於檢測蒸發器兩端的溫度，並
將溫度信號送至PID溫差控制器。
3控制方案設計
3.1設備冷凍水恆壓供水控制方案設計
控制原理如圖2所示，設備冷凍水循環系統是
一個密閉的系統，由1#，2#循環泵供水，供水壓力
要求在4.0±0.5Mbar。正常情況下，一台循環泵工
頻全速運轉時，出水壓力可達7.5 Mbar。具有很大
的裕量，為避免電能的浪費，將設備冷凍水循環系
統設計為恆壓供水系統。方案設計有手動/自動兩種
工作方式。
在手動方式下，工作人員可以根據實際情況現
場決定起/停水泵的變頻運行，並設最高優先控制
級，不受PLC的自動控制，以保證檢修或出現故障
時的安全使用。
自動方式控制過程：將控制面板上設備冷凍水
泵的手動/自動開關，打到「自動」檔，由井水泵的運
行給定PLC設備冷凍水泵的起動信號，PLC控制
KM11吸合，並與變頻器通信，由變頻器1F軟起動
1#循環泵。壓力變送器檢測設備冷凍水管網壓力，
轉化為4～20mA的模擬信號反饋至變頻器1F，變頻器1F通過內置的PID將檢測壓力與壓力給定值
進行比較優化計算，輸出運行頻率調節1#循環泵
的轉速。當壓力變送器檢測到的管網壓力低於給定
壓力時，變頻器輸出頻率上升，增加1#泵的轉速，
提高管網壓力；反之，則頻率下降，降低1#水泵的
轉速。為防止備用泵在備用期間發生銹蝕現象，在
自動控制方式下，將1#、2#循環泵設置起始/停止周
期，使其自動定時循環使用。
為避免在水泵切換時，管網壓力變化過大，應
採取必要的起/停時間協調措施，以盡量保證水壓的
穩定，並在切換過程中，對壓力檢測信號進行一定
延時的「屏蔽」，防止變頻器在較高的壓力信號下不
起動。切換過程為：當設定的循環周期已到時，屏
蔽壓力檢測信號。將正在運行的水泵的頻率升至
50Hz後切換為工頻運行，之後將備用泵變頻起動
（備用泵與運行泵不固定），在頻率升至30Hz時，
切除工頻泵，並取消對壓力信號的屏蔽，恢復正常
運行，如此循環。在水泵切換時為了防止KM11與
KM12、KM21與KM22、KM11與KM22誤動作同
時吸合發生故障，須將它們電氣互鎖和程序互鎖。
當工作泵發生故障時，則立即停止工作泵，將備用
泵投入變頻運行，並輸出聲光報警，提示工作人員
及時檢修，當變頻器發生故障時則停止水泵運行立
即輸出報警。
3.2空調冷凍水系統循環泵變頻調速控制方案設計
控制原理如圖3所示，空調冷凍水系統的供回
水溫度之差反映了冷凍水從室內攜帶熱量的情況。
溫差大，說明室內溫度高，應提高冷凍水泵的轉速，
加快冷凍水循環；反之，溫差小，說明室內溫度低，
可以適當降低冷凍水泵的轉速，減緩冷凍水循環。
一般中央空調冷凍水系統設計溫差為5oC~7oC。通
過溫差△T控制，控製冷凍水系統的循環狀態，可
以降低能源損耗，延長水泵的壽命。此外，空調冷
凍水系統是一個密閉的系統不必考慮恆壓問題。
差控制器和循環泵溫差閉環變頻調速系統，控製冷
凍水泵的轉速隨著室內熱負載的變化而變化。工作
過程為：溫度變送器1、2分別在空調機組蒸發器輸
入和輸出端測得溫度後，轉換為4～20mA的標准信
號送入PID溫差控制器，經PID與給定溫差值比較
處理後，輸出4～20mA的標准信號到變頻器2F的
模擬量輸入端，變頻器2F輸出相應頻率，調節循環
水泵的轉速，達到控制溫度的目的，形成一個完整
的閉環控制系統。系統設計為手動和自動兩種控制
方式手動方式工作過程與設備冷凍水泵手動工作方
式類似自動控制過程為：將控制面板上的空調冷凍
水循環泵手動/自動控制開關打到「自動」檔，系統將
在自動方式下運行，由井水泵的運行給定PLC空調
冷凍水泵起動指令後，首先控制KM31吸合投入3#
循環泵變頻運行，由溫度變送器1、2檢測蒸發器兩
端的溫度，並將溫度信號送到PID溫差控制器，PID
溫差控制器將檢測到的溫差與給定溫差比較處理後
的標准信號反饋給變頻器2F。若檢測到的溫差大於
溫差給定值時，變頻器2F提升輸出頻率，提高水泵
的轉速，加快冷凍水的循環；反之，則降低頻率，
降低水泵轉速。在自動運行方式下，將3台水泵設
定自動循環周期，定時自動循環使用。3台水泵的
開閉順序為「先開先關」的順序，當室內熱負荷加
大時，若變頻器2F的輸出頻率已升至50Hz，經一
定延時（如20min），當檢測溫差值仍大於溫差給定
值時，通過PLC程序控制，把3#水泵切換為工頻運
行，再投入4#水泵變頻運行，如此循環，直到變頻
運行5#水泵。當3台水泵被全部投入運行，且變頻
泵頻率已至50Hz，經延時若頻率仍沒下降，則由
PLC輸出報警，提醒工作人員及時修改空調機組設
定值；相反，當室內熱負荷減小時，變頻器2F降低
輸出頻率，降低5#泵的轉速，當頻率降到20Hz時，
若檢測溫差值仍低於溫差給定值時，經延時（如
20min），停止3#泵，依此類推。為保證變頻器2F
只控制一台水泵，將KM31、KM41和KM51電氣
互鎖和程序互鎖，同時須將KM31與KM32、KM41
與KM42、KM51與KM52電氣互鎖。當變頻器2F
或水泵發生故障時，由PLC輸出聲光報警，提示工
作人員及時檢修。
3.3井水泵軟起動控制方案設計
如圖1所示，利用PLC控制一台軟起動器，即
可分別起動4台井水泵.將井水泵的運行方式設計為
手動方式。具體控制過程為：按下控制面板上相應的起動按鈕，如按下6#泵起動按鈕，PLC控制KM61
吸合並運行軟起動器，軟起動6#井水泵。當軟起動
器起動完畢後利用其輔助觸點反饋信號給PLC，
PLC斷開KM61並立即閉合KM62，將6#井水泵切
入工頻運行，並停止運行軟起動器，依此類推。為
防止軟起動器同時起動兩台以上的井水泵，須將
KM61、KM71、KM81、KM91電氣互鎖和程序互
鎖，另須將KM61與KM62、KM71與KM72、KM81
與KM82、KM91與KM92電氣互鎖，
4 S7-200與MM430變頻器的通信設置
S7-200PLC作為核心控制部件，它有匯流排訪問
權，可以讀取或改寫變頻器的狀態，控制軟起動器
的運行狀態，從而達到控制和監視設備運行狀態的
目的。系統採用匯流排式拓撲結構，兩台變頻器採用
匯流排接插件連入匯流排。S7-200選用S7-222CPU，軟
件採用WIN3.2。採用西門子Profibus屏蔽電纜及9
針D形網路連接頭。利用S7-222的自由通信口功
能，即RS485通信口。由用戶程序實現USS協議與
兩台MM430變頻器通信。在硬體連接完畢後，需
要對兩台MM430變頻器的通信參數進行設置，如
表1所示。
5軟體設計
在應用設計中，PLC起到「總監總控」的角色，
可以對兩台變頻器的狀態進行查詢和控制。程序首
先將S7-222的通信口初始化為自由通信口方式，然
後程序進入一個順序控制邏輯功能塊。控制順序為：
手動起動井水泵，在井水流量滿足要求的情況下，
自動運行設備冷凍水循環泵和空調冷凍水循環泵。
在PLC的程序中設計了井水泵的手動軟起動井水泵
控制、設備冷凍水循環泵和空調冷凍水循環泵自動
定時循環程序；同時設計了設備冷凍水循環泵和空調冷凍水循環泵的手動控製程序。在本系統中採用
了變頻器自身控制的方法，這樣就省去了對PLC的
PID演算法的編程。
6結論
本系統設計實際應用運行一個夏季後，得出與
上個季度循環水泵電能消耗數據及故障次數如表2
所示。數據顯示，系統改造後節能達30%以上，並
且在春，秋、冬季節空調冷凍水循環泵的節能效果
會更加明顯，並且故障發生次數大幅下降。因此采
用調速調節流量的方式，可以大幅度降低截流能量
的損耗，具有顯著的節能效果，並能延長水泵的壽
命，提高系統運行的穩定性，降低生產成本，提高
生產效率。
參考文獻
[1]王仁祥,王小曼.變頻器在中央空調中的應用.通用變
頻器選型,應用與維護.北京:人民郵電出版社,2002:
176-202.
[2]西門子有限公司.MM430通信設置.MICROMASTER
430使用大全.2003.12.
[3]蔡行健.S7-200模塊.深入淺出西門子S7-200PLC.
北京:北京航空航天出版社,2003:95-125.
[4]原魁,劉偉強.變頻器基礎及應用.北京:冶金工業出
版社,2006.
[5]羅宇航.流行PLC實用程序及設計(西門子S7-200系
列).西安:西安電子科技大學出版社,2004.
叮叮貓進士 回答採納率:42.2% 2010-03-24 20:38 隨著我國經濟的高速發展，交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣泛。而電梯作為現代高層建築的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關。隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速的發展，其拖動技術已經發展到了變壓變頻調速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。
通過對變頻器和PLC的合理選擇和設計，大大提高了電梯的控制水平，並改善了電梯運行的舒適感，使電梯得到了較為理想的控制和運行效果。並利用旋轉編碼器發出的脈沖信號構成位置反饋，實現電梯的精確位移控制。通過PLC程序設計實現樓層計數、換速信號、開門控制和平層信號的數字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統的可靠性和平層精度。該系統具有先進、可靠、經濟的特色。該電梯控制系統具有司機運行和無司機運行的功能，並且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能和具有集選控制的特點。
關鍵詞： 電梯； PLC； 變頻調速； 旋轉編碼器
ABSTRACT
As China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more widely. The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original control relays.
Through the PLC chip and a reasonable choice and design, Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift has been better control and operation results. And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the peace. The system has advanced, reliable and economic characteristics.The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function, with election-control characteristics.
Keywords: lift ; PLC; VVVF; rotary encoder
目 錄
1 緒論 1
1.1 PLC控制交流變頻電梯的簡介 1
1.2 電梯控制的國內外發展現狀 2
1.3 題目選擇的來源與意義 3
1.4 本文所做的主要工作 3
2 電梯設備的介紹 4
2.1 電梯設備 4
2.1.1 電梯的分類 4
2.1.2 電梯的主要參數 4
2.1.3 電梯的安全保護裝置 5
3 變頻器的選擇及其參數計算 7
3.1 變頻器的分類 7
3.2 變頻器的選擇 7
3.2.1 變頻器品牌型號的選擇 7
3.2.2 變頻器規格的選擇 8
3.2.3 選擇變頻器應滿足的條件 8
3.3 VS-616G5型通用型變頻器 8
3.4 變頻器有關參數的計算 10
3.4.1 變頻器容量的計算 10
3.4.2 變頻器制動電阻的計算 11
4 PLC的選擇及硬體開發 12
4.1 PLC簡介 12
4.2 控制器件的選擇 14
4.2.1 PLC的選擇 14
4.2.2 轎廂位置的檢測元件 14
4.3 PLC硬體系統的設計 16
4.3.1 設計思路 19
4.3.2 I/O點數的分配及機型的選擇 21
5 系統軟體開發 25
5.1 電梯的三個工作狀態 25
5.1.1 電梯的自檢狀態 25
5.1.2 電梯的正常工作狀態 25
5.1.3 電梯的強制工作狀態 26
5.2 系統的軟體開發方法確定 26
5.2.1 軟體設計特點 26
5.2.2 軟體流程 27
5.2.3 模塊化編程 29
5.3 系統的軟體開發 30
5.3.1 電路的開關門運行迴路 30
5.3.2 電梯的外召喚信號的登記消除及顯示迴路 33
5.3.3 利用旋轉編碼器獲取樓層信息 35
5.3.4 呼梯鈴控制與故障報警 35
5.3.5 電梯的消防運行迴路 36
結 論 38
致 謝 39
參考文獻 40
附錄 Ⅰ VS-616G5型變頻器的常用參數 41
附錄 Ⅱ VS-616G5變頻器主要參數設置表 42
附錄 Ⅲ 梯形圖 43
⑹ 需求一篇機電一體化方面的畢業設計
數控技術
裝備工業的技術水平和現代化程度決定著整個國民經濟的水平和現代化程度，數控技術及裝備是發展新興高新技術產業和尖端工業（如信息技術及其產業、生物技術及其產業、航空、航天等國防工業產業）的使能技術和最基本的裝備。馬克思曾經說過「各種經濟時代的區別，不在於生產什麼，而在於怎樣生產，用什麼勞動資料生產」。製造技術和裝備就是人類生產活動的最基本的生產資料，而數控技術又是當今先進製造技術和裝備最核心的技術。當今世界各國製造業廣泛採用數控技術，以提高製造能力和水平，提高對動態多變市場的適應能力和競爭能力。此外世界上各工業發達國家還將數控技術及數控裝備列為國家的戰略物資，不僅採取重大措施來發展自己的數控技術及其產業，而且在「高精尖」數控關鍵技術和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策。總之，大力發展以數控技術為核心的先進製造技術已成為世界各發達國家加速經濟發展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
數控技術是用數字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術，數控裝備是以數控技術為代表的新技術對傳統製造產業和新興製造業的滲透形成的機電一體化產品，即所謂的數字化裝備，其技術范圍覆蓋很多領域：(1)機械製造技術；(2)信息處理、加工、傳輸技術；(3)自動控制技術；(4)伺服驅動技術；(5)感測器技術；(6)軟體技術等。
1 數控技術的發展趨勢
數控技術的應用不但給傳統製造業帶來了革命性的變化，使製造業成為工業化的象徵，而且隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大，他對國計民生的一些重要行業（IT、汽車、輕工、醫療等）的發展起著越來越重要的作用，因為這些行業所需裝備的數字化已是現代發展的大趨勢。從目前世界上數控技術及其裝備發展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面
1．1 高速、高精加工技術及裝備的新趨勢
效率、質量是先進製造技術的主體。高速、高精加工技術可極大地提高效率，提高產品的質量和檔次，縮短生產周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術研究會將其列為5大現代製造技術之一，國際生產工程學會（CIRP）將其確定為21世紀的中心研究方向之一。
在轎車工業領域，年產30萬輛的生產節拍是40秒/輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點問題之一；在航空和宇航工業領域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對這些筋、壁進行加工。近來採用大型整體鋁合金坯料「掏空」的方法來製造機翼、機身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯結方式拼裝，使構件的強度、剛度和可靠性得到提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。
從EMO2001展會情況來看，高速加工中心進給速度可達80m/min，甚至更高，空運行速度可達100m/min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經採用以高速加工中心組成的生產線部分替代組合機床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機床進給速度最大達60m/min，快速為100m/min，加速度達2g，主軸轉速已達60 000r/min。加工一薄壁飛機零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達12*!000r/mm和1g。
在加工精度方面，近10年來，普通級數控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，並且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm)。
在可靠性方面，國外數控裝置的MTBF值已達6 000h以上，伺服系統的MTBF值達到30000h以上，表現出非常高的可靠性。
為了實現高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發展，應用領域進一步擴大。
1.2 5軸聯動加工和復合加工機床快速發展
採用5軸聯動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認為，1台5軸聯動機床的效率可以等於2台3軸聯動機床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時，5軸聯動加工可比3軸聯動加工發揮更高的效益。但過去因5軸聯動數控系統、主機結構復雜等原因，其價格要比3軸聯動數控機床高出數倍，加之編程技術難度較大，制約了5軸聯動機床的發展。
當前由於電主軸的出現，使得實現5軸聯動加工的復合主軸頭結構大為簡化，其製造難度和成本大幅度降低，數控系統的價格差距縮小。因此促進了復合主軸頭類型5軸聯動機床和復合加工機床（含5面加工機床）的發展。
在EMO2001展會上，新日本工機的5面加工機床採用復合主軸頭，可實現4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一台機床上實現，還可實現傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯動加工，可由CNC系統控制或CAD/CAM直接或間接控制。
1.3 智能化、開放式、網路化成為當代數控系統發展的主要趨勢
21世紀的數控裝備將是具有一定智能化的系統，智能化的內容包括在數控系統中的各個方面：為追求加工效率和加工質量方面的智能化，如加工過程的自適應控制，工藝參數自動生成；為提高驅動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；還有智能診斷、智能監控方面的內容、方便系統的診斷及維修等。
為解決傳統的數控系統封閉性和數控應用軟體的產業化生產存在的問題。目前許多國家對開放式數控系統進行研究，如美國的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、歐共體的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open System Environment for Controller)，中國的ONC(Open Numerical Control System)等。數控系統開放化已經成為數控系統的未來之路。所謂開放式數控系統就是數控系統的開發可以在統一的運行平台上，面向機床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結構對象（數控功能），形成系列化，並可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統中，快速實現不同品種、不同檔次的開放式數控系統，形成具有鮮明個性的名牌產品。目前開放式數控系統的體系結構規范、通信規范、配置規范、運行平台、數控系統功能庫以及數控系統功能軟體開發工具等是當前研究的核心。
網路化數控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。數控裝備的網路化將極大地滿足生產線、製造系統、製造企業對信息集成的需求，也是實現新的製造模式如敏捷製造、虛擬企業、全球製造的基礎單元。國內外一些著名數控機床和數控系統製造公司都在近兩年推出了相關的新概念和樣機，如在EMO2001展中，日本山崎馬扎克（Mazak)公司展出的「CyberProction Center」（智能生產控制中心，簡稱CPC)；日本大隈（Okuma）機床公司展出「IT plaza」（信息技術廣場，簡稱IT廣場)；德國西門子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（開放製造環境，簡稱OME）等，反映了數控機床加工向網路化方向發展的趨勢。
1.4 重視新技術標准、規范的建立
1.4.1 關於數控系統設計開發規范
如前所述，開放式數控系統有更好的通用性、柔性、適應性、擴展性，美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰略發展計劃，並進行開放式體系結構數控系統規范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3個最大的經濟體在短期內進行了幾乎相同的科學計劃和規范的制定，預示了數控技術的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進行中國的ONC數控系統的規范框架的研究和制定。
1.4.2 關於數控標准
數控標準是製造業信息化發展的一種趨勢。數控技術誕生後的50年間的信息交換都是基於ISO6983標准，即採用G，M代碼描述如何（how）加工，其本質特徵是面向加工過程，顯然，他已越來越不能滿足現代數控技術高速發展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統標准ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一種不依賴於具體系統的中性機制，能夠描述產品整個生命周期內的統一數據模型，從而實現整個製造過程，乃至各個工業領域產品信息的標准化。
STEP-NC的出現可能是數控技術領域的一次革命，對於數控技術的發展乃至整個製造業，將產生深遠的影響。首先，STEP-NC提出一種嶄新的製造理念，傳統的製造理念中，NC加工程序都集中在單個計算機上。而在新標准下，NC程序可以分散在互聯網上，這正是數控技術開放式、網路化發展的方向。其次，STEP-NC數控系統還可大大減少加工圖紙（約75％）、加工程序編制時間（約35％）和加工時間（約50％）。
目前，歐美國家非常重視STEP-NC的研究，歐洲發起了STEP-NC的IMS計劃(1999.1.1～2001.12.31)。參加這項計劃的有來自歐洲和日本的20個CAD/CAM/CAPP/CNC用戶、廠商和學術機構。美國的STEP Tools公司是全球范圍內製造業數據交換軟體的開發者，他已經開發了用作數控機床加工信息交換的超級模型(Super Model)，其目標是用統一的規范描述所有加工過程。目前這種新的數據交換格式已經在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACA-NC數控系統的原型樣機上進行了驗證。
2 對我國數控技術及其產業發展的基本估計
我國數控技術起步於1958年，近50年的發展歷程大致可分為3個階段：第一階段從1958年到1979年，即封閉式發展階段。在此階段，由於國外的技術封鎖和我國的基礎條件的限制，數控技術的發展較為緩慢。第二階段是在國家的「六五」、「七五」期間以及「八五」的前期，即引進技術，消化吸收，初步建立起國產化體系階段。在此階段，由於改革開放和國家的重視，以及研究開發環境和國際環境的改善，我國數控技術的研究、開發以及在產品的國產化方面都取得了長足的進步。第三階段是在國家的「八五」的後期和「九五」期間，即實施產業化的研究，進入市場競爭階段。在此階段，我國國產數控裝備的產業化取得了實質性進步。在「九五」末期，國產數控機床的國內市場佔有率達50％，配國產數控系統（普及型）也達到了10％。
縱觀我國數控技術近50年的發展歷程，特別是經過4個5年計劃的攻關，總體來看取得了以下成績。
a.奠定了數控技術發展的基礎，基本掌握了現代數控技術。我國現在已基本掌握了從數控系統、伺服驅動、數控主機、專機及其配套件的基礎技術，其中大部分技術已具備進行商品化開發的基礎，部分技術已商品化、產業化。
b.初步形成了數控產業基地。在攻關成果和部分技術商品化的基礎上，建立了諸如華中數控、航天數控等具有批量生產能力的數控系統生產廠。蘭州電機廠、華中數控等一批伺服系統和伺服電機生產廠以及北京第一機床廠、濟南第一機床廠等若干數控主機生產廠。這些生產廠基本形成了我國的數控產業基地。
c.建立了一支數控研究、開發、管理人才的基本隊伍。
雖然在數控技術的研究開發以及產業化方面取得了長足的進步，但我們也要清醒地認識到，我國高端數控技術的研究開發，尤其是在產業化方面的技術水平現狀與我國的現實需求還有較大的差距。雖然從縱向看我國的發展速度很快，但橫向比（與國外對比）不僅技術水平有差距，在某些方面發展速度也有差距，即一些高精尖的數控裝備的技術水平差距有擴大趨勢。從國際上來看，對我國數控技術水平和產業化水平估計大致如下。
a.技術水平上，與國外先進水平大約落後10～15年，在高精尖技術方面則更大。
b.產業化水平上，市場佔有率低，品種覆蓋率小，還沒有形成規模生產；功能部件專業化生產水平及成套能力較低；外觀質量相對差；可靠性不高，商品化程度不足；國產數控系統尚未建立自己的品牌效應，用戶信心不足。
c.可持續發展的能力上，對競爭前數控技術的研究開發、工程化能力較弱；數控技術應用領域拓展力度不強；相關標准規范的研究、制定滯後。
分析存在上述差距的主要原因有以下幾個方面。
a.認識方面。對國產數控產業進程艱巨性、復雜性和長期性的特點認識不足；對市場的不規范、國外的封鎖加扼殺、體制等困難估計不足；對我國數控技術應用水平及能力分析不夠。
b.體系方面。從技術的角度關注數控產業化問題的時候多，從系統的、產業鏈的角度綜合考慮數控產業化問題的時候少；沒有建立完整的高質量的配套體系、完善的培訓、服務網路等支撐體系。
c.機制方面。不良機製造成人才流失，又制約了技術及技術路線創新、產品創新，且制約了規劃的有效實施，往往規劃理想，實施困難。
d.技術方面。企業在技術方面自主創新能力不強，核心技術的工程化能力不強。機床標准落後，水平較低，數控系統新標准研究不夠。
3 對我國數控技術和產業化發展的戰略思考
3.1 戰略考慮
我國是製造大國，在世界產業轉移中要盡量接受前端而不是後端的轉移，即要掌握先進製造核心技術，否則在新一輪國際產業結構調整中，我國製造業將進一步「空芯」。我們以資源、環境、市場為代價，交換得到的可能僅僅是世界新經濟格局中的國際「加工中心」和「組裝中心」，而非掌握核心技術的製造中心的地位，這樣將會嚴重影響我國現代製造業的發展進程。
我們應站在國家安全戰略的高度來重視數控技術和產業問題，首先從社會安全看，因為製造業是我國就業人口最多的行業，製造業發展不僅可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業的壓力，保障社會的穩定；其次從國防安全看，西方發達國家把高精尖數控產品都列為國家的戰略物質，對我國實現禁運和限制，「東芝事件」和「考克斯報告」就是最好的例證。
3.2 發展策略
從我國基本國情的角度出發，以國家的戰略需求和國民經濟的市場需求為導向，以提高我國製造裝備業綜合競爭能力和產業化水平為目標，用系統的方法，選擇能夠主導21世紀初期我國製造裝備業發展升級的關鍵技術以及支持產業化發展的支撐技術、配套技術作為研究開發的內容，實現製造裝備業的跨躍式發展。
強調市場需求為導向，即以數控終端產品為主，以整機（如量大面廣的數控車床、銑床、高速高精高性能數控機床、典型數字化機械、重點行業關鍵設備等）帶動數控產業的發展。重點解決數控系統和相關功能部件（數字化伺服系統與電機、高速電主軸系統和新型裝備的附件等）的可靠性和生產規模問題。沒有規模就不會有高可靠性的產品；沒有規模就不會有價格低廉而富有競爭力的產品；當然，沒有規模中國的數控裝備最終難以有出頭之日。
在高精尖裝備研發方面，要強調產、學、研以及最終用戶的緊密結合，以「做得出、用得上、賣得掉」為目標，按國家意志實施攻關，以解決國家之急需。
在競爭前數控技術方面，強調創新，強調研究開發具有自主知識產權的技術和產品，為我國數控產業、裝備製造業乃至整個製造業的可持續發展奠定基礎。
參考文獻：
〔1〕 中國機床工具工業協會 行業發展部.CIMT2001巡禮〔J〕.世界製造技術與裝備市場，2001(3)：18-20.
〔2〕 梁訓王宣 ,周延佑.機床技術發展的新動向〔J〕.世界製造技術與裝備市場，2001(3)：21-28.
〔3〕 中國機床工具工業協會 數控系統分會.CIMT2001巡禮〔J〕.世界製造技術與裝備市場，2001(5)：13-17.
〔4〕 楊學桐，李冬茹，何文立，等?距世紀數控機床技術發展戰略研究〔M〕.北京：國家機械工業局，2000.
對中國製造業信息化的戰略思考
伴隨中國加入WTO和經濟全球化，中國正在成為世界製造業的中心。中國的製造業企業面臨更加激烈的國際國內市場競爭，如何迅速提高企業的核心競爭力，很重要的一點，就是加快企業的信息化進程。 製造業信息化作為國民經濟和社會信息化的核心，我國政府給予了高度的重視。國家科技部已正式啟動製造業信息化重大專項，將投資八個億大力推進製造業信息化關鍵技術研究及應用示範工程。 從八十年代中期企業逐步開始應用CAD軟體，到國家在九十年代實施CAD應用工程，到企業廣泛應用財務軟體，我國的製造業企業在實施信息化的道路上已經度過了近二十年時間，取得了很多經驗和教訓。本文將對中國製造業企業在實施信息化過程中的深層次的戰略問題進行深入的剖析，以幫助製造業企業能夠在信息化的道路上少走彎路，使信息技術能夠真正為企業經營服務，成為企業發展的原動力。 二．構成製造業信息化價值鏈的基本要素 國家和地方主管部門、製造業企業、咨詢服務企業、系統軟體供應商、製造業應用軟體供應商、電腦與外設供應商、網路產品供應商、渠道與代理商和軟體及系統集成商，是構成製造業信息化價值鏈的基本要素。製造業信息化價值鏈的每個基本要素之間都是相互聯系、相互作用、相互影響的。每個環節出問題，都可能導致製造業信息化工程的失敗。 圖1 製造業信息化的價值鏈 1．國家和地方主管部門是製造業信息化工程的管理者和推動者，其職責是： 1）負責對國家和地方的信息化工作進行宏觀引導與管理。 2）負責制定政策，實施項目和計劃，以點帶面，重點扶持，樹立樣板，推動信息化應用工程的發展。 3）負責推廣先進的信息技術。 4）負責建立和維護公正的市場秩序和競爭機制，保證各個基本要素實現多贏。 2．製造業企業是信息化的最終客戶，是主體，其他要素都是為這個客戶服務的。 每個製造業企業，都需要根據自己的行業、規模、發展階段、管理體制，來選擇個性化的信息化解決方案。要實施好信息化工程，企業必須注意以下問題： 1）企業領導必須對信息化建立基本的認識，必須認識到，信息化是一個工具，是一種手段，需要為我所用，為企業的發展服務。 2）信息化是首長工程，企業領導必須把它當作一個企業發展的戰略任務來抓，必須真抓實干。 3）信息化是一個復雜的系統工程，企業必須把信息化作為一個長期的分階段實施的大項目來進行科學地管理。在項目實施前，必須對信息化工程這個大項目的實施所要解決的問題、每個階段的目標、項目的人員組織、成本、考核標准進行計劃。在實施過程中，必須進行監控，必須對每一個階段的實施成果進行評估和分析。信息化工程這一關繫到企業生死存亡的項目的成功實施，必須滿足項目成功的三個基本條件，即實施周期、實施成本和實施效果。 4）任何一個試圖提高效率、降低成本的革新，一開始總是會降低效率、提高成本。企業這個大系統需要一段時間的適應，才能把革新的成果融入企業，信息化工程也不例外。因此，對信息化過程中的困難和問題，製造業企業應有客觀、理智的認識，企業領導要敢於冒有準備的風險。 5）信息化工程的關鍵，是企業能夠在咨詢服務商或者軟體公司的幫助下，弄清自己的需求。信息化軟體實際上是企業管理思想和理念的一種載體，如果軟體本身所包含的管理思想和理念與製造業企業相沖突，信息化工程是不可能成功的。因此，企業需要有既懂管理，又能夠清晰地描述自身企業的管理模式與信息化需求，並能夠與咨詢公司或軟體企業進行交流和配合的管理人才隊伍。 6）軟體既然是一種工具，就必須有能夠熟練使用這種工具的人。因此，企業需要培訓一批能夠熟練軟體的應用人才隊伍。 7）隨著技術的發展，軟體的應用平台日趨復雜。因此，企業需要有熟練掌握計算機硬體、網路和資料庫的維護人才，確保系統正常運行。在國外，越來越多的企業將這類工作外包給專業的軟體服務和集成商。 8）信息化建設需要消耗相當大的資金，因此，企業要充分考慮資金的獲取渠道與方式，做好預算與成本控制，避免信息化工程因為資金問題而中途夭折。 3．咨詢服務企業是製造業信息化的樞紐，其職責是： 1）幫助企業進行信息化需求的診斷和分析，制定製造業企業信息化的總體規劃。 2）幫助企業進行信息化軟體、硬體和系統集成方案的選型、實施與監理。 3）幫助企業進行多層次信息化人才的培訓。 4）不斷跟蹤和研究製造業信息化領域的技術、市場、產品和服務的發展變化趨勢，深入企業進行調查研究，為製造業企業推薦最合適的信息化解決方案。 4．製造業軟體企業是製造業信息化的工具製造商，其職責是： 1）提供能夠滿足製造業企業功能需求，能夠在企業的計算機和網路平台安全、可靠運行，並能實現與其它應用軟體集成的軟體產品。 2）軟體產品應具備先進性、實用性、可靠性、兼容性、開放性、易學易用性等特性。 3）為製造業提供軟體產品的安裝、培訓與服務。其中服務包含軟體實施、軟體升級、客戶化開發、解決應用中的問題等。 5．軟體服務和集成商是製造業信息化的橋梁，其職責是： 1）幫助企業進行信息化軟體的客戶化開發、培訓和系統升級。 2）幫助企業實現不同應用系統的信息集成。 3）幫助企業維護整個信息系統，並解決信息備份、信息安全問題。 6．電腦與外設供應商、網路產品供應商和系統軟體供應商組成了製造業信息化的基礎的、與具體應用無關的平台。該平台必須保證整個信息化系統運行的可靠性、安全性和兼容性。 7．渠道與代理商負責幫助產品供應商進行產品的銷售、服務與技術支持。大多數硬體與網路供應商和系統軟體供應商以分銷和渠道銷售為主；而製造業應用軟體公司則主要採用直銷，自主從事產品的銷售、服務和技術支持工作。 三．決定製造業信息化工程成敗的關鍵因素 製造業信息化的價值鏈中的各個環節都是決定信息化工程成敗的因素，而其中，政府主管部門、咨詢服務體系和製造業軟體企業，是最重要的因素。 首先，政府主管部門對於整個價值鏈的影響是巨大的，政府主管部門制定的政策如何、導向如何，對製造業信息化工程的成功至關重要。 在「九五」期間，國家科技部提出的CAD應用工程，就順應了當時的企業信息化狀況，帶動了一大批企業甩掉圖板，使用CAD軟體，使企業真正嘗到了信息化的甜頭，激發了企業實現信息技術深化應用的熱情。反之，有些地方和行業的主管部門，在推進信息化的過程中，採取了計劃經濟時代的一些地方保護、行業壟斷等做法，規定企業只能用某某產品、某某軟體，這就不利於信息技術的推廣應用。 第二，在製造業信息化工程實施的過程中，有沒有咨詢服務企業的參與，參與的程度與方式如何，也是導致信息化成功的關鍵因素。 許多製造業企業在實施信息化工程時，考慮得比較多的是建網路、買軟體和硬體，在購買前看演示時令人眼花繚亂的好功能，到了企業就是用不起來，數據格式不兼容、借口連不上等問題隨著而來。有的企業甚至成了「軟體展示廳」，買了一大堆軟體，但還是一個混合物，沒有真正實現「化合」，沒有真正集成起來。究其原因，就是沒有引進咨詢服務企業，進行認真、仔細的需求分析，缺乏有實際指導意義的總體規劃和實施及集成方案。 另一方面，咨詢服務業在中國還處於起步階段，還比較缺乏專業性的製造業信息化咨詢企業，高校的專家、教授和研究生是從事咨詢服務的主要力量。他們的優勢是對國內外先進技術和發展趨勢進行跟蹤研究，但是往往缺乏在企業工作和實施項目的實際經驗。 不少製造業軟體企業除了為製造業企業提供應用軟體之外，實際上也扮演了咨詢服務的角色。企業常常要求製造業軟體公司為企業制定信息化方案，甚至進行軟體與系統集成等。但是，由於製造業軟體企業是以賣自己的軟體為目的，所以免不了王婆賣瓜，少數軟體甚至用一些模糊、錯誤的概念來誤導製造業企業。因此，製造業信息化呼喚專業、獨立、中立的咨詢服務企業，來真正站在企業的角度，制定合理的製造業信息化解決方案。 武漢市製造業信息化工程技術研究中心於2002年1月成立，它是在製造業信息化工程深化實施的過程中應運而生的，在全國首創了由政府引導、高校和企業投資、市場化運作的新型運作模式。工程中心致力於通過深入的研究，來為不同行業、不同規模、不同體制和不同發展階段的製造業企業推薦最優化、最佳性能價格比的解決方案，使企業通過實現信息化，真正提升自己的核心競爭力和創新能力、顯著降低成本，獲得顯著的經濟和社會效益，避免信息化投資的失誤。 第三，製造業應用軟體的選型、實施、客戶化開發與信息集成，也是製造業信息化工程成功與否的關鍵環節。 目前，我國的製造業企業沒有執行統一的標准。許多企業採用行業標准、甚至是企業標准。連標准化程度最高的產品設計過程，也存在許多不同的要求，例如明細表的書寫方式等。在後續的工藝編制環節，則根據企業的產品、行業的特點不同，需求差別更大。有的以裝配工藝為主，有的以機加工工藝為主，有的以焊接工藝為主等。企業生成各種清單、報表的方式以及編碼方式也是五花八門，各不相同。 企業的管理模式則差別更大，一些傳統的大型製造業企業以縱向一體化為主，在整個企業集團建立了嚴格的分工，建立了內部的供應鏈，如一汽。而在一些民營經濟發達的地區，如浙江、江蘇、廣東等地，則建立了橫向一體化，形成了外部的供應鏈，如廣東南海的鋁行材供應鏈、重慶的摩托車供應鏈和浙江永康的小五金供應鏈等。不同的企業生產組織方式、產品特點、營銷模式、采購方式不同，形成了不同的管理模式，因此，不可能用一種類型的管理軟體來適應所有的企業。對於流程型企業，如石油、化工、鋼鐵企業，所使用的管理軟體與離散型製造業又有根本的區別。 製造業的內部管理環節眾多，差別巨大，因此，應用軟體的選型、客戶化開發和信息集成十分關鍵。每個應用軟體都有不同的市場定位，適合於
⑺ 五金沖壓件有哪些技術要求
沖壓件用連續自動送料可以解決人工送料的速度慢、危險性高的缺點，但也專有限制條件。1、生產量必須屬大，生產量大後製作或購買的連續模和送料裝置可以將攤銷到這部分成本中（不會提高多少成本），2、材料必須是卷料或大板帶料，可以裝夾或送料，3、模具設計時要能保證材料沖壓後能及時脫開刀口區及回收；4、模具的設計和製造需符合連續沖壓的溫度、變形、壽命的需要；5、沖床的選擇要能保證在連續沖壓時的精度保持、溫度變化和剛度變形的要求。
⑻ 加工中心畢業設計，夾具或者零件
哦。夾具和零件的，在這里，只給你羅列一部分題目吧。工藝類1. 工藝-CA6140車床尾座體工藝工裝設計2. 工藝-MG250591-WD型採煤機右搖臂殼體的加工工藝規程及數控編程3. 工藝-WH212減速機殼體加工工藝及夾具設計4. 工藝-X62W銑床主軸機械加工工藝規程與鑽床夾具設計5. 工藝-X5020B立式升降台銑床拔叉殼體工藝規程制訂6. 工藝-C6410車床撥叉.卡具設計7. 工藝-車床手柄座加工夾具設計8. 工藝-蓋套類零件知識庫及工藝9. 工藝-曲軸工藝設計及夾具設計10. 工藝-曲軸箱零件加工工藝及夾具設計11. 工藝-數控銑床編程實例分析12. 工藝-銑斷夾具設計13. 工藝-「填料箱蓋」零件的工藝規程及鑽孔夾具設計14. 工藝-CA6140機床後托架加工工藝及夾具設計15. 工藝-CA6140型鋁活塞的機械加工工藝設計及夾具設計16. 工藝-MG132320-W型採煤左牽引部機殼的加工工藝規程及數控編程17. 工藝-SSCK20A數控車床主軸和箱體加工編程18. 工藝-WHX112減速機殼加工工藝及夾具設計19. 工藝-Z90型電動閥門裝置及數控加工工藝的設計20. 工藝-回轉盤工藝規程設計及鏜孔工序夾具設計21. 工藝-加工渦輪盤榫槽的卧式拉床夾具22. 工藝-殼體的工藝與工裝的設計23. 工藝-前剎車調整臂外殼的機械加工的工藝過程及工裝設計24. 工藝-填料箱蓋夾具設計25. 工藝-支承套零件加工工藝編程及夾具26. 工藝-CA6140撥叉831005設計27. 工藝-CA6140車床法蘭盤的加工工藝夾具28. 工藝-柴油機連桿體的機械加工工藝規程的編制29. 工藝-車床變速箱中拔叉及專用夾具設計30. 工藝-車床撥叉夾具31. 工藝-電織機導板零件數控加工工藝與工裝設計32. 工藝-分度鑽孔夾具設計33. 工藝-後鋼板彈簧吊耳的加工工藝34. 工藝-銅質鍍銀活動觸頭側平面銑削用夾具35. 工藝-推動架設計36. 工藝-彎管的數控加工與工藝分析37. 工藝-錫林右軸承座組件工藝及夾具設計38. 工藝-箱體類零件工藝分析及知識庫研究（減速機）39. 工藝「CA6140法蘭盤」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備40. 工藝CA6140車床後托架的加工工藝與鑽床夾具設計41. 工藝CA6140杠桿加工工藝42. 工藝CA6140杠桿加工工藝及夾具設計43. 工藝X5020B立式升降台銑床撥叉殼體44. 工藝Z3050搖臂鑽床預選閥體機械加工工45. 工藝半軸機械加工工藝及工裝設計46. 工藝撥叉零件工藝分析及加工47. 工藝叉桿零件48. 工藝柴油機連桿的加工工藝49. 工藝齒輪泵前蓋的數控加工和三維造型50. 工藝齒輪架零件的機械加工工藝規程及專用夾具設計51. 工藝傳動齒輪工藝設計52. 工藝單拐曲軸機械加工工藝53. 工藝低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程54. 工藝端面齒盤的設計與加工55. 工藝惰輪軸工藝設計和工裝設計56. 工藝法蘭零件夾具設計57. 工藝方向機殼鑽夾具設計58. 工藝分離爪工藝規程和工藝裝備設計59. 工藝杠桿工藝和工裝設計60. 工藝杠桿設計61. 工藝過橋齒輪軸機械加工工藝規程62. 工藝後鋼板彈簧吊耳的工藝和工裝設計63. 工藝活塞的機械加工工藝，典型夾具及其CAD設計64. 工藝機座工藝設計與工裝設計65. 工藝減速箱體工藝設計與工裝設計66. 工藝漸開線渦輪數控工藝及加工67. 工藝空氣壓縮機曲軸零件68. 工藝連桿零件加工工藝69. 工藝美國賽車連桿專用工裝夾具設計70. 工藝氣門搖臂軸支座71. 工藝十字接頭零件分析72. 工藝輸出軸的工裝工藝設計73. 工藝輸出軸工藝與工裝設計74. 工藝套筒機械加工工藝規程制訂75. 工藝推動架」零件的機械加工工藝及夾具設計76. 工藝斜聯結管數控加工和工藝77. 工藝支架零件圖設計78. 工藝總泵缸體加工設計79. 工藝組合件數控車工藝與編程80. 工藝鑽泵體蓋6-φ2孔機床與夾具圖紙81. 工藝鑽泵體蓋6-φ7孔機床與夾具圖紙更多的，你可以去 http://www.waibaowang.net/jixie/找吧
⑼ 急需幾份機械工程及自動化專業本科的畢業設計，要有設計說明，總裝圖，零部件圖的，謝謝~
第一章緒論
第一章緒論
1.1選題依據
模具在產品製造過程中占據重要地位。模具設計水平的高低，在很大程度上
決定了生產率的高低。有效的模具設計可以降低資源調整次數和調整時間，為生
產計劃與調度提供更大的優化空間，以達到提高生產效率的目的[1]。模具設計是工
裝系統的重要組成部分，它影響著產品生產的效率和質量。對模具設計進行深入
的研究有著重要意義。
模具行業是工業的基礎行業，工業的各個領域都廣泛地使用模具[2l。在電子、
汽車、電機、電器、儀器、儀表、家電和通訊等產品中，60%一8%0的零部件都要依
靠模具成形。用模具生產零件所表現出來的高精度、高復雜程度、高一致性、高
生產率和低消耗，是其他加工製造方法所不能比擬的。模具又是「效益放大器」，
用模具生產的最終產品的價值，往往是模具自身價值的幾十倍、上百倍。模具生
產技術水平的高低，在很大程度上決定著產品的質量、效益和新產品的開發能力，
並且己成為衡量一個國家產品製造水平高低的重要標志[3]。模具作為工業生產的基
礎工藝裝備，在國民經濟中佔有重要的地位。近10年來，模具CAD技術發展很快，
應用范圍日益擴大。模具CAD技術給模具的設計和製造提供了一個高效、經濟而
且快速的方法，大幅度地提高了模具的質量，縮短了模具的設計和製造周期，降
低了模具成本[』]。
目前國內外己經有許多模具CAD系統，這些系統雖然具有較強的分析計算能力
與圖形處理能力，可以提供互動式設計5]l。但是在這些系統中，模具設計過程主要采
用人機交互方式進行，大多數的設計是依靠操作者的設計經驗，計算機只是進行一
些規則匹配以及計算工作，而對於前人成功設計的模具不能有效的利用，造成模具
設計周期很長，成本較高，開發效率很低。
基於實例推理技術(Case一basdeReasoning，CBR)的模具設計可以使設計者利
用以往的設計經驗，通過組合、修改以往的設計方案來構造新的設計方案;同時在
現實生產中，己積累有許多模具零件的類型以及裝配關系完全相同的模具族，可
以成為新設計的基礎6]I。cRB技術拋棄了以往對抽象的知識規則的構建和演算操作，
直接藉助己有實例來解決問題，通過對舊實例的證實和修正來達到對新模具的設
計[7]。在基於實例推理系統中，以前的經驗是以實例的形式按照某種組織結構保存
於實例庫中8]t，當要解決一個新問題時，通過相關屬性採用適當的演算法檢索實例庫，
找出與新問題最相似的一個或幾個實例，再修改實例來達到對新問題的解決[9l。
在模具設計中應用CRB方法，利用計算機模具人腦在設計中的思維活動，完
成了以往由設計師完成的任務，不僅充分利用了模具專家的設計經驗，適合工程
中的實際情況，也符合人類的思維習慣。同時，用這種方法得到的模具基於以前
已經設計成功的實例，因此減少了新模具不能正常工作的可能性，並且縮短了開
發周期。
1.2模具CAD發展現狀和趨勢
1.2.1模具CA。系統國內外發展概況
模具CAD系統是隨著以D技術以及現代設計理論與方法的發展而不斷發展的，
從最初的以二維圖形技術為基礎的系統發展到了目前以三維圖形技術及特徵構型
為主要特點的階段110，川。
國外於20世紀60年代末開始模具以D研究，70年代初已投入生產中使用。
如美國Diecomp公司於1973年研製成功計算機輔助設計級進模的PDDc系統[』21。
該系統中已經包括產品圖形與材料特性的輸入:在輸入的基礎上，再進行模具結
構類型選擇，凹模排樣、凸模和其他嵌件設計;最後繪制模具總裝圖和零件圖以
及NC編程。
1978年，日本機械工程實驗室研製成沖裁級進模CAD系統，該系統由產品圖
輸入、模具類型選擇、毛坯排樣、條料排樣、凹模布置、工藝計算、繪圖等10個
模塊組成。
進入20世紀80年代隨著計算機技術的發展，使用模具CAD技術的廠家大大
增加。在彎曲成型級進模和汽車覆蓋件模具CAD系統中，應用了塑性成形模擬技
術。代表是日本日立公司於1982年研製成彎曲級進模以D/以M系統，採用人工與
計算機設計相結合的批處理方式。
20世紀90年代出現了許多商品化CAD/CAM系統如Pro/E，SolidWorks等。
由於我國計算機技術發展較晚，20世紀80年代才開始模具CAD研究。華中科技大
學、機電研究院、上海交通大學等單位相繼展開沖裁模系統的研究。20世紀90年
代中期，華中科技大學的基於特徵的設計的級進模CAD系統是這個時期的代表產
口
口口。
1.2.2模具CAO的發展趨勢
近年來，全球製造業正向亞太地區轉移，我國正成為世界製造業的重要基地
[3]l。製造業模式的變化，必將產生對新技術的需求，也必將推動CAD技術的發展;
網路技術應用的普及將在更大程度上改變我們的生活，改變製造業的模式。隨著
我國加入WTO，要求我們的產品要有創新性，並且具有更高的質量、更低的成本，
並在更快的時間內提供給用戶[4l1。作為產品製造的重要工藝裝備，國民經濟的基
礎工業之一的模具工業將直面競爭的第一線。模具工業除需要「高技藝」的從業
人員外，還需要更多的「高技術」來保證。
(1)協同創新設計將成為模具設計的主要方向
製造業垂直整合的模式使得世界范圍內產品銷售、產品設計、產品生產和模
具製造分工更明確。為了縮短產品上市周期，使模具設計充分理解產品設計的意
圖，在產品的設計階段，模具設計也同時開始，產品設計工程師和模具設計工程
師需盡早進入協同設計狀態。另外，模具製造商需要的模具標准件一般都由模具
標准件廠提供，最好在模具設計階段就參照各類標准，充分利用模具標准件廠提
供的數據進行設計。由於在製造流程中各個環節所採用的CAD系統不一定相同，
這就要求以D系統要具備協同的能力，能夠隨時交換上下游的數據，能夠處理彼
此的數據，數據產生及處理標准化。
目前，模具製造商己經較廣泛地採用數控加工技術。為了保證加工質量、提
高加工效率、改進製造流程，相當一部分的模具製造商開始使用多坐標數控加工、
高速銑削加工以及基於快速原型的模具製造等方法。因為製造設備的豐富，製造
信息的增加，今後的製造信息將不僅僅是數控編程加工的代碼，更重要的是，從
設計開始就考慮製造過程，即提供模具製造的工藝流程，其中不僅包含工藝表格、
加工參數，還包括模具加工的夾具設計、加工的裝夾過程及各工序的代碼。各工
序過程均進行模擬，並利用網路實現共享。
(2)模具CAD技術的ASP模式將成為發展方向
今天的模具行業己經成為高技術密集的行業。任何一個企業，要掌握全部先
進的技術，成本都將非常高昂，要培養並且留住掌握這些技術的人才也會非常困
難。於是，模具CAD的APS模式就應運而生了，即由擁有各種專門技術的應用服
務單位為模具企業提供技術服務。這樣整個社會就形成了一個大的模具製造企業，
按照價值鏈和製造流程分工，將製造資源最優發揮。應用服務包括如、快速原型
製造、數控加工外包、模具設計、模具成型過程分析等。
近20年來，由於不斷採用新技術，製造模具已經遠不是人們印象中的「手工
作坊」了。
2.3模具CAO系統的特點和優越性
(1)模具設計的特點
與傳統的單個零件的設計不同，模具是多個零件的裝配體，模具設計是一個
極為復雜的過程，包括產品建模、工藝性分析、制定模具方案、選擇模架、模具
總裝圖設計、工作部件設計、輔助裝置設計和零件詳細設計等部分，要求最終能
夠生成總裝圖、部裝圖及模具零件圖.模具造型的特殊性有以下幾點:
a.大多數模具是進行復雜零件加工的，模具造型較復雜。
b，一般模具加工零件的工序比較少，大部分是一次成型，所以模具的外形必
須要有加工零件的所有細節描述。
C.模具設計的反復機率高，所以模具CAD幾何模型應能反復更新並能及時修
復。
(2)模具cAD的造型特點[4]
模具CAD造型技術是精確造型技術，可分為實體造型和曲面造型:
a.實體造型技術對於結構簡單的模具來說己經能夠滿足設計要求，但對於結構
復雜、細節描述精度要求高的零件來說就顯得不夠，如在拔模面、面圓角過渡、
型腔設計上受到了一定的限制。
b.曲面造型技術是由不同的曲面構造特徵，產生光順的曲面模型。主要包括多
曲面的等變圓角過渡處理技術、曲面自動修剪技術、曲面編輯、曲面分析技術和
光順處理等核心技術，它能輔助實體造型技術完成模具設計中所有細節描述的設
計。曲面造型技術適合於外形復雜和細節描述精度要求高的產品的模具設計。
(3)模具CAD的優越性[』「}
模具CAD的優越性賦予了它無限的生命力，使其得以迅速發展和廣泛應用。
無論是在提高生產率、改善質量方面，還是在降低成本、減輕勞動強度方面，以D
技術的優越性是傳統的模具設計方法所不能比擬的。
a.ACD可提高模具設計質量。在計算機系統內存儲了各有關專業的綜合性的
技術知識，為模具的設計和工藝的制定提供了科學的依據。計算機與設計人員交
互作用，有利於發揮人一機各自的特長，使模具設計和製造工藝更加合理化。
b.CAD可以節省時間，提高生產率。設計計算和圖樣繪制的自動化大大縮短
了設計時間。質量提高，可靠性增強，裝修時間明顯減少，模具的交貨時間大大
縮短。
c.CAD可以較大幅度地降低成本。計算機的高速運行和自動繪圖大大節省了勞
動力。優化設計帶來了原材料的節省。
d.CAD技術將技術人員從繁冗的計算繪圖中解放出來，從事其他創造性的勞
動。
1.3論文的研究內容
系統地提出基於實例推理的模具設計的理論與方法，對CRB技術在模具設計
上的應用進行了深入的研究。在理論研究的基礎上，開發了基於實例推理的模具
設計系統，有力地證實了應用CRB技術可以提高模具設計效率。本文研究內容主
要包括:
第一章緒論:概述了論文的研究意義，介紹了課題的來源與選題背景，簡要
的描述了CRB技術在模具設計中的應用，研究了模具CAD的國內外概況和發展趨
勢。
第二章模具CAD系統總體設計:主要包括對模具CAD的流程分析，系統需求
分析，以及體系結構的定製和功能模塊的劃分。
第三章基於實例推理的關鍵技術:描述了基於實例推理技術，詳細介紹了實
例的表示，實例的檢索策略以及實例的存儲等一些關鍵技術。
第四章基於實例的模具設計:介紹了模具實例的表示內容以及方法，並對模
具實例的存儲於檢索提出了方案。
第五章原型系統開發:介紹了UG開發平台和開發工具，對系統業務流程進
行了描述。
第六章結論與展望。對本文的研究內容進行總結和展望
⑽ 機械設計畢業論文怎麼寫的
機械畢業論文格式範例 第一、構成項目 畢業論文包括以下內容： 封面、內容提要與關鍵詞、目錄、正文、注釋、附錄、參考文獻。其中「附錄」視具體情況安排，其餘為必備項目。如果需要，可以在正文前加「引言」，在參考文獻後加「後記」。 第二、各項目含義 （1）封面 封面由文頭、論文標題、作者、學校名稱、專業、年級、指導教師、日期等項內容組成。 （2）內容提要與關鍵詞 內容提要是論文內容的概括性描述，應忠實於原文，字數控制在300字以內。關鍵詞是從論文標題、內容提要或正文中提取的、能表現論文主題的、具有實質意義的詞語，通常不超過7個。 （3）目錄 列出論文正文的一二級標題名稱及對應頁碼，附錄、參考文獻、後記等對應的頁碼。 （4）正文 正文是論文的主體部分，通常由緒論（引論）、本論、結論三個部分組成。這三部分在行文上可以不明確標示。 （5）.注釋 對所創造的名詞術語的解釋或對引文出處的說明，注釋採用腳注形式。 （6）附錄 附屬於正文，對正文起補充說明作用的信息材料，可以是文字、表格、圖形等形式。 （7）參考文獻 作者在寫作過程中使用過的文章、著作名錄。 4、畢業論文格式編排 第一、紙型、頁邊距及裝訂線 畢業論文一律用國家標准A4型紙（297mmX210mm）列印。頁邊距為：天頭（上）30mm，地腳（下）25mm，訂口（左）30mm，翻口（右）25mm。裝訂線在左邊，距頁邊10mm。 第二、版式與用字 文字、圖形一律從左至右橫寫橫排，1.5倍行距。文字一律通欄編輯，使用規范的簡化漢字。忌用繁體字、異體字等其他不規範字。 第三、論文各部分的編排式樣及字體字型大小 （1）文頭 封面頂部居中，小二號行楷，頂行，居中。固定內容為「成都中醫葯大學本科畢業論文」。 （2）論文標題 小一號黑體。文頭居中，按小一號字體上空一行。（如果加論文副標題，則要求：小二號黑體，緊挨正標題下居中，文字前加破折號） 論文標題以下的行距為：固定值，40磅。 （3）作者、學院名稱、專業、年級、指導教師、日期 項目名稱用小三號黑體，後填寫的內容處加下劃線標明，8個漢字的長度，所填寫的內容統一用三號楷體，各佔一行，居中對齊。下空兩行。 （4）內容提要及關鍵詞 詳細請參考： http://www.cnjijia.com/shownews.asp?id=656 我是中國機械加工網（ www.cnjijia.com )站長，很高興為您解答問題。