自動鑽孔機沖孔翻邊裝置設計

1. 打孔機孔堵了怎麼辦

較為常見的桌面型手動打孔機原理想必很多人都親眼目睹過：首先將需要的文件疊放整齊，然後拿出打孔機定位標尺，確定下來打孔位置。放入打孔機規定的文件數之後，壓下打孔機手柄，松開手後就能拿到我們理想中的打孔文件了。而對於像膠袋打孔機、激光打孔機等較為高級的打孔機來說，就需要用到聲光熱電力各類物理元素了。所以，在維修打孔機之前，了解清楚打孔機類型並清楚各元素之間的配合方式十分重要。

膠袋打孔機 鉗工師傅幫大忙

膠袋打孔機是小作坊式的製作廠家最常使用的機器，可能產品還未銷售出去，購置打孔機模具就要花 上一筆錢。很多人都經常為模具的不耐用頭疼不已，例如好了用 3---5 月，有時一月不到就 出現打孔故障 ，總有一點連在上面，不掉渣 。去廠里返修得到的回復往往是換模芯，一年下來就是上千塊。在這里告訴大家，類似打孔不掉渣有粘連等問題大多是刀刃受到了磨損，其實只要找到經驗豐富的鉗工師傅進行維修就基本解決了!

水鑽鑽孔機是日常生活中常用到的工具，因其打孔尺寸精準，施工精度高在家用上如空調，熱水器，浴霸，油煙機，排風扇，燃氣管道，馬桶，水管等等都需要用到。那麼問題來了，在使用過程中水鑽卡住了有什麼辦法解決呢？佐爾頓小編整理出一些方法，希望能夠幫助到各位！
1.需在牆外，向裡面打個小孔。即兩頭對打（例如打160孔，在200深的地方鑽頭卡住，整個牆400厚，那麼，在牆外用63的頭，向里打200深，之後，用錘子，鋼釺打）
2.如果是樓上打孔，沒有條件在牆外向里打孔，或是打樓板孔被鑽頭卡住，這時候，用絲杠，也許可以頂出來。即，絲杠從鑽頭處擰緊，再用錘子震擊鑽頭，邊震，邊擰絲杠。
3.若是用手持水鑽打直徑300的，350的省時省力敲門，買鑽頭時，與廠家預定鑽頭，要廠家加工一個「短粗胖」鑽頭。一般鑽頭370高，300以上的大鑽頭，也是370高，用手持水鑽做動力，勢必力不從心。解決方法，把鑽頭高度減少一半，200高。
4.需在牆外，向裡面打個小孔。即兩頭對打（例如打160孔，在200深的地方鑽頭卡住，整個牆400厚，那麼，在牆外用63的頭，向里打200深，之後，用錘子，鋼釺打）
注意:在使用電動工具水鑽的過程中，若是水鑽卡死的時候需立馬松開開關，要是在繼續按開關就會把水鑽燒壞的哦，解決方法，首先把水鑽和鑽頭分離，在使用扳手或者其他的工具慢慢松動，再使用水鑽反轉反出來。

2. 求個機械自動化裝置設計方案 如何通過電腦上的打點信號 自動化執行機械按鍵操作

這必須採用數控程序控制，無論是桿1還是桿2，都必須有自己的動力裝置，而信號2和信號 3，則分別控制著桿1和桿2的動力裝置，在程序控制下就可以實現如題的操作！

3. 銅管沖孔翻邊機的數控銅管沖孔翻邊機簡述

銅管沖孔翻邊機別稱有：數控銅管沖孔翻邊機、太陽能銅管沖孔翻邊機、空調銅管沖孔翻邊機、電冰箱銅管沖孔翻邊機、數控銅管打孔翻邊機、銅管拔孔翻邊機、太陽能銅管拔孔機、太陽能銅管拉孔機、太陽能銅管擴孔機、太陽能銅管開孔機、太陽能銅管打孔翻邊機、數控銅管開孔機、數控銅管拔孔機、銅管自動開孔機、銅管翻邊機、數控銅管拉孔機等。
管徑要求：管壁最厚0.8mm，￠19拔￠8（￠10￠），22拔￠8,￠25拔￠10，￠35拔￠16。
數控銅管沖孔翻邊機為內沖式機構，是目前最先進，最簡便，最快速的集流管成型機，不用鑽孔，沖孔翻邊一次完成。右手握住手把，手指扣動扳機，此時沖頭直接從管內沖出底孔，並且行程再出來即是翻邊，沖出到成型只需0.5秒鍾/孔，由於管子是被氣動手指抓持住的，並且是安裝在高精密滑軌上完全可滑動的，滑軌上方安裝有相應的樣板孔，所以滑動到下一位置時可以控制相應的孔距。特別適合笛形銅管的沖孔（打孔、拔孔、擴扎、開孔）。

4. 非開挖管道鋪設鑽孔機原理求解

非開挖首先需要進行技術准備，其主要包括對地下管線使用現狀的勘察，以准確地掌握管線及其他基礎設施的分布情況；按照施工區域的地形、路線定出鑽孔軸線，進行區域地形地貌的勘測與測量；對需鑽孔的工作區域進行地層地質的現場勘查。

再是進行施工場地的准備，對施工場地進行機械、機具等安裝於堆放；開挖入射作業坑，做好支護與降水工作；進行施工機械進場工作及安裝；藉助導航儀進行探頭導向的開展。

最後是進行以開孔、造斜鑽進、保直鑽進為主的導向施工及包含孔徑設計、分級擴孔、孔壁加固、回拉敷管的回拉擴孔的兩個施工步驟。

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施工准備

1、頂管工作井施工，井內設集水坑，便於抽排積水。

2、後靠背設置，工作井基礎設定後，根據管道走向設置後靠背。

3、導軌安裝，導軌安裝牢固與准確對管子的頂進質量有較大的影響，因此導軌安裝依據管徑大小、管道坡度、頂進方向確定，頂進方向必須平直，標高、軸線准確。導軌可用輕型鋼軌製作。

4、頂進設備採用千斤頂，頭部設刃口工具管，起切土作用並保護管道及導向作用。為防止土體坍塌，在工具管內設格柵。

5、其它設備工作坑上方設活動式工作平台，一般採用30號槽鋼作梁，上鋪方木。下管採用臨時吊車吊運下管，出土採用搖頭扒桿。

6、注意：頂管工作坑四周必須採用圍護措施，採用彩鋼瓦圍護，雨帆布防護，並設醒目警示標牌。頂進時，過往車輛應減速慢行，且禁止大噸位、重載車輛通行。

5. 鑽孔機的特點

鑽孔機分為，電動和內燃兩種，電動分為公務和電務兩種，電務用9.8-13.5的鑽頭，公務用13.5以上的鑽頭
還有一種軌枕鑽取機，分帶架子和不帶架子的，電動鑽孔機可更換380V和220V的電機，380V電機功率分1.1kw和1.0kw兩種。220V分750w和900w的發動機，包裝為紙箱包裝，包裝里帶有主機一台，水壺一個，卡塊兩對，量距尺一個，如果是兩沖程發動機送配比壺一個，電動鑽孔機不帶配比壺。內燃鑽孔機可更換小松發動機，本田發動機和30發動機，鑽頭可從9.8更換至36的哦，注意長時間不用的話把主軸卸下來塗上干油。軌枕鑽取機，直徑為40-80之間，用於取軌枕里的螺栓所用，分為帶架子和不帶架子兩種，還有一款電務專用鑽孔機，能用9.8-13.5的鑽頭，麻花鑽頭哦，不能用空心的，它不配水壺還有卡塊和量距尺，

6. 全自動化鑽孔機

◆油壓鑽床適用於各種專用機械，可按需裝置多軸器
◆油壓自動鑽孔機馬達內內裝有獨立風扇，強制散熱容避免高溫
◆鑽床旋轉旋鈕可簡易地設定快進刀沖程和全行程
◆具有定時功能，可做長時間高速連續循環的動作
◆GD-100油壓自動鑽孔機自製按鍵式開關和特殊馬達均過經嚴密測式，堅固耐用
◆瑞德鑫自動鑽床自動化運行，是無人操作機和初學者的聰明選擇

7. 自動鑽孔機的鑽孔過程

1 製程目的
單面或雙面板的製作都是在下料之後直接進行非導通孔或導通孔的鑽孔, 多層板則是在完成壓板之後才去鑽孔。傳統孔的種類除以導通與否簡單的區分外,以功能的不同尚可分:零件孔,工具孔,通孔(Via),盲孔(Blind hole),埋孔(Buried hole)(後二者亦為via hole的一種).近年電子產品'輕.薄.短.小.快.'的發展趨勢,使得鑽孔技術一日千里,機鑽,雷射燒孔,感光成孔等,不同設備技術應用於不同層次板子.本章僅就機鑽部分加以介紹,其它新技術會在20章中有所討論.
2 流程
上PIN→鑽孔→檢查
3上PIN作業
鑽孔作業時除了鑽盲孔,或者非常高層次板孔位精準度要求很嚴,用單片鑽之外,通常都以多片鑽,意即每個stack兩片或以上.至於幾片一鑽則視1.板子要求精度2.最小孔徑3.總厚度4.總銅層數.來加以考慮. 因為多片一鑽,所以鑽之前先以pin將每片板子固定住,此動作由上pin機(pinning maching)執行之. 雙面板很簡單,大半用靠邊方式,打孔上pin連續動作一次完成.多層板比較復雜,另須多層板專用上PIN機作業.
4. 鑽孔
4.1鑽孔機
鑽孔機的型式及配備功能種類非常多，以下List評估重點
A. 軸數：和產量有直接關系
B. 有效鑽板尺寸
C. 鑽孔機檯面：選擇振動小，強度平整好的材質。
D. 軸承(Spindle)
E. 鑽盤：自動更換鑽頭及鑽頭數
F. 壓力腳
G. X、Y及Z軸傳動及尺寸：精準度，X、Y獨立移動
H. 集塵系統：搭配壓力腳，排屑良好，且冷卻鑽頭功能
I. Step Drill的能力
J. 斷針偵測
K. RUN OUT
6.4.1.1鑽孔房環境設計
A. 溫濕度控制
B. 干凈的環境
C. 地板承受之重量
D. 絕緣接地的考慮
E. 外界振動干擾
4.2 物料介紹
鑽孔作業中會使用的物料有鑽針(Drill Bit),墊板(Back-up board),蓋板(Entry board)等.以下逐一介紹:圖6.1為鑽孔作業中幾種物料的示意圖.
4.2.1 鑽針(Drill Bit), 或稱鑽頭,
其質量對鑽孔的良窳有直接立即的影響, 以下將就其材料，外型構、及管理簡述之。
A. 鑽針材料 鑽針組成材料主要有三:
a. 硬度高耐磨性強的碳化鎢 (Tungsten Carbide ,WC)
b.耐沖擊及硬度不錯的鈷 (Cobalt)
c.有機黏著劑.
三種粉末按比例均勻混合之後,於精密控制的焚爐中於高溫中在模子中燒結 (Sinter) 而成.其成份約有 94% 是碳化鎢, 6% 左右是鈷。 耐磨性和硬度是鑽針評估的重點其合金粒子愈細能提高硬度以及適合鑽小孔.通常其合金粒子小於1 micron.
B. 外型結構
鑽針之外形結構可分成三部份,見圖6.2,即鑽尖 (drill point)、退屑槽 ( 或退刃槽 Flute )、 及握柄 (handle,shank)。 以下用圖標簡介其功能:
a. 鑽尖部份 (Drill Point)- 圖6.3
(1) 鑽尖角 (Point Angle)
(2) 第一鑽尖面 (Primary Face)及角
(3) 第二鑽尖面 (Secondary face)及角
(4) 橫刃 (Chisel edge)
(5) 刃筋 (Margin)
鑽尖是由兩個窄長的第一鑽尖面 及兩個呈三角形鉤狀的第二鑽尖面 所構成的, 此四面會合於鑽尖點,在中央會合處形成兩條短刃稱為橫刃 (Chisel edge), 是最先碰觸板材之處, 此橫刃在壓力及旋轉下即先行定位而鑽入stack中, 第一尖面的兩外側各有一突出之方形帶片稱為刃筋 (Margin), 此刃筋一 直隨著鑽體部份盤旋而上,為鑽針與孔壁的接觸部份.而刃筋與刃唇交接處之 直角刃角 (Corner) 對孔壁的質量非常重要,鑽尖部份介於第一尖面與第二尖面之間有長刃, 兩長刃在與兩橫刃在中間 部份相會而形成突出之點是為尖點, 此兩長刃所形成的夾角稱鑽尖角 (Point angle), 鑽紙質之酚醛樹脂基板時因所受阻力較少, 其鑽尖角約為 90 ° ~ 110 °, 鑽 FR4 的玻纖板時則尖角需稍鈍為115 ° ~ 135 °, 最常見者 為 130 °者。 第一尖面與長刃之水平面所呈之夾面角約為 15°稱為第一尖面角 (Primary Face Angle), 而第二尖面角則約為 30 °, 另有橫刃與刃唇所形成的夾角稱為橫刃角 (cheisel Edge Angle)。
b. 退屑槽 (Flute)
鑽針的結構是由實體與退屑的空槽二者所組成。實體之最外緣上是刃筋, 使 鑽針實體部份與孔壁之間保持一小間隙以減少發熱。其盤旋退屑槽 (Flute) 側斷面上與水平所成的旋角稱為螺旋角(Helix or Flute Angle),此螺旋角度 小時, 螺紋較稀少,路程近退屑快, 但因廢屑退出以及鑽針之進入所受阻力較 大, 容易升溫造成尖部積屑積熱,形成樹脂之軟化而在孔壁上形成膠渣 (smear)。此螺旋角大時鑽針的進入及退屑所受之磨擦阻力較小而不易發熱, 但退料太慢。
c. 握柄 (Shank)
被 Spindle 夾具夾住的部份, 為節省材料有用不銹鋼的。
鑽針整體外形有4種形狀:
(1) 鑽部與握柄一樣粗細的 Straight Shank,
(2) 鑽部比主幹粗的稱為 Common Shank。
(3) 鑽部大於握柄的大孔鑽針
(4) 粗細漸近式鑽小孔鑽針。
C. 鑽針的檢查與重磨
a. 檢查方法 20~40倍實體顯微鏡檢查,見圖6.4
b. 鑽針的重磨 (Re-Sharpping) 為孔壁品質鑽針壽命,可依下表做重磨管理。 一般鑽針以四層板之三個迭高 (High) 而言, 壽命可達 5000-6000 擊(Hit), 總 共可以重磨三次。(應重磨擊數表)
6.4.2.2. 蓋板 Entry Board(進料板)
A. 蓋板的功用有:
a. 定位
b. 散熱
c. 減少毛頭
d. 鑽頭的清掃
e.防止壓力腳直接壓傷銅面
B. 蓋板的材料:以下簡述其種類及優缺點
a. 復合材料- 是用木漿纖維或紙材,配合酚醛樹脂當成黏著劑熱壓而 成的。其材質與單面板之基材相似。此種材料最便宜.
b. 鋁箔壓合材料— 是用薄的鋁箔壓合在上下兩層，中間填去脂及去化學品的 純木屑.
c. 鋁合金板— 5~30mil,各種不同合金組成,價格最貴
上述材料依各廠之產品層次,環境及管理.成本考慮做最適當的選擇.其質量標准 必須:表面平滑,板子平整,沒有雜質,油脂,散熱要好.
6.4.2.3 墊板 Back－up board
A. 墊板的功用有：
a.保護鑽機之檯面 ，
b.防止出口性毛頭(Exit Burr）
c.降低鑽針溫度。
d.清潔鑽針溝槽中之膠渣。
B. 材料種類：
a. 復合材料-其製造法與紙質基板類似，但以木屑為基礎，再混合含酸或鹽類的黏著劑，高溫高壓下壓合硬化成為一體而硬度很高的板子.
b. 酚醛樹脂板（phenolic）— 價格比上述的合板要貴一些，也就是一般單面板的基材.
c. 鋁箔壓合板— 與蓋板同
VBU墊板——是指Vented Back Up墊板，上下兩面鋁箔，中層為折曲同質的純鋁箔，空氣可以自由流通其間，一如石棉浪一樣。 墊板的選擇一樣依各廠條件來評估.其重點在:不含有機油脂,屑夠軟不傷孔壁,表面夠硬,板厚均勻,平整等.
4.3 操作
4.3.1 CNC控制
現有CAD/CAM工作站都可直接轉換鑽孔機接受之語言只要設定一些參數如各孔號代表之孔徑等即可.大部分工廠鑽孔機數量動輒幾十台因此多有連網作業由工作站直接指示.若加上自動Loading/Unloading則人員可減至最少.
4.3.2 作業條件
鑽孔最重要兩大條件就是Feeds and Speeds進刀速度及旋轉速度，以下做一 敘述
A. 進刀速度(Feeds): 每分鍾鑽入的深度，多以吋/分(IPM)表示。上式已為排屑量(Chip Load)取代，鑽針之所以能刺進材料中心須要退出相同體積的鑽屑才行，其表示的方法是以鑽針每旋轉一周後所能刺進的吋數(in/R)。
B. 旋轉速度(Speeds) 一 每分鍾所旋轉圈數(Revolution Per Minute RPM)
通常轉數約為6萬－8萬RPM，轉速太高時會造成積熱及磨損鑽針。 當進刀速度約為120in/min左右，轉速為6萬RPM時，其每一轉所能刺入的深度為其排屑量
排屑量高表示鑽針快進快出而與孔壁接觸時間短，反之排屑量低時表示鑽針進出緩慢與孔壁磨擦時間增長以致孔溫升高。
設定排屑量高或低隨下列條件有所不同:
1. 孔徑大小
2. 基板材料
3. 層數
4. 厚度
6.4.4作業注意事項
A. 轉數、進刀數的設定，應依實際的作業狀況，機器所附手冊上的條件僅為參考，仍須修正。
B. 定期測量轉數、進刀數,Run out等數值.
C. 真空吸塵極為重要，設計時應over實際需要，以達100%效率，定期更換。
D. Spindle及夾頭需隨時保持清潔
E. Run out一定要保持在0.0005以下
F. 檯面上塵屑要用吸塵器去除，切勿用吹氣的方式。
5 小孔鑽
5.1 小孔定義:
直徑0.6 mm以下稱小孔,0.3 mm以下稱微孔(micro hole)
5.2 小孔加工現有機鑽及非機鑽,現就機鑽加以探討
小直徑鑽孔加工
小直徑鑽頭的規格依使用人、廠商而略有不同， 一般0.3mm的稱極小徑鑽頭， 由於表面黏著技術(Surface Mount Techology)大量應用，小徑、極小徑的鑽孔 也日益增多，因此PC板鑽頭與鑽孔機的問題就油然而生；而怎樣來防止鑽頭 的折斷是鑽孔加工最主要的症結，其折斷的主要原因如下：
1. 鑽頭的形狀和材質
2. 鑽頭的外徑與縱橫比(Aspect)
3. PC板的種類(材質、厚度與層數)
4. 鑽孔機的振動和主軸的振動
5. 鑽孔條件(轉數與進刀速度)
6. 蓋板、墊板的選擇
A小孔徑鑽孔機
實施小孔徑鑽孔時必須考慮到機械的精度，而其最主要在於位置的精度；一 般通稱的位置精度包括以下幾個因素而言：
1. 程序設計的位置與實際工作台上位置精度的誤差。最近的新機種通常亦有 ±10~15μm左右的誤差。
2. 因主軸振動所造成的誤差。(尤其必須考慮到運轉時的誤差)
3. 鑽頭鑽入PC瞬間的偏差，大時可達10μm，其原因很復雜；主軸、鑽頭、 壓板等等都有關連。
4. 鑽頭本身的彎曲；鑽入的點至穿通止之間的彎曲度即孔位彎曲精度。孔位曲的原因經歸納如表所示。
為了要提高孔位精度，只歸因於鑽頭是不合理的，鑽孔機等其它的因素也應 加以改善: －適當條件：如進刀速、轉速的調整，分段鑽的作業等。 －STACK的置放 在生產在線做小徑鑽孔加工時，以操縱大直徑的方法來處理小徑時，常會有忽略的問題產生；其實最重要的是將PCB牢牢的固定於工作台上，使其成為一個整體，鑽頭在剛開始鑽孔時，若PC板固定不牢則易滑動，造成鑽頭易折斷的可能，為了防止鑽折斷，以下幾點要特別注意：
1. 將壓板、PC板、墊板用膠布貼牢後，於指定地方用固定針釘牢。
2. 盡量避免使用變形的PC板。
3. 壓板盡量使用厚度為0.15~0.2mm的鋁板或0.3~0.4mm的合成樹脂板為 主。
4. 墊板並非取質硬，而是需追求厚度的一致。
6 檢查及質量重點
6.1 質量重點
1. 少鑽
2. 漏鑽
3. 偏位 (上述以底片check)
4. 孔壁粗糙
5. 釘頭 (切片)
6. 巴里(burr)
6.2鑽孔結束板邊coupon設計
板邊設計coupon的用意如下:
1. 檢查各孔徑是否正確
2. 檢查有否斷針漏孔
3. 可設定每1000,2000,3000 hit鑽一孔來檢查孔壁質量.

8. 全自動鑽孔機的工作原理是什麼

只要把需要鑽孔的材質放在夾具中，鑽孔機就可以自動對位完成沖孔，全電腦控制更加人性化，高科技的投入很大程度地提高了鑽孔的效率。超大人機界面，採用中英文語言操作，清淅明了，工作狀態記錄在案，故章顯示一目瞭然。立卧式將軍牌鑽孔機加工，孔徑精準度達±0.01mm，實現孔徑精準，孔壁光潔，而且時間是傳統線切割的15/1，成本是傳統線切割的40/1。

9. 自動鑽孔機的發展趨勢

自動化鑽孔機發展趨勢：
1、底盤專業化。目前國內外生產的自動化鑽孔功牙機絕大多數應用的是專用底盤，只有少數應用的是挖掘機底盤或起重機底盤，這些底盤在設計上沒有兼顧自動化鑽孔功牙機施工特點，在穩定性方面存在著一定缺陷。

2、控制技術的智能化。在起鑽桅控制、自動垂直調平、回轉倒土控制、發動機的監控、鑽孔深度測量及顯示、車身工作狀態動畫顯示及虛擬儀表顯示、故障檢測、報警及信息顯示等方面逐步實現智能化控制。

3、多功能化。即鑽機採用的是多用途模塊式設計，國外鑽機一般可用於；大口徑短螺旋和旋挖斗回轉施工；長螺旋施工；全護筒跟管施工：全護筒跟管＋磨樁機施工：液壓抓鬥地下連續牆施工；高壓旋噴施工；潛孔錘施工；預制樁施工。以上不同工法的施工，自動化鑽孔功牙機廠家提醒只需要選裝不同的工作附件，便可做到一機多用，節約使用成本。

4、安全保護。鑽機的設計充分考慮操作人員的安全，並採取了一些措施：駕駛室前窗配有fops：卷揚的高度限位；駕駛室內操作台安全控制：發動機、液壓等參數顯示、報警等。

5、上、下車獨特的水平調節系統。鑽機的上車與下車的連接機構採用了獨特的設計形式，通過左右特別的兩個油缸，可進行上下車傾斜調節，自動化鑽孔功牙機廠家提醒當下車底盤傾斜時，上車駕駛室仍為水平，此功能既保證了鑽孔時的垂直度，又可使操作手在舒適的位置長時間工作而不會感到疲倦。

6、動力頭mcs系統——套管鑽進增扭裝置。增加套管跟管鑽進增扭系統，可減省擺管機的應用，大幅度降低使用成本。

鑽孔機行業領先者:

10. 什麼是PCB數控鑽孔機

PCB數控鑽孔機就是先把PCB上的每個孔通過X軸和Y軸設置出具體鑽孔的位置、尺寸並編寫成命令程式，然後再通過計算機把命令轉發到鑽孔機上進行鑽孔作業。