定位自動抱緊裝置

❶ 打撈用動力頭及其配套夾持器

如本章第一節所述，煤礦井下定向鑽進工程中，由於多種原因導致的鑽孔坍塌卡鑽和沉渣卡鑽事故，在採用強力回轉、起下鑽活動鑽具的方法無法解卡的情況下，可選擇採用套銑打撈的方法。套銑打撈作業需要使用φ102mm打撈鑽桿配套φ107mm打撈鑽頭或φ127mm打撈鑽桿配套φ133mm打撈鑽頭，採用回轉鑽進工藝來實現，由於目前的ZDY6000LD型鑽機採用的動力頭最大扭矩為6000N·m，難以滿足長鑽孔回轉套銑鑽進的需要，且其卡盤和夾持器最大通孔直徑僅有89mm，無法與φ102mm和φ127mm打撈鑽桿配套。

為了滿足套銑打撈的需要，中煤科工集團西安研究院研製了新型定向長鑽孔套銑打撈用全液壓坑道鑽機動力頭及夾持器，該套動力頭和夾持器可與ZDY6000LD(A)、ZDY6000LD和ZDY6000LD(F)定向鑽機的6000N·m動力頭和夾持器互換，通過更換卡瓦可與多種規格鑽桿配套，動力頭最大扭矩達到12000N·m。

一、打撈動力頭

(一)結構介紹

12000N·m打撈用動力頭是對ZDY6000系列煤礦用履帶式全液壓坑道鑽機動力頭的改型設計，兩者結構原理相同，是將原動力頭的最大輸出轉矩增大至12000N·m，主軸通孔直徑擴大至135mm，與原鑽機相比動力頭中心升高了55mm。該打撈動力頭由油馬達、齒輪箱、管夾、抱緊裝置、液壓卡盤和拖板組成，其主要技術參數見表7-1，外觀如圖7-10所示，結構如圖7-11所示，零部件明細見表7-2。

表7-1 12000N·m全液壓坑道鑽機打撈用動力頭主要技術參數

圖7-10 12000N·m打撈動力頭

表7-2 動力頭零部件明細

續表

續表

注:表中序號與圖7-11中的編號對應。

圖7-11 1200N m動力結構示意圖

動力頭液壓卡盤為油壓加緊、彈簧松開的膠筒式結構，具有自動對中、卡緊力大等特點，如圖7-12所示。控制液壓卡盤的壓力油通過箱體上的濾油器和配油套進入主軸中的油孔，經過卡盤上的油孔作用於膠筒，最終實現在回轉鑽進及起、下鑽時夾緊鑽桿隨同回轉器一起運動。卡盤通過更換卡瓦可與φ73mm、φ89mm、φ102mm和φ127mm鑽桿配套使用，更換卡瓦時，需用專用工具將卡瓦組的彈簧壓縮放入橡膠筒內，液壓卡盤結構如圖7-13所示，零部件明細見表7-3。

圖7-12 液壓卡盤

圖7-13 液壓卡盤結構示意圖

表7-3 液壓卡盤零部件明細

注:表中序號與圖7-13中的編號對應。

抱緊裝置為常開式結構，在採用孔底馬達鑽進工藝時使用，由鑽機系統通入高壓油，使之抱緊輸入軸，防止鑽桿轉動，外觀及結構分別如圖7-14、圖7-15所示，零部件明細見表7-4。

圖7-14 抱緊裝置

圖7-15 抱緊裝置結構示意圖

表7-4 抱緊裝置零部件明細

續表

注:表中序號與圖7-15中的編號對應。

(二)安裝與拆卸

在更換動力頭時，將連接拖板與刮泥板的十字槽半球頭螺釘、連接拖板和夾板及下襯板的六角頭螺栓、連接拖板和上襯板的六角頭螺栓、頂緊拖板與側襯板的緊定螺釘鬆掉，這時可以將拖板連同回轉器一起從鑽機上拆卸下來。然後將新拖板用上述螺釘及螺栓連接在給進機身上，最後用內六角螺栓將動力頭與拖板連接起來。

該動力頭通過螺栓與拖板連接，拖板採用卡槽式連接安裝在給進裝置的油缸上，給進油缸帶動拖板及動力頭沿機身導軌往復運動，實現鑽具的給進和起拔。

二、夾持器

(一)結構介紹

配套使用的夾持器與原夾持器的結構相似，如圖7-16、7-17所示，零部件明細見表7-5。為保證夾持器零部件的通用性，卡瓦的軸向定位不再採用插桿和緊定螺釘定位，而採用卡瓦凹面受壓、螺栓連接的方法。更換夾持器卡瓦時，松開內六角圓柱頭螺釘即可實現卡瓦的更換。

圖7-16 打撈動力頭配套夾持器

圖7-17 打撈動力頭配套夾持器結構圖

表7-5 打撈動力頭配套夾持器零部件明細

注:表中序號與圖7-17中的編號對應。

(二)安裝與拆卸

更換夾持器時，鬆掉內六角螺釘，利用六角頭螺栓將夾持器頂起，將銷釘拆掉，即可將夾持器從鑽機上拆卸下來。然後利用墊片調整新夾持器中心高與動力頭中心高一致，用銷釘將夾持器在給進裝置上定位，最後上緊內六角螺釘，並裝上六角頭螺栓，夾持器的更換即可完成。

三、使用與維護

1.使用

12000N·m全液壓坑道鑽機打撈用動力頭及配套夾持器用於定向鑽具的卡鑽套銑打撈，用配套φ102mm打撈鑽桿+φ107mm打撈鑽頭或φ127mm打撈鑽桿+φ133mm打撈鑽頭，採用回轉鑽進工藝進行套銑打撈;可從動力頭後通孔中進行打撈鑽桿的加接、擰卸作業，手柄操作方法和原6000N·m動力頭相同，詳見第三章所述。

2.維護

12000N·m打撈動力頭及配套夾持器維護方法和原6000N·m動力頭及配套夾持器相同，詳見第三章所述。

❷ 汽車定位器里電子圍欄是什麼

電子圍欄是新興的一種產品，歸結為安防系列產品，可以設定一個范圍，車輛超出這個范圍就會報警！衛星定位導航系統車載終端，所具有的其中一項功能電子圍欄，就是在監測中心平台或車載終端的電子地圖上，圈定行程路線、停車場和作業面等范圍，該車一旦駛出這個范圍，聲光報警或斷油斷電保護。

❸ 汽車抱緊系統有何作用呢

汽車防盜系統，是指防止汽車本身或車上的物品被盜所設的系統。它由電子控制的遙控器或鑰匙、電子控制電路、報警裝置和執行機構等組成。 最早的汽車門鎖是機械式門鎖，只是用於汽車行駛時防止車門自動打開而發生意外，只起行車安全作用，不起防盜作用。隨著社會的進步、科學技術的發展和汽車保有量的不斷增加，後來製造的轎車、貨車車門都上裝了帶鑰匙的門鎖。這種門鎖只控制一個車門，其他車門是靠車內門上的門鎖按鈕進行開啟或鎖止。

❹ 有一種安全裝置，像繩卡似的，系在安全母繩上，在安全狀態下，隨著人平穩上升，人如果突然騰空，自動抱緊

這是吊籃施來工必須的安全自設施之一。操作工站在吊籃上，佩戴的安全帶扣保護欄桿上。伺服吊籃上下移動的兩頭各有一根工作鋼絲繩，另外兩頭各有一根安全鋼絲繩叫『生命線』。自動鎖套裝在『生命線』上，可以隨吊籃自由上升，當吊籃失誤下墜瞬間，自動鎖即刻鎖緊，吊籃及工人的重量隨之轉移到生命線上。沒有采購過這個部件，不知商店叫什麼名字，可能就叫安全鎖。
JGJ80-91《建築施工高處作業技術規范》上沒有俗稱的品名。只知道是叫安全鎖。

❺ 石油鑽井液壓抱緊裝制工作原理

因氣缸、油缸復所需壓力較大,一般在油缸制的前末端都設置有緩沖機構,如緩沖活塞,如圖所示（好像無法插入圖片啊）.對於中高壓系統,還需輔助措
施來緩沖油缸運動中的沖擊,在油缸兩端接近行程位置,設置行程開關,由行程開關控制液壓油缸的流量；如油缸運動至行程開關處,行程開關發送信號,切斷或限
制進入油缸的液壓油流量,油缸運動減緩,最終由油缸內的緩沖裝置進行緩沖.希望對你有所幫助!

❻ 鑽機的結構及特點

鑽機為整體式布局(圖3-1)，由主機、操縱台、泵站、履帶車體和穩固裝置五大部分組成，主機、泵站、操縱台之間用高壓膠管連接，共同安裝在履帶車體之上，結構緊湊，便於井下搬遷運輸。

圖3-1 鑽機結構示意圖

一、主機

主機(圖3-2)由回轉器、給進裝置、夾持器、調角裝置組成。

圖3-2 主機結構示意圖

1.回轉器

回轉器由油馬達、變速箱、抱緊裝置和液壓卡盤組成(圖3-3;表3-1)。

圖3-3 回轉器結構示意圖

油馬達為手動變數斜軸式柱塞馬達，通過齒輪減速驅動主軸和液壓卡盤回轉，調節馬達排量可以實現無級變速。變速箱包含行星齒輪和圓柱斜齒輪兩級減速。抱緊裝置為常開式結構，在採用孔底馬達鑽進工藝時通入高壓油，使之抱緊輸入軸，防止鑽桿轉動。液壓卡盤為油壓夾緊、彈簧松開的膠筒式結構，具有自動對中、卡緊力大等特點。控制液壓卡盤的壓力油通過箱體上的濾油器和主軸上的配油裝置供給。配油裝置的泄漏油通過變速箱後經回油濾油器直接回到油箱，這部分油既起到潤滑齒輪和軸承的作用，又可帶走齒輪攪油產生的熱量。

表3-1 回轉器零部件明細

續表

注:表中的序號與圖3-3中的編號對應。

回轉器採用卡槽式連接安裝在給進裝置的拖板上，藉助給進油缸帶動拖板沿機身導軌往復運動，實現鑽具的給進或起拔。回轉器主軸為通孔式結構，使用鑽桿的長度不受鑽機給進行程的限制。

(1)抱緊裝置

抱緊裝置(圖3-4;表3-2)為常開式結構，在採用孔底馬達鑽進工藝時通入高壓油，使之抱緊輸入軸，防止鑽桿轉動。

圖3-4 抱緊裝置結構示意圖

表3-2 抱緊裝置零部件明細

續表

注:表中序號與圖3-4中的編號對應。

(2)液壓卡盤

液壓卡盤(圖3-5;表3-3)為油壓夾緊、彈簧松開的膠筒式結構，具有自動對中、卡緊力大等特點。控制液壓卡盤的壓力油通過箱體上的濾油器和主軸上的配油裝置供給。

圖3-5 液壓卡盤結構示意圖

表3-3 液壓卡盤零部件明細

注:表中的序號與圖3-5中的編號對應。

2.給進裝置

給進裝置由兩根並列的給進油缸、機身和拖板組成(圖3-6;表3-4)。給進油缸選用雙桿缸，兩側的活塞桿與機身的兩端固定。缸體上的卡環卡在拖板的擋塊之間，缸體在活塞桿上往復運動即可帶動拖板及回轉器沿機身導軌移動。

表3-4 給進裝置零部件明細

續表

注:表中序號與圖3-6中的編號對應。

圖3-6 給進裝置結構示意圖

3.夾持器

夾持器(圖3-7;表3-5)固定在給進裝置機身的前端，用於夾持孔內鑽具，還可配合回轉器實現機械擰卸鑽桿。卡瓦由螺釘固定在卡瓦體上，卡瓦體靠擋邊與銷軸實現軸向固定。將兩根銷軸抽出即可從一側取出卡瓦體，使夾持器通孔擴大，以便通過粗徑鑽具。在夾持器與給進機身的連接處設有兩組調整墊片，用於調整夾持器卡瓦組的中心高，使之與回轉器主軸中心高相一致。

圖3-7 夾持器結構示意圖

表3-5 夾持器零部件明細

續表

注:表中序號與圖3-7中的編號對應。

4.調角裝置

調角裝置由橫梁、撐桿、滑輪裝置、支座、墊板和銷組成。橫梁用來穩固給進裝置。調角時滑輪裝置套裝在上穩固裝置前油缸上，用鋼絲繩繞過滑輪和橫梁。油缸上頂，橫梁即上升，進而帶動給進裝置上仰。俯角調整是通過調整下穩固裝置前後支腿高度差實現的。

二、操縱台

圖3-8 操縱台結構示意圖

操縱台是鑽機的控制中心，由多種液壓控制閥、壓力表及管件組成(圖3-8;表3-6)。鑽機行走、轉向、動力頭回轉、給進起拔、機身調角穩固等動作的控制和執行機構之間的聯動功能都是通過操縱台上的閥類組合來實現的。為使鑽機布局合理，結構緊湊，按不同的工作狀態，將操縱台分為主操縱台和副操縱台兩部分。主操縱台在鑽孔時使用，設在履帶車體後方左側，也便於在鑽進時觀察孔口情況，遠離孔口進行操作，有利於安全。副操縱台在鑽機行走、車體穩固調角或測斜時使用，設在履帶車體後方中間位置，符合操作及駕駛習慣。

表3-6 操縱台零部件明細

續表

注:表中的序號與圖3-8中的編號對應。

主操縱台上設有馬達回轉、給進與起拔、起下鑽功能轉換、鑽進功能轉換、夾持器功能轉換、Ⅱ泵功能轉換、Ⅱ泵分流功能轉換七個操作手把，溢流閥調壓、減壓閥調壓和起拔節流三個調節手輪，以及Ⅰ泵系統壓力表、給進壓力表、起拔壓力表、Ⅱ泵系統壓力表和回油壓力表等五塊壓力表。為實現聯動功能而設置的專用閥安裝在油路板內，所有油路控制閥、壓力表及其間的連接管路均安裝在一個框架內。副操縱台靠主操縱台供給高壓油工作，共設兩個履帶行走操作手把和一個九聯多路閥，其中一聯控制絞車馬達，其餘八聯控制八隻穩固調角油缸的伸縮。正常鑽進時，上述油缸均不工作，主操縱台也不向副操縱台供油。

三、泵站

泵站(圖3-9)是鑽機的動力源。由防爆電機泵組(圖3-10;表3-7)和油箱(圖3-11;表3-8)等部件組成。電動機通過彈性聯軸器帶動Ⅰ、Ⅱ泵工作，從油箱吸油並排出高壓油，經操縱台的控制和調節使鑽機的各執行機構按要求工作。Ⅰ、Ⅱ泵均為液控變數泵，效率高，溫升慢。

圖3-9 泵站結構示意圖

圖3-10 電機泵組結構示意圖

圖3-11 油箱結構示意圖(隱藏後側板)

表3-7 電機泵組零部件明細

續表

注:表中序號與圖3-10中的編號對應。

表3-8 油箱零部件明細

續表

續表

注:表中序號與圖3-11中的編號對應。

注意:1)為避免油箱內液壓油污染，必須通過空氣濾清器的濾網加入符合標準的液壓油;

2)為保證進油順暢，應定期清洗油箱和吸油濾油器;

3)為保證鑽機連續工作時油箱內的液壓油溫度不超過60℃，應通過冷卻器使液壓油降溫;

4)冷卻器的冷卻水壓力不得超過1MPa;

5)當冷卻器的出水不暢時，應對其進行清洗。

四、履帶車體

履帶車體(圖3-12;表3-9)由履帶底盤、車體平台組成。履帶底盤選用鋼制履帶片，耐磨、強度高。車體平台固接在履帶底盤的橫樑上，用來安裝固定主機、泵站和操縱台等部件。

圖3-12 履帶車體結構示意圖

表3-9 履帶車體零部件明細

注:表中序號與圖3-12中的編號對應。

五、穩固裝置

穩固裝置由油缸、伸縮桿、上下接地裝置等組成(圖3-13;表3-10)，鑽機運輸時若高度超高可將油缸以上的伸縮桿等去掉。穩固裝置統一由副操縱台上的九聯閥控制油缸的伸縮實現鑽機的穩固。

圖3-13 穩固裝置結構示意圖

表3-10 穩固裝置零部件明細

注:表中序號與圖3-13中的編號對應。

六、鑽機特點

1)主機、泵站、操縱台三大件集中布置在自行式履帶車體之上，搬遷方便。

2)卡盤和夾持器相配合，可實現鑽具擰卸機械化，減輕工人勞動強度。鑽機上設置多種聯動功能，可提高工作效率。

3)給進與起拔鑽具能力大，提高了鑽機處理孔內事故的能力。

4)採用雙泵系統，回轉參數與給進參數可以獨立調節。變數油泵和變數油馬達組合，轉速和轉矩可在較大范圍內無級調整，提高了鑽機的適應能力。

5)回轉器主軸為通孔式結構，鑽桿長度不受鑽機給進行程的限制。取出夾持器卡瓦體，可擴大其通孔直徑，便於起下粗徑鑽具。

6)液壓元件採用進口或國產先進定型產品，性能穩定，通用性強，質量可靠。

❼ 平常見得拖把伸縮桿，可在任意位置定位，然後旋轉45度左右就可以鎖緊的結構，結構是什麼樣子的啊

裡面有個類似凸輪的東西，轉九十度時長的一邊卡住內桿了。

材料是塑料的，第二個錐套是切割很多槽，和第一件的內錐面配合，旋緊最下面的螺套，會把兩個錐面壓緊，第二個錐套由於開了槽，會往內縮，就會抱緊中間的鋼管起到鎖緊作用。

採用金屬帶材或塑料片材卷制而成的可伸縮空心圓柱體桿，其特徵是金屬帶材或塑料片材預先定型為具有記憶功能的小於桿體外徑的彈力捲曲層，從而具有自緊功能，使捲曲層始終具有對伸縮桿施加壓力的彈性勢能。

(7)定位自動抱緊裝置擴展閱讀：

所採用的技術方案是利用雙密封圈的雙重密封效果，以及利用雙重類楔形的特殊結構允許管道提供較大的線位移以及角位移。

本技術涉及一種提供位移補償的伸縮裝置，其特徵是補償器正面分別由二十四個標准六角螺栓均勻排列後把半圓形限位片、半圓形限位片固定於圓筒形套環上；

補償器兩端均為對稱結構，半圓形限位片、半圓形限位片通過另外二十四個標准六角螺栓均勻固定於圓筒形套環上；受到上下四個限位片約束的圓筒形套環內包含有對稱的類楔形管道環形基座、類楔形管道環形基座。

該圓環形基座通過焊接工藝固定在需要提供位移補償的管道外壁上；位於圓筒形套環內的類楔形管道環形基座為楔形結構，其中包含兩條容納密封墊圈的溝槽；兩條密封墊圈安置在類楔形管道環形基座內，該補償器共包含四條密封墊圈，分別對稱布置於兩側的類楔形管道環形基座的溝槽內。

❽ 鑽機的操作方法

一、安全警示

1)液壓系統額定壓力不得擅自超調。

2)壓力油管不得在漏油、滲油情況下工作。

3)滲漏油液應及時掩埋處理。

4)高壓膠管具有阻燃抗靜電性能，不得隨意更換。

二、操作方法

鑽機各操作手把、手輪的位置如圖3-17所示，各自功能如下所述。

圖3-17 操縱台示意圖

1.操作手把

1)馬達回轉操作手把1———用以改變馬達的轉向。手把向前推，回轉器正轉;手把往後拉，回轉器反轉;手把置於中間位置，回轉器停轉，馬達浮動。

2)給進起拔操作手把3———操作此手把可使回轉器在機身導軌上前進、後退和停止。手把向前推，回轉器前進;手把往後拉，回轉器後退;手把置於中間位置，油缸浮動。

3)起下鑽功能轉換手把5———用以改變卡盤、夾持器與給進油缸的聯動方式。下鑽時，手把推向前位;起鑽時，手把拉向後位;鑽進時，手把置於前位或中位(中位時聯動功能失效)。

4)鑽進操作手把6———操作此手把可使回轉器在機身導軌上前進、後退和停止。手把向前推，回轉器前進;手把往後拉，回轉器後退。

5)夾轉聯動功能轉換手把8———用於控制夾持器的聯動關系。有三個位置:手把前推，夾持器與給進、起拔油缸聯動;手把後拉，夾持器與回轉油馬達聯動;手把置於中位時，夾持器油路關閉。

6)鑽進方式轉換手把10———手把前推，Ⅱ泵的壓力油經鑽進操作閥全部進入給進迴路，調節溢流閥可以調整給進壓力。手把向後拉，Ⅱ泵的壓力油一部分進入卡盤，用於提高卡盤的工作壓力，使卡盤在大轉矩、大給進力的情況下仍能可靠地卡緊鑽桿(此時溢流閥應關閉)，另一部分壓力油通過減壓閥進入給進油缸，調節減壓閥可以調整給進壓力的大小。減壓閥手輪順時針旋轉，壓力增大，反時針旋轉，壓力減小。同時，壓力油可經過截止閥進入抱緊裝置使回轉器制動(採用孔底馬達鑽進時使用)。

7)Ⅱ泵分流操作手把14———用以控制Ⅱ泵壓力油的流向。手把前推，壓力油進入穩固調角多路閥;手把後拉，壓力油經Ⅱ泵油路板進入鑽進系統。

8)絞車馬達操作手把16———用來控制絞車馬達的回轉。

9)穩固調角油缸操作手把17———分別控制位於履帶車體四個角位置上的八隻油缸，實現鑽機的穩固和角度調整。

10)鑽機行走操作手把21、23———用以分別控制兩側履帶的前進、後退和停止。手把前推，履帶車體前進;手把後拉，履帶車體後退;回復中位，履帶車體停止並制動。手把一前一後，鑽機轉彎。

11)孔底馬達鑽進限壓手柄24———孔底馬達鑽進中對回轉轉矩進行限定，對孔底馬達鑽進的鑽具進行保護。

2.操作手輪

1)起拔迴路節流調節手輪12———順時針旋轉，過流口增大，背壓減小;逆時針旋轉，過流口減小，背壓增大。

2)溢流給進壓力調節手輪13———順時針旋轉時，給進壓力增加;反時針旋轉時，給進壓力減小，壓力大小由給進壓力表25指示。

3)減壓給進壓力調節手輪15———順時針旋轉時，給進壓力增加;反時針旋轉時，給進壓力減小，壓力大小由給進壓力表25指示。

4)油馬達變數手輪———位於油馬達上，用於改變油馬達排量，調整回轉速度。手輪順時針旋轉排量增大，回轉速度減小;手輪反時針旋轉，馬達排量減小，回轉速度增大。

3.開機前的裝備

1)通過位於油箱蓋上的空氣濾清器濾網向油箱內加註清潔的N46抗磨液壓油，鑽機正常工作後，油麵應在油位指示計的中上部約2/3處。

2)檢查鑽機各部分的緊固件是否牢固。

3)給需要潤滑的部位加註潤滑油或潤滑脂。為保證回轉器減速裝置行星齒輪軸承的潤滑，在初次使用前應通過回轉器後蓋上的變速箱回油口往箱體內注入液壓油，油麵應與回油口的高度相同。

4)操縱台上各手把均置於中位，減壓閥、調壓閥手輪調至壓力最小的位置。馬達變數手輪按需要調節，一般調在中等排量。

5)關閉主操縱台左邊的截止閥(採用孔底馬達鑽進時先打開，通入高壓油後再關閉)，打開主操縱台右邊的截止閥。

4.啟動

1)接通電源，試轉電動機，注意其轉向是否與油泵的轉向要求一致。

2)啟動電動機，觀察油泵是否正常運轉(應無異常聲響，操縱台上的回油壓力表應有指示)，檢查各部件有無滲漏油現象。

3)使油泵空載運轉3～5min後再進行操作。如油溫過低，空轉時間應加長，待油溫升高至20℃左右時，才可調大排量進行工作。

5.試運轉

1)油馬達正轉、反轉雙向試驗，運轉應平穩、無雜音，最低轉速時系統壓力表讀數不超過4MPa。

2)反復試驗回轉器的前進、後退，以排除給進油缸中的空氣，直到運轉平穩為止，此時系統壓力不應超過2.5MPa。

3)試驗卡盤、夾持器，開閉要靈活，動作要可靠。

4)試驗履帶鑽機車體的前進和後退，確信其運轉平穩，無卡滯現象。

5)在以上各項試運轉過程中，各部分應無漏油現象，如發現應及時排除。

6.車體穩固與機身調角

1)將穩固車體處地面處理平整。

2)調整好車體位置後，操作穩固調角油缸手把，將下面四個油缸桿伸出至底板使履帶不受力。

3)調俯角時，調整油缸使後方下面兩油缸桿伸出長度大於前方下面兩油缸桿伸出長度，利用高度差實現設計傾角;調仰角時，松動機身前後橫梁的夾頭螺釘，用附屬裝置將機身吊起至設計傾角，擰緊夾頭螺釘。

4)伸出上面四隻油缸至頂板穩固好車體，必要時加接伸縮桿。

注意:1)為確保鑽機鑽進時的穩定性，鑽機平台前後應根據實際情況增加必要的輔助支撐，並使輔助支撐頂緊巷道岩煤壁，確保鑽機前後不竄動。

2)每班次開鑽前及長時間連續工作後需檢查穩固油缸，如有松動需重新加壓頂緊。

7.開孔(孔口回轉鑽進)

1)從回轉器後端插入一根鑽桿，穿過卡盤，頂在夾持器端面上(因此時夾持器閉合，不能穿入)。若因卡瓦在回油壓力作用下閉合，鑽桿不能插入卡盤，可關掉電機，待卡盤自動松開，穿過鑽桿後，再重新啟動電機。

2)將起下鑽功能轉換手把和夾轉聯動功能轉換手把推到前位(即「下鑽聯動」、「夾轉聯動分離」位)，再向前推給進起拔手把至「給進」位，夾持器自動張開(若夾持器張開不充分，可逆時針旋轉節流閥手輪人為背壓使夾持器張開)，即可使鑽桿通過夾持器，將給進起拔手把扳回「中位」。在夾持器前方人工擰上鑽頭。

3)在鑽桿末端接上送水器(水便)，開動泥漿泵送入沖洗液，開孔鑽進。

8.鑽進

開動泥漿S泵向孔內送入沖洗液。待孔口見到返水後按如下程序操作:

1)打開夾持器，然後關閉截止閥使夾持器常開，再將給進起拔手把置於中位，將起下鑽功能轉換手把置於前位，即「下鑽聯動」位。

2)扳動馬達回轉手把讓回轉器正向旋轉(切勿反轉)。再通過馬達的變數手輪調整回轉速度，使之達到規定值。

3)給進可以採用溢流給進或減壓給進。

4)待鑽頭接觸孔底岩石後，調節給進壓力緩慢到規定值，開始正常鑽進。

注意:1)在回轉轉矩較小，系統壓力較低時，夾轉聯動狀態下夾持器不能充分打開，卡瓦與鑽桿易發生摩擦，因此從保護鑽桿的角度考慮，盡管這種操作比較簡單，也盡量不要過多使用夾轉聯動功能。操作者應在鑽進時完全打開夾持器(方法有多種)、同時關閉截止閥，而在倒桿時，則要先打開截止閥;

2)在鑽進過程中要隨時注意觀察各壓力表的讀數變化，發現異常情況及時處理;

3)鑽機在鑽進過程中，嚴禁在夾持器打開的情況下反轉回轉器，防止發生掉鑽事故;

4)在鑽進過程中必須先回轉，然後再給進，嚴禁相反順序操作。

9.倒桿

1)在一個回次結束時，先減小給進壓力，停止給進，然後停止回轉，打開截止閥，夾持器夾住鑽具。

2)後拉鑽進操作手把退回回轉器(也稱「倒桿」)後，打開夾持器，然後重新開始鑽進(操作同前)。

10.加桿(接長鑽具)

1)減小給進壓力，停止給進和回轉，關閉夾持器，使之夾緊鑽桿。

2)停供沖洗液，卸下送水器。

3)接上加尺鑽桿，接上送水器。

4)退回回轉器，打開夾持器，將夾持器功能轉換手把扳到中位(或關閉截止閥)，開始下一回次鑽進。

11.停鑽

1)減小給進壓力，停止給進和回轉。

2)後退回轉器，將鑽具提離孔底一定距離，前推夾持器功能轉換手把(或打開截止閥)，使夾持器夾緊鑽桿。

3)停供沖洗液。

12.起鑽

1)停鑽，卸下送水器。

2)將起下鑽轉換手把置於起鑽位置，回轉器馬達排量調到最大。

3)操作給進起拔操作手把，後退回轉器向孔外退出鑽桿，反復向外倒桿，待欲卸的鑽桿接頭處於回轉器和夾持器之間、距夾持器250～300mm時停止倒鑽桿，馬達反轉擰松鑽桿絲扣。

4)操作給進起拔手把和鑽進操作手把，繼續向外倒鑽桿，當已擰松的鑽桿全部退出回轉器主軸後，人工卸下鑽桿。

5)重復上述3)至4)項操作，拉出下一根鑽桿，直到拔出孔內全部鑽桿。

6)在拉出最後一根鑽桿時，仍需在夾持器前方人工卸下鑽頭。

注意:1)卸鑽桿時回轉器不能後退到極限位置，須留70mm以上的空位，使回轉器能在卸扣過程中隨著絲扣的脫開而自動後退，否則會造成鑽機或鑽桿螺紋的損壞。

2)為避免鑽桿螺紋損壞，用回轉器擰松鑽桿即可，剩餘部分仍要人工卸出。

13.下鑽

1)按照開孔的操作，將第一根鑽桿插入回轉器和夾持器，並安裝好鑽頭，將起下鑽轉換手把置於下鑽位置，同時也將鑽進方式轉換手把前推至「溢流給進」位。

2)操作給進起拔手把，回轉器的往復移動將鑽桿送入孔內，反復倒桿，待鑽桿尾端接近回轉器主軸後端面時停止。

3)從回轉器後端人工接上一根新鑽桿。

4)繼續向孔內下鑽，當新擰上的鑽桿接頭移到卡盤和夾持器之間時，回轉器正轉(卡盤自動夾緊)擰緊鑽桿螺紋。

5)重復上述2)至4)項操作，繼續向孔內鑽桿。

注意:孔內有鑽具時，除按規定程序卸鑽桿外，不允許回轉器反轉。

14.孔底馬達定向鑽進

孔底馬達定向鑽進依靠高壓水驅動孔底馬達實現回轉，帶動鑽頭切削煤岩，配合隨鑽測斜(量)等輔助測量技術手段。對鑽孔軌跡進行較精確的定向控制，鑽桿不回轉並且要求可靠定位。

1)加接鑽桿及起下鑽參見回轉鑽進。

2)定向鑽進中主軸制動、卡盤加緊鑽桿、夾持器松開，用Ⅱ泵加壓鑽進。

❾ 抱緊裝置用什麼用橡膠

抱緊裝置 一般是氣囊 充氣後 內壁擠壓剎車片 達到抱緊剎車的目的主要是天然橡膠。根據特殊要求有耐油橡膠的