交通信號機自動檢測裝置

1. 交通控制的起源與發展

城市交通控制的研究起源較早。
1868年英國倫敦燃汽信號燈的問世，標志著城市交通信號使用的開始。
1913年，在美國俄亥俄州的Cleveland市出現了世界上最早的交通信號控制。
1917年，美國鹽湖城開始使用聯動式信號系統，將六個路口作為一個系統，用人工手動法控制。
1918年初，紐約街頭出現了新的人工手動紅黃綠三色信號燈，同現在的信號機甚為相似。
1922年，美國休斯頓在大街上使用第一台自動交通信號機，是城市交通自動控制信號機的開始。
1926年美國的Chicago市採用了交通燈控制方案，每個交叉口設有唯一的交通燈。此後，交通控制技術和相關控制演算法得到迅速發展和改善，提高了交通控制的安全性、有效性並減少了對環境的影響。
20世紀30年代，美國、英國產生了氣動橡皮管式的車輛感應信號控制器，用以檢測交通流量，調整綠燈時間長短。
20世紀70年代中期，北京製成了感應式交通信號控制器。
20世紀80年代，北京、上海等大城市先後研製成功微機化的信號控制機和干線協調控制系統。
現代信息技術、電子技術、自動控制技術及計算機技術的發展使以信號燈為主體的交通控制手段迅速發展，交通信號機由手動到自動，交通信號由固定周期到可變周期，系統控制方式由點控、線控到面控，進而發展為智能交通控制系統。
1963年加拿大多倫多市建立了一套使用IBM650型計算機的集中協調感應控制信號系統。之後，美國、英國、前聯邦德國、日本、澳大利亞等國家相繼建成計算機區域交通控制系統，這種系統一般還配備交通監視系統組成交通管理中心。
直到20世紀80年代初，全世界建有交通管制中心的城市有300多個。各國廣泛使用最具代表性城市道路交通控制系統有英國道路研究所的TRANSYT、SCOOT系統和澳大利亞開發的SCATS系統。
近年來，英國、澳大利亞、歐洲和美國均在某些城市建立了交通控制系統。在這些系統中，大部分都在各路口附近安裝有磁性環路檢測器，並由各路口的控制裝置或工作人員將交通控制參數通過電話線、電纜、閉路電視線等通訊網路輸入微處理器，用小型計算機進行集中控制。
目前國內已有一些自主開發的城市交通控制與管理系統，但在整體性能比國外同類系統仍有較大差距，只在一些中小城市得到一些應用。國內城市尤其是大城市引進的交通系統大部分為進口的SCOOT和SCATS系統。由於我國交通流是混合交通流，和國外的交通流大不相同，國外的交通控制系統在國內的使用效果不盡人意。與國外相比，我國目前交通狀況還比較落後，主要表現在：
（1）城市道路結構不合理，大多數城市道路空間結構屬平面交通狀態，形成「人車混行，快慢車混駛」的特點。主、次幹道和支線比例失調，銜接關系紊亂，使干線道路難以發揮其功能。就道路面積來說，國內的城市道路面積率低於世界上同等規模大城市。
（2）交通出行結構失衡。國內的城市交通主要由各種機動車、非機動車和行人構成，形成特殊的三元混合交通結構。
（3）交通管理技術水平低，交通事故頻繁。目前中國城市交通的問題呈現兩類典型現象：管理不力、秩序混亂；沒有科學、合理、有效的城市交通監控系統。由此帶來的後果日趨嚴重。表現為路網通行能力明顯低於設計要求並且波動性大、出行時間難以預測、高發交通事故、交通環境惡化、出行者容易疲勞等。

2. 為什麼交通信號燈用紅黃綠三色

交通信號燈安裝在交通崗亭上，用於指揮交通。20世紀20年代後，自動變換顏色的交通信號燈開始在全世界的大小市鎮安家落戶。現在，世界各國一般都採用紅、黃、綠三種顏色作為交通信號。那麼，為什麼交通信號燈要採用紅、黃、綠這三種顏色呢在紅、橙、黃、綠、青、藍、紫七種顏色中，以紅色的光波最長，光波越長穿透周圍介質的能力就越大。因此，紅色顯示得最遠。而且，人的眼睛對紅色的感覺也比較敏銳，因此，紅色常用於警告類的標示用色。人們在一些場合或物品上，看到紅色標示時，常不必仔細看內容，即能了解警告危險之意。在工業安全用色中，紅色即是警告、危險、禁止、防火的指定色，所以紅色被採用作為停車信號。

黃色光的波長僅次於紅色，顯示的距離也比較遠。在工業安全用色中，橙色也屬於警告危險色，常用來警告危險或提醒注意，如工程用的大型機器，學生用雨衣、雨鞋等，都使用黃色，因而被採用作為緩行信號。

綠色光也是波長較長的一種色光，顯示距離也比較遠，綠色還包含清爽、理想、希望、生長等含義。在工廠中為了避免操作時眼睛疲勞，許多工作的機械也是採用綠色，一般的醫療機構場所，也常採用綠色來做空間色彩，同時綠色和紅色的區別最分明，易於分辨，因此被採用作為通行信號。

世紀初，在英國中部的約克城，紅、綠裝分別代表女性的不同身份。著紅裝的女人表示已結婚，著綠裝的女人則是未婚者。英國倫敦議會大廈前經常發生馬車軋人的事故，人們受紅、綠裝啟發，紅、綠兩色的交通信號燈於1868年首先出現在英國倫敦。當時，這種信號燈使用的是煤氣，安裝不久就發生了爆炸，結果被禁止使用。直到20世紀初，交通信號燈才在美國重新出現。

黃色信號燈亮時可以通過，因為它只是起到提醒的作用，表示信號燈將發生變化。有時候，紅、綠燈關閉了，只有黃燈在不停地閃爍，這同樣表示可以通過路口，但車輛應降低速度，以保證安全。

黃色信號燈於1918年首先出現在英國倫敦，它減緩了紅、綠燈變換的速度，有效地減少了路口的交通事故。

現在的交通信號燈是由計算機來控制的。在路口周圍和地下，設置著各種檢測裝置，記錄下各個時段的交通流量，並把這些信息輸入計算機，計算機經過測算，就能制定適合實際情況的紅、綠燈切換頻率了。

3. 可別小瞧了它的「前世今生」紅綠燈只是信號燈嗎

對於"何為交通信號燈"這一駕駛員必修知識點，你腦海中最先浮現出來的，是不是就是諸如"綠燈亮時，准許車輛通行……紅燈亮時，禁止車輛通行"這樣的交通規則？但你可知，"紅綠燈"的故事可遠不止這么點。

我國的第一座信號燈，於1928年出現在上海英租界。算下來，我們和它已認識了92年。無論是這92年，還是信號燈走過的161年，這其中的故事恐怕都不是"紅燈停，綠燈行"短短幾個字可以概括的。只不過，"紅燈停，綠燈行"是流傳最久也最廣的罷了。

4. 交通信號燈檢測器怎麼接線

一種用於道路交通信號燈故障監督檢測的裝置及其檢測方法，包括有故障檢測單元和與其相連接的信號機處理器，所述的故障檢測單元分別為電流檢測模塊和電壓檢測模塊；電壓檢測模塊輸出的ttl電平信號與電流檢測模塊輸出的ttl電平信號通過與門與嵌入式處理器的檢測io口相連；嵌入式處理器信號輸出端與所述信號機處理器信號輸入端連接。

5. 徹底告別雙手特斯拉將推道路標志自檢功能，最快第三季度上線

近日，馬斯克（ElonMusk）在推特中透露，特斯拉計劃未來幾周內，將進行OTA升級。率先在美國推出交通信號燈和停車標志自動檢測功能，最快將在今年第三季度正式上線，並陸續在全球范圍內使用。

由於全球各地的交通標志樣式不同，法律法規和對自動駕駛的接受程度也存在差異。因此該功能將在幾星期後，率先在美國地區推出，而全球其他地區將陸續進行升級，預計至少要到第三季度才能全球投入使用。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

6. 交通信號機的主要功能

感應控制
根據檢測到的交通流數據來實時改變信號綠燈時間。相位至少運行最小綠，若有車通過，則延長一個延長綠時間，在延長綠時間內繼續有車到達則繼續延長綠燈時間，直至運行到最大綠。
通過感應可以實現相位駐留、行人一次過街等特殊功能。
自適應感應控制
根據交通流的狀況，實時的自動調整信號控制參數以適應交通流變化的控制方式。
定周期控制
按照預先設定的控制方案進行相位信號輸出。在方案運行期間周期長、綠信比、相序不隨道路狀況的變化而變化。
多時段控制
在不同的時段，交叉口的交通狀態也不相同，為了達到較好的控制效果，應設置不同的控制方案。信號機可以將1天24小時分成若干個時段，每個時段運行相應的周期、綠信比方案。
動態方案選擇控制
動態方案選擇控制是以方案選擇模型為基礎，根據實際的交通狀況動態選擇方案表中適合的方案執行。
單點優化控制
單點優化控制是通過路口實時交通數據進行周期和綠信比優化的一種控制方法。
單點優化控制根據感應和戰略檢測器5分鍾的數據，進行交通強度—周期優化，根據進口道感應檢測器流量進行綠信比優化。每5分鍾進行一次周期和綠信比優化，新舊方案轉換時無過渡方案。
無纜線協調控制
無纜線協調控制是線協調控制的一種，信號機之間不進行通信，要求信號機時鍾完全同步，並在時段表中設定相同的時段方案執行無纜線協調控制，通過設定相位差來實現各交叉口的交通信號協調。
無纜感應式線協調控制
信號機根據交叉口關鍵相位的車輛到達情況，利用感應控制原理，實時優化各相位的綠燈時間，並維持協調相位的起亮時刻不變，從而保證理想的交叉口相位差不發生變化，進而實現主路綠波控制，次路車流綠燈時間有效利用的目的。
無纜感應式線協調控制較無纜線協調控制有幾點優點：
1）保證整體綠波帶的基礎上，可部分增大綠波帶的寬度；
2）可實時調整各相位的綠燈時間，減少綠燈時間的損失；
3）提高交叉口運行效率，降低交叉口車輛的延誤。
緊急優先控制
信號機可以將硬體的IO輸入信號作為緊急優先輸入信號，在接收到信號後按照預設的優先方案進行控制，通過延遲、過渡、清軌、駐留、退出幾個階段完成優先控制，達到對緊急車輛觸發的優先控制。
公交優先控制
公交優先控制是實現公交車輛在通過交叉口時獲得時間優先的一種控制方式。可適用於普通公交車輛優先控制和BRT車輛優先控制。
公交優先控制基於定周期協調控制為基礎，可在保證公交車輛優先的同時保證協調相位的協調效果。
公交優先控制可實現：
1）公交相位的綠燈時間延長；
2）公交相位的綠燈提前啟亮；
3）公交優先控制後交叉口的周期、相位差不變；
4）通過參數配置保證非公交相位的綠燈時間，限制非公交相位排隊長度；
5）通過參數配置實現公交車輛不同的優先程度，靈活性高。
閃光控制
在閃光控制方式下，各信號源對應的通道按照預先設定的閃光模式和一定的頻率進行閃光。
1．啟動閃光
信號機加電啟動後，為了保證安全，首先進行一段時間的閃光時間。
2．時段閃光
通過在時段表中配置的閃光時段方案，達到部分地區需要夜間閃光的需求。
3．命令閃光
由中心系統、信號機維護工具、遙控器或手動面板向信號機發送閃光控制命令，無論當前系統正在運行何種低優先順序控制，將立即進入閃光控制。
4．降級閃光
當系統運行過程中遇到嚴重故障、方案配置錯誤等情況時，系統自動降級為閃光控制，並立即執行。
全紅控制
在全紅控制方式下，各信號源對應的通道輸出紅燈信號。
1．啟動時全紅
信號機加電啟動後，為了保證安全，在啟動時閃光之後進行一段時間的全紅清空時間。
2．時段全紅
通過在時段表中配置的全紅時段方案，達到全紅控制需求。
3．命令全紅
由中心系統、信號機維護工具、遙控器和手動面板向信號機發送全紅控制命令，無論當前系統正在運行何種低優先順序控制，將立即進入全紅控制。
關燈控制
在關燈控制方式下，各信號源對應的通道無信號輸出，各信號燈組表現為關燈。
1．時段關燈
通過在時段表中配置的關燈時段方案，達到路口關燈需求。
2．命令關燈
由中心系統、信號機維護工具向信號機發送關燈控制命令，無論當前系統正在運行何種低優先順序控制，將立即進入關燈控制。
步進控制
信號機可以接收手動面板的步進按鈕、中心系統和信號機維護工具的步進控制命令，使各相位按預先設置的相序進行燈色轉換。
特殊功能
1.可變標志
信號機具有驅動可變標志的功能。
可變標志是一種實現特殊功能的相位，一般情況下，可變標志和其它相位一樣正常輸出。當作為可變標志時，如果輸出，它將輸出到相位對應埠的綠燈端子上，可以根據時段表參數進行控制。
2.倒計時牌
信號機支持實時通信的倒計時牌，介面和通信協議採用RS-485標准。
3.GPS介面
信號機提供GPS對時介面，可以採用GPS授時的方式保證系統的精確時鍾。

7. robot是什麼意思

robot的意思是機器人。
機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。

驅動裝置——是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。

監測裝置——是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。

控制系統——一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
母音字母o在重讀開音節中，發合口雙母音/o/的音，這個雙母音由兩個音組成，第一個音是中母音/ə/，發音時，舌端離開下齒，雙唇扁平，向第二個音/ʊ/滑動，舌位由低到高，口形由大到小，音量由強到弱，兩個音合而為一個雙母音，如：
no 沒有
go 去
so 這樣
doe 母鹿
hoe 鋤頭
toe 腳指頭
希望我能幫助你解疑釋惑。

8. 交通信號燈管理系統的主要功能有哪些

HD2000交通信號集中控制系統是華路德公司開發研製的HD202、HD204、HD207系列交通信號控制器的遠程式控制制軟體，利用城域寬頻網，遠程監視和控制路口信號機的工作狀態和運行方式，使用戶足不出戶即可了解和控制路口交通狀況，實現區域內交通信號燈的聯動綠波帶協調控制，從而提高道路通行能力和管理部門緊急情況處置反應能力，能極大地減輕交通管理部門的維護和調節工作量。
性能與特點
高級語言編制，界面友好，操作方便。
聯網方式靈活，可以通過乙太網、無線通訊、電話撥號、GPRS等實現中心與路口的通訊聯系。
覆蓋路口控制機類型廣泛，可以選擇我公司出廠的HD202系列、HD204系列、HD207系列交通信號控制器，給用戶最大的選擇餘地。
建設成本低，本系統涵蓋了我公司所有檔次的信號機，在已經安裝了電子警察的道路交叉口，可以借用電子警察網路資源，避免了重復投資。
控制路口點數多，可以同時控制多達180個以上路口的交通信號控制機，如果建立分級通訊機制，則控制點數不受限制。
系統提供軟體介面與其他系統（如GPS衛星定位系統、城市交通誘導系統、公安視頻監控系統、電子警察系統等）實現交警數據的共享，為建設和諧交通提供一手交通流量數據。
採用伺服器/客戶端模式，後台系統由伺服器和若干工作站組成，監控路口真正做到足不出戶，有條件的客戶甚至能通過Internet實現對路口信號機的遠程監控。
功能介紹
遠程監視功能，通過控制中心能實時監視路口信號機的運行狀況，包括當前運行方式、運行總周期、信號燈輸出狀態等用戶首先需要了解的路口信息。用戶可以通過兩種畫面監視運行狀態：監視主畫面和路口模擬圖畫面。監視主畫面用於全面了解路口信號機的運行狀態，而路口模擬圖畫面能使用戶直觀了解實際路口信號燈的紅綠顯示情況。
單路口遠程式控制制功能，通過遠程監視畫面（包括監視主畫面和路口示意圖畫面）用戶可以實現對路口信號機的遠程手、自動切換和運行方式變換，配合視頻監控能有效、及時地疏導交通和臨時交通處置。
遠程設置功能，通過不同類型信號機的設置畫面，用戶能遠程設置和修改路口信號機的運行參數，如相位方案、時段方案、配時方案、運行常量等。
遠程流量收集，若路口設置有車輛檢測器，系統能自動、定時地收集和保存不同時段路口車道流量狀態。
綠波帶控制功能，系統能根據路口之間的距離、車速等信息自動協調關聯路口的信號燈輸出周期，實現多路口之間的綠波帶協調控制功能，並能根據路段的車流狀態定時切換協調方向。
警衛路線控制功能，系統能根據預先設置的警衛路線，准確命令警衛路線上的信號機在特定時間段開啟指定信號燈綠燈，並在持續一段時間後自動後恢復。
遠程登錄與控制功能，系統採用伺服器/客戶端模式，所有信號機數據和用戶需求信息均通過伺服器實現轉發、存儲和提取；用戶通過客戶端實現對伺服器的登錄，並通過伺服器實現對路口的監視與控制。詳細資料你可以看參考！

9. 如何控制交通信號燈

交通信號燈是交通安全產品中的一種，是為了加強道路交通安全管理，減少或避免交通事故，提高道路使用效率，改善交通各方面狀況的一種重要工具。適用於丁字、十字等交叉路口，由道路交通信號控制機控制，指導車輛和行人安全並且有序地通行。
交通信號燈可以分為定時控制、感應控制、自適應控制。
1 、定時控制。交通信號控制機均按事先設定的配時方案運行，也稱定周期控制。一天只用一個配時方案的稱為單段式定時控制；一天按不同時段的交通量採用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。
最基本的控制方式是單個交叉口的定時控制。線控制、面控制也都可用定時控制的方式，也叫靜態線控系統、靜態面控系統。
2、感應控制。感應控制是在交叉口進口道上設置車輛檢測器，交通信號燈配時方案由計算機或智能化信號控制機計算，可隨檢測器檢測到的車流信息而隨時改變的一種控制方式。感應控制的基本方式是單個交叉口得感應控制，簡稱單點控制感應控制。單點感應控制隨檢測器設置方式的不同可分為半感應控制和全感應控制。
3、自適應控制。把交通系統作為一個不確定系統，能夠連續測量其狀態，如車流量、停車次數、延誤時間、排隊長度等，逐漸了解和掌握對象，把他們與希望的動態特性進行比較，並利用差值以改變系統的可調參數或產生一個控制，從而保證不論環境如何變化，均可使控制效果達到最優或次優控制的一種控制方式。