行李傳輸機構設計裝置圖

❽ 醫用棉簽卷棉機設計，要有機構的運動方案.和總的設計圖（原動件 傳輸裝置，從動件一起連的）和尺寸計算

一、設計題目
醫用棉簽卷棉機的運動方案及機構設計
醫院應用的棉簽日耗量很大，以往均由醫護人員在值班間歇中用手工卷制，工作量很大，擬用機器代替手工卷制棉簽。
二、原始數據及設計要求
(1)棉花：條狀脫脂棉，寬25~30 mm，自然厚4~5mm。
(2)簽桿：醫院通用簽桿，直徑約3mm，桿長約70mm，卷棉部分長約20~25mm。
(3)生產率：每分鍾卷60支，每支卷取棉塊長約20~25mm。
(4)卷棉簽機體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低，卷出的棉簽松緊適度。

三、工藝分解與方案設計
按照醫院用棉簽的手工卷制方法，應有取棉、揪棉、取簽、卷棉四個動作。用機器卷制棉簽時，仿照手工方式進行動作分解，可粗分為：定量送棉、壓(夾)棉、揪棉、送簽和卷棉等工藝動作。下面就依此工藝動作為例，介紹構思機構方案的過程。
1．送棉
將條狀棉通過機構定時、適量送入壓(夾)棉、揪棉機構。輸送的對象是柔軟的棉花，如果採用直線送進方式，則送棉機構必須有持棉和直線、間歇、定長送進等功能。持棉的方式可用帶刺構件走直線軌跡段時把棉條拉向前進，定非直線段時從棉條中退出；也可如圖2．37所示用兩滾輪壓緊棉條、對滾送進等方式。前者在帶刺構件脫出時，要把棉條壓住；後者要實現間歇送進，需與間歇運動機構，如棘輪機構、槽輪機構或不完全齒輪機構等連接。實現間歇運動的機構還有不少圖例，見附錄三。
2．揪棉
用手工方式揪棉時，首先要用兩只手的拇指和食指分別在兩處捏緊，然後相對拉扯，揪下定長的條棉。用機器實現這個動作時，可將條狀棉的原料端壓緊在固定面上，然後在另一端既實現壓緊又實現拉扯動作，前者稱壓棉動作，後者稱揪棉動作。實現這些動作的機構必須有以下幾個功能：

圖2.37 滾輪送棉機構

(1)完成壓棉動作的機構，其壓頭對條棉有一定的壓力，並且要將壓力保持一定的時間，使
揪棉時，壓頭下的條棉不致滑移；
(2)完成揪棉動作的機構，其壓頭一方面有壓緊條棉的功能，又要使壓頭在保持壓緊力的狀態下有向某個方向運動的可能，以完成揪棉動作；
(3)採用適當的壓頭形式，使條棉容易揪斷；
(4)條棉厚薄不勻時，機構能自動調整壓緊力，或者揪棉時發現壓緊力不夠，要能加以調節。
圖2.38、2.39中介紹了幾種實現壓棉和揪棉動作的機構。圖2．38中的凸輪1是主動件，構件3由凸輪帶動實現壓棉動作，並依靠凸輪輪廓的圓弧段使壓緊狀態能保持一定時間。圖2.38隻實現壓棉動作，c、d中的構件5、 6同樣在凸輪帶動下將條棉4壓緊，並實現揪棉動作。圖c是靠5、6對滾揪斷條棉，圖d是5、6壓緊後一起下沉，將條棉揪斷。圖2.39所示為實現揪棉動作的機構。圖2.39a所示爪輪1上的爪2轉到與支承在彈簧5上的滾輪3壓緊條棉4後，爪輪繼續轉動並壓縮彈簧5，使條棉受到的壓緊力增大，當轉過一定角度時，條棉被揪斷。當輪爪與滾輪分離時，被揪下的棉塊落入下面的導棉槽中，待簽桿來卷，此時，滾輪在彈簧力作用下恢復原位，進入下一個工作循環。導棉槽的形狀有圓弧形和直線形兩種，其作用是保證簽桿與揪下的棉塊相遇，並保證卷棉時棉簽頭部卷得圓滑，棉卷有適當的松緊度，即卷棉時導棉槽要給棉塊以適當的阻力。導棉槽由設計者自行設計。
圖2.39b中，嵌入兩爪輪1和3的兩塊橡膠塊2相遇時，將條棉4夾在其間，靠彈性壓緊，繼續轉動時，搞條棉揪斷。
圖2.39c是由兩條齒形帶1和帶輪3組成。當齒形帶緊邊的外凸部分相遇時，夾緊條棉，在繼續運動中揪斷。

（a） （b）

（c） （d）
圖2.38 實現壓棉和楸棉動作的機構

（a） （b） （c）
圖2.39 實現楸棉動作的機構
3．送簽
在揪下的棉塊落入導棉槽後，將簽桿送至導棉槽上方與棉塊接觸。要使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置，有不少辦法，常見的方法是將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1中，如圖2.40所示。由漏鬥口限制簽桿2隻能一根一根地通過，再由漏鬥口下的輸送構件3簽桿一根一根地送走。為防止斗內簽桿相互擠卡住，所以可設法使漏斗振動，或用其它方法使斗內簽桿獲得松動的機會，從而使簽桿能順利地漏出鬥口。

圖2.40 簽桿分送裝置
4．卷棉
將簽桿送至導棉槽中與棉塊相遇時，簽桿隨即作自轉，將棉塊卷上簽桿；或使簽桿一邊自轉、一邊沿導棉槽移動完成卷棉動作。圖2.40所示機構即是實現後一種動作形式的方案。圖2.40a為簽桿2由漏斗形簽箱漏入卷輪3的槽中以後，即被輪3帶離簽箱，進到與靜止摩擦片4接觸後，在摩擦力作用下簽桿一面前進，一面自轉，此時簽桿外露在卷輪外的頭部(約長25mm)與導棉槽中的棉花相遇，且有一定的壓緊力，從而完成卷棉動作。圖2.40 b是用有槽的帶3分取簽桿，5為靜止摩擦片，因為帶是撓性體，所以下面用托板7支承，使簽桿能與板5壓緊，產生摩擦而自轉。
5．方案總成——總體布置
實現各工藝動作的機構方案選定以後按照操作方便，運動鏈短，調整、維修方便，體積小，外形美觀等要求合理布置各機構的位置，稱為總體布置。
因2．41所示為一種布置方案。送棉機構(Ⅲ)採用槽輪機構1-2和輥輪3—4串聯；選自圖2.38b的凸輪機構(Ⅱ)實現壓棉動作；機構(Ⅰ)選自圖2．39a，它實現揪棉動作構件5為導棉槽，送簽和卷棉動作是由機構(V)(選自圖2.40a)和導棉槽5共同實現的；機構IV是由凸輪盤7和簽箱6組成的凸輪機構，使簽箱振動。各機構主動軸之間用齒輪或鏈條傳動連接，保證送棉一次，揪棉一次，卷簽一個。

圖2.41 卷棉簽機機構布置方案

機構的主要參數大致選取如下：槽輪機構用單銷四槽，中心距約50 mm；輥輪直徑根據送棉長度和輥輪轉角確定，約取直徑D＝30 mm；凸輪機構的升程，根據條棉被壓緊後的厚度再加調壓結構裕量選取約10 mm，凸輪軸徑取d＝12mm；機構I中爪輪的直徑根據楸棉動作的轉角和行程長度決定，建議取60 mm；取各機構主動軸間齒輪的傳動比i＝1，m＝1~1．5mm，中心距60mm。
四、設計步驟
1．方案設計和總體布置
大體思路已如上述，某些細節和機構的選擇尚需設計者深入構思，分析優缺點後確定。總體布置和大致尺寸確定後，也許尚有不合適的地方，需重作調整。選擇方案時要注意：
(1)傳動路線要簡短，機構要簡單。
(2)採用的運動副形式要適當。盡可能優先採用結構簡單、製造方便、效率較高的轉動副。
(3)傳力性能好。
(4)製造容易，裝配方便。
此外，特別要注意機構執行構件實現的工藝動作是否優質、可靠。

2．繪制機構總體布置簡圖和運動循環圖
為了使工藝動作協調配合，並盡可能選擇更合理的參數，必須在作機構具體設計前，合理地規定各機構執行構件開始運動、實際工作和終止運動的時間(或相應機構主動件的位置)，即編制機構運動循環圖。
例如圖2．41所示方案，以凸輪軸轉一周為一個周期，即完成一次卷棉簽的全部動作。圖2．42即為其運動循環圖。圖2．42a中的線圖 為凸輪機構(Ⅱ)中推桿的運動線圖，其中約60º的區域是實際工作(壓棉、保壓)段。在 線圖下面的表中，僅列出了各機構執行構件實際工作區段的位置，稱為直線循環圖。圖2.42b所示為圓循環圖。

圖2.42 卷棉簽機運動循環圖
3．機構設計
根據運動循環圖確定各執行構件的運動規律，定出相應機構主動件的運動角，再根據總體布置允許的空間尺寸等條件確定某些必須由設計者確定的構件尺寸，並設計各機構。因為各機構型式的選擇取決於揪棉的方式，所以應首先確定揪棉機構，然後再設計送棉機構或送簽機構、導棉槽和卷棉機構。
4．運動和動力特性分析
根據設計結果，作必要的運動、動力特性分析和檢驗。
5．繪制機構系統的運動簡圖
6．整理說明書
設計說明書中應包括設計題目、原始數據及設計要求、方案設計和選擇的論證、機構運動循環圖、機構設計參數的選取和計算結果(用圖解法時保留作圖輔助線，用計算機輔助設計時要有機構運動簡圖、數學模型、標識符說明表、計算程序框圖、列印的程序及運行結果)以及對設計結果的評述。
51工作量建議
本題設計時間為2周。每人完成2號圖紙一張，內容為機構運動簡圖和運動循環圖；3號圖紙一張，內容為方案中某一機構的設計圖(保留作圖輔助線)；某一機構的計算機輔助設計，計算程序框圖，列印程序及計算結果；說明書一份。

❾ 帶式輸送機傳動裝置設計說明書和裝配圖

圖沒法給你，下面是說明書，自己改吧。

一、設備用途
帶式輸送機是依靠摩擦傳動實現物料輸送的機械，廣泛用於冶金、礦山、煤炭、環保、建材、電力、化工、輕工、糧食等行業。適用於輸送鬆散密度為0.5-2.5t/m3的各種粒狀、粉狀等散體物料，也可以輸送成件物品。其工作環境溫度為-25-60℃，普通橡膠輸送帶適用的物料溫度不超過80℃。

二、技術參數
帶 寬: 1000 mm
頭尾滾筒中心距：60400 mm
帶 速： 1m/s
輸送帶型號：EP-150
輸送帶規格長度：1000X3(3+1.5)X128m（含硫化長度0.9m）
輸送能力：205m3/h
物料密度：0.6 t/m3
傾 角： 0°
電機功率： 7.5kW

三、工作原理
該設備主要由驅動裝置、傳動滾筒、輸送帶、槽型上托輥、下托輥、機架、清掃器、拉緊裝置、改向滾筒、導料槽、重錘張緊裝置及電器控制裝置等組成。
輸送帶繞經傳動滾筒和尾部改向滾筒形成環行封閉帶。托輥承載輸送帶及上面輸送的物料。張緊裝置使輸送帶具有足夠的張力，保證與傳動滾筒間產生摩擦力使輸送帶不打滑。工作時，減速電機帶動傳動滾筒，通過摩擦力驅動輸送帶運行，物料由進料裝置進入並隨輸送帶一起運動，經過一定的距離到達出料口轉入下一道工藝環節。

四、結構和控制特點
上托輥採用槽形托輥，利於承載鬆散物料。回程托輥採用V型托輥，有效防止皮帶機跑偏。在空段清掃器前後安裝下平托輥有利於清除物料。
輸送帶張緊採用螺旋張緊和重錘張緊兩套裝置。螺旋張緊裝置還可以調整皮帶機的跑偏。

在輸送帶的工作面兩側，沿輸送帶全長安裝有導料槽，導料槽由槽板和橡膠板組合而成，橡膠板與輸送帶接觸，形成槽形斷面，起到增加輸送量的作用，同時也防止物料灑落。導料槽板同橡膠板的固定方式採用螺栓和壓板壓緊的形式，橡膠板不需要鑽孔，同時可以根據橡膠板的磨損情況，方便的進行調整，保證橡膠板保持同輸送帶的密封狀態。
在輸送機頭部和尾部安裝有頭部及空段清掃器。頭部清掃器為重錘刮板式結構，安裝於傳動滾筒下方，用於清除輸送帶工作面的粘料。空段清掃器為刮板式結構，安裝於靠近尾部的輸送帶非工作面的上方，用於清除輸送帶非工作面上的物料。
輸送帶採用聚酯帆布帶，具有耐油、耐酸鹼的性質。接頭採用硫化接頭，接頭安全系數10-12。
輸送機一側安裝有拉繩開關，當發生緊急情況時拉動開關上的鋼絲繩啟動此開關，可以立即停機。故障排除後，拉動復位銷開關可復位。
輸送機頭尾部安裝有跑偏開關，當輸送帶發生跑偏時，輸送帶帶動開關上的立輥旋轉並傾斜，傾斜大於一級動作角度12°時，發出一組開關信號；如立輥繼續傾斜大於二級動作角度30°時，發出另一組開關信號。兩組信號分別用於報警和停機。當輸送機恢復正常運行後，立輥自動復位。

五、安裝調試
1.輸送機的各支腿、立柱或平台用化學錨栓牢固地固定於地面上。
2.機架上各個部件的安裝螺栓應全部緊固。各托輥應轉動靈活。托輥軸心線、傳動滾筒、改向滾筒的軸心線與機架縱向的中心線應垂直。
3.螺旋張緊行程為機長的1％～1.5％。
4.拉繩開關安裝於輸送機一側，兩開關間用覆塑鋼絲繩連接，松緊適度。
5.跑偏開關安裝於輸送機頭尾部兩側，成對安裝。開關的立輥與輸送帶帶邊垂直，且保證帶邊位於立輥高度的1/3處。立輥與輸送帶邊緣距離為50～70mm。
6.各清掃器、導料槽的橡膠刮板應與輸送帶完全接觸，否則，調節清掃器和導料槽的安裝螺栓使刮板與輸送帶接觸。
7.安裝無誤後空載試運行。試運行的時間不少於2小時。並進行如下檢查：
（1）各托輥應與輸送帶接觸，轉動靈活。
（2）各潤滑處無漏油現象。
（3）各緊固件無松動。
（4）軸承溫升不大於40°C，且最高溫度不超過80°C。
（5）正常運行時，輸送機應運行平穩，無跑偏，無異常噪音。

六、故障排除
1.輸送帶打滑
原因是輸送帶張力小或驅動滾筒表面粘有物料或水份。應旋緊張緊螺桿，增大張力。清理驅動滾筒並加大空段清掃器的清掃力度。
2.輸送帶在兩端跑偏
原因是滾筒裝配位置偏斜，應拉緊跑偏一側的張緊裝置的螺桿調整改向滾筒位置。通過調整軸承座調整傳動滾筒的位置。
3.輸送帶在中部跑偏
原因是托輥安裝位置不正。應檢查各托輥安裝位置是否與輸送帶垂直，否則松開安裝螺栓調整托輥位置。調整完畢後旋緊各螺栓。
此外，進料口落料點不在輸送帶中心也可能引起跑偏，應改善進料情況。

七、注意事項
輸送機應有專人負責操作。每班使用後進行日常檢修和維護工作：
1. 檢查各緊固件是否松動。
2.各清掃器、導料槽的橡膠刮板磨損時應調整其伸出的尺寸。如果磨損嚴重，應進行更換。
3.多台輸送機或其它設備聯合運轉使用時，應注意啟動和停車順序：應保持空載啟動；進料口設備停機供料後本設備應運轉一段時間待卸空物料後再停車。
4.停車後，將輸送機上的污物清理干凈，並關閉電源。
5.若設備停止使用較長時間，在啟動前應檢查設備上是否有異物影響運動部件的運動。

八、維護保養
1.減速電機按其使用說明書定期更換潤滑油。
2.各滾筒的軸承座及軸承每半年清洗一次，並重新加註鋰基潤滑脂ZL-2。
3.張緊裝置的螺桿每3—6個月表面塗一次鋰基潤滑脂ZY-2。
4.根據設備使用情況，各部件和結構件應定期清理污物和除銹，並塗油或噴漆進行防腐處理。